BACCALAURÉAT TECHNOLOGIQUE

ÉPREUVE D’ENSEIGNEMENT DE SPÉCIALITÉ

SESSION 2022

SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE L’INDUSTRIE

ET DU DEVELOPPEMENT DURABLE

Ingénierie, innovation et développement durable

SYSTÈMES D’INFORMATION ET NUMÉRIQUE

Durée de l’épreuve : 4 heures

L’usage de la calculatrice avec mode examen actif est autorisé.

L’usage de la calculatrice sans mémoire, « type collège » est autorisé.

Dès que ce sujet vous est remis, assurez-vous qu’il est complet.
Ce sujet comporte 34 pages numérotées de 1/34 à 34/34.

Constitution du sujet :

Partie commune (durée indicative 2h30) 12 points

Partie spécifique (durée indicative 1h30) 8 points

 La partie commune comporte 6 parties dont 2 au choix.

À traiter obligatoirement À traiter au choix
Partie commune : Partie commune :
 partie 1  soit la partie 4
 partie 2  soit la partie 5
 partie 3 Une seule de ces 2 parties doit
 partie 6 être traitée

 La partie spécifique comporte 5 parties qui sont toutes à traiter

obligatoirement.
Tous les documents réponses sont à rendre avec la copie

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PARTIE commune (2,5h) ……………………………………… 12 points

CENTRALE PHOTOVOLTAIQUE
DE PORETTE DE NÉRONE

 Présentation de l’étude et questionnement ..................... pages 2 à 11

 Documents techniques DT1 à DT3 ................................. pages 12 à 13

 Documents réponses DR1 à DR7................................... pages 14 à 19

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MISE EN SITUATION
L’objectif des pouvoirs publics
français et de l’Union
Européenne est que les énergies
renouvelables représentent 40%
de l’électricité totale consommée
en France à l’horizon 2030
(engagements COP21).

Dans un contexte de raréfaction des hydrocarbures, de lutte contre le changement

climatique et des besoins locaux en électricité, la centrale photovoltaïque de Porette de
Nérone, située en Corse, s'étale sur 7,8 ha et produit près de 5700 MWh par an.

De plus, pour tenir les engagements de réduction des émissions de gaz à effet de serre,
le développement des énergies renouvelables doit être réalisé dans des conditions de
haute qualité environnementale. Ainsi, il convient de respecter la biodiversité, le
patrimoine, le paysage, la qualité des sols, de l’air et de l’eau et de limiter les conflits
d’usage avec les autres activités socio-économiques.

Partie 1 : pourquoi implanter la centrale à Porette de Nérone ?

L’objectif de cette partie est de valider les choix qui ont conduit à l’élaboration de cette
centrale photovoltaïque sur le site de Porette de Nérone.

Question 1.1 À l’aide de la mise en situation et du DT1, citer trois éléments qui ont
Mise en situation conduit à choisir le site de Porette de Nérone.
DT1

Question 1.2 Justifier l’utilisation de l’unité « tep » tonne équivalent pétrole dans
les études d’installations d’énergies renouvelables. D’après les
informations données dans la mise en situation, calculer le nombre
de tep qui correspondrait à la production annuelle de la centrale
sachant que 11,63 MWꞏh  1 tep.

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L’éthanol actuel est un biocarburant de 1ère génération avec une productivité annuelle
maximale de 2,58 tep par hectare. A un horizon plus éloigné les biocarburants de 2ème
génération auront des productivités pouvant atteindre jusqu’à 7,5 tep par hectare.
Question 1.3 Calculer l’énergie produite si le site était exclusivement utilisé pour
cultiver des biocarburants de 2ème génération. Exprimer le résultat
en tep par an.

L’électricité produite grâce à la centrale de Porette de Nérone est injectée dans le réseau
local de la ville d’Aléria. La consommation moyenne d’un habitant est de 2 300 kWh par
an.
Question 1.4 Déterminer le nombre d'habitants que la centrale peut alimenter
annuellement. Comparer ce résultat avec les 1957 habitants d'Aléria.

