‫الجـمهوريةالجزائريةالديمقراطيةالشعبية‬

République Algérienne démocratique et populaire

‫وزارةالتعليمالــعــاليوالبحــثالعــلمــي‬
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

‫جــامعةسعددحلبالبليدة‬
Université SAAD DAHLAB de BLIDA

‫كليةالتكنولوجيا‬
Faculté de Technologie

‫قسماﻹلكترونيـك‬
Département d’Électronique

Mémoire de Master
Mention Électronique
Spécialité Signaux en ingénierie des systèmes et informatique industrielle

présenté par

Izri Mohamed

&

Hadj Ahmed Omar

Amélioration de système d’une

machine ‘’Palettiseur ‘’ de la logique
câblée en logique programmée

Proposé par : Z.A Benselama

Année Universitaire 2015-2016

Le seul remerciement est à dieu le tout puissant qui nous a données le
Courage et la patience de faire ce travail

En premier lieu je dédie ce travail à mes chers parents :

Ma très chère mère : la source d’affection et de joie.

A mes adorables frères et ma sœur

Dont je suis fière pour leur soutien moral et leur amour.

A tous mes chers amis et ceux qui m’aiment, pour leurs encouragements
et leurs soutiens moral.

A mon encadreur Monsieur Benselama Zoubir.

Qui m’ont soutenu à réaliser ce travail,dans lequel je souhaite qu’ilsle résultat

de leurs encouragement.

A tous les travailleurs de la société AMOUR qui m’ont bien aidé pour
effectuer mon projet.

A tous ceux qui m’ont soutenu afin d’achever ce travail.

Grace à DIEU qu’on a terminé notre
soutenance

Je dédie d’abord à mes PARENTS qu’ils ont sacrifiés pour

moi.

A mes adorables frères et sœurs.

Dont je suis fière pour leur soutien moral et leur amour.

A tous mes chers amis et ceux qui m’aiment, Pour leurs

encouragements et leurs soutiens moral. Surtout mon
meilleur amiOmar.

Et pour nos membres jury, à encadreurs Monsieur

Benselama ZOUBIR, et à Monsieur F.NABIL qui m’ont
soutenu à réaliser ce travail, dans lequel je souhaite qu’ils
trouvent le résultat de leurs encouragements.

Mohamed
 REMERCIEMENTS
Nous remercions Dieu de nous avoir donné la santé
et le courage

Pour inspirer la connaissance et le savoir.

Nos plus vifs remerciements vont à notre promoteur Monsieur

Z .BENSELAMA qui a bien voulu diriger ce travail,

Comme on remercie en lui sa modestie et sa grande gentillesse.

Qu’il trouve ici l’expression de notre reconnaissance pour son soutien et pour
les conseils

dont il nous a généreusement fait bénéficier.

Des remerciements vont également à celles et ceux qui nous ont apporté,

de près ou de loin, orientation, soutien et aide dans la réalisation

et la concrétisation de ce travail.

Une pensée pleine de reconnaissance à tous les enseignants du Département

d’Électronique

pour leurs efforts et leurs collaborations lors de notre cursus à l’université

SAAD DAHLAB de BLIDA

Nous remercions les membres du jury qui ont bien voulu juger ce travail,

nous les assurons de notre profonde gratitude.

Nous saisissons cette occasion pour exprimer notre reconnaissance

à tous ceux qui ont collaboré dans notre réussite et tous ceux qui nous ont
soutenu.

IZRI Mohamed et HADJ AHMED Omar

 Introduction générale

L’évolution rapide des technologies nouvelles a permis de contourner la plupart des

difficultés rencontrées dans le monde industriel, et a fourni plusieurs possibilités pour
satisfaire les exigences et les critères demandés tels que l’amélioration de la productivité de
travail, la sécurité et l’optimisation des coûts de production.

L’automatisation s’est généralisée à l’ensemble des activités de production, tant dans

l’industrie, que dans les activités de services. Quel que soit son domaine d’application et les
techniques auxquelles elle fait appel, aux technologies évoluées à mesure que les exigences
du monde industriel ont aussi évolué. Parmi celles-ci, figurent les Automates Programmables
Industriels(API), qui offrent la solution adaptée aux besoins exigés.

Dans ce contexte, la société d’AMOUR-MEDIBOX opte pour l’automatisation de ses ateliers,

parmi eux on trouve la machine Palettiseur de boite de conserve qui est actuellement
fonctionnel mais commandé par une armoire électrique semi-automatique basée sur la
logique câblée,elle rend les opérations de maintenance encore plus complexes.

Notre travail consiste à la modernisation des équipements d’instrumentation et le

remplacement de l’ancien système de commande par un automate programmable industriel
(S7-300 de SIEMENS) auquel s’ajoute la conception d’une interface homme machine pour
supervision et contrôle de cette machine à l’aide du logiciel TIA PORTAL V13 de SIEMENS.

1
Les avantages induits par une telle démarche se résument comme suit :

 La localisation et la détection des pannes.

 Le contrôle et la surveillance en temps réel du fonctionnement de la machine.
 Un allégement du système en termes de câblage.
 La sauvegarde de tous les disfonctionnements de la machine grâce à un historique
programmé.

Pour présenter notre travail et les différents résultats ainsi que les tests préliminaires
effectués, nous avons structuré notre mémoire en quatre chapitres :

 Le premier chapitre présente un processus industriel de fabrication des boites de

conserve au sein de groupe AMOUR-MEDIBOX.
 Le deuxième chapitre présente l’analyse fonctionnelle de la machine palettiseur,
 Le troisième chapitre sera consacré à présenter un aperçu sur les outils de
programmation et la supervision.
 Le quatrième chapitre est consacréà élaborer l’automatisation de la machine
palettiseur, en ce qui concerne la configuration matériel et la programmation ainsi
que la supervision de fonctionnement de toute la machine.

Enfin, nous terminerons le travail par une conclusion générale qui discutera les avantages
apportés

2
 : ‫ملخص‬

‫ لقد قمنا ببرمجة الة ترتيب‬,SIEMENS‫إن العمل المنجز في هذه المذكرة مبني على أساس استعمال جهاز مبرمج لمجموعةسيمانس‬
‫ تحصيل‬,‫ ان تسيير النظام‬.TIA PORTAL V13 ‫ميدي بوكس بواسطة المبرمج‬-‫علب المصبرات و ذلك على مستوى شركة عمور‬
Wincc ‫ كما قمنا ايضا بإنشاء شاشة تحكم و ذلك عن طريق المبرمج المسمى‬.s7-300‫و معالجة المعلومات كلها من مهام المعالج‬
.‫من اجل تسهيل عملية المراقبة والتحكم في النظام من طرف المستعمل‬.Runtime

.‫ شاشةتحكم‬,‫ الةترتيبعلبالمصبرات‬,TIA PORTAL V13 , S7-300,:‫كلماتالمفاتيح‬

Résumé :

Le travail présenté dans ce mémoire est basé essentiellement sur l’utilisation d’un automate
programmable de la famille SIEMENS. Nous avons réalisé une automatisation et une
supervision de la machine palettiseur des boites de conserves de la société AMOUR-
MEDIBOX à l’aide de logiciel TIA PORTAL V13. La gestion de processus, l’acquisition et le
traitement des données sont assurer par l’automate s7-300, nous avons aussi créé l’interface
homme machine (HMI) à l’aide de logiciel Wincc Runtime afin de faire la commande de
processus pour l’opérateur.

Mots clés : S7-300, TIA PORTAL V13, La machine Palettiseur, HMI

Abstract:

The work presented in this memory is based primarily on the use of a programmable logical
command of the SIEMENS family. We carried out automation and a supervision of the
machine palletizer of canneries of the company AMOUR-MEDIBOX using TIA PORTAL V13
software. The management of the process, the acquisition and the data processing are
assured by a S7-300. We also have creates the interface human machine (IHM) using the
Wincc Runtime software in order to facilitate the control of the process by the operator.

Keywords:S7-300, TIA PORTAL V13, Machine Palletizer, IHM.

 Listes des acronymes et abréviations
API : Automate Programmable Industriel
AI: Analogue input (entres analogique)
AO : Analogue out put (sortie analogique)
AUTO : Mode automatique
CAM : Conserverie Amour du Maghreb
CPU : Computer Process unit.
DP : Périphérie décentralisé (DecentralizedPeripheral)
DB : Bloc de Données
DI : Digital input (entres numérique)
DO: Digital out put (sortie numérique)
EEPROM : Programmable effaçable électriquementmémoire à lecture seule
E/S : Entré/Sortie
FBD: Function Block Diagram.
GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape-Transition.
HMI: Human-Machine Interface
IL : langage liste, Instruction List.
LD: langage de programmation (LADDER Diagram).
MPI : Multi Point Interface.
Medibox : Méditerranéenne des boites
OB1 : Organisation Bloc
PLC: Programmable Logic Controller
PROFINET: Process Field Net
PROFIBUS: Process Field Bus
PC : Personnel Computer
PLCSIM : simulateur de logiciel step7.
USB: Universal Serial Bus
ROM: Read-Only-Memory
RAM: Random-Access-Memory
ST: Structured Text.
S7-300 : type des automates programmable SIEMENS.
SAM : Semoulerie Amour de Mouzaia
SIMATIC : Console de programme.
S7 : STEP 7
TOR : tout ou rien.
TIA Portal V13: Totally Integrated Automation.
TCP/IP:Transmission Control Protocol/ Internet Protocol
WINCC: Windows Control Center.
%E : Adresse entres
%I: Input
%Q: output
%M: bit mémoire
 Table des matières

Introduction générale……………………………………………………………………………………….…...1
Chapitre 1 : Présentation de la société
1.1 Introduction………………………………………………………………………………………………………. 3
1.2 Présentation de groupe AMOUR ………………………………………………………………………. 3
1.3 Historique ……………………………………………….……………………………………………………….. 4
1.4 Les filières de production de Groupe AMOUR…………………………….…………………… 5
1.5 Equipement de l’entreprise Medibox ……………………………………........................... 6
1.5.1 Ligne de cisaillement ……………………………………………………………………………………. 6
1.5.2 Routage et soudage……………………………………………………………………………………… 6
1.5.3 Vernissage et sèchement four…………………..………………………………………………… 8
1.5.4 Sertissage……………………………………………………………………………………………………… 8
1.5.5 La machine de Perlage………………………………………………………………………………… 9
1.5.6 Combinaison de corps et couvercle…………………………………………………………….. 9
1.5.7 La machine palettiseur ……………………………………………………………………………… 10
1.6 Conclusion…………………………………………………………………………………………………… 11
Chapitre 2 : Principe de fonctionnement de la machine Palettiseur
2.1 Introduction……………………………………………………………………………………………………… 12
2.2 L’instrumentation embarquée sur le palettiseur ………………………………………………12
2.2.1 Description de la commande câblée existante ………………………………………. 12
2.2.2 Les capteurs………………………………………………………………………………………………14
2.2.3 Les actionneurs ………………………………………………………………………………………17
2.3 Le positionnement de chaque instrument sur la machine palettiseur………………. 22
2.4 Description de fonctionnement de la machine Palettiseur ………………………………… 24
2.4.1 Fonctionnement du premier étage ………………………………………………………….. 24
2.4.2 Fonctionnement du deuxième étage ……………………………………………………… 26
2.4.3 GRAFCET DE fonctionnement de la machine …………………………………………… 28
2.4.4 Rôle de l’opérateur a se fonctionnement de la machine ……………………….. 29
2.5 Conclusion ……………………………………………………………………………………………………… 29
Chapitre 3les outils d’automatisation du système de la machine palettiseur
3.1 Introduction……………………………………………………………………………………………………30

