M16 EM Installation Et La Maintenance Des Équipements Hydrauliques, Des Pompes de Moteurs
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M16 EM Installation Et La Maintenance Des Équipements Hydrauliques, Des Pompes de Moteurs
MODULE DE FORMATION 16
EFFECTUER L’INSTALLATION ET LA MAINTENANCE DES ÉQUIPEMENTS
HYDRAULIQUES, DES POMPES DE MOTEURS HYDRAULIQUES
MANUEL DE STAGIAIRES
ASSISTANCE TECHNIQUE AUX PORTEURS DE PROJETS POUR LA MISE EN ŒUVRE DES PROJETS RETENUS DANS LE CADRE DU FONDS CHARAKA
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PRESENTATION DU MODULE
Ce module de compétence spécifique de la filière Électromécanique, « Effectuer l’installation et la
maintenance des équipements hydrauliques, des pompes de moteurs hydrauliques » est le dernier
module de la deuxième année.
A la fin du module les stagiaires seront en mesure d’utiliser la documentation mise à disposition,
d’interpréter correctement des plans et schémas hydrauliques et d’utiliser des instruments et
appareils de mesures dans la réalisation des montages des circuits hydrauliques. Ils peuvent monter,
entretenir et réparer des pompes et des moteurs hydrauliques.
La masse horaire du module est de 90 heures, dont 32 h de théorie et 58 h de pratique, l’évaluation
incluse.
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[p] = Pa ou pression en Pa
1 bar = 10 000 Pa
Hydrodynamique
Il s'agit de la discipline de l'écoulement des fluides (dynamique des fluides), p.ex. la transformation
de l'énergie d'écoulement dans les turbines dans les usines hydroélectriques ou le comportement
du fluide lors de la traversée des soupapes et des conduites.
La grandeur décisive est le débit volumétrique Q :
[Q] = l/min
Figure 1
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En hydraulique, le débit (Q) est défini comme étant un volume (V) de liquide qui s’écoule à travers
une section donnée d’un canal ou d’une conduite par une unité de temps (t) :
Q débit (m3/s) ;
𝑣 vitesse de l’écoulement en m/s ;
A aire de la section mouillée perpendiculaire à l’écoulement en m².
On admet, en hydraulique industrielle, des vitesses dans les conduites de l’ordre de :
- A l’aspiration : 0,5 à 1,5 m/s
- Au refoulement : 2 à 8 m/s
- Au retour : 2 à 4 m/s
- Dans les drains : 0,5 à 2 m/s.
Pression
Lorsque l'on considère un corps quadratique au repos, sur lequel s'exerce une force de pression FN
(force normale), un état d'équilibre s'établit grâce à la contre-pression p de la surface sur laquelle
repose le corps.
C'est pourquoi, en présence d'une force ou d'une pression nécessaire, on parle d'hydrostatique en
hydraulique. Le vérin hydraulique en est un exemple. Une pression devant être vaincue par une
résistance extérieure s'établit au niveau de la surface du piston à l'intérieur de ce dernier. Cela
aboutit à l'exécution d'une opération de travail comme la compression d'un composant.
Selon DIN 24312, la pression p est le quotient de la force normale FN, qui s'exerce
perpendiculairement sur une surface, et cette surface A.
Force
La force en physique est une action mécanique exercée sur un objet par un autre objet. Elle est
capable de lui imposer une accélération induisant la modification de sa vitesse.
Travail
Le travail en hydraulique :
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W=m·g·h
W = Travail en joule (J)
m = masse du liquide (kg)
g = accélération de la gravité [m/s2]
h = hauteur du liquide [m]
Puissance
La puissance en hydraulique :
P=p·Q
Fréquence de rotation
Exprimée en tr/min, elle correspond à la vitesse normale d’utilisation pour une pompe chargée
continuellement.
La fréquence maximale correspond à la vitesse à ne pas dépasser.
En dessous de la fréquence minimale, la pompe risque de ne pas s’amorcer.
Débit
C’est la quantité de fluide passant dans la pompe en 1 minute. Il est exprimé en l/min.
Q : en l/min ;
Cyl : en litres ;
N : en tr/min.
Il s’agit du débit théorique qui ne tient pas compte des rendements
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P : en kW ;
Q : en l/min ;
∆p : en bars ;
ηt : rendement total de la pompe
Rendement
Rendement volumétrique
Rendement total
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Fluides hydrauliques
Caractéristiques
Compositions
Désignation Standard Caractéristiques
chimiques de base
Propriétés anticorrosion et anti-
HL
oxydation améliorées
DIN 51524 HL + additifs de protection contre
Fluide HLP (HM)
ISO 6743 l'usure Huile minérale
hydraulique
HLP + propriétés de viscosité (À base de pétrole)
standard HV (HVLP)
améliorées
HLP + additifs détergents et
HLPD –
dispersants
ISO 6743 Non inflammable, corrosif, Huile dans émulsion
HFA pression nominale réduite et aqueuse teneur en
durée de vie du composant eau > 80 %
Propriétés de viscosité Solutions à base
améliorées, respectueux de d'eau
l'environnement, pression (Mélange eau
HFC
Fluide nominale réduite et durée glycolée)
difficilement de vie du composant Teneur en eau > 35
inflammable %
Anhydre, fluides
synthétiques
Plage de pression standard, plage
R : ester
HFD de température élargie,
phosphate
potentiellement toxique
U : ester
polyol POE
Fluide A base d'huile
Plage de température réduite,
respectueux de végétale
HETG risque d'hydrolyse et de
l'environnement (triglycéride,
résinification
huile de colza)
HEES Bonnes caractéristiques de Fluide synthétique
température, de lubrification saturé ou non saturé
et de protection à base d'ester polyol
anticorrosion, soluble dans POE
l'huile minérale, résistance au
vieillissement
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Compositions
Désignation Standard Caractéristiques
chimiques de base
Bonne résistance au
vieillissement, bonnes propriétés
de lubrification, incompatible
avec l'huile minérale, joints Fluides
HEPG polyuréthane, peintures et synthétiques à
revêtements standards et base de poly glycol
plexiglas, propriétés de
moussage et d'eau
problématiques
Bonne résistance au
vieillissement et propriétés de A base de
HEPR
lubrification élevées, plage de polyalphaoléfine
température étendue
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Figure 1
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Figure 2
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N° du
Symbole Description du composant Caractéristiques techniques
composant
Tension 400 V AC 3 Ph
Moteur électrique Puissance 7,5 kW 3
Vitesse de rotation 1 475 tr/min
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- Pompes volumétriques
2.1. Pompe centrifuge
Dans ces pompes, la pression est développée principalement par l’action de la force centrifuge, par
le biais d’une roue.