Un accord avec EDF garantit un prix de rachat de l’électricité de 0,15 € par kWh durant
une période minimale de 20 ans. La moyenne annuelle de production s'élève à
5 680 MWh. Le coût de construction de la centrale est de 11,8 millions d’euros.
L’exploitant doit payer à la collectivité une taxe locale de 106 500 euros par an. On cherche
à vérifier que l’investissement de construction de la centrale sera bien amorti avant la fin
de l'obligation de rachat de l'électricité par EDF.

Question 1.5 Sur le document DR1 :

DR1
 reporter le coût total de l’investissement ;
 calculer, sur un an et sur 20 ans, les dépenses et les recettes.

Question 1.6 Calculer le gain sur 20 ans et conclure sur la rentabilité de la centrale.

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Partie 2 : comment optimiser la position des panneaux photovoltaïques ?
Le système de tracking de la centrale de Porette de Nérone est constitué d'une structure
fixe liée au sol et d'une structure mobile en liaison pivot avec la structure fixe.
L’utilisation de trackers dans une centrale photovoltaïque permet un gain de production
d'énergie d'environ 15 %.

Rotation de la
structure mobile
de -45° à +45°

Le système de tracking permet d’orienter tous les panneaux photovoltaïques de manière

à les positionner le plus longtemps possible perpendiculairement aux rayons du soleil. La
problématique est de trouver la meilleure orientation tout au long de la journée.
Le mouvement est assuré par un motoréducteur Leroy Somer, qui entraîne en rotation
l'arbre de commande, et par un système roue et vis sans fin qui provoque la rotation de
la structure mobile.

Question 2.1 Le document DR2 représente l’implantation de deux lignes successives

de panneaux solaires. Tracer le rayon du soleil passant par le point A
DR2
à 9 heures du matin.

Question 2.2 Représenter la zone d’ombre produite sur le panneau 2 à 9 heures.

Conclure sur l’impact de cette zone d’ombre en donnant le pourcentage
DR2
de la surface éclairée par rapport à la surface totale.

Question 2.3 Sur le schéma du DR2 représentant le panneau 2 incliné à 45°,

déterminer l’heure à laquelle l’ombrage disparait de sa surface.
DR2

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Sur le DR3, plusieurs inclinaisons des panneaux solaires sont proposées en pointillés (de
-45° à -10°).

Question 2.4 Déterminer, en traçant le rayon du soleil, l’inclinaison des panneaux

photovoltaïques permettant de ne pas avoir d’ombrage à 9h du matin.
DR3
Relever la valeur de l’angle d’inclinaison des panneaux correspondant.

Question 2.5 Déterminer sur quelle période horaire de la matinée le système

fonctionne en backtracking (annulation automatique de l’ombrage);
DR3

Déterminer sur quelle période horaire de la matinée le système

fonctionne en tracking (positionnement du panneau perpendiculaire au
soleil).

Partie 3 : comment répartir les panneaux photovoltaïques sur le terrain ?

Le fabriquant assemble des blocs de 9 lignes de 13 panneaux. Chaque bloc est mis en
mouvement par un système de tracking. Ces blocs ont un encombrement au sol de 15 m
par 50 m. La surface disponible du terrain est de 78 000 m².

panneaux solaires

poteaux

Question 3.1 Calculer le nombre de panneaux photovoltaïques par bloc.

Question 3.2 Calculer la surface d’un bloc puis le nombre théorique de blocs qu’il
serait possible d’implanter sur le terrain.

Compte tenu de la forme du terrain et pour garder des surfaces de circulation, ce nombre
théorique ne peut pas être atteint. La centrale de Porette de Nérone comporte en réalité
101 blocs. Le plan du terrain est donné sur le document réponse DR4. Les blocs sont
implantés sur des bandes de 50 m de large. Un premier bloc est positionné pour préciser
l’orientation choisie.

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 Question 3.3 Proposer une implantation des 101 blocs en définissant le nombre de
blocs par bande. Le raisonnement peut être mené soit par le calcul, soit
DR4
graphiquement.