3.2 L’Automate Programmable…………………………………………………………………………… 30

3.2.1 Définition ………………………………………………………………………………………………………… 30

3.2.2 Principes de fonctionnement de l’API ……………………………………………………………. 31
3.2.3 Architecture d'un API………………………………………………………………………………………. 32
3.2.4 Critères de choix d'un automate ……………………………………………………………………. 34
3.2.5 L’automate S7-300 …………………………………………………………………………………………. 35
3.2.6 Langages de programmation …………………………………………………………………………. 37
3.3 L’interface homme machine HMI ……………………………………………………………………. 38
3.3.1 Définition ……………………………………………………………………………………………………. 38

3.3.2 Communication de HMI avec un automate programmable …………………………. 38

3.4 Logiciel TIA PORTAL V13 …………………………………………………………………………….. 39

3.4.1 Définition ………………………………………………………………………………………………… 39

3.4.2 Instructions structurées par étapes ………………………………………………………… 40

3.5 Contrôle-commande avec WinCC …………………………………………………………… 51

3.5.1 Définition ………………………………………………………………………………………………… 51

3.5.2 WinCC gère les tâches suivantes ……………………………………………………………… 51
3.5.3 Configuration …………………………………………………………………………………………… 51
3.5.4 Insertion du Panel dans le projet………………………………………………………………. 51
3.6 Conclusion…………………………………………………………………………………………………………. 57
Chapitre 4 Les étapes de programmation sur Step 7, la Simulation et la
 supervision surWINCC Runtime
4.1 Introduction…………………………………………………………………………………………………… 52
4.2 Cahierdecharges…………………………………………………………………………………………… 52
4.3 Gestion des variables………………………………………………………………………………………. 53
4.3.1 Principe pour ajouter Les variables………………………………………………………. 59
4.3.2 déclarations des variables de la machine……………………………………………….. 59
4.4 Description du programme utilisateur …………………………………………………………… 62
4.4.1 Ouvrir main (OB1) …………………………………………………………………………………. 62
4.4.2 Présentation d’un exemple de programmations ……………………………………… 63
4.4.3 Chargement du programme dans l’api……………………………………………………… 66
4.4.4 Lancement du simulateur S7-PLCSIM………………………………………………………. 67
4.5 Créations de l’HMI ………………………………………………………………………………………….. 67
4.4.5 les objets et les variables de hmi à partir de l’API…………………………………… 67
4.4.6 Liaison de l’HMI avec l’API ……………………………………………………………………… 68
4.4.7 Création des blocs d’animation………………………………………………………………… 68
4.4.8 Les vues de supervision ………………………………………………………………………….. 71
4.4.9 Visualisation de l’Animation de la machine …………………………………………… 74
4.4.10 Déclenchements d’une alarme ……………………………………………………………… 76
4.5 Conclusion…………………………………………………………………………………………………… 77
Conclusion générale ………………………………………………………………………………………………. 78
 Liste des figures

Figure 1.1. Localisation de Group Amour………………………………………………………………………… 03

Figure 1.2. Diagramme de fabrication de boite. …………………………………………………………… 05
Figure 1.3. Premier face de la matière première. …………………………………………………………… 06
Figure 1.4. La deuxième face de la matière première……………………………………………………… 06
Figure 1.5. la machine de cisaillement. …………………………………………………………………………… 06
Figure 1.6. Après le cisaillement. …………………………………………………………………………......... 06
Figure 1.7. L'emplacement des plaques sur la soudeuse………………..………………………………… 06
Figure 1.8. La machine soudeuse. …………………………………………………………………………………… 06
Figure 1.9. Une vue partielle en perspective de la machine soudeuse……………………………… 07
Figure 1.10. La machine de vernissage. …………………………………………………………………………… 08
Figure 1.11. Le passage au four. ……………………………………………………………………………………….08
Figure 1.12. La machine de sertissage (vue partiel) ………………………………………………………… 08
Figure 1.13. La machine de sertissage (vue global). ……………………………………………………… 08
Figure 1.14.Terminologie dimensionnelle du sertissage…………………………………………………… 09
Figure 1.15.Serti d'une boite métallique. ………………………………………………………………………… 09
Figure 1.16. La machine de perlage. ………………………………………………………………………………….09
Figure 1.17. La boite après le perlage………………………………………………………………………………. 09
Figure 1.18. La machine de combinassions de corps et couvercle………………………………………09
Figure 1.19. La machine de palettisation. ………………………………………………………………………. 10
Figure 1.20. Schéma de fonctionnement de la machine…………………………………………………… 11
Figure 2.1. Relais …………………………………………………….……………………………………………………. 12
Figure 2.2. Contacteur……………………………………………….……………………………………………………. 13
Figure 2.3. Disjoncteur……………………………………………………………………………………………………… 13
Figure 2.4. Principe de fonctionnement d'une photocellule émetteur/récepteur…………… 14
Figure 2.5. Emplacement du premier photocellule émetteur récepteur dans le
palettiseur………………………………………………………………………………………………………………………… 15
Figure 2.6. Emplacement de deuxième photocellule émetteur récepteur dans le
palettiseur………………………………………………………………………………………………………………………….15
Figure 2.7. Fonctionnement avant le contact physique et au cours de Contact physique…15
Figure 2.8. Emplacement de deux capteurs de position mécanique……………………………….. 16
Figure 2.9. Emplacement de quatre capteurs de position mécanique………………………………..16
Figure 2.10. Moteur asynchrone…………………………………………………….………………………………… 17
Figure 2.11. Emplacement de moteur de convoyeur de distribution des boites………………. 17
Figure 2.12. Emplacement de moteur Pousseur des boites…………………………………………….. 18
Figure 2.13. Emplacement de moteur de la table métallique …………………………………………..18
Figure 2.14. Emplacement de moteur de l’élévateur de la pile des palettes vide……..………18
Figure 1.15. Emplacement de moteur de l’élévateur de palette……………………………………….19
Figure 2.16. Emplacement de moteur de la Chaine de transmission de palette……………… 19
Figure 2.17. Vérin pneumatique ……………………………………………………………………………………….20
Figure 2.18. Alimentation d’air comprimé ………………………………………………………………………..20
Figure 2.19. Raccordements de distributeur avec le vérin………………………………………………..20
Figure 2.20. Schéma du distributeur pneumatique existant dans le palettiseur ………………..21
Figure 2.21. Emplacement du premier distributeur pneumatique bistable………………………..21
Figure 2.22. Emplacement du deuxième distributeur pneumatique bistable…………………….21
Figure 2.23. Emplacement de vérin sur l’élévateur de la pile des palettes vides……………… 22
Figure 2.24. Emplacement de vérin de séparation des boites ………………………………………… 22
Figure 2.25. Emplacement de chaque instrument dans le palettiseur………………………………22
Figure 2.26. Distribution de boites…………………………………………………….………………………………24
Figure 2.27. Palette de chargement ………………………………………………………………………………….24
Figure 2.28. La table métallique………………………………………………………………………………………. 24
Figure 2.29. Le cycle de rangement de boites …….……………………………………………………………. 25
Figure 2.30. Réalisation d’un étage…………………………………………………………………………………… 25
Figure 2.31. Étage crée……………………………………………………………………………………………………..26
Figure 2.32. chargement de palette …………………………….…………………………………………………. 26
Figure 2.33. Sortie de la palette pleine……………………………………………………………………………..26
Figure 2.34. Transmission de la palette…………………………………………………………………………….27
Figure 2.35. L’élévateur des palettes vides………………………………………………………………………..27
Figure 2.36. GRAFCET de fonctionnement de la machine………………………………………………….28
Figure 3.1. Structure de principe de fonctionnement d’un automate………………………………..31
Figure 3.2.Architecture d’un API……………………………………………………………………………………… 32
Figure 3.3. L’automate s7-300. ………………………………………………………………………………………….35
Figure 3.4.CPU 314C-2 PN/DP.………………………………………………………………………………………. 36
Figure 3.5. Langage LIST…………………………………………………………………………………………………….37
Figure 3.6. Langage ST……………………………………………………………………………………………………….37
Figure 3.7. Langage LADDER……………………………………………………………………………………………..37
Figure 3.8. Langage FBD…………………………………………………………………………………………………….38
Figure 3.9. Vue du portail. ………………………………………………………………………………………………. 40
Figure 3.10. Vue du projet. …………………………………………………………………………………………………41
Figure 3.11. Création du projet…………………………………………………………………………………………. 41
Figure 3.12. Lenom du projet …………………………………………………………………………………………… 42
Figure3.13.choix de l’API s7300. …………………………………………………………………………………………42
Figure 3.14. Choix du CPU 314C-2 PN/DP. …………………………………………………………………………43
Figure 3.15. Affichage du CPU dans la vue du projet…………………………………………………………43
Figure 3.14. L’ajout de l’alimentation en courant de charge……………………………………………. 44
Figure 3.17. Configuration de la plage d’E/S. ………………………………………………………………….. 44
Figure 3.18. Enregistrement et compilation de la configuration matérielle……………………….45
Figure 3.19. Compilation terminée sans erreur.……………………………………………………………… 45
Figure 3.20. Chargement étendu.…………………………………………………………………………………… 46
Figure 3.21. Choix du Mode. …………………………………………………………………………………………… 46
Figure 3.22. Choix d’interface PG /PC. ………………………………………………………………………………47
Figure 3.23. Liaison avec interface/sous-réseau. ………………………………………………………………47
Figure 3.24. Lancement de la recherche de compatibilité des appareils……………………………47
Figure 3.25. Appareilscompatiblesdanslesous-réseaucible…………………………………………. .48
Figure 3.26. Aperçu du chargement. ……………………………………………………………………………… 48
Figure 3.27. Fenêtre de S7-PLCSIM. …………………………………………………………………………………. 49
Figure 3.28. Run-P de S7-PLCSIM. …………………………………………………………………………………… 49
Figure 3.29. Insertion dans le S7-PLCSIM. ………………………………………………………………………… 50
Figure 3.30. Forçage des variables. ……………………………………………………………………………………50
Figure3.31. Ouverture du projet. ……………………………………………………………………………………. 52
Figure 3.32. L’ajout de l’écran (MP 277 10 ‘’ Touch). ……………………………………………………… 52
Figure 3.33. Liaison avec l’automate S7-300.…………………………………………………………………… 53
Figure 3.34vue de l’interface. ………………………………………………………………………………………….54
Figure 3.35Navigateur du projet. …………………………………………………………………………………….54
Figure 3.36. Les outils de l’HMI. ………………………………………………………………………………………..55
Figure 3.37.Configuration des objets. ………………………………………………………………………………55
Figure 3.38. Fenêtre des propriétés. ………………………………………………………………………………. 56
Figure 3.39. L’animation d’un objet. ……………………………………………………………………………….. 57

Figure 4.1. Déclaration de variables. ……………………………………………………………………………… 59

Figure4.2. table de variables standards. ……………………………………………………………………………61
Figure4.3. table de variables IHM………………………………………………………………………………………62
Figure4.4. Main [OB1] ………………………………………………………………………………………………………62
Figure4.5. Démarrage du Moteur 3 du tapi. ……………………………………………………………………..63
Figure4.6.activation de vérin …………………………..……………………………………………………………… 64
Figure4.7. Démarrage du Moteur 5 pour créer les étages des boites……………………………… 64
Figure4.8. Démarrage du Moteur après le chargement de la palette. ……………………………… 65
Figure4.9. fonctionnement général du Moteur 5(vers le bas) . ………………………………………… 65
Figure 4.10. Démarrage du Moteur 5 (élévateur vers le haut) ………………………………………… 66
Figure 4.11. Chargement du programme. ………………………………………………………………………… 66
Figure4.12. Simulateur s7-PLCSIM. ………………………………………………………………………………….. 67
Figure 4.13. Variables de l’hmi à partir de l’api. ………………………………………………………………. 68
Figure 4.14. La liaison de l’HMI avec l’API………………………………………………………………………… 68
Figure 4.15. Les blocs fonctionnels FB. ……………………………………………………………………………..68
Figure 4.16. Description des blocs fonctionnels FB. ………………………………………………………… 69
Figure 4.17. Animation d’un objet. ………………………………………………………………………………….. 70
Figure 4.18 : vue menu ingénieur.…………………………………………………………………………………. 71