Le liquide entre axialement par le centre sort radialement par la périphérie.
Figure 1
Figure 2
2.3. Éléments constitutifs et principe de pompes hydrauliques
2.3.1. Pompes à engrenage
a) Pompes à engrenage extérieur
La rotation d’un pignon entraîne la rotation en sens inverse de l’autre, ainsi une chambre se trouve
à l’aspiration, l’autre au refoulement.
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Figure 3
Caractéristiques techniques
- Cylindrée typique allant jusqu'à 250 cm3/tr
- Pressions typiques allant jusqu'à 250 bars
- Cylindrée fixe uniquement
- Bonne plage de vitesse, possibilités limitées d'entraînement indirect, simplicité de
montage en cascade
- Généralement bruyantes
- Relativement insensibles aux impuretés
- Mauvaise maintenabilité
- Compactes et légères
- Économiques
b) Pompes à engrenage intérieur
Ces pompes existent aussi avec une roue à denture intérieure (Couronne dentée) engrené à un
pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer d’une pièce intermédiaire en forme de croissant pour
séparer entre l’entrée et la sortie pour ainsi diminuer les fuites internes et augment la pression de
service.
Figure 4
Caractéristiques techniques
- Cylindrée typique allant jusqu'à 250 cm3/tr
- Pressions typiques allant jusqu'à 250 bars
- Cylindrée fixe uniquement
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Figure 5
Caractéristiques techniques
- Cylindrée typique allant jusqu'à 200 cm3/tr
- Pression typique allant jusqu'à 280 bars
- Cylindrée fixe uniquement
- Assurent un démarrage en douceur des machines d'entraînement
- Simplicité de montage en double pompe
- Silencieuses
- Bonne maintenabilité
b) Pompes à palettes a cylindrées variable
Son principe de fonctionnement est similaire à la pompe a palette a cylindré variable, sauf c’est que
le stator de cette dernière est mobile pour permettre un déplacement excentrique autour des
centres de palettes pour permettre une variation du débit refoulé.
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Figure 7
Caractéristiques techniques
- Cylindrée typique allant jusqu'à 100 cm3/tr
- Pressions typiques allant jusqu'à 160 bars
- Simplicité de montage en cascade
- Utilisation d'une commande de pompe
- Silencieuses
- Économiques
2.3.3. Les pompes à pistons
Tous les types de pompes à pistons reposent sur le même principe de fonctionnement, mouvement
alternatif des pistons dans un alésage doté de deux orifices destinés à l’aspiration et au
refoulement. Selon la disposition des axes des pistons, plusieurs configurations de pompes peuvent
exister.
a) Pompes à pistons axiaux à cylindrées fixe
Les axes des pistons sont parallèles entre eux et l’axe principal de la pompe. Les bielles sont en Cyl. variable
liaisons rotules avec le plateau incliné d’un angle α fixe qui est à l’origine des mouvements
alternatifs des pistons.
Existe en deux types d’axe :
- Axe droit
- Axe incliné
Axiaux
Pompe à pistons à axe droit cylindrée fixe
Axe incliné
Radiaux
Figure 8
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Caractéristiques techniques
- Cylindrée typique allant jusqu'à 500 cm3/tr
- Pressions typiques allant jusqu'à 350 bars
- Possibilité de montage en cascade
- Rendement total élevé
- Forme compacte
Figure 9
Caractéristiques techniques
- Cylindrée typique allant jusqu'à 500 cm3/tr
- Pressions typiques allant jusqu'à 350 bars
- Pas d'axe traversant en option (montage en cascade impossible)
- Rendement total élevé
- Forme compacte
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Q max
Q inv
Q
moy
Q nul
Q min
Figure 10
Caractéristiques techniques
- Cylindrée allant jusqu'à 750+ cm3/tr
- Pressions allant jusqu'à 350/400 bars
- Haut niveau de bruit
- Sensibles aux mauvaises conditions d'entrée et aux impuretés
- Rendement total élevé
- Longue durée de vie
- Grosses unités encombrantes
- Bonne compatibilité avec les fluides sous pression
- Coût élevé
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Figure 11
Caractéristiques techniques
- Cylindrée allant jusqu'à 1000 cm3/tr
- Pressions allant jusqu'à 350 bars
- Convenable aux commandes et régulations
- Rendement total élevé
- Longue durée de vie
- Impossibilité de montage en cascade
- Coût élevé
c) Pompes à pistons radiaux cylindrée variable
Les pistons sont disposés radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires à l’arbre
d’entraînement principal.
Figure 12
Caractéristiques techniques
- Cylindrée allant jusqu'à 250 cm3/tr
- Pressions allant jusqu'à 350 bars
- Convenable aux commandes et régulations
- Rendement total élevé
- Longue durée de vie
- Forme courte et large
- Simplicité de montage en cascade
- Coût élevé
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Figure 1
Un circuit hydraulique est généralement composé de :
- Source d’énergie hydraulique
- Réservoir de stockage de fluide hydraulique
- Filtre
- Organes de protection
- Organe de régulation
- Organes de commande
- Organes de puissance
1.1. Source d’énergie hydraulique
L’élément maitre sur une installation hydraulique est la pompe, elle permet de convertir l’énergie
mécanique en énergie hydraulique.
L’énergie hydraulique est résumée en deux paramètres, la pression et le débit.
1.2. Réservoir hydraulique
Il sert à stocker le fluide, une grande capacité est nécessaire pour assurer le refroidissement et sa
désaération. En outre il doit permettre la vidange et la visualisation du niveau. Sur le couvercle est
fixé le groupe motopompe avec un manomètre et clapet by-pass.
1.3. Filtre
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Élément indispensable, il retient les particules solides et évite les grippages, les rayures et donc
participe à l'augmentation de la durée de vie des composants.
1.4. Organes de protection
Sont des composants indispensables dans toute installation hydraulique, il sert à protéger les
différents organes d'une élévation de pression on distingue :
a) Le limiteur de pression
Fonction principale : assurer la sécurité d'un circuit ou d'une partie de circuit en limitant la pression
à un maximum. Cette pression est maintenue.