Question 3.4 Calculer le nombre total de panneaux solaires implantés sur le terrain.
Le comparer au nombre donné dans le diagramme de définition de
DT2
blocs de la centrale DT2.

Partie 4 : comment assurer l’ancrage des portiques en cas de vent extrême ?

Dans cette partie, on cherche à vérifier que les ancrages des portiques (éléments de
structure supportant les panneaux) pourront supporter les conditions de vent extrême.
Les panneaux solaires reposent par groupes de 13 sur un portique composé d’une poutre
horizontale et de 3 poteaux en profil creux de 3 m de hauteur enfoncés de 1,5 m dans le
sol.
Une étude menée à partir de l’Eurocode 1 (règlement européen pour le calcul des
structures) montre que chaque panneau solaire peut être soumis à un vent extrême
horizontal. Ce vent créé une action dite « aérodynamique » Fa⃗ perpendiculaire à chaque
panneau, incliné à 45°, d’intensité Fa = 1 kN pour un panneau solaire.

Fa⃗ 𝑦⃗
Vent
45°

O 𝑥⃗
panneau solaire
1,5 m

mât

E
sol
1,5 m

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Chaque panneau solaire reprend une action de 1 kN et chaque portique comporte 13
panneaux.
Question 4.1 Calculer l’intensité de la charge totale Fp en kN, due au vent, reprise
par un portique.

Chaque portique est supporté par 3 poteaux. Dans le cas extrême, le poteau
intermédiaire reprend à lui seul la moitié de la charge totale calculée à la question
précédente, notée Fam⃗, d’intensité Fam, inclinée à 45° par rapport à l’horizontal.

𝑦⃗
panneaux solaires Fam⃗
Fv⃗
45°
O
Ft⃗ 𝑥⃗
M>0

poteau intermédiaire

Question 4.2 Calculer Fam = Fp/2, puis Ft, l’intensité de la résultante horizontale Ft⃗ de
Fam⃗ (projection de Fam⃗ sur l’axe x⃗).

En déduire l’intensité Fv de la résultante verticale Fv⃗ de Fam⃗ (projection

de Fam⃗ sur l’axe y⃗, voir schéma précédent).

Question 4.3 Expliquer comment Fv⃗ agit sur le poteau lorsque le vent est face aux
panneaux solaires.
En déduire ce qui se passe si le vent souffle par l’arrière, sa
composante aérodynamique restant toujours perpendiculaire aux
panneaux solaires.

La hauteur du poteau au-dessus du sol entre les points O et E est égale à 1,5 m. Le signe
du moment est positif s’il est dans le sens trigonométrique.

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 Question 4.4 ⃗
Calculer l’intensité ME du moment 𝑀𝐹𝑡/𝐸⃗ créé au point E (pied du
poteau intermédiaire) par Ft⃗. Indiquer comment ce moment agit sur
l’ancrage du poteau.

Question 4.5 À partir des questions précédentes, justifier le choix technologique

d’ancrer les poteaux de 1,5 m dans le sol.

Partie 5 : comment mesurer la vitesse du vent pour piloter le tracker ?

La structure de support des panneaux est dimensionnée pour supporter des vents allant
jusqu'à 180 kmꞏh-1, mais les panneaux sont mis en sécurité en position horizontale à
partir de 90 kmꞏh-1.
Afin de mesurer la vitesse du vent et d'assurer le fonctionnement normal de l'installation,
deux stations météos sont installées sur le site. Elles sont équipées de capteurs de
température en plus des anémomètres.

Question 5.1 À l’aide de la courbe caractéristique du DR5, déterminer la tension de

sortie de l’anémomètre correspondant à un vent de 90 kmꞏh-1.
DR5

Afin d’être transmise sur le réseau, l’information sortant du capteur est numérisée par un
convertisseur analogique numérique de 8 bits.
La plage de conversion est la suivante : 0000 0000 correspond à une tension de 0 V et
1111 1111 correspond à une tension de 10 V.
Question 5.2 Déterminer l'augmentation de tension nécessaire pour obtenir une
augmentation de 1 du mot binaire.