Figure 4.19.vue d’animation de la machine. ……………………………………………………………………. 72

Figure4.20.vue de l’état des actionneurs. ………………………………………………………………………… 72

Figure 4.21. Vue des capteurs.……………………………………………………………………………………….. 73

Figure4.22. Vue d’alarmes.…………………………………………………………………………………………….. 73

Figure 4.23. Animation du déplacement de palette de chargement des boites vers le haut74
Figure 4.24. Animation du déplacement des boites sur la table.……………………………………….75

Figure 4.25. Animation du déplacement de palette vide sur la chaine.……………………………..75

Figure 4.26. Déclenchement d’alarme. ……………………………………………………………………………. 76
Figure4.27. affichage d’alarme. ……………………………………………………………………………………… 76

Liste des tableaux

Tableau 1.1.L’histoire de groupe AMOUR…………………………………………………………………………..3

Tableau2.1.Descriptions des instruments de la machine…………………………………………………..24

Tableau 4.1.Eléments de base d’un réseau Ladder……………………………………………………………63

CHAPITRE 1 Présentation de la société

1.1 Introduction :

Le premier Chapitre est consacré à la Présentation de la société AMOUR au sein de laquelle

s’est déroulé notre stage de projet de fin d’études.

1.2 Présentation de Groupe AMOUR:

Le Groupe Amour est l'un des pionniers de l'industrie agro
agro-alimentaire
alimentaire en Algérie. Fondé en
1990 par le défunt père Monsieur AMOUR Noureddine, Installé dans la zone industrielle
Mouzaia 09210 Blida –Algérie.
Algérie.[2]

Figure 1.1
1.1. Localisation de Group Amour.

 Il emploie plus de 300 travailleurs permanents et en haute saison 200 travailleurs

saisonniers toutes catégories confondues.
 La totalité de sa production est commerci
commercialisée
alisée au niveau national ce qui fait que le
groupe reste en phase de croissance compte tenu de la demande.

3
1.3 Historique :

1990 Réalisation de la première unité spécialisée dans la Capacité de transformation

production de confitures et conserves. de : 160 tn/j de matières
premières.

1996 Réalisation de la seconde unité spécialisée dans la Capacité de transformation

production du double concentré de tomates et de de :650tn/j de matières
l’Harissa. premières.

2001 Réalisation de la troisième unité spécialisée dans la Capacité de transformation

production de la semoule. de :200tn/j de blé dur.

2002 Réalisation de la quatrième unité spécialisée dans la Capacité de production:

fabrication d’emballage métallique. 60.000.000 unités par an.

2006 Réalisation de la cinquième unité spécialisée dans la Capacité de transformation

production de la farine. de :200tn/j de blé tendre.

2012 Réalisation de la sixième unité spécialisée dans la Capacité de transformation

production du couscous. de : 1800kg/h de semoule.

2012 Réalisation de la septième unité spécialisée dans la Capacité de transformation

production du triple et double concentré de tomates de:1000tn/24h
ainsi que la pulpe de fruits.

Tableau 1.1.l'histoire de groupe AMOUR. [1]

4
1.4 Les filières de production de Groupe AMOUR:

a) La Conserverie:La conserverie Amour « CAM » créée en 1990, son activité est la

production de confitures, conserves et pulpe de fruit.
b) La Semoulerie:La semoulerie Amour « SAM » créée en Avril 2001, son activité
consiste à transformer le blé dur et tendre en semoule supérieure et farine
supérieure et panifiable, La SAM a étendu son activité en fabrication de couscous
en juillet 2012.
c) Méditerranéenne des boites:Méditerranéenne des boites « Medibox » est une
unité réalisée en 2002 dont l’activité est la fabrication d’emballage métallique
Capacité de production : 60.000.000 unités par an.
Le processus de fabrication de la boite de conserverie :

Figure 1.2.Diagramme de fabrication de boite.

5
La boite métallique comprend trois parties: le corps, le fond et le couvercle. Ces pièces sont
découpées sous les formes et les dimensions que l'on veut obtenir.
On soudait autrefois à plat les deux bords de la pièce pour constituer le corps, auquel le fond
f
était soudé. A l'usine de conserve, le remplissage de la boîte terminé. Le couvercle était alors
Soudé. [15]

1.5 Equipements de l’entreprise Medi

MediBox :

1.5.1 Ligne de cisaillement:

Les matières premières sont l'acier doux d'une part, l'étain fin d'autre part (Figure 1.4);Ces
plaques sont laminées en 1puis en 4puis en8 etc… (Figure 1.6).

Figure 1.3. Premierface deFigure

Figure 1.
1.4. la deuxièmela
matièrepremière.Face de la matière
atière première.

Figure 1.5. la machine de cisaillement.

cisaillement

Figure 1.6. Après lecisaillement.

6
1.5.2 Routage et soudage:
La soudure électrique par molette (Figure 1.8); on soude par points successifs, c'est-à-dire
qu'on produit de petits cercles recouvrant en partie, dont il faut régler le diamètre et
l'écartement pour obtenir un recouvrement continu suffisant à procurer l'étanchéité.

Figure 1.7.L'emplacement des plaques sur la soudeuse.Figure 1.8. La machine soudeuse.

La fabrication en série a conduit à deux systèmes principaux de soudure:

1. Le premier est un système tournant sur lequel sont entrainées les électrodes. L'ensemble
doit s'arrêter deux fois par tour pourl'aménage et l'éjection du corps de boîte, ce qui produit
des effets d'inertie considérables et abaisse, par suite, le rendement.
2. Le second comporte un dispositif en ligne droite qui permet un mouvement continu
d'aménage des corps de boîte et qui augmente de cent pour cent, la cadence obtenue avec
le premier dispositif.
On peut ainsi arriver à souder électriquement 120 boites à la minute. Le passage du courant
se fait entre deux molettes identiques et de grand diamètre serrant entre elles les deux
bords rabattus delà tôle. Ces bords, soudés entre eux, sont plaqués sur le corps de la boîte.

Figure 1.9. une vue partielle en perspective de la machine soudeuse.

7
 La machine à souder est du genre comportant deux électrodes 10A, 10B, qui sont chacune
formées par une molette conductrice 11A, 11B sur laquelle est passé un fil métallique 12A,
12B, et qui ménagent entre elles un passage de travail 13 dans lequel les tôles à souder 14A,
14B sont admises à défiler superposées l'une à l'autre pendant leur soudage ; de manière
connue en soi, les fils 12A, 12B peuvent être des fils distincts ou appartenir à la suite l'un de
l'autre à un même fil (Figure 1.9).

1.5.3 Vernissage et sèchement au four:

On verni d'abord la tôle noire (Figure 1.10) (la couche de vernis comporte des réserves, c'est-à-
dire des bandes non recouvertes aux emplacements de la soudure). La soudure faite, I 'emplacement
de celle-ci est alors rechampi, on part de la tôle noire, on confectionne la boite qui est ensuite
vernissée par arrosage ou immersion. Avant passage au four (Figure 1.11).

Figure 1.10. la machine de vernissage.Figure 1.11.le passage au four.

1.5.4 Sertissage:
Au cours de la fabrication d'une boite métallique peuvent survenir des défauts au niveau du
corps de celle-ci ou au niveau de ses fermetures (couvercles).Pour avoir une boite sans, ou
du moins, avec un minimum de défauts au niveau des fermetures, il faut veiller sur la
réalisation d'un sertissage hermétique (Figure 1.12).

8
Figure 1.12.La machine de sertissage (vue partiel)Figure 1.13.La machine de sertissage (vue global).

Figure 1.14.Terminologie dimensionnelle du sertissage. Figure 1.15.Serti d'une boite métallique.

Le processus de sertissage se compose de deux opérations distinctes, quisont strictement

corrélées dans le temps. La première consiste à replier l'un dans l'autre le bord à sertir et
l'ourlet ; la deuxième a pour objet d’écraser le roulé obtenu à la première passe, ce qui
permet au joint élastique de pénétrer dans les vides et de former ainsi une barrière étanche.
1.5.5 La machine de Perlage:

Figure 1.16. La machine de perlage. Figure 1.17. La boite après le perlage

9
1.5.6 Combinassions de corps et couvercle:

Figure 1.18. La machine de combinassions de corps et couvercle.

1.5.7 La machine palettiseur:

Le palettiseur (Figure 1.19) estune machine permettant de ranger et d’empiler des boîtes
de conserve sur une palette de 10 étages pour les boites de 1/2 et de 11étage pour les
boites de 1/4.

Figure 1.19.La machine de palettisation.

10
En représentant le schéma de fonctionnement de la machine Figure 1.20

Figure 1.20.
20. Schéma de fonctionnement de la machine.

1.6 Conclusion:
À travers ce chapitre nous avons présenté les différentes filiales de la société amour ainsi
que leurs produits. Notre intérêt s’est dirigé vers la filiale Medibox qui consiste à la
fabrication de boites de cons
conserve que nous voudrions automatiseune de ces étapes à
savoir la PALETITISEUSE et ceci suite à la demande des responsable de l’entreprise pour
une optimisation du point de vu cout et productivité. Le chapitre qui suit s’orientera vers
l’étude du fonctionnement
tionnement de la partie suscité
suscité.

11
CHAPITRE 2 Principe de fonctionnement de la machine
Palettiseur

2.1 Introduction:
Dans ce chapitre nous allons donner une présentationdétaillée dupalettiseur, en décrivant
ses différents constituants.

Le but est de pouvoir comprendre le fonctionnement de la machine pour pouvoir faire la

migration de la commande existante vers un automate programmable S7-300 de la gamme
SIMATIC de Siemens.

2.2 L’instrumentation embarquée sur lepalettiseur:

Le système réalisant le palettiseur existant et constituer de 3 principaux éléments le
premier constituant la commande, le seconds représentants les différents capteurs
nécessaires et letroisième, s’articulera autour des actionneurs, le tout sera géré par une
logique câblée.

2.2.1 Description de la commande câblée existante :

La machine palettiseuse comprend un certain nombre de systèmes de commande.

Ce dernier possède des dispositifs nécessaires pour le démarrage normal, le fonctionnement

et la mise en charge. Le tout installé dans une Armoire électrique constitué de relais, de
contacteurs, de disjoncteurs …etc.), pour en réaliser une commande à base d’une logique
câblée classique.

 Un relais : est un système, une organisation ou un réseau qui fait le lien entre deux
ou plusieurs agents partageant le même objectif. Ce type de système est utilisé dans
une large variété de domaines.