Fonctions auxiliaires : assurer la division de débit lors de contrôle du débit ou créer une perte charge
pour freinage.
Figure 2
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Figure 3
1.5. Organe de régulation
1.5.1. Régulateurs de débit
Le contrôle de débit sert à surveiller et ajuster le débit d’un fluide dans un circuit hydraulique. Une
action sur le débit permet une action directe sur la vitesse des actionneurs.
a) Limiteur de débit unidirectionnel
Les régulateurs de débit servent à maintenir le débit constant par rapport à une valeur
prédéterminée dans un seul sens.
Figure 4
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Figure 5
c) Réducteur de débit
Le réducteur de débit est un composant équivalent au limiteur de débit avec une propriété
supplémentaire, la conservation de pression.
Le changement de section sur les limiteurs de débit normaux engendre le phénomène de chute de
pression due à la variation de section de passage du fluide.
Ce dernier est pourvu d’un orifice variable à paroi mince pour contrer les variations de pression, on
incorpore un tiroir de balance de pression au corps du réducteur. La balance de pression est montée
en série avec l’étranglement, de plus l’étrangleur de réglage est ouvert au repos.
Figure 6
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Figure 7
Clapet de retenue piloté
Le clapet de retenue piloté joue le même rôle qu’un clapet non piloté. Cependant, le clapet piloté
peut être maintenu ouvert même dans le sens bloqué du clapet.
Fonction : assurer la fonction d'un clapet anti-retour, avec un déverrouillage de cette fonction pour
laisser le libre passage dans les deux sens.
Ils sont utilisés pour le maintien en position des différents actionneurs, lorsque les distributeurs ne
peuvent le faire.
Il faut installer ces appareils le plus près possible des actionneurs entraînant les récepteurs.
Figure 8
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Généralement composé d’un corps en acier doté des orifices d’entrées et de sorties et un tiroir
colissant au centre du corps permettant le changement de la direction du flux suite au déplacement
de ce dernier.
La commande du tiroir peut de manière mécanique, manuelle, électrique, hydraulique ou
pneumatique.
Exemple de commande d’un vérin :
Figure 9
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Figure 10
Nombre de position : 3
Direction du débit
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Distributeur 2/2
Distributeur 4/2
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Commande manuelle
Commande électrique
Commande hydraulique
Encliquetage 2 positions
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Figure 11
Figure 12
c) Amortissement en fin de course
Les vérins avec amortissement servent à ralentir les vitesses en fin de course et empêchent le piston
de cogner contre le fond du vérin.
L’amortissement d’un vérin marchant à une vitesse v< 6m/min n’est pas nécessaire. A partir de
6m/min <v< 20m/min, il faut prévoir un amortissement par soupape d’étranglement ou soupape de
freinage. A v>20m/min, des mesures d’amortissement ou de freinage particulières s’imposent.
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Figure 13
A la sortie du piston à sa position extrême avant, la section de passage disponible au fluide
s’échappant de la chambre du piston est obturée par l’élément d’amortissement à partir certain
point jusqu’à fermeture complète de la section. Le fluide contenu dans la chambre du piston
s’écoule alors par une soupape d’étranglement. Pour l’amortissement de fin de course il faut
toujours un limiteur de pression.
Figure 14
- 1 Piston d’amortissement
- 2 Limiteur de débit
- 3 Clapet anti-retour
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Selon les conditions d’exploitation (pression, température, vitesse, diamètre, huile, eau) les vérins
comportent des joints d’étanchéité comme ceux représentés ci-dessous :
Figure 15
1. Joint racleur
2. Joint d’étanchéité tige
3. Joint d’étanchéité douille couvercle
4. Douille de guidage de la tige
5. Joint torique
6. Joint torique avec bague glissante
7. Bague de guidage
Figure 16
e) Type de fixation
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Les vérins peuvent être montés de différentes manières selon le travail qu’ils sont appelés à fournir :
Bride en avant Joint orientable ou à œillet
Figure 17
f) Caractéristiques des vérins
Le point de départ pour le choix d’un vérin est le travail qui lui est demandé : la force F. La pression
p requise est déterminée dans chaque cas individuel.
F= p.A
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À un sens d’écoulement
Moteur hydraulique a
cylindrée variable
Figure 18
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Figure 1
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Figure 2
1.2.2. Circuits fermés
Pour remédier au défaut précédent il suffit de faire aspirer la pompe directement à une pression
beaucoup plus importante (dite pression de gavage) que celle de l’atmosphère. Pour cela le moteur
recrachera directement son huile à la pompe à la pression de gavage.
Figure 3
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b) Tube et raccords
Dans un système hydraulique, il faut tenir compte des énormes variations de température du fluide
qui y circule car la température du fluide en mouvement, augmente et provoque une dilatation du
métal de la conduite.
Pour raccorder des tubes aux composants du système hydraulique, on utilise deux types de
raccords:
Les raccords pour tubes évasés ;
Les raccords pour tubes non évasés.
Figure 1
c) Boyaux
Les canalisations souples, plus souvent appelées boyaux, sont utilisées en hydraulique pour
raccorder des composantes relativement mobiles l’une par rapport à l’autre. On les utilise aussi dans
les endroits où se produit une vibration.
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Figure 2
On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, il existe des modèles pour
toutes les situations. Les raccords sont essentiellement formés de deux parties.
Figure 3
1.2. Accessoires
Manomètre
Le manomètre est un appareil servant à mesurer la pression du fluide à l’intérieur du circuit
hydraulique.
Les manomètres les plus courants sont basés sur le principe du tube de Bourdon qui utilise la
tendance à se redresser que possède un tube aplati et cintré lorsqu’il est soumis à une pression
intérieure.
Lorsqu’une pression est introduite dans le tube, la pression est la même partout. Compte tenu de la
différence de surface entre le rayon extérieur et intérieur du tube cintré, la force qui s’exerce sur la
face extérieure est plus grande et redresse le tube. Ce mouvement est transmis sur l’aiguille par des
leviers, un secteur denté et un pignon. L’échelle graduée indique la pression.
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Figure 4
Thermomètre
Le thermomètre est un appareil qui sert uniquement à relever une mesure de température.
