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Session 2020 1
Centre National de l'Évaluation et des Examens
- Sujet- 13

Filière : Systèmes électroniques –SE– Durée : 4h

Épreuve : Physique appliquée Coefficient : 35

Projet du parc Eolien de Jbel KHALLADI

Dans le cadre de sa stratégie énergétique, le Maroc s’est engagé depuis 2010, dans un vaste
programme éolien, pour accompagner le développement des énergies renouvelables et de l’efficacité
énergétique dans le pays. Le Projet Marocain Intégré de l'Energie Eolienne, s’étalant sur une période de 10
ans pour un investissement total estimé à 31,5 milliards de dirhams, permettra au pays de porter la puissance
électrique installée, d’origine éolienne, de 280 MW en 2010 à 2000 MW à l’horizon 2020.
Pour le développement de 1720 MW, de nouveaux parcs éoliens ont été prévus dans le cadre de ce
projet éolien : Tarfaya (300 MW), Akhfenir (200 MW), Bab El Oued (50 MW), Haouma (50 MW), Jbel
Khalladi (120 MW), Tanger 2 (150 MW), Koudia El Baida à Tétouan (300 MW), Taza (150 MW), Tiskrad à
Laayoune (300 MW) et Boujdour (100 MW).
Collant à cette stratégie nationale de développement des énergies renouvelables, Le Maroc a inauguré
en juin 2018, le parc éolien Khalladi à 30Km de Tanger (Figure 1), ayant une production annuelle de 380
GWh/an (soit la consommation d’une ville de 400.000 habitants).

Figure 1 : Image du parc éolien Jbel KHALLADI.

Ce parc est composé de 40 éoliennes, d’une capacité individuelle de sortie de 3 MW, produisant ainsi
une puissance potentielle totale de 120 MW. L’empreinte du parc éolien, couvre une zone équivalente à 180
ha principalement autour de la crête du Jbel Sendouq (Meloussa) Khalladi.
Le modèle de l’éolienne utilisée est de type Vestas V90-3000, qui possède trois pales d’une longueur
de 44 m et une tour de hauteur 80 m.
L’éolienne se compose des éléments suivants : Le rotor avec ses pales, la nacelle avec son générateur,
l’anémomètre et la girouette comme indiqué sur la figure 2 suivante :
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Figure 2 : composants d’une éolienne.

La surveillance du parc se fait à plusieurs niveaux : Surveillance locale des paramètres du site,
supervision à distance du site et surveillance électrique.
Les données, nécessaires pour contrôler l’éolienne et la production d'énergie, sont assurées par
différents capteurs mesurant :
- Conditions météorologiques : direction, vitesse et température du vent, détecteurs de foudre ;
- Conditions de la machine : températures, niveau et pression d'huile, niveau d'eau de refroidissement,
vibrations ;
- Activité du rotor : vitesse et position des pales ;
- Connexion au réseau électrique : puissance active, puissance réactive, tension, courant, fréquence.

Les échanges de données entre les différents blocs s’effectuent sur plusieurs liaisons comme indiqué
sur la figure 3 suivante :

Contrôleur Contrôleur
d’orientation réseau
Nacelle électrique
Capteurs de Calculateur Calculateur
vitesse et de Nacelle Génératrice
direction du vent Bus CAN
Interface sans
fil pour bus
CAN
Réseau
Ethernet

Switch /
Réseau WAN Routeur Interface sans Calculateur
fil pour bus Rotor
CAN

Figure 3 : Schéma Bloc de l’architecture simplifié d’une éolienne V90-3000.

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Filière : Systèmes électroniques –SE– Épreuve : Physique appliquée 13

Partie 1 : Etude du principe du capteur de position angulaire à effet Hall

La girouette a pour fonction de déterminer la direction instantanée du vent (Figure 4). Elle est munie
d’un capteur à effet Hall (dont le principe est expliqué par l’Annexe 1) qui permet de détrminer l’angle de
rotation θ entre 0° et 360° par rapport à une postion de référence (Généralement le Nord).
Le capteur à effet Hall est réalisé par une plaquette à semi-conducteur (dopée n) de forme
parallélépépidique de longueur L, de largeur l et d’épaisseur h. Cette plaquette est traversée par un courant
continu d’intensité I0 (I0 > 0) fourni par un générateur de courant constant externe. Le capteur est placé au
centre d’un repère cartésien, dans un champ magéntique uniforme d’intensité B (B > 0) indépendant du
courant I0 (Figure 5).