Position normale (AUCUN CANTATC), position Activé (lorsqu’on applique une tension
électrique).(Figure 2.1)

12
 Figure 2.1 : Relais

 Un contacteur :
Un contacteur estunappareil
appareil mécanique de connexion, commandé autrement qu'à la main,
capable d'établir, de supporter et d'interrompre des courants dans des conditions normales
et aussi en cas de surcharges.
L'intérêt du contacteur est de pouvoir être com
commandé
mandé à distance, actionné manuellement
ou automatiquement. (Figure 2.2)

Figure 2.2. Contacteur

 Un Disjoncteur :

Un disjoncteur est un dispositif électromécanique, voire électronique,, de protection dont

la fonction est d'interrompre le courant électrique en cas d'incident sur un circuit électrique.
Il est capable d'interrompre un courant de surcharge ou un courant de court-circuit
court dans une
installation.(figure 2.3)

Figure 2.3. Disjoncteur

Le palettiseur étudié dans notre projet con

contient plusieurs types de capteurs
capteur associé aux
actionneurs.Ces dernierss seront présentés dans cette suite de chapitre.

13
 2.2.2 Les capteurs:

Tout système automatisé a besoin d’éléments pour rendre compte du déroulement de

l’automatisme parmi ces derniers, on trouve les capteurs. Ces derniers qui sontinstallés
dans notre système sont tous de types TOR, mécanique et électrique
Les capteurs TOR délivrent généralement une information qui est directement
exploitable.C'est une information logique sous forme d'une tension avec deux niveaux (0 et
1 logique) qui doivent être compatibles avec l'unité de traitement.
Parmi les capteurs de type TOR, on trouve:

a) Les photocellules avec un système de barrage:

La photocellule est un dispositif électronique qui utilise la technologie des rayons infrarouges.
Elle permet d'activer un contact (relais), elle est composée d'un émetteur et un récepteur. Le
principe d'une détection photoélectrique en barrage est de disposer en face à face deux
modules actifs, d'une part l'émetteur du faisceau lumineux et d'autre part et à une certaine
distance le récepteur lumineux.En absence d'objet, le faisceau envoyé par l'émetteur est reçu par le
récepteur. Lorsque un objet se présente, il coupe le faisceau et le récepteur ne reçoit plus de lumière
.La coupure du faisceau lumineux par l'objet provoque donc sa détection. Ce système permet
deportée (distance émetteur/récepteur) jusqu'à(30) mètres.[5]

Figure 2.4. Principe de fonctionnement d'une photocellule émetteur/récepteur.

Les Capteurs photocellules émetteur/récepteur existant dans notre machine sont:

 Un capteur détecte la présence d'une palette sur l’élévateur de chargement.

(figure2.5)

14
 Figure 2.5. Emplacement du premier photocellule émetteur/ récepteur dans le palettiseur.

 Un capteur détecte
étecte la présence d’une palette vide au niveau du chargement des boites.
boites
(figure 2.6)

Figure 2.6.Emplacement de deuxième photocellule émetteur/récepteur dans le palettiseur.

b) capteur de position mécanique

mécanique:

Ils sont en contact directe avec la pièce en mouvement qu'il faut détecter, et l'action
'action mécanique sur
la partie mobile du capteur permet d'éta
d'établir
blir ou d'interrompre un contact électrique qui transmet au
système de traitement les informations de présence, d'absence, de passage de positionnement ou de
fin de course. (Figure 2.7).

Figure 2.7.Fonctionnement avant le contact physique et au coursduContact physique.

15
Les Capteur de position mécanique existant dans notre machinesont:

 Un capteur détecte que les boites sont pousséessur la table métallique. (figure 2.8)
 Un capteur détecte que les boites sont ajustées pour l’arrangement suivant. (figure
2.8).

Figure 2.8. Emplacementdes deux capteurs de position mécanique.

 un capteur détecte la présence de la table (table sortie). (figure 2.9)

 un capteur détecte présence d’une palette pleine sur la chaine de transmission.(figure 2.9)
 un capteur détecté que l'élévateur de la pile des palettes vides en position bas.(figure 2.9)
 un capteur détecté que l'élévateur de la pile des palettes vides en position haut.(figure 2.9)

Figure 2.9. Emplacementdes quatrecapteurs de position mécanique.

16
 2.2.3 Les actionneurs :

a) Les moteurs asynchrones:

Le moteur électrique asynchrone (figure 2.10) a pour rôle de transformer l'énergie électrique
apportée par le courant alternatif en énergie mécanique de rotation. Trois bobines fixées sur
un circuit magnétique appelé stator, sont alimentées par un réseau de tension triphasé. Ces
trois tensions étant chacune de 120V, elles produisent à travers des bobinagesstatoriques un
champ magnétique tournant s'exerçant sur un cylindre appelé rotor.

Le rotor se met alors à tourner dans le même sens que le champ tournant mais a une vitesse
légèrement plus faible d'où le terme synchrone.

Figure 2.10.Moteur asynchrone.

Les moteurs asynchrones existant dans notre machine sont :

 Un moteur de convoyeur de distribution des boites. (figure 2.11)

Figure 2.11. Emplacementdu moteur de convoyeur de distribution des boites.

17
 Un moteur pousseur des boitesconsiste à déplacer les boites sur la table
métallique, (àdeux sens) (figure 2.12).

Figure 2.12.Emplacementdu moteur Pousseur des boites.

 Un moteur pour faire sortir et rentrerla table métallique,( à deux sens) (figure
2.13).

Figure 2.13.Emplacementdu moteur de la table métallique.

 Un moteur d'élévateur de la pile des palettesvides, (à deux sens)(figure 2.14).

Figure 2.14. Emplacementdu moteur de l’élévateurde la pile des palettes vides.

18
  Un moteur pour l'élévateurdespalettes, (à deux sens) (figure 2.15).

Figure 1.15. Emplacementdu moteur de l’élévateurdespalettes.

 Un moteur de la chaine de transmission des palettes vides et pleines. (figure 2.16)

Figure 2.16. Emplacementdumoteur de la Chaine de transmission des palettes.

b) Les vérins et les distributeurs pneumatiques :

Un vérin est un actionneur qui permet de transformer l'énergie d’un air sous pression en un
travail mécanique (maximum 10 bar). Il est soumis à despressions qui permettent d'obtenir
des mouvements dans un sens puis dans l'autre. Lesmouvements obtenus peuvent être
linéaires ou rotatifs.
La compression du gaz permet d’avoir des systèmes beaucoup plus rapides en pneumatique.
Contrairement à la version à simple effet, ce type de vérindouble effet développe une force
disponible à l'aller comme au retour pour produire un travail.

19
 Figure 2.17. Vérin pneumatique.
 Alimentation en air comprimé :
Le vérin pneumatiqueest alimenté par un compresseur, animé par un moteur électrique,ce
compresseur intégré est constitué d’un filtre, d’un système de compression de l’air, d’un
refroidisseur-sécheur et d’un dernier filtre. La pression de sortie est de l’ordre de 10
barsdans l’usage courant. Un réservoir permet de régler la consommation.

Figure 2.18. Alimentation d’air comprimé.

Le distributeur pneumatique est le pré-actionneur associé à un vérin pneumatique. Il
comporte un tiroir qui se déplace dans le corps du distributeur .Il permet de fermer ou
d'ouvrir les orifices par où circule l'air.

Figure 2.19.Raccordements de distributeur avec le vérin.

 Les orificesd’alimentation des chambres du vérinsont repérés 2 et 4 (lorsqu’il n’y en a

qu’un, c’est le numéro 2 qui est conservé).
 Les pilotagessont repérés 12 et 14 :
20
  Le pilotage 12 permet de mettre en relation l’alimentation 1 avec la chambre 2.
 Le pilotage 14 permet de mettre en relation l’alimentation 1 avec la chambre 4.

Figure 2.20. Schéma du distributeur pneumatique existant dans le palettiseur.

Les distributeurs qui existent dansle palettiseur sont:

 Un distributeur pneumatique bistable 5/2(5orifices ,2 chambre) commande le vérin

qui séparer les rangers dans le convoyeur.

Figure 2.21. Emplacement dupremier distributeur pneumatique bistable.

 Un distributeur pneumatique bistable5/2 (5orifices ,2 chambre) commandequatre

vérins de l’élévateur de la pile des palettes vides.

Figure 2.22. Emplacement dudeuxième distributeur pneumatique bistable.

Les vérins qui existent sur le palettiseur sont:

 Un vérin qui lève la pile des palettes (figure 2.23)

21
 Figure 2.23. Emplacement
Emplacementduvérin sur l’élévateur de la pile des palettes vides.
vides

 Un vérinqui sépare les rangers des boites.

Figure 2.24.
24. Emplacementduvérin de séparation des boites..

2.3 Lepositionnement de chaque instrument sur la machine

palettiseur:

Figure 2.25. Emplacement de chaque instrument dans lepalettiseur

palettiseur.

22
  Ce tableau présente le type et le rôle de chaque instrumentsituédans la machine
palettiseur.

Les Le type Le rôle de chaque instrument

instruments

M3 Moteur asynchrone convoyeur de distribution des boites.

M1 Moteur asynchrone Pousseur des boites (deux sens).

M2 Moteur asynchrone Faire sortir et rentrée la table métallique (deux sens).

M5 Moteur asynchrone Elévateur des palettes. (deux sens).

M6 Moteur asynchrone Elévateur de la pile des palettes vides. (deux sens).

M4 Moteur asynchrone Chaine de transmission des palettes.

Fc1 Capteur de position Détecte que les boites sont pousser sur la table
mécanique métallique.

Fc2 Capteur de position Détecte que les boites sont ajuster pour l’arrangement
mécanique suivant.

Fc3 Capteur de position Détecterla présence de la table (table sortie).

mécanique

Fc4 Capteur de position Détecterlaprésence d’une palette pleine sur la chaine de

mécanique transmission.

Fc6 Capteur de position Détecte que l'élévateur de la pile des palettes vides en
mécanique position base.

Fc7 Capteur de position Détecte que l'élévateur de la pile des palettes vides en
mécanique position haute.

C1 Capteur photoélectrique Détecter la présence d’une palette vide au niveau de

(Emetteur/Récepteur) chargement des boites.

23
C2 Capteur photoélectrique Détecterla présence d’une palette sur l’élévateur.

(Emetteur/Récepteur)

V1 Vérin double effet Stoppeur des boites

V2 Vérin double effet lever la pile des palettes

Tableau2.1
Tableau2.1.Description des instruments de la machine.

2.4 Description de fonctionnement

onctionnement de la machine Palettiseur :

Afin d’entamer la partie implémentation de notre application sur un API nous allons en
premier lieu voir de près les étapes de fonctionnement de cette machine, cette dernière étant
constitué de deux étages

2.4.1 Fonctionnement du premier étage :

 Au démarrage de la machine palettiseur le moteur Trois (3) du tapis de distribution
des boite déclenche (figure
(figure2.26), ensuite le moteur Cinq (5) de l’élévateur élève la
palette vide jusqu’au niveau du capteur C1 pour charger les boites (figure2.27).
(figure

Figure 2.26. Distribution de boites

boites.Figure 2.27. Palette de chargement.
 Puis le moteur Deux (2) se met en marche pour sortir la table métallique jusqu’au
capteur FC3 (indique). (figure
(figure2.28)

Figure 2.28. La table métallique.

24
 Après cela, le moteur un (1) déclenche, il fait tourner une chaîne sur laquelle deux
barres sont fixées. Celle qui est en haut descend et fait pousser les boites vers la table
métallique, en même temps la barre qui est en bas se déplace vers le haut et avance
jusqu'à atteindre le capteur FC1et le vérin v1 monte pour laisser passer une autre pile
de boites. Les boites sont toutes arrangées sur la table, alors le moteur 1 redémarre et
fait tourner la chaîne dans le sens contraire. La barre qui est en FC1 recul vers le
capteur FC2 et celle qui est en bas recul un peut en arrière pour bloquer le prochain
arrivage des boites, et la même opération se répète. (Figure 2.29)

1 2

3 4

Figure 2.29.Le cycle de rangement de boites.