Figure 5
Thermostat
Le thermostat, comme le thermomètre enregistre les variations de températures, mais plus que le
thermomètre, il peut garder la température constante en interrompant l’arrivée de chaleur. Il
contribue ainsi à l’autocontrôle du système.
Figure 6
Manocontact
Le manocontact est utilisé pour ouvrir ou fermer un circuit électrique sous l’influence de la pression
hydraulique.
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Figure 7
Echangeurs thermiques
Le rôle des échangeurs thermiques (ou refroidisseurs) est de maintenir la température du fluide à
un niveau acceptable afin de satisfaire les exigences du système hydraulique. Leur principe du
fonctionnement est illustré à la figure suivante :
Figure 8
Filtres
La qualité d’une installation hydraulique dépend de celle du filtre qui y inséré. Pour assurer le
fonctionnement sécuritaire d’une installation hydraulique de haute sensibilité, il faut que l’huile soit
exempte d’impuretés (particule de l’usure, etc.). Les souillures doivent donc être enlevées de l’huile,
cela se fait en la faisant passer à travers un filtre. Les filtres pour installations hydrauliques sont
gradués selon la grosseur des particules qu’ils sont capables de retenir.
Par exemple, un filtre de 10 µm (micromètres) est un filtre pouvant retenir des particules
supérieures à 10 µm.
Avant la mise en route d’une installation hydraulique, on procède à un lavage de la tuyauterie
moyennant des filtres bon marché. Le choix et l’emplacement des filtres dépendent notamment de
la sensibilité des composants hydrauliques mis en œuvre.
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Le montage des composants hydraulique nécessite une réflexion sur La sécurité premièrement et
les matériaux utilisés.
S’assurer avant toute intervention que la pression dans le circuit est nulle;
Utilisé les vis de fixation d’origine livrées avec le composant car leur résistance et
capable de supporter les pressions élevées du fluide hydraulique en cas de montage
en batterie ou bloc;
S’assurer de la pression nominale (PN) des flexibles et tuyaux utilisés avant
montage;
Placer le joint convenable en cas d’une étanchéité par joint;
Serrer progressivement en cas d’une étanchéité métal-métal (Raccord a olive);
La compatibilité des raccords utilisés et surtout le type du filetage (Métrique, Gaz,
NPT…);
Utiliser les outils de montage adéquat pour ne pas abimé les raccords et vis;
Après montage et pour les tests d’étanchéité, monter progressivement en pression
pour éviter tout dommage ou éclatement de flexible.
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Clés et serre-tube
La Clé serre tube, clé à griffe est une clé de serrage à ouverture variable commandée par une
molette et crémaillère. Contrairement à la clé à molette, ses mors ne sont pas parallèles. Son usage
sur des écrous ou têtes de vis hexagonales risquera de détériorer leur surface.
Ses mors sont striés afin d'améliorer son adhérence sur les surfaces brutes. L'essentiel de
l'adhérence est procuré par l'effet de serrage procuré par l'angle entre les deux mors. L'effort exercé
par l'opérateur aura tendance à enfoncer le tube dans la clé qui se retrouvera de plus en plus serré
au fur et à mesure que l'effort augmentera. Il en résulte que la clé doit être retournée lorsque l'on
change de sens de rotation.
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Établir la nomenclature des composants en reportant dans le tableau ci-dessous les composants
nécessaires et leur repère dans le schéma.
Quantité Désignation Nomenclature
Vérin à double effet
Manomètre
Distributeur 4/2 à levier manuel
Robinet d’arrêt
Réalisation de la commande
Tenir compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
- Se servir du schéma.
- Désigner les composants
- Raccorder les flexibles à raccords rapide
Le raccordement des flexibles doit être hors pression (pression nulle) et groupe hydraulique à l’état
d’arrêt ;
S’assurer de l’état des raccords après raccordement pour éviter sont relâchement après mise en
marche du groupe hydraulique ;
Choisir la longueur du flexible convenable ;
Éviter les sollicitations mécaniques des flexible et veillez à ne pas les plier ;
Repérer sur le schéma hydraulique les flexibles posés.
Contrôle de la commande réalisée
Tenir compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
Vérifier que tous les flexible du réservoir ont été bien raccordé et que tous les coupleurs
sont solidement raccordés.
Activer la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
Mettre le groupe hydraulique en marche.
Fermer lentement le robinet d’arrêt. En présence de fuites, repassez immédiatement à la
circulation sans pression.
Fermer complètement le robinet d’arrêt.
Régler une pression de 6 bars sur le limiteur de pression du groupe hydraulique
Commander le distributeur et observer le mouvement du vérin.
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TP 2
Durée : 2 heures
But : Être capable de réaliser une installation hydraulique de base en assemblant les composants
nécessaires pour la faire fonctionner
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
Marche à suivre :
Réglage de la vitesse de sortie d’un vérin à double effet
Des caisses de transport doivent être transposées d'un convoyeur à un autre à l'aide d'un vérin à
double effet. Le vérin sera piloté par un distributeur 4/2 à levier manuel. La vitesse de sortie de la
tige du vérin est réglable, la vitesse de rentrée ne fait l'objet d'aucun réglage. La pression sera
mesurée en amont du vérin et en amont du distributeur.
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TP 3
Durée : 2 heures
But : Être capable de réaliser une installation hydraulique de base en assemblant les composants
nécessaires pour la faire fonctionner
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
Marche à suivre :
Freinage d’une charge
Un convoyeur achemine des copeaux métalliques à une benne. Quand la benne est pleine, elle est
vidée dans un camion. Un vérin à double effet est piloté à cet effet par distributeur 4/3. En position
de remplissage de la benne, la tige du piston du vérin est sortie. Pour pouvoir arrêter le groupe
hydraulique durant le remplissage, il faut empêcher que la tige du piston du vérin ne rentre peu à
peu sous l'effet des fuites dans le distributeur.
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S’assurer de l’état des raccords après raccordement pour éviter sont relâchement après mise en
marche du groupe hydraulique ;
Choisir la longueur du flexible convenable ;
Éviter les sollicitations mécaniques des flexible et veillez à ne pas les plier ;
Repérer sur le schéma hydraulique les flexibles posés.
Contrôle de la commande réalisée
Tenir compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
Vérifier que tous les flexible du réservoir ont été bien raccordé et que tous les coupleurs
sont solidement raccordés.