Figure 4 : Girouette Figure 5 : Capteur à effet Hall

Q1) Ce capteurest-il actif ou passif ? Justifier.

Q2) Préciser les polarisations des faces 1 et 2 ? En déduire le signe de la tension de Hall VH.

𝐶𝐻
Par la suite, on note UH la tension positive de Hall. Elle est donnée par la relation : 𝑈𝐻 = 𝐼0 𝐵
ℎ

Avec CH est le coefficient de Hall : CH = 3.7×10-4 m3/C ; B = 1 T ; h = 0.3 mm ; l = 1 cm ; L = 3 cm

Q3) Exprimer UH en fonction de VH.

Q4) Calculer la valeur de la tension de Hall UH pour un courant I0 de 100 mA.

Afin de déterminer la direction du vent par rapport à la position de référence (Axe Oz), la plaque prend
la forme d’un parallélépépide à section carré de coté h = A’B’(Figure 6). Elle est fixée sur l’arbre immobile
⃗ de module constant B est crée par un aimant pemanent placé sur le
de la girouette (Axe Oy), et le champ 𝐵
rotor mobile de la girouette (Figure 7).
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Figure 6 Figure 7
⃗ tourne d’un angle θ, il engendre deux composantes ⃗⃗⃗⃗⃗
Lorsque le champ 𝐵 𝐵𝑥 et ⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑧 selon les axes Ox et
Oz respectivement.
Q5) Exprimer les modules Bx et Bz en fonction de B et θ.
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐵𝑧
Les composantes 𝐵𝑥 ⃗⃗⃗⃗ permettent de créer, respectivement, deux tensions de Hall UHx et UHz entre
les faces de la plaque deux à deux.
Q6) Exprimer UHx et UHz en fonction de CH, h, I0, B et θ.
Q7) Calculer l’angle θ en degré (°) sachant que UHx = 38 mV et UHz = 65.8 mV.

Puisque les deux tensions Hall UHx et UHz ont de faibles amplitudes et ne sont pas linéaires en fonction
de θ, on procède à leur conditionnement en deux étapes (Voir figure 8):
- Amplification,
- Adaptation et linéarisation,
La tension à la sortie de la girouette varie linéairement en fonction de θ.

Figure 8 : Montage de conditionnement.

L’amplification est assurée par des amplificateurs d’instrumentation de type INA114 (Voir Annexe 2).
Q8) Exprimer Ux en fonction de UHx et RG.
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Q9) Calculer RG pour avoir Ux = 5 V si UHx = 150 mV.
La tension Vg à la sortie du bloc d’adaptation et linéarisation est de la forme : Vg = k.θ
Q10) Calculer la valeur de k et préciser son unité pour avoir Vg de 5 V lorsque θ est de 360 °.

Partie 2 : Asservissement de position de la nacelle

Pour obtenir un rendement optimal de l’éolienne, il est indispensable que la nacelle qui supporte les
pales de l’éolienne soit constamment parallèle à la direction du vent. Le positionnement de la nacelle face au
vent est assuré par un moteur asynchrone associé à un système d’orientation comme illustré par la figure 2
précédente.
L’asservissement en position de la nacelle est donné par le schéma bloc simplifié de la figure 9.

Figure 9 : Schéma bloc simplifié de l’asservissement de la nacelle.

θg représente l’angle que fait la direction du vent par rapport au Nord, et Vg représente la tension fournie
par le capteur de la girouette étudié précédement, tel que : Vg = kg.θg (kg est une constante)

θe représente l’angle à asservir que fait la direction de la nacelle par rapport au Nord, et Ve représente la
tension à la sortie du codeur de position qui s’écrit : Ve = kp.θe (kp est une constante)

θe(p) H0
Le système de commande moteur a pour fonction de transfert : 𝐻𝑚 (𝑝) = = p.(1+τ.p) .
Vc(p)

Q11) Compléter le schéma bloc du système en notation de Laplace sur le document réponse DR1.