 Par la suite le moteur Deux (2) tire la table pour la remettre à sa place, et les boites
se retrouve sur le carton: c'est la réalisation d'un étage. (figure 2.30)

Figure 2.30. Réalisation d’un étage.

25
  En dernier le moteur cinq (5) fait descendre la palette jusqu'à ce que le capteur C1
détecte le niveau du prochain étage pour charger une autre pile de boites. Le cycle de
chargement se répète jusqu’à atteindre 10 étages. (figure2.31).

Figure 2.31. Étage crée.

2.4.2 Fonctionnement du deuxième étage :

 Après le chargement de la palette (10 étages), le moteur 5 fait descendre cette

dernière sur la chaîne de transmission, ceci est indiqué par le capteur FC4. Figure
(2.32)

Figure 2.32. Chargement de palette.

 Le moteur quatre (4), déclenche pour évacuer la palette pleine (figure 2.33)en
ramenant en même temps une palette vide jusqu'à l'élévateur du moteur (5) pour un
autre chargement de boites, le capteur C2 est responsable d'indiquer cette
opération.(Figure 2.34)

26
Figure 2.33. Sortie de la
palette pleine.

Figure 22.34. Transmission de la palette.

 Ensuite, le moteur 5 remonte la palette vide jusqu'à C1

C1, en parallèle le moteur 6 de
l'élévateur d'une pile de palettes vides descend, le capteur FC6 l'indique. Cette
opération nous permet de mettre une seule palette sur la chaîne de transmission à
l'aide de l'ouverture du vérin V2.
 Après cela, le moteur 6 remonte l’élévateur pour élever les palettes restantes, ceci
est effectué par la fermeture du vérin V2 quand l'élévateur arrive aau niveau de la
palette au-dessuss de celle qui est mise sur la chaîne de transmission.
transmission.(Figure 2.35)

Figure 22.35. L’élévateur des palettes vides.

27
2.4.3 GRAFCET de fonctionnement de la machine :
Après la description de fonctionnement de la machine et ses éléments on peut résumer le
principe de se fonctionnement par un GRAFCET (figure 2.36)

28
 Figure 2.36. GRAFCET de fonctionnement de la machine.

2-4-3 Rôle de l’opérateur a se fonctionnement de la machine :

Au début et au niveau du 1er étage il gère le moteur 2 de la table métallique.
A chaque cycle d’arrangement des boites (étage) il appuie sur le bouton de marche du
moteur 2.
Un 2eme opérateur au niveau du 2eme étage,il s'occupe de l’observation (la surveillance) de
la chaîne de transmission et l’élévateur de palette en cas de problème.
En concluant après cette description de fonctionnement que :

 Le traitement de l’information se fait lentement à cause du temps de commutation

des relais.
 L’insuffisance des informations de la supervision oblige la présence d’un opérateur
sur site pour la commande et la surveillance.
 Les techniciens trouvent des complications qui occasionnent une perte de temps à
cause de la complexité du câblage, la localisation des défauts et l’encombrement des
relais.

2-5 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons développé une description sur le matériel existant au niveau de
la machine à savoir les déférents capteurs et actionneurs qui sont installés. Ainsi que le
fonctionnement de son automatisme, cette dernière nous a permis de développé le
grafcet de notre application, qui représente une étape fondamentale avant de passer à
son implémentation dans un API. Le chapitre suivant va s’articuler aux détails, des outils
d’implémentation, de simulation et de visualisation à savoir le TIA Portal V13.

29
CHAPITRE 3 Les outils d’automatisation du système de
la machine palettiseur.

3.1 Introduction:
Après la description du fonctionnement initial du Palettiseur, nous allons présenter dans
ce chapitre la description de l'automate programmable S7-300de Siemens et montrer un
aperçu sur le logiciel ‘’TIA Portal V13’’ que nous avons choisi pour le contrôle, la
commande et la supervisionde notre machine.
Par la suite, nous allons décrire en détails tous les outils nécessaires pour effectuer cette
automatisation.

3.2 L’Automate Programmable:

3.2.1 Définition :
L’API (Automate Programmable Industriel) ou en anglais PLC (Programmable Logic Controller)
est un appareil électronique qui réalise des fonctions d’automatisme pour assurer la
commande de pré actionneurs et actionneurs grâce à un programme informatique qui traite
les données d'entrée recueillies par des capteurs). Qui comporte une mémoire
Programmable par un utilisateur automaticien (et non informaticien) à l’aide d’un langage
adapté (Le langage List, Le langage Ladder…etc.) pour le stockage interne des instructions
pour satisfaire un objectif.[4]
Alors on peut dire que l’API est utilisée Pour automatiser des processus. L’API est structurée
autour d'une unité de calcul (processeur), de cartes d'entrées/sorties, de bus de
communication et de modules d'interface et de commande [7]. Il a aussi comme un rôle dans
un processus :
 D’assurer l’acquisition de l’information fournie par les capteurs.
 Elaborer la commande des actionneurs.
 Assurer la communication pour l’échange d’information avec l’environnement.
 Accroître la productivité (rentabilité, compétitivité) du système.
 Améliorer la flexibilité de production.
 manipulation de lourdes charges, tâches répétitives parallélisées.
 Augmenter la sécurité.

30
3.2.2 Principes de fonctionnement de l’API :

L’automate programmable fonctionne par déroulement cyclique du programme.

Le cycle comporte trois opérations successives qui se répètent normalement comme suit :

Figure 3.1. Structure de principe de fonctionnement d’un automate.

 La Lecture : la scrutation des entrées binaires pour transférer leurs états dans la zone
image des entrées.
 Le traitement : le processeur exécute les instructions de la mémoire programme en
fonction des informations de la mémoire des données. Cette exécution se traduit par
la modification de certaines variables et leur mise à jour dans la zone
correspondante.
 La commande : les images des sorties dans la mémoire des données sont transférées
dans le module de sortie pour être converti en signaux électriques pour la commande
des prés actionneurs et des dispositifs de visualisation. [3]

31
 3.2.3 Architecture d'un API:

Figure 3.2.Architecture d’un API.

a) Module d'alimentation :
Il assure la distribution d'énergie aux différents modules, ilPermet de fournir à l’automate
l’énergie nécessaire à son fonctionne ment.
Ils délivrent, à partir du 220 V alternatif, des sources de tension nécessaires à l’automate tels
que : +5V, 12Vet 24V en continu.
b) Unité centrale :
C’est le cœur de la machine, comporte le(s) processeur(s) et la mémoire(s).
 Processeur: appelé unité de traitement, il assure le contrôle de l’ensemble de la
machine eteffectue les traitements demandés par les instructions du programme. Il
réalisetoutes les fonctions logiques, arithmétiques et de traitement numérique
 Mémoires : Elles permettent de stocker le système d'exploitation (ROM ou PROM), le
programme (EEPROM) et les données système lors du fonctionnement (RAM).
La mémoire centrale est découpée en plusieurs zones :
 zone mémoire programme ;
 zone mémoire des données (états des E/S, valeurs des compteurs,
temporisations,...)
 zone où sont stockés des résultats de calculs utilisés ultérieurement dans le
programme.

32
c) Le bus interne : il permet la communication de l'ensemble des blocs de l'automate et
des éventuelles extensions.
d) Interfaces d'entrées / sorties :
 Interface d'entrée :Elles sont destinées à recevoir l’information en provenance des
capteurs et adapter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en
isolant électriquement l’unité de commande de la partie opérative.
 Interface de sortie :Elles sont destinées à commander les pré-actionneurs et
éléments des signalisations du système et adapter les niveaux de tensions de l’unité
de commande à celle de la partie opérative du système en garantissant une isolation
galvanique entre ces dernières.

Plusieurs types de modules E/S sont disponibles selon l'utilisation souhaitée :

· Modules TOR (Tout Ou Rien): l'information traitée ne peut prendre que deux états
(vrai/faux, 0 ou 1 ...).C'est le type d'information délivrée par une cellule photoélectrique,
un bouton poussoir ...etc.
· Modules analogiques : l'information traitée est continue et prend une valeur qui
évolue dans une plage bien déterminée. C’est le type d'information délivrée par un
capteur (débitmètre, capteur de niveau, thermomètre...etc.).
· Modules spécialisés : l'information traitée est contenue dans des mots codes sous
forme binaire ou bien hexadécimale. C’est le type d'information délivrée par un
ordinateur ou un module intelligent.[6]

33
 3.2.4 Critères de choix d'un automate :
Le choix d'un automate programmable est en premier lieu le choix d'une société ou d'un
groupe et les contacts commerciaux et expériences vécues sont déjà un point de départ.
Après l’établissement du cahier des charges, il revient à l’utilisateur de regarder sur le
marché l’automate le mieux adapté aux besoins,[9] en considérant un certain nombre de
critères importants :
- Le nombre et la nature des E/S.
- Type de processeur : la taille mémoire, la vitesse de traitement et les fonctions
spéciales offertes par le processeur permettront le choix dans la gamme souvent
très étendue.
- Les moyens de dialogue et le langage de programmation.
- La communication avec les autres systèmes : l'automate doit pouvoir
communiquer avec les autres systèmes de commande (API, supervision ...) et offrir
des possibilités de communication avec des standards normalisés (Profibus ...).
- Les moyens de sauvegarde du programme.
- La fiabilité, robustesse, immunité aux parasites.
- La possession d'un logiciel de programmation est aussi source d'économies (achat
du logiciel, la documentation, le service après-vente, durée de la garantie et
formation du personnel). Des outils permettant une simulation des programmes
sont également souhaitables.[8]
Après avoir traité les critères ciblés, on peut prenant un choix de l'automate
compatible pour contrôler notre machine. Dans notre cas, nous avons choisirent le
CPU de la gamme S7-300 sous référence CPU S7-314-2DP/PN.

34
3.2.5L’automate S7-300 :

a) Définition :

L'automate SIMATIC S7-300 (figure 3.3) est un système de commande modulaire utilisé pour
les basses et moyennes performances. Il existe un éventail complet de modules pour une
adaptation optimisée à la tâche d'automatisation.[10]

Figure 3.3.L’automate s7-300.

Le contrôleur S7 est composé d’une alimentation électrique, d'une CPU et de modules

d’entrées/sorties pour les signaux TOR et analogiques.

Le programme S7 permet à l'automate programmable industriel (API) de contrôler et

commander une machine ou un processus. Les modules E/S sont interrogés dans le
programme S7 au moyen d’adresses d’entrées (%E) et référencés au moyen d’adresses de
sorties (%A).Le système est programmé avec le logiciel STEP 7.

b) descriptions de CPU 314 :

 La figure suivante montre les éléments de commande et d'affichage de la CPU 314C-2

PN/DP.