Activer la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
Mettre le groupe hydraulique en marche.
Fermer lentement le robinet d’arrêt. En présence de fuites, repassez immédiatement à la
circulation sans pression.
Fermer complètement le robinet d’arrêt.
Régler une pression de 6 bars sur le limiteur de pression du groupe hydraulique
Commander le distributeur et observer le mouvement du vérin.
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TP 4
Durée : 2 heures
But : Être capable de réaliser une installation hydraulique de base en assemblant les composants
nécessaires pour la faire fonctionner
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
Marche à suivre :
Commande d’une vanne a guillotine
On utilise un vérin à double effet pour ouvrir et fermer une vanne à guillotine. La fermeture doit
s'opérer sans à-coup, à vitesse constante et réglable. La vitesse sera réglée par un limiteur de débit
unidirectionnel.
Pour pouvoir stabiliser la sortie de la tige du vérin lors de la fermeture, un limiteur de pression doit
faire une contre-pression.
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TP 5
Durée : 2 heures
But : Être capable de réaliser une installation hydraulique de base en assemblant les composants
nécessaires pour la faire fonctionner
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
Marche à suivre :
Commande d’un moteur hydraulique
La rotation d’un convoyeur est assurée par un moteur hydraulique. Pour pouvoir changer le sens de
rotation et arrêter ce dernier un distributeur 4/3 est utilisé.
A B
P T
P T
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TP 6
Durée : 2 heures
But : Être capable de réaliser une installation hydraulique de base en assemblant les composants
nécessaires pour la faire fonctionner
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
Marche à suivre :
Commande d’un moteur hydraulique
La rotation d’un convoyeur est assurée par un moteur hydraulique. Pour pouvoir régler la vitesse de
rotation de ce dernier dans les deux sens indépendamment, des limiteurs de débit sont utilisés.
B B
A A
A B
P T
P T
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Régler le limiteur de débit N°1 pour pouvoir baisser la vitesse de rotation est observer la pression
indiquée sur les deux manomètres.
Commande en sens négatif :
Régler le limiteur de débit N°2 pour pouvoir baisser la vitesse de rotation est observer la pression
indiquée sur les deux manomètres.
Que constater vous ?
Quantité Désignation Nomenclature
Moteur hydraulique
Manomètre
Limiteur de débit…………. directionnel
Distributeur ……. à ……. levier manuel
Robinet d’arrêt
Groupe hydraulique
Réalisation de la commande
Tenir compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
- Se servir du schéma.
- Désigner les composants
- Raccorder les flexibles à raccords rapide
Le raccordement des flexibles doit être hors pression (pression nulle) et groupe hydraulique à l’état
d’arrêt ;
S’assurer de l’état des raccords après raccordement pour éviter sont relâchement après mise en
marche du groupe hydraulique ;
Choisir la longueur du flexible convenable ;
Éviter les sollicitations mécaniques des flexible et veillez à ne pas les plier ;
Repérer sur le schéma hydraulique les flexibles posés.
Contrôle de la commande réalisée
Tenir compte des points suivants lors de la mise en service de la commande :
Vérifier que tous les flexible du réservoir ont été bien raccordé et que tous les coupleurs
sont solidement raccordés.
Activer la circulation sans pression en ouvrant le robinet d'arrêt.
Mettre le groupe hydraulique en marche.
Fermer lentement le robinet d’arrêt. En présence de fuites, repassez immédiatement à la
circulation sans pression.
Fermer complètement le robinet d’arrêt.
Régler une pression de 6 bars sur le limiteur de pression du groupe hydraulique
Commander le distributeur et observer le mouvement du vérin.
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TP 7
Durée : 2 heures
But : Être capable de réaliser une installation hydraulique de base en assemblant les composants
nécessaires pour la faire fonctionner
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
Marche à suivre :
Commande d’un moteur hydraulique
La rotation d’un convoyeur est assurée par un moteur hydraulique. Pour pouvoir régler la vitesse de
rotation de ce dernier dans les deux sens, un limiteur de débit est utilisé.
A B
P T
P T
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Comparer la pression indiquée sur les deux manomètres est noté la différence de pression (DP).
Commande en sens négatif :
Comparer la pression indiquée sur les deux manomètres est noté la différence de pression (DP).
Que constater vous ?
Quantité Désignation Nomenclature
Moteur hydraulique
Manomètre
Limiteur de débit…………. directionnel
Distributeur ……. À centre …………. et levier manuel
Robinet d’arrêt
Groupe hydraulique
Réalisation de la commande
Tenir compte des points suivants lors de la réalisation de la commande :
- Se servir du schéma.
- Désigner les composants
- Raccorder les flexibles à raccords rapide
Le raccordement des flexibles doit être hors pression (pression nulle) et groupe hydraulique à l’état
d’arrêt ;
S’assurer de l’état des raccords après raccordement pour éviter sont relâchement après mise en
marche du groupe hydraulique ;
Choisir la longueur du flexible convenable ;
Éviter les sollicitations mécaniques des flexible et veillez à ne pas les plier ;
Repérer sur le schéma hydraulique les flexibles posés.
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TP 8
Durée : 2 heures
But : Être capable de réaliser une installation hydraulique de base en assemblant les composants
nécessaires pour la faire fonctionner
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
Marche à suivre :
Commande d’un moteur hydraulique
Pour pouvoir baisser la pression dans le circuit a l’état d’arrêt du moteur, un autre type de
distributeur est utilisé pour assurer cette fonction.
A B
P T
P T
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TP 9
Durée : 2 heures
But : Être capable de réaliser une installation hydraulique de base en assemblant les composants
nécessaires pour la faire fonctionner
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
Marche à suivre :
Commande d’un moteur hydraulique
Pour pouvoir libérer l’arbre du moteur a l’état d’arrêt, un autre type de distributeur est utilisé pour
assurer cette fonction.
A B
P T
P T
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P a g e | 70
1.2. Débit
Mesure du débit sur un circuit hydraulique consiste à la mise en place d’une
turbine en série sur le circuit a contrôlé.
Fonction
Une roue de turbine est entraînée par le flux d'huile. Les fréquences ainsi
produites sont traitées par une électronique numérique. Pour la mesure de la
pression, la turbine est équipée d'un raccord rapide. La température de l'huile
peut être mesurée directement dans le flux d'huile dans le débitmètre de la
turbine. Par conséquent, tous les paramètres de mesure importants sont
disponibles à un seul endroit de mesure.