On considère pour la suite de l’étude que la fonction de transfert du correcteur C(p) = 1, et les
constantes kg = ke = k = 15.10-3 V/°.
θe(p)
Q12) Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée H(p) = θg(p) en fonction de k, C(p) et Hm(p).

Q13) Mettre H(p) sous la forme normalisée d’un système de second ordre (Utiliser Annexe 3). En déduire les
expressions du gain statique A0, le facteur d’amortissement m et la pulsation propre ω0 du système en fonction
de k, H0 et τ.

Q14) Relever la valeur du facteur d’amortissement m pour avoir un temps de réponse réduit tr.ω0 minimal
(Utiliser la courbe de l’Annexe 4).
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Q15) Donner alors, l’expression tr du temps de réponse minimal à 5% en fonction de ω0.

Sachant que l’erreur ε(p) est égale à Vg(p) - Ve(p).

k.θg (p)
Q16) Montrer que l’expression de l’erreur ε(p) s’écrit sous la forme : ε(p) = 1+k.H
m (p)

L’entrée θg(t) est de type échelon unitaire θg(t) = U(t).

Q17) En se référant à l’Annexe 5, Déterminer l’erreur statique en régime permanent εs= lim 𝜀(𝑡).
𝑡→∞

On désire assurer une erreur de trainage εt de 2° pour une entrée rampe sous forme θg(t) = t.

Q18) A partir de l’Annexe 5, Donner l’expression de l’erreur de trainage εt en fonction de H0.

Q19) Calculer la constante H0 du moteur pour avoir une erreur de trainage εt de 2°.

Partie 3 : Transmission de données numériques

La communication sans fil entre le calculateur de la nacelle et celui du rotor, utilise la technique de
modulation numérique à 4 états de phase (MDP4 ou PSK4).

Pour simplifier l’étude, on considère une tension sinusoïdale de fréquence F0 et de phase Ф(t) telle
que: u(t) = E.cos(2πF0t + Ф(t))

La phase Ф(t) peut prendre des valeurs discrètes en fonction du temps suivant une séquence binaire bk.
Dans ce type de modulation, Ф(t) s’écrit :

Φ(t) = Фk = Ф0 + (2m+1).π/4 Avec : m = {0 ; 1 ; 2 ; 3}

Q20) Montrer que le signal modulé u(t) s’écrit sous la forme : u (t) = I.cos(2πF0t) – Q.sin(2πF0t). En déduire
les expressions de I et Q en fonction de E et Фk.

cos(𝑎 + 𝑏) = cos(𝑎) . cos(𝑏 ) − sin( 𝑎). sin(𝑏)

On rappelle que:{
cos(𝑎 − 𝑏) = cos(𝑎) . cos(𝑏 ) + sin( 𝑎). sin(𝑏)

Q21) En supposant Ф0 = 0, compléter le tableau du document réponse DR2 pour chaque combinaison binaire
transmise bk.

Q22) Représenter sur le document réponse DR3, le diagramme de constellation de la modulation à 4 états de
phase pour Φ0 = 0, puis pour Φ0 = π/4.

Pour réaliser la modulation MDP4, la séquence binaire bk à transmettre est d’abord décomposé en deux
suites binaires, composées des éléments pairs (I) et des éléments impairs (Q) comme le montre la
représentation des formes d’ondes de la figure 10. Chaque suite binaire module une porteuse en 2 états de
phase.
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Le codage utilisé pour représenter les bits ‘0’ et ‘1’ est celui de la figure 11, où T représente la durée
d’un bit et E son amplitude.

Q23) Donner l’expression de la transformée de Fourier noté G(jf) de la fonction de codage du bit ‘1’ en
fonction de E, T et f.

Q24) Exprimer le module |G(jf)|.

Q25) En déduire l’expression de sa composante continue |G(0)|.

Figure 10 : Eléments binaires pairs et impairs Figure 11 : Codage des bits

Le schéma de principe du modulateur est représenté sur la figure 12, les filtres utilisés possèdent un
gain unitaire dans leurs bandes passantes:

Figure 12 : Modulateur de phase à 4 états (MDP4)

Q26) Exprimer le signal s(t) en fonction de I(t) et Q(t).