 Le nombre et la disposition des éléments comme ils sont présentés ici sont différents
sur certaines CPU.[11]

35
 Figure 3.4.CPU 314C-2 PN/DP.

Chiffre Description :
Indications d'état et de défauts
Logement de la micro-carte mémoire SIMATIC y compris éjecteur
Connecteurs des entrées et sorties intégrées
Raccordement de la tension d'alimentation
1 interface X1 (MPI/DP)
2 interfaces X2 avec commutateur à 2 ports
Port PROFINET 2
L'état du port 2 est signalé par une DEL bicolore (vert/jaune) :
 DEL verte allumée : LINK vers un partenaire disponible
 DEL passe en jaune : trafic de données actif (RX/TX)
R : port anneau pour topologie en anneau avec redondance des supports
Port PROFINET 1
L'état du port 1 est signalé par une DEL bicolore (vert/jaune) :
 DEL verte allumée : LINK vers un partenaire disponible
 DEL passe en jaune : trafic de données actif (RX/TX)
R : port anneau pour topologie en anneau avec redondance des supports
Adresse MAC et code-barres 2D
Commutateur de mode

3.2.6Langages de programmation :

Il existe 4 langages de programmation des automates qui sont normalisés au plan mondial,
Chaque automate se programmant via une console de programmation propriétaire ou par
un ordinateur équipé du logiciel constructeur spécifique.[11][14]

36
a) Liste d'instructions (IL : Instruction list) :Langagetextuel de même nature que
l'assembleur (figure 3.5)(programmation des microcontrôleurs).Très peu utilisé par
les automaticiens. LIST :
A I0.0
A I0.1
= Q8.0
= Q8.1

Figure 3.5. Langage LIST.

a) Langage littéral structuré (ST : StructuredText) :Langage informatique de même
nature que lePascal, il utilise les fonctions comme if ... then ...else ... (si ... alors ...
sinon ...)Peu utilisé par les automaticiens. (figure 3.6)

Figure 3.6. Langage ST.

b) Langage à contacts (LD : Ladder diagram) :

Langage graphique développé pour les électriciens. Il utilise les symboles tels que :
contacts, relais et blocs fonctionnels et s'organise en réseaux (labels).
C'est le plus utilisé. (Figure3.7)

Figure 3.7. Langage LADDER.

37
 c) Blocs Fonctionnels (FBD : Function Bloc Diagram) :Langage graphique ou des
fonctions sont représentéespar des rectangles avec les entrées à gauche et lessorties
à droites. Les blocs sont programmés(bibliothèque) ou programmables.Utilisé par les
automaticiens. (Figure 3.8)

Figure 3.8. Langage FBD.

3.3 L’interface homme machine HMI :

3.3.1 Définition :

Sachant que les processus deviennent de plus en plus complexes et que les machines et les
systèmes doivent être toujours plus opérationnels, l’opérateur a besoin d’un outil efficace
pour superviser et contrôler les équipements de production. Un système IHM (Interface
Homme Machine) représente l’interface entre l’être humain (l’opérateur) et le processus
(machine/système). [12]

Cette supervision donne plusieurs avantages pour le fonctionnement de la machine, elle

permettant notamment :

 L’acquisition de données.
 Le suivi en temps réel de l’état de la machine.
 Le suivi des différents cycles de fonctionnement des équipements.
 La visualisation en temps réel et la surveillance des paramètres du système.
 La localisation des pannes.
 Le diagnostic et la gestion des alarmes.

38
3.3.2 Communication de HMI avec un automate programmable :

Avant de commencer la réalisation de l’interface de supervision, il est indispensable, de

créer une liaison directe entre l’HMI et l’API. Ceci dans le but que WINCC puisse aller lire les
données qui se trouvent dans la mémoire de l’automate.
la CPU qui en a choisi s'agit des paramètres des interfaces PROFINET et MPI/PROFIBUS DP.

a) Interface PROFINET :

C’est une interface intégrée de la CPU ou, alternativement, module d’interface PROFINET
permette de faire la liaison de SIMATIC Panel via Industriel Ethernet TCP/IP avec l’automate
SIMATIC S7.

b) MPI/PROFIBUS (Multi Point Interface) :

C’est une interface de communication intégrée à chaque automateprogrammable SIMATIC

S7 (SIMATIC S7/M7 et C7). Elle est utilisable pour les niveauxterrain et cellule. Elle permet de
communiquer l’automate avec le PC via RS232 ou USB.

Dans ce qui va suivre, nous allons détailler les principaux voletsde la programmation de
l'automate.

3.4 Logiciel TIA PORTAL V13 :

3.4.1 Définition :

Le logiciel STEP 7 Professional V13 (TIA Portal V13) est l'outil de programmation des
systèmes d'automatisation :

SIMATIC S7-1500 -SIMATIC S7-1200 -SIMATIC S7-300-SIMATIC S7-400-SIMATIC WINCC. [13]

Avec STEP 7 Professional V13, les fonctions suivantes peuvent être utilisées pour
automatiser une installation :

 Configuration et paramétrage du matériel

 Paramétrage de la communication
 Programmation
 Test, mise en service et dépannage avec les fonctions d'exploitation et de diagnostic

39
  Documentation
 Génération d'écrans de visualisation pour les Basic Panels SIMATIC avec WinCC Basic
intégré. Wincc Advanced
 Il est également possible de générer des écrans de visualisation pour les PC et autres
Panels à l'aide d'autres progiciels WinCC.
 Toutes les fonctions sont détaillées dans l'aide en ligne.

3.4.2 Instructions structurées par étapes :

Dans TIA Portal, on trouve deux vues importantes au démarrage :

a) la vue du portail :

La vue du portails'affiche par défaut. Elle fournit une vue d’ensemble du projet et un accès
aux outils qui permettent de l’élaborer. Vous pouvez trouver rapidement ce que vous
souhaitez faire, et appeler l’outil qui servira à accomplir la tâche voulue. La figure
(3.9)montre la vue du portail. Tout à gauche, il est possible de basculer vers la vue du
projet.[13]

Figure 3.9.Vue du portail.

40
 b) La vue du projet :

La vue du projet présentée dans la figure (3.10) sert à la configuration matérielle, la

programmation, la création de la visualisation et à d'autres tâches avancées.

Figure 3.10. Vue du projet.

c) Création d'un nouveau projet :

 Pour créer un nouveau projet, aller à la vue du portail, cliquer sur " Démarrer" 
" Créer un projet". (Figure 3.11)

41
 Figure 3.11. Création du projet.

 Modifier le nom du projet, le chemin d'accès, l'auteur et le commentaire et cliquer

sur Créer, tel que indiqué ci-dessous. (figure 3.12)

Figure 3.12. Lenom du projet

 Le projet est créé et le menu Démarrage, " Premières étapes" s'affiche

automatiquement.
d) Ajout du CPU 314C-2 PN/DP :
 Dans le portail, sélectionner  " Démarrage"  " Premières étapes"  "Appareils &
réseaux"  " Configurer un appareil".
 Sous le portail "Appareils &réseaux", le menu "Affichertous les appareils" s'affiche.
 Basculez vers le menu " Ajouter un appareil“. (Figure 3.13)

Figure3.13.choix de l’API s7300.

42
 Le modèle de CPU proposé doit maintenant être ajouté en tant que nouvel appareil.
 (Contrôleur)  SIMATIC S7
S7-300  CPU CPU 314C-2 PN/DP 6ES7
 314-6EH04-
0AB0  V3.3). (figure 3.14)

Figure 3.14.Choixdu CPU 314C-2 PN/DP.

 Cliquez ensuite sur "Ajouter

"Ajouter".
 Le TIA Portal
tal bascule automatiquement à la vue du projet et à la configuration de
l'appareil, lee CPU choisi est affiché sur le deuxième emplacement d'un profilé
support. (figure 3.15)

43
 Figure 3.15. Affichage du CPU dans la vue duprojet.

e) L’Ajoutde l'alimentation en courant de charge PS 307 5A AC120/230V:DC24V/5A :

Rechercher le module adéquat dans le catalogue du matériel et ajouter le module

d'alimentation externe sur l'emplacement 1. (figure 3.16)

Figure 3.16. L’ajout de l’alimentation en courant de charge.

f) Configuration de la plage d'adresses des entrées et sorties TOR et analogiques :

 Sous (Vue d’ensemble des appareils), vérifier que la plage d'adresses des entrées TOR
intégrées est 0…2 et celle des sorties TOR 0…1. (Vue d’ensemble des appareils)
DI24/DO 16_1  I (adresse E)  0…2  Q (adresse S)  0…1
 Vérifier de même que la plage d'adresses des entrées analogiques intégrées est bien
64…73 et celles des sorties analogiques 64…67. (Vue d’ensemble des appareils) 
AI5/AO 2_1  I (adresse E)  64…73  Q (adresse S)  64…67 (figure 3.17)

44
 Figure 3.17. Configuration de la plage d’E/S.

g) Enregistrement et compilation de la configuration matérielle :

 Avant la compilation, le projet doit être enregistré en cliquant sur le bouton

 Pour compiler le CPU avec la configuration de l'appareil, sélectionnez d'abord

le dossier  "CPU_314C [CPU314C-2 PN/DP]" et cliquez sur  "Compiler".

(Figure 3.18)

Figure 3.18. Enregistrement et compilation de la configuration matérielle.

Remarque : il faut enregistrer régulièrement le projet au cours du traitement ("enregistrer le

projet"), car l'opération n'est pas automatique. C'est seulement à la fermeture de TIA Portal
qu'un message vous demande si le projet doit être enregistré.

 Si la compilation s'est terminée sans erreur, vous obtenez l'image suivante.

(figure3.19)

45
 Figure 3.19. Compilation terminée sans erreur.

h) Chargement de la configuration matérielle dans l'appareil :

 Pour charger l'ensemble du CPU, sélectionner à nouveau le dossier  "CPU_314C

[CPU314C-2 PN/DP]" et cliquez sur  "Charger sur l'appareil".

 Le gestionnaire de configuration des propriétés de connexion s'affiche (Chargement).

étendu). (figure3.20)

Figure 3.20. Chargement étendu.

 En premier, sélectionner l'interface correctement. L'opération s'effectue en trois

étapes.
 Type de PG/PC Interface (Type de l'interface PG/PC)  MPI. (figure 3.21)

Figure 3.21. Choixdu Mode.

46
  Interface PG/PC  PLCSIM. (figure 3.22)

Figure 3.22. Choix d’interface PG /PC.

 Liaison avec interface/sous-réseau MPI_1. (figure 3.23)

Figure 3.23. Liaison avec interface/sous-réseau.

Ensuite, la case  " Afficher tous les appareils compatibles" doit être activée et il faut lancer
la recherche d'appareils dans le réseau en cliquant sur le bouton  lancer la recherche .
(figure 3.24 )

Figure 3.24. Lancement de la recherche de compatibilité des appareils.

47
Si le CPU s'affiche sur la liste "Appareils compatibles dans le sous-réseau cible", il doit être
sélectionné et le chargement peut être lancé. (300 non spécifiée  " Charger"). (Figure
3.25)

Figure 3.25. Appareilscompatiblesdanslesous-réseaucible.

 Un aperçu s'affiche. Continuer avec  " Charger". (figure 3.26)

Figure 3.26. Aperçu du chargement.

Remarque : dans la fenêtre d'aperçu "aperçu du chargement", chaque ligne doit être
marquée du signe . La colonne "Messages" fournit des renseignements supplémentaires.

 Une fois le chargement terminé avec succès, la vue du projet s'affiche à nouveau
automatiquement. Un compte-rendu de chargement s'affiche dans la zone d'information

48
sous "General (Général)". Ceci peut être utile pour rechercher des erreurs en cas d'échec du
chargement.
i) Chargement de la configuration matérielle dans la simulation PLCSIM:

En absence de matériel, la configuration matérielle peut aussi être chargée dans une
simulation API (S7-PLCSIM).

Il convient au préalable de démarrer la simulation en sélectionnant le dossier  "CPU_314C

[CPU314C-2 PN/DP]" et en cliquant sur  " Lancer la simulation".

Le logiciel "S7-PLCSIM" démarre dans une fenêtre distincte. (figure 3.27)

Figure 3.27. Fenêtre de S7-PLCSIM.

Le gestionnaire de configuration des propriétés de connexion s'affiche peu après

(Chargement élargi).

En cliquant sur la case placée devant RUN-P, vous pouvez démarrer l'API simulé dans
PLCSIM.( ) (Figure 3.28)

Figure 3.28. Run-P de S7-PLCSIM.