1.3. Température
Il se base sur le même principe de mesure de la pression sauf c’est que
l’instrument utilisé est une sonde de température a haute pression pour
éviter son éclatement.
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Figure 1
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Figure 2
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Figure 3
1 - Pompe
2 - Moteur électrique
3 - Accouplement élastique
Recommandation :
Vérifier l'alignement pour limiter les forces parasites et favoriser la transmission du couple ;
Consulter les données techniques du fabricant ;
Les cannelures ou les arbres doivent être lubrifiés avant raccordement de l'accouplement ;
2.3.2. Accouplement à entraînement direct
Figure 4
1 - Pompe
2 - Moteur électrique
3 - Cardan
Recommandation :
Choisir un arbre de pompe avec un taraudage en bout d'arbre pour effectuer un blocage
axial du manchon ;
Suivre les recommandations du fabricant de l'arbre d'entraînement ;
Les cannelures ou les arbres doivent être lubrifiés avant raccordement de l'accouplement
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Figure 5
1 - Pompe
2 - Moteur électrique
3 - Poulie / Courroie
Recommandation :
Contacter votre supérieur pour valider l'assemblage ;
Les cannelures ou les arbres doivent être lubrifiés avant raccordement l'accouplement.
2.3.4. Essais avant mise en service
Un circuit hydraulique, aussi bien conçu soit-il, peut être fortement endommagé dès la mise en
marche si certaines précautions n’ont pas été prises à temps.
D’ailleurs, tous ceux qui participent au montage et au raccordement d’une installation hydraulique
se réjouissent d’en arriver au remplissage du réservoir et au démarrage du circuit. Il est donc
indispensable qu’un certain nombre de vérifications soient effectuées par un technicien compétent
avant que le moteur d’entraînement de la pompe ne soit mis en marche.
Principaux contrôles à faire :
a) Serrage des éléments du circuit
Le maintien des différents organes du circuit se fait par vis.
Le serrage de ces vis doit toujours être effectué à l’aide d’une clé dynamométrique. Il est important
de respecter les couples de serrage indiqués. Une vis trop serrée travaille à l’extension, il y a risque
de rupture lors de la montée en pression dans le circuit. Une vis insuffisamment serrée est à
l’origine de fuites d’huile.
b) Alignement moteur-pompe
L’alignement de la pompe et de son moteur est un facteur très important, lié à la durée de vie de la
pompe. En cas de mauvais alignement, la pompe supporte des efforts radiaux pour lesquels elle n’a
pas été prévue. Certaines pièces internes, et en particulier le joint d’arbre se détériorent
prématurément.
c) Sens de rotation de la pompe
En effet, de nombreux modèles de pompes sont prévus pour rotation dans un sens ou dans l’autre.
Il se peut donc que le sens de rotation de la pompe installée sur le groupe de pompage ne
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corresponde pas à l’installation prévue. La mise en marche d’une telle pompe peut entraîner sa
détérioration rapide.
d) Fluide d’alimentation
Vérifier le niveau d’huile dans le réservoir. Il arrive qu’une pompe soit détériorée par manque
d’huile, la quantité de liquide dans le réservoir étant insuffisante ou parfois inexistante.
Lors d’une première mise en service et pour le premier remplissage du système en fluide
hydraulique, il convient de surveiller que le niveau d’huile dans le réservoir ne descend pas au-
dessous du minimum nécessaire à l’aspiration.
e) Démarrage et amorçage de la pompe
Pour les pompes et moteurs hydrauliques possédant une tuyauterie de récupération des fuites
internes, il est nécessaire de remplir leur carter d’huile afin d’en assurer la lubrification dès le
démarrage.
Avant le démarrage de la pompe, vérifier que tout robinet installé sur les tuyauteries d’aspiration et
de refoulement de celle-ci est bien ouvert. Le système d’entraînement de la pompe est démarré
puis arrêté avant d’avoir atteint sa vitesse de rotation normale. Cette opération est répétée
plusieurs fois jusqu’à ce que le refoulement de la pompe devienne correct.
Pour supprimer les bruits de cavitation, au premier amorçage de la pompe, il est nécessaire de
purger le circuit. En ce qui concerne la pompe, la purge s’effectue sur la tuyauterie de refoulement.
f) Mise en pression
Au démarrage, il est préférable que la pompe ne soit pas appelée à fournir une forte pression avant
que la lubrification interne ne soit totalement effectuée. Pour ce faire, les soupapes installées dans
le circuit doivent être détarées (exception faite pour les valves de sécurité, pour systèmes avec
accumulateurs, agréées officiellement et plombées). Lorsqu’on se sera assuré que la pompe
fonctionne convenablement, que la purge du circuit est terminée, et que toutes les canalisations
sont totalement remplies de fluide hydraulique, on pourra procéder aux réglages des pressions. En
réglant, il faut augmenter progressivement la pression jusqu’à ce que l’installation fonctionne
correctement (se référer aux valeurs conseillées par le constructeur). Le réglage devrait être protégé
contre toute éventualité de déréglage.
g) Contrôle des fuites
Lorsque le circuit a fonctionné quelques temps, il faut vérifier l’étanchéité générale de celui-ci. Des
joints peuvent avoir été détériorés lors du montage et provoquer des fuites nuisibles au
fonctionnement ainsi qu’à la sécurité de l’installation.
h) Contrôle de température
Après un instant de fonctionnement à la vitesse prescrite et à la pression normale, s’assurer que les
paliers, les boîtiers et le fluide n’ont pas dépassé la température de service normale.
i) Purge des circuits hydrauliques
Tous les fluides hydrauliques contiennent de l’air qui représente parfois 5% du volume du fluide.
La présence d’air dans le circuit se caractérise par l’apparition de bulles dispersées dans le fluide.
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Les tableaux suivants nous aideront à comprendre l'importance de la propreté du fluide hydraulique
en service et l'impact de celle-ci sur la durée de la machine, en prenant comme référence la norme
la plus répandue au niveau mondial (ISO 4406).