En supposant la séquence binaire bk suivante : 0110100

Q27) Compléter le document réponse DR4, en représentant l’allure du signal I déduit de la donnée binaire bk,
puis tracer l’allure du signal I.cos(2πF0t). Mettre en évidence les différents sauts de phase.
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Q28) Compléter sur le même document réponse DR4, l’allure du signal Q déduit de la donnée binaire bk, puis
tracer l’allure du signal Q.sin(2πF0t ). Mettre en évidence les différents sauts de phase.

Partie 4 : Compensation des effets du canal de transmission bruité

La liaison sans fil par antennes, entre le calculateur de la nacelle et celui du rotor, est perturbée par le
bruit électromagnétique généré par les différents équipements de la chaine d’énergie, situés à l’intérieur de la
nacelle. Le canal de transmission bruité est modélisé par une fonction de transfert 𝐻𝐵 (𝑧).

L’objectif de cette partie est de concevoir un filtre numérique de fonction de transfert 𝐻𝐶 (𝑧) qui
permettra de compenser l’effet de ce bruit, de telle sorte à avoir : 𝐻𝐵 (𝑧). 𝐻𝐶 (𝑧) = 1

L’équation de récurrence de ce filtre est de la forme: 𝐲(𝐧) = 𝐱(𝐧) − 𝐲(𝐧 − 𝟏) − 𝟎, 𝟓. 𝐲(𝐧 − 𝟐)

Q29) Tracer le diagramme bloc de ce filtre en utilisant les opérateurs suivants

Q30) De quelle famille de filtre s’agit-il (RIF ou RII)? Justifier votre réponse
𝑌(𝑧)
Q31) Exprimer la fonction de transfert 𝐻𝐶 (𝑧) = 𝑋(𝑧) de ce filtre.

Q32) Montrer que les pôles de cette fonction de transfert sont: 𝑧1 = −0.5 − 0.5𝑗 et 𝑧2 = −0.5 + 0.5𝑗
Q33) Représenter les pôles de 𝐻𝐶 (𝑧) dans le plan complexe du document réponse DR5.
Q34) Discuter la stabilité de ce filtre en justifiant votre réponse.
Q35) Montrer que la fonction de transfert du canal bruité 𝐻𝐵 (𝑧) s’écrit sous la forme :
𝐻𝐵 (𝑧) = 1 + 𝑧 −1 + 0.5𝑧 −2
Q36) Tracer sur votre copie, la réponse impulsionnelle ℎ𝐵 (𝑛) de 𝐻𝐵 (𝑧) pour 𝑛 ≤ 5.

*************************** Fin du sujet **************************

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Barème de notation :

Q1 1 pt Q10 1 pt Q19 1 pt Q28 1 pt

Q2 1 pt Q11 1 pt Q20 1 pt Q29 1 pt

Q3 1 pt Q12 1 pt Q21 2 pts Q30 1 pt

Q4 1 pt Q13 1.5 pt Q22 2 pts Q31 1 pt

Q5 1 pt Q14 1 pt Q23 1 pt Q32 2 pts

Q6 1 pt Q15 1 pt Q24 1 pt Q33 1 pt

Q7 1 pt Q16 1 pt Q25 1 pt Q34 1 pt

Q8 1 pt Q17 1 pt Q26 1 pt Q35 1 pt

Q9 1 pt Q18 1 pt Q27 1 pt Q36 1.5 pt

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Document réponse DR1
Q11.

Document réponse DR2

Q21

m Combinaison Phase du signal I Q

binaire bk Фk
0 00

1 01

2 10

3 11

Document réponse DR3

Q22.
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Document réponse DR4

Q27. Et Q28.

Document réponse DR5

Q33.
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Annexe 1: Principe de l’effet Hall

Annexe 2 : Amplificateur INA114

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Annexe 3 : Réponse d’un système du second ordre

Avec :

Annexe 4 : Temps de réponse réduit tr.ω0 à 5% en fonction de m

Annexe 5 : Transformée de Laplace