49
 Pour commander des entrées et visualiser des sorties, celles-ci doivent encore
êtreinsérées dans PLCSIM. ( InsérerVariable d'entrée variable de sortie.(figure
3.29)

Figure 3.29. Insertion dans le S7-PLCSIM.

 Les entrées qui s'affichent peuvent être mise à 1 ou à 0 par un clic de souris. Les
entrées et les sorties avec un signal 1 sont cochées . (figure 3.30)

Figure 3.30. Forçage des variables.

50
3.5 Contrôle-commande avec WinCC :

3.5.1 Définition :

WinCC Runtime est le logiciel qui permet de réaliser toutes les tâches de configuration et
visualiser les processus.

3.5.2 WinCC gère les tâches suivantes :

• Représentation du processus.

• Commande du processus.

• Affichage d’alarmes.

• Archivage des valeurs duprocessus et des alarmes.

• Documentation des valeurs et des alarmes.

• Gestion des paramètres du processus et des machines.

3.5.3 Configuration :

La visualisation du processus pour la commande est créée sous le logiciel de

configuration STEP7 V13 à l'aide de la version intégrée de WinCC. Les valeurs du
processus sont représentées via des écrans et des objets sur l’écran. Les valeurs par
défaut peuvent être transférées à l'automate en utilisant les éléments de commande.
La communication entre le pupitre opérateur et la machine ou le processus s’effectue
via l'automate au moyen de variables. La valeur d’une variable est écrite dans une
zone mémoire (adresse) de l'automate où elle est lue par le pupitre opérateur.[16]

3.5.4 Insertion du Panel dans le projet:

Sous une même interface(TIA Portal V13), les éléments tels que le contrôleur, la
visualisation et la mise en réseau de la solution d’automatisation sont créés,
paramétrés et programmés.

Les outils en ligne sont disponibles pour les diagnostics d’erreur.

51
 Dans les étapes suivantes, nous allons ouvrir un projet pour le SIMATIC S7-300 :
a) L’ouverture du projet (projet1), dans la vue du portail :

Figure3.31. Ouverture du projet.

 Ouvrir la vue du projet.

b) L’ajoutd’un appareil :

Pour créer un nouveau Panel dans le projet, ouvrir la fenêtre de sélection .Ajouter un
appareil en cliquant sur l’HMI, puis sélectionner SIMATIC Multi Panel MP 277 10 ‘’
Touch,comme le montre la figure ci-dessous. (figure 3.32)

Figure 3.32.L’ajout de l’écran (MP 277 10 ‘’ Touch).

52
c) Connexions à l’automate S7-300 :

Pour pouvoir assurer l'affichage et la commande des valeurs de processus d'un

automate, il faut en premier configurer une liaison vers celui-ci. Grâce aux
paramètres de configuration du matériel, tous les paramètres sont déjà réglés.
(Figure 3.33)

Figure 3.33. Liaison avec l’automate S7-300.

d) Interface de WinCC :

 L’interface de WinCC est maintenant ouverte avec la vue racine.

 Vues de commande et connexions:

Une vue peut se composer d’éléments statiques et dynamiques. Les éléments

statiques, tels que les textes et les graphiques. Les éléments dynamiques sont
connectés à l'automate et visualisent les valeurs en cours qui se trouvent en
mémoire. (figure 3.34)

53
Navigateur du projet Barre de menus et boutons Zone de travail
Outils

Figure 3.34.Vue de l’interface.

Fenêtre des propriétés
e) Navigateur du projet :

L'arborescence du projet est l'élément central pour le traitement du projet. Tous les
éléments constitutifs et tous les éditeurs disponibles du projet sont affichés dans une
arborescence et ils peuvent être ouverts à partir de cette fenêtre.

A chaque éditeur est lié un symbole avec lequel vous pouvez identifier les objets qui
lui sont associés. Seuls les éléments que le pupitre opérateur prend en charge sont
affichés dans la fenêtre du projet. Dans cette fenêtre, les paramètres des différents
appareils du pupitre opérateur sont consultables. (Figure 3.35)

54
 Figure 3.35. Navigateur du projet.

f) Zone de travail :

La zone de travail sert à éditer les objets du projet sous la forme de tables (par
exemple, variables), soit de manière graphique (par exemple, vue de processus).Tous
les éléments de WinCC sont arrangés autour de cette zone.

g) Outils :

La fenêtre des outils (figure 3.36) fournit une liste d’objets que vous pouvez insérer
dans vos écrans, par exemple des objets graphiques ou des éléments de commande.
Elle comprend également des bibliothèques contenant des objets et un ensemble de
blocs d'affichage.

Les objets sont glissés et déposés dans la zone de travail.

Figure 3.36. Les outils de l’HMI.

55
 h) Configuration des
es objets :

On peut glisser des objets dans la zone de travail de la vue racine.Exemple

racine. : glisser
bouton–Moteur(Figure3.37)
Moteur(Figure3.37)

Figure 3.37.Configurationdes objets.

i) Fenêtre des propriétés :

Cette fenêtre n’est disponi

disponible que pour certains éditeurs. La fenêtre des propriétés
affiche les propriétés de l'objet sélec
sélectionné
tionné classées par catégories. Dans cette
fenêtre, des animations et des événements sont également configurables pour l’objet
sélectionné. Par exemple, passer à un autre écran en relâchant le bouton. (Figure
3.38)

Figure 3.38.Fenêtre des propriétés.

56
 j) Animation d’un Objet :

Pour réaliser l’animation d’un objet sur l’IHM (figure 3.39) nous devons suivre les
procédures suivantes:

- on doit d'abord sélectionner l'objet, accéder aux propriétés de ce dernier, ensuite

choisir l'anglet de l’animation.
- En sélectionnant cette dernière
dernière, trois instructions s'affichent, qui sont:
 liaisons de variables: qui nous permet l'exécution de l’animation.
 Affichage: pour la présentation et la visibilité de l’objet.
 déplacements: pour l’emplacement de l’objet.

3.39.L’animation d’un objet.

Figure 3.3

57
3.6 Conclusion :
Les caractéristiques de l’Automate programmable S7-300 (CPU 314 2dp/pn) ainsi
que le logiciel de programmation, de simulation et de supervision ont été présenté
dans ce chapitre pour développer l’automatisation du système de notre machine que
nous allons préciser dans le chapitre suivant.

58
CHAPITRE 4 Les étapes de programmation sur Step 7,
laSimulation et la supervision sur WINCC Runtime

4.1 Introduction :
Ce chapitre caractérise la partie la plus intéressante de notre projet et qui consiste à la
programmation que nous avons réalisé sur STEP7 et àla présentation d’une interface
homme-machine IHM pour afficher, l’animation de la machine, la présentation de l’état des
actionneurs (moteurs-vérins), les capteurs et les alarmes. Ceci, pour finalement
actionnerune simulation de fonctionnement du programme.

4.2 Cahierdecharges :
Notre projet consiste à élaborer une application qui a pour objectif de faire la
supervision et le contrôle en temps réeldes paramètres du système de la
machine palettiseur.
Notre travail est subdivisé endeux parties : partie programmation sur STEP7 et
partie supervision sur WINCC Runtime.
La première partie consiste à concevoir un programme répondant aux
fonctions principales du système de la machine en utilisant
STEP7.Leprogrammeainsidéveloppé doit permettre :
 La suivie en temps réel des paramètresdefonctionnement de la machine.
 La suivie en temps réel des paramètres de concentration dans les
différentsactionneurs et capteurs.
 La gestion des alarmes du système.
Dans la deuxième partie, on utilisera WINCC Runtime quiconsiste à superviser et à surveiller
notre système.

58
4.3 Gestion des variables:
4.3.1 Principe pour ajouter Les variables :
Pour TIA Portal, la table des variables (figure 4.1) est « l’outil » qui permet de créer un
adressage symbolique. Une fois la table ouverte, il suffit de saisir un identificateur
symbolique pour chaque variable.

Emplacement de variable sur

l’API

Les identificateurs Les adresses

symboliques (Nom de physiques
variable )

Figure 4.1.Déclarationde variables.

4.3.2 déclarations des variables de la machine :

Une table de variables a été créée par nos soins. Cette table permet la définition
des désignations symboliques et des commentaires pour les adresses des modules E/S.
Son éditeur permet la gestion de toutes les variables globales utilisées dans le
processus, rendant ainsi la compréhension du programme plus aisée.

59
a) Table de variables standard
standards :
Elle contient les entrée (%I) et les sorties (%Q) booléennes ainsi que les mémentos
(%M) pour commander les actionneurs et les capteurs. (figure 4.2)

60
 Figure4.2
Figure4.2. Table de variables standards.

b) Table pour l’hmi et l’animation :

Contient les mémentos pour commander et superviser la machine sur l’interface IHM.

61
 Figure4.3.Table de variables IHM

4.4 Description du programme d’utilisateur :

4.4.1 Ouvrir main (OB1) :

OB1 : Il s’agit de l’interface du système d’exploitation du CPU,, il contient le programme
principal. Le système d’exploitation exécute l’OB1 de manière cyclique : aussitôt son
traitement achevé, il le démarre à nouveau. (figure 4.4)

Figure4.4.Main [OB1]

62
  Le tableau suivant donne les principaux éléments (contacts et bobines) d’un réseau
LD :

Objet graphique Nom

-| |- Contact normalement ouvert
-|/|- Contact normalement fermé
-|P|- Contact fermé au front montant
-|N|- Contact fermé au front descendant
-( )- Bobine normalement ouverte
-( / )- Bobine normalement fermée
-(S)- Bobine (maintenu à 1 une fois actionné)
-(R)- Bobine Reset (remise à 0 de la bobine)

Tableau 4.1.Eléments de base d’un réseau Ladder.

4.4.2 Présentationd’un exemple de programmation :
On va présenter une partie de la programmation de notre API.

a) Démarrage du MOTEUR 3 dutapi :

 Le MM15 est un bit mémoire en l’utilise pour faire le maintien du Moteur 3. (Figure
4.5)

Figure4.5. Démarrage du Moteur 3 du tapi.

63
 b) Activation du VERIN V1 :

Figure4.6.activation de vérin.

c) Fonctionnement du Moteur 5 de l’élévateur de chargement des boites :

 Démarrage du Moteur 5 pour créerles étages des boites. (Figure 4.7)

Figure4.7.Démarrage du Moteur 5 pour créerles étages des boites.

64
 Démarrage du Moteur 5 après le chargement de la palette. (figure 4.8)

Figure4.8.Démarrage du Moteur aprèsle chargement de la palette.

 Démarrage général du Moteur5(déplacement de l’élévateur vers bas).(figure 4.9)

Figure4.9.Fonctionnement général du Moteur 5(vers le bas) .

65
 Démarrage du Moteur 5 ((déplacement de l’élévateur vers le haut)) pour relever la
palette de chargement des boites. (figure 4.10)

Figure4.10.Démarra
Démarrage du Moteur 5 (élévateur vers le haut))

Après la création de notre programme en la charge dans l’api pour réaliser

réalise la simulation.

4.4.3 Chargement du programme dans l’api :

Figure4.
Figure4.11.Chargement du programme.

66
4.4.4 Lancement du simulateur S7-PLCSIM :
Après la programmation sous TIA PORTAL V13, nous avons poursuivi notre travail par une
simulation pour tester le bon fonctionnement de l’automatisme sous le logiciel S7-PLCSIM
(figure 4.12)

Figure4.12.Simulateur s7-PLCSIM.

4.5 Créations de l’HMI :

4.5.1 les objets et les variables de hmi à partir de l’API :

67
 Figure4.1
Figure4.13.Variables de l’hmi à partir de l’api.

4.5.2 Liaison de l’HMI avec l’API :

Figure4.
Figure4.14. La liaison del’HMI avec l’API

4.5.3 Création des

es bloc
blocs d’animation:
a) Présentation des blocs FB :
Les blocs fonctionnels FB peuvent êtreappelés et leurs paramètres spécifiques pour
pou la
commande du processus sont transmis dans l’OB1.