La classification ou code ISO 4406 d'un fluide est défini par trois chiffres
distincts, par exemple : 20/17/13. Le premier chiffre fait référence à la
quantité de particules supérieures à 4 microns mesurées dans le fluide,
le deuxième à la quantité de particules supérieures à 6 microns et le
troisième à la quantité de particules supérieures à 14 microns. Ces
chiffres peuvent varier de 6 à 24 et nous donneront la teneur en
particules selon le Tableau 1*.
*Les fabricants font parfois uniquement allusion aux deux derniers
chiffres, par référence aux particules de plus grande taille qui sont les
plus dommageables. Ainsi, nous pourrons voir une huile classée comme
17/13 ou comme */17/13, en ignorant la teneur en particules de taille
inférieure ou égale à 4 microns.
5. Filtres à huile
La qualité d’une installation hydraulique dépend de celle du filtre qui y inséré. Pour assurer le
fonctionnement sécuritaire d’une installation hydraulique de haute sensibilité, il faut que l’huile soit
exempte d’impuretés (particule de l’usure, etc.). Les souillures doivent donc être enlevées de l’huile,
cela se fait en la faisant passer à travers un filtre. Les filtres pour installations hydrauliques sont
gradués selon la grosseur des particules qu’ils sont capables de retenir. Par exemple, un filtre de 10
µm (micromètres) est un filtre pouvant retenir des particules supérieures à 10 µm.
Avant la mise en route d’une installation hydraulique, on procède à un lavage de la tuyauterie
moyennant des filtres bon marché. Le choix et l’emplacement des filtres dépendent notamment de
la sensibilité des composants hydrauliques mis en œuvre.
Rappelez-vous d'installer les filtres hydrauliques appropriés et d'établir les pressions de
travail pour un fonctionnement correct du système ;
Exigez de votre fournisseur de fluides hydrauliques qu'il vous certifie le degré de
propreté de l'huile neuve fournie ;
Installez des filtres capteurs de poussière et d'humidité dans les mises à l'air des
réservoirs ;
Maintenez les emballages d'huile correctement fermés et à l'abri de la poussière et de
l'eau ;
Utilisez des équipements de transvasement appropriés, propres et non contaminés ;
Effectuez des analyses périodiques de l'huile en service dans un laboratoire certifié pour
déterminer le degré de dégradation et de propreté de l'huile en service.
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TP 2
Durée : 5 heures
But : Être capable d’entretenir et réparer des pompes hydrauliques à piston
Matériel requis :
- Pompe hydraulique
- Caisse à outils
- Etablis
- Notice technique du fabricant
- Chiffons
Marche à suivre :
1. Démonter la pompe en respectant le schéma éclaté communiquée par le fournisseur de la
pompe.
2. Vérifier l’état des pièces mécaniques en contact (corps, pistons, arbre…).
3. Vérifier l’état des joints.
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TP 3
Durée : 4 heures
But : Être capable d’entretenir et réparer des pompes hydrauliques à palette
Matériel requis :
- Pompe hydraulique
- Caisse à outils
- Etablis
- Notice technique du fabricant
- Chiffons
Marche à suivre :
1. Démonter la pompe en respectant le schéma éclaté communiquée par le fournisseur de la
pompe.
2. Vérifier l’état des pièces mécaniques en contact (corps, rotor, palettes, arbre…).
3. Vérifier l’état des joints.
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TP 4
Durée : 5 heures
But : Être capable d’entretenir et réparer des moteurs hydrauliques à piston
Matériel requis :
- Moteur hydraulique
- Caisse à outils
- Etablis
- Notice technique du fabricant
- Chiffons
Marche à suivre :
1. Démonter le moteur en respectant le schéma éclaté communiquée par le fournisseur de ce
dernier.
2. Vérifier l’état des pièces mécaniques en contact (corps, pistons, arbre…).
3. Vérifier l’état des joints.
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formes prismatiques (les termes arbre et alésage désignant alors l’espace entre deux faces
parallèles : largeur de rainure, épaisseur de clavette…).
3. Ajustements
On appelle ajustement la différence, avant assemblage, entre la dimension de l’alésage et celle de
l’arbre qu’il doit recevoir. On peut appeler cela aussi le jeu. On conviendra qu’il peut être positif, ou
négatif (serrage). L'exemple le plus courant est celui de l'ajustement d'un arbre avec un alésage qui
est l'exemple type d'un ajustement cylindrique.
ARBRE + ALESAGE = AJUSTEMENT CYLINIDRIQUE
Pour qu'il y ait ajustement, il faut que l'une des pièces pénètre dans l'autre.
Figure 4
3.1. Ajustement du tarage de la valve de relâche
Pour éviter d’avoir une perte de débit à travers le limiteur de pression, celui-ci devra être taré à une
valeur correspondant à la pression de charge maxi + la plage d’ouverture de l’appareil pour le débit
de pompe. Une autre méthode plus générale mais plus approximative consiste à :
Valeur de tarage = Pression maxi voulue + 10% + 10bar
3.2. Ajustement de la vitesse de rotation d’un moteur
Pour pouvoir agir sur la vitesse de rotation d’un moteur hydraulique nous devons effectuer un
réglage de débit d’alimentation de ce dernier ;
Pour régler un débit constant, il faut : utiliser un limiteur de débit avec un orifice à paroi courte pour
que le débit soit indépendant de la température, maintenir constante la perte de charge ΔP aux
bornes de l'orifice.
Un simple limiteur de débit ne permet donc pas de réguler ce débit. Il est nécessaire d'utiliser des
appareils permettant de s'assurer que la différence de pression entre l'entrée et la sortie du limiteur
reste constante.
3.3. Ajustement du capteur
Consiste au réglage de l’offset de ce dernier par rapport a un instrument de mesure de référence tel
que transmetteur de pression, température, débit…
Cette opération permet de comparer les valeurs de mesure du système par rapport à une référence,
la différence constatée est appelée l’erreur.
La correction de cette dernière est effectuée en introduisant l’écart de mesure trouver en positif ou
en négatif.
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P T
Figure 1
Le test permet le contrôle de la pression de tarage de la soupape en augmentant la pression de la
pompe petit a petit jusqu’à l’apparition d’une fuite à travers le débitmètre ;
Une fois le fluide commence à circuler (valeur de débit différente de zéro) c’est là où il faut observer
la pression sur le manomètre (pression de tarage).
1.2. Crépine, filtre, clapet, anti-retour sur le retour d’huile
a) Crépine
La crépine est l’élément maitre de l’aspiration, il doit être exempte de toute impureté pour qu’elle
puisse accomplir sa fonction du maintien de fluide.