Figure4.1
Figure4.15. Les blocs fonctionnels FB.

68
FB1 : Déplacement de la palette vide sur la chaine.

FB2 : Déplacement de la palette vide vers le haut pour le chargement dess boites.

FB3 : Déplacement des boites ve

vers
rs la gauche pour les arranger sur la table.
table

FB4 : Déplacement
nt de la table vers la gauche pour mettre les boîtes ci-dessus
dessus.

FB5 : Déplacement des boites restantes vers la droite pour le prochain arrangement.
arrangement

FB6 :Déplacement
ment de la table vers la droite pour crée un étage de boites.

FB7 : Déplacement despalette

palettes vide vers le bas ett remettreune seule palette sur la chaine.

FB8 :redeplacer les palettes vide

vides restantes vers le haut.

FB3 FB5
FB4 FB6

FB7 FB8

FB2
FB1

Figure4.
Figure4.16.Descriptiondes blocs fonctionnels FB.

69
b) Exemple d’animation :

L’animation de déplacement de la palette de chargement des boites vers le

haut nécessite le Démarrage
rage du moteur 5 de l’élévateur (figure 4.17),, et les étapes pour
réalise ce déplacement est :

 Sélectionnerl’objet‘’la
la palette
palette’’(1).
 Aller aux propriétéss de ce dernier, choisir ‘’Animation ‘’,, ensuite sélectionner le
‘’déplacement
déplacement vertical
vertical’’(2).
 Ajouter la variable du compteur pour l’exécution (3).

Figure4.17.Animation d’un objet.

70
4.5.4 Les vues de supervision :
Nous avons développé et mis au point plusieurs vues de l’écran opérateur au niveau de
pupitre commande. Au nombre de cinq (5).ces vues sont les suivantes :

a. Vue écran d’accueil.

b. Vue d’animation de la machine (visualisation).
c. Vue de l’état des actionneurs
d. Vue des capteurs
e. Vue des alarmes
a) la vue d’accueil :
Première à apparaitre dès la mise en route du système et à partir de laquelle, il est
possible d’accéder aux autres vues, grâce à des boutons alignés en bas d’écran,
comme illustré dans la figure ci-après :

Figure4.18 .Vuemenu ingénieur.

71
 b) vue principale de l’animation :

Permettant la visualisation en temps réel de l’état général de la machine, et particulièrement

de l’état des différents actionneurs qui sont notamment les moteurs et les vérins, ainsi que
les capteurs. (figure 4.19)

Figure4.19.Vue d’animation de la machine.

c) vue de l’état des actionneurs :
La vue des actionneurs nous permet de voir l’état des moteurs et des vérins qui existe
dans la machine.(figure 4.20)

Figure4.20.Vue de l’état des actionneurs.

72
 d) vue des capteurs :
La vue des capteurs nous permet de voir la lliste
iste des capteurs (figure 4.21)
4.21 qui existe
dans la machine palettiseur.

Figure4.21.Vue des capteurs.

e) Vue des alarmes :

Le tableau d’alarmes est un système conçu pour afficher au niveau du pupitre de contrôle,
les différents états jugés critiques permettant d’avoir un historique des pannes, facilitant
ainsi la détection et le diagnostic des problèmes en cas d’arrêt (déclenchement) de
lamachine. Le système d’historique des alarmes est repr
représenté
ésenté dans la figure ci-après
ci :

Figure4.22. Vue d’alarmes.

73
4.5.5Visualisation de l’Animation
Animation de la machine :
L’animation de la machine en hmi permet de suivi le fonctionnement de la machine en
temps réel. (figure 4.23)

Figure4.23. Animation du déplacement de palette de chargement des boites vers le haut.

74
 Déplacement des boite vers la gauche pour sur la table métalique. (figure 4.24)

Figure4.24. Animation du déplacement des boites sur la table.

 Déplacement de la palette vide sur la chaine de transmission. (Figure 4.25)

Figure4.25. Animation du déplacement de palette vide sur la chaine.

75
4.5.6Déclenchements
éclenchements d’une alarme :

Nous allons présenterr un exemple de déclenchement d’une ALARME lors de l’arrivée de

la palette au niveau de chargement sans la détecté par le capteur C1
C1. (Figure 4.26)

Figure 4.26. Déclenchement d’alarme.

Figure4.27. Affichaged’alarme.

Le Fonctionnement normale du capteur C1

76
 4.6 Conclusion :
La solution de la programmation proposée dans ce chapitre, explique les différentes
étapes de la création de notre programme ainsi que la supervision de la mise en œuvre
d’une interface de commande de la machine « Palettiseur ».

Les tests effectués sur les simulateurs S7-PLCSIM et WINCC ont été concluant et ont
montré que le programme réalisé est fonctionnel et que le système de supervision répond
effectivement au programme de l’Automate.

77
 Annexes

1. Définition du GRAFCET :
Le GRAFCET est un langage graphique qui sert à décrire, étudier, réaliser et exploiter les
automatismes.
Le mot GRAFCET écrit en lettres capitales fait référence à l’outil de modélisation.
Lorsque le mot GRAFCET est écrit en minuscule, il fait alors référence à un modèle obtenu à
l’aide des règles du GRAFCET.

2. Structure graphique du GRAFCET :

Le GRAFCET représente graphiquement la dynamique d’un système d’une manière simple à
comprendre par un ensemble d’étapes, de transitions et de liaisons.

Figure : structure graphique du GRAFCET

2.1. Etape :
L’étape correspond à une situation élémentaire ayant un comportement stable, elle se
représente par un carré repéré par un nombre, placé de préférence de la moitié supérieure.
2.2. Action associée à l’étape :
On précise pour chaque étape les actions à effectuer et leur enchaînement lorsque l’étape
est active, sont décrites de façon littérale (partie droite de l’étape) ou symbolique.
2. 3. Transition :
Les transitions indiquent la possibilité d’évolution d’une étape à l’étape suivante, à chaque
transition est associée à une condition logique qui traduit la notion de réceptivité.

3. Règles d’évolution du GRAFCET :

Un grafcet possède un comportement dynamique dirigé par cinq règles, elles précisent les causes et
les effets du franchissement des transitions.
Règle 1 : La situation initiale d’un grafcet caractérise le comportement initial de la partie
commande vis-à-vis de la partie opérative et de l’opérateur.
Règle 2 : Une transition est dit validée lorsque toutes les étapes en amont (immédiatement
Précédentes à cette transition) sont actives.
Règle 3 : Le franchissement d’une transition entraîne simultanément l’activation de toutes
les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement
précédentes.
Règle 4 : Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Règle 5 : Si au cours du fonctionnement, la même étape est simultanément activée et
désactivée, elle reste activée.

4. Niveau d’un grafcet :

Grafcet niveau 1 : Il décrit le comportement de la partie commande vis-à-vis de la partie
opérative et l’opérateur.
Grafcet niveau 2 : Pour décrire précisément comment l’automatisme devra physiquement
s’insérer dans l’ensemble qu’il constitue avec son fonctionnement.
Grafcet niveau 3 : Il est connu sous le nom «point de vue automate», il affecte des consignes
aux étiquettes d’entrée de l’automate et des ordres aux étiquettes de sortie.
 Conclusion générale

Au cours de cette étude, le travail que nous avons effectué au sein de GROUP AMOUR
estD’automatiser la machine « palettiseur », équipée d’une ancienne commande classique,
par un automate de nouvelle génération S7-300 et ajouté une interface homme machine
pour la surveillance et la supervision.
En premier lieu, nous avons procédé à la présentation d'entreprise et le processus de
fabrication de boite de conserve, ensuite l’étude descriptive du palettiseur ainsi que son
cahier de charge de fonctionnement, ensuite nous avons élaboré une solution
programmable dans l’automate S7-300. Laprogrammation de la commande a été effectuée
et testée par le logiciel S7-PLCSIM. Nousavons aussi développé un panel d’utilisation sur
WinCC qui sert à faciliter, à performer lamanipulation de la machine et à informer
l’utilisateur en cas de danger.
Tout au long de ce projet, nous avons apporté des modifications techniques sur
l’installationde notre machine, ce qui contribue à l’amélioration du taux de production, but
souhaité partoute automatisation.
Enfin, ce que nous retenons du travail que nous avons effectué durant ces trois mois au sein
duMEDIBOX est essentiel dans notre carrière de master. Cette formation nous apermis de
découvrir le monde industriel, de mettre en application la théorieacquise le long de notre
cursus et de tirer profit de l’expérience accumulée par l’ingénieur de la société en
collaborant avec lui sur le terrain.

78
 Bibliographie

[1] Historique de l’entreprise, document, société AMOUR ,2012

[2] Présentation de l’entreprise, document,société AMOUR ,2012

[3] Hadia BOUGUESSA, Fatima Zohra BERAFTA :’ contribution à l’automatisation d’un

système de nettoyage du café vert’, mémoire de Master, USTHB, juin 2011

[4] Messaoud BOUCHAIB, Abdenour TIKANOUINE : ‘Automatisation et Supervision de

l’alimentation en eau de l’usine Fruital Coca Cola’, mémoire de Master, USTBH, 2012

[5] Dr BENSAID Samir :’Cours Capteurs et actionneurs’, document, Université de BOUIRA

,2014.
[6] ATEMANE Nadia et BILAIDSabha, ‘Adaptation d’un API S7-300 sur la machine aléseuse
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[7]HAMOUME Karim SETTERAHMANE Issam :’ Migration de l’automatisation câblée du

gratteur des ajouts de la cimenterie de MEFTAH vers une commande par PLC(AUTOMATE
S7-300)’,mémoire de Master, USTHB ,2012.
[8] Alla-Eddine KHETTAR, Ramdane SOUALILI :’Remplacement de la commade automatiqeue
classique câblée de m’atelier de concassage des ajous par un automate s7-400 et la
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[9] BELKACEM Hamza, RAIS Abdel basset :’ Système de contrôle distribué (DCS) avec
l’exploitation de l’automate programmable AC800 F (ABB)’,mémoire de Master, Université
Biskra, juin 2012
[10] SIEMENS :’ Programmation avec STEP7’, Manuel SIMATIC step7, Logiciel de
programmationstep7.
[11]SIEMENS: ‘Langage CONT pour S7-300/400', Logiciel de programmation step7,
document.
[12] http://www.industry.siemens.com/[pageconsultées le 11 février 2016]
[13] http://www.industry.siemens.com/topics/global/en/tia-
portal/Pages/default.aspx[pageconsultées le 15 février 2016 ]

[14] https://mall.industry.siemens.com/goos/WelcomePage.aspx?language=fr&regionUrl=/

[pageconsultées le 3 mai 2016 ]

[15] http://www.inspection.gc.ca/aliments/poisson-et-produits-de-la-mer/manuels/manuel-
de-defauts-de-boites/fra/1348848316976/1348849127902?chap=4

[pageconsultées le 1 mars 2016 ]

[16] http://w3.siemens.com/mcms/automation/fr/industrial
communications/profinet/Pages/Default.aspx

[pageconsultées le 28 mai 2016 ]

Introduction
Générale
 Chapitre 1
Présentation de la société
 Chapitre 2
Principe de fonctionnement
den la machine
Palettiseur
 Chapitre 3
Les outils d’automatisation du
système de la machine
palettiseur
Conclusion Générale
 Chapitre 4
Les étapes de programmation
sur Step 7, la Simulation et la
supervision sur WINCC
Runtime