En général il est doté d’un filtre pour le maintien des particules.
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Figure 2
b) Filtre
Pour assurer le fonctionnement sécuritaire d’une installation hydraulique de haute sensibilité, il faut
que l’huile soit exempte d’impuretés (particule de l’usure, etc.). Les souillures doivent donc être
enlevées de l’huile, cela se fait en la faisant passer à travers un filtre. Les filtres pour installations
hydrauliques sont gradués selon la grosseur des particules qu’ils sont capables de retenir. Par
exemple, un filtre de 10 µm (micromètres) est un filtre pouvant retenir des particules supérieures à
10 µm.
Le contrôle des filtres se font à travers des indicateurs de colmatage ou bien à travers des
manomètres de pression et selon la position du montage de ces dernier.
Indicateur de colmatage
Figure 3
Sur l’indicateur nous pouvons distinguer l’état du filtre :
- Zone verte : Filtre propre
- Zone jaune : Procéder à l’échange du filtre
- Zone rouge : Filtre colmaté
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Pression différentielle
Figure 4
Le manomètre utilisé est doté de deux entrées pression, la première brancher en amont du filtre et
la deuxième en aval pour pouvoir mesurer la différence de pression entre l’entrée et la sortie du
filtre ;
Une différence de pression supérieur à 0,5 bar montre que le filtre est colmaté.
c) Clapet anti-retour sur le retour d’huile
Les clapets anti-retours aussi nécessite une vérification d’étanchéité et de la pression d’ouverture
selon le type utilisé.
Le test est fait soit sur le circuit d’installation lui-même ou sur un banc d’essai.
1.3. Canalisation d’aspiration et du circuit étanche et de bonnes dimensions
Un control visuel de la canalisation s’impose d’une façon périodique, aussi qu’un control
règlementaire d’étanchéité selon le type d’industrie et la norme utilisée chaque 5 ou 10ans ;
Le contrôle de dimensionnement de l’installation se fait en mesurant la vitesse d’écoulement du
fluide à travers les conduites via un débitmètre et selon les préconisations du fabricant pour pouvoir
juger est ce que l’installation est bien dimensionnée ou non.
1.4. Arbre de la pompe relié directement au moteur au moyen d’accouplement
Vérifier périodiquement la liaison moteur pompe en contrôlant l’alignement des arbres afin d’éviter
toute dégradation que soit des roulements, accouplement ou éléments d’étanchéité pompe.
1.5. Garde protecteur au-dessus de l’accouplement
Après chaque contrôle de l’alignement veillez à ce que le capot de protection de l’ensemble soit
bien fixé pour éviter toute sorte de contact direct avec les éléments en rotation.
1.6. Vitesse de rotation adéquate
Contrôler régulièrement la vitesse de rotation du moteur en utilisant un tachymètre.
1.7. Refroidisseur
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Le refroidissement est réalisé sur les retours du circuit principal ou en dérivation, généralement
doté d’un ventilateur (refroidisseur à air), un radiateur, un thermostat de control de la température.
Nécessite des contrôles périodiques pour garantir son fonctionnement tels que :
- Présence des fuites au niveau du circuit de l’échangeur,
- Présence des bouchons ou colmatage,
- Nettoyage de l’échangeur régulièrement de la poussière pour augmenter son
rendement ;
- Control du réglage du thermostat pour s’assurer de la température de régulation ;
- Control du sens de rotation du ventilateur.
1.8. Vérification des dispositifs de sécurité des moteurs
La partie électrique du circuit hydraulique nécessite aussi une vérification de l’ensemble des
éléments électriques comme suit :
- Contrôle la tension d’alimentation du moteur ;
- Mesure du courant électriques consommé ;
- Contrôle du calibre de disjoncteur de protection ;
- Contrôle du circuit de commande de la pompe ;
- Contrôle de l’isolement du moteur ;
- Contrôle de l’isolement des câbles électriques ;
- Contrôle de la gaine des câbles (Présence de fissures sur la gaine extérieur à cause du
contact des câbles avec de l’huile hydraulique).
- Contrôle de fonctionnement des instruments de la centrale :
Sonde de température ;
Sonde de niveau d’huile ;
Thermostat ;
Pressostat.
1.9. Essais
Mesure de débit refoulé par la pompe sur différentes plages de pression 0%, 25%, 50%,75% et 100%
de la pression maximale de la pompe.
La mesure de débit permet une
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Température Débit
Pression 1
Pression 2
Pression 3
Pression 4
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TP 2
Durée : 3 heures
But : Vérification de fonctionnement des moteurs
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
- Instrument de mesure de la pression
- Instrument de mesure de la température
- Instrument de mesure de débit
- Instrument de mesure de la vitesse
Marche à suivre :
1. Raccorder l’entrée et la sortie du moteur au banc d’essai.
2. Commander le moteur dans les deux sens.
3. Mesurer la vitesse de rotation du moteur a débit max de la pompe.
4. Comparer la vitesse du moteur par rapport à la fiche technique du moteur.
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Rapport d'Intervention N° :
Commande client N° :
Date commande client N° :
Client Système
Catégorie
Nom : Modèle : Contrat
Adresse : N° de Série : Facturable
Ville : Installation
Personne contactée : Garantie
Téléphone :
Raison de l'Intervention
Travaux
Pièces remplacées
Source Réf. Description Qté Echange
Visite de Service
Date Technicien Heures
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TRANSFERT TP DE SYNTHESE
Durée : 5 heures
But : Être capable de réaliser un circuit hydraulique en respectant les normes
Matériel requis : Banc d’essais hydraulique
Mise en situation :
Partie N°1 :
Identifier l’ensemble des composants de la centrale hydraulique illustré e en dessous.
Citer le rôle de chaque composant identifié.
Partie N°2 :
Identifier l’ensemble des composants de la centrale hydraulique illustré e en dessous.
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Marche à suivre :
- Préparer l’ensemble des composants nécessaire à la réalisation du circuit.
- Réaliser le circuit.
Méthode de test :
- Ouvrir la vanne 13.
- Démarrer la pompe.
- Tester la commande du vérin.
- Régler la vitesse d’entrée et de sortie du vérin.
- Fermer la vanne V13.
- Commander le vérin.
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