La précision exigée du système de mesure est de plus ou moins 3 kmꞏh-1.

Question 5.3 Vérifier si ce convertisseur permet d’obtenir la précision exigée.

Afin d'être alerté en cas d'anomalie de fonctionnement et de suivre la production

d’énergie solaire, le réseau local privé type Ethernet (LAN) est connecté à un autre
réseau (WAN).
 Masque réseau local : 255.255.255.0
 IP station météo1 : 192.168.200.201
 IP contrôleur principal : 192.168.200.100

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Question 5.4 Déterminer combien d’hôtes il est possible d’adresser avec ce
masque.

Question 5.5 Vérifier si la station météo1 et le contrôleur principal appartiennent au

même réseau. Conclure quant à leur possibilité de communiquer.

Partie 6 : comment assembler la chaîne de production d’énergie électrique ?

Schéma de principe de la centrale de Porette de Nérone
L’énergie solaire est captée
Réseau électrique (4) par plusieurs alignements de
modules photovoltaïques (1)
qui la convertissent en
électricité. Cette énergie
électrique est modulée grâce à
des onduleurs (2). Puis des
Transformateurs (3) transformateurs (3) élèvent la
tension pour l’injecter sur le
Onduleurs (2)
réseau (4).

Panneaux solaires
photovoltaïques (1)

Question 6.1 À partir de la présentation et du diagramme de définition des blocs de

la centrale DT2, compléter le DR6 en indiquant :
DT2, DR6

- le nombre d’éléments constituants la centrale ;

- le type de courant électrique (AC ou DC) présent aux différents points
de l’installation.

Question 6.2 À l’aide de la documentation technique DT3, relever les dimensions du

module solaire retenu et calculer sa surface.
DT3

Pour un ensoleillement de 1000 Wm-2, et une température de cellule de 25°C, la

puissance nominale du module solaire est de 320 W.

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Question 6.3 Calculer la puissance solaire reçue PRP par un panneau dans ces
conditions.
DT3

Calculer le rendement de ce module photovoltaïque ηPV.

Les panneaux solaires peuvent être associés de façon élémentaire comme sur les figures
1 et 2 ci-dessous, la figure 3 représente les associations de panneaux solaires de la
centrale étudiée :
9

En fonctionnement normal et pour un ensoleillement de 1000 Wm-2 la tension d’un

module est de 54,7 V et le courant de 5,86 A (voir DT3).

Question 6.4 Pour les figures 1 et 2, indiquer le type d’association réalisé entre les
panneaux photovoltaïques.

Un bloc est composé de 9 chaînes en parallèle, chaque chaîne étant elle-même

composée de 13 modules en série, voir figure 3.

Question 6.5 En déduire la tension et le courant sortant du bloc de jonctions.

La centrale comporte 101 blocs de panneaux solaires reliés à 6 onduleurs.

Question 6.6 En répartissant au mieux la charge sur chaque onduleur, déterminer
le nombre de blocs à relier à chaque onduleur en complétant le DR7 (le
DR7
nombre de blocs peut être différent sur chaque ligne d’onduleur).

Question 6.7 Déterminer le courant d’entrée sur les onduleurs les plus chargés
qu’impose cette répartition et conclure sur la puissance nominale d’un
onduleur.

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DT1: données d’ensoleillement et critères géographiques
d’implantation en Corse

Wc : Le watt-crête est une unité

représentant la puissance électrique
maximale délivrée par une installation
électrique solaire pour un
ensoleillement standard de 1000W/m²
à 25°C.
Carte N°1: ensoleillement horizontal en France

Dans un climat méditerranéen favorable au

photovoltaïque, la durée de vie Zone de plaine
programmée de la centrale est de 20 ans Zone montagne
minimum (la durée de vie des panneaux
étant supérieure, l’exploitation de la Périmètre de 5 km
centrale pourra se poursuivre). Cependant,
les espaces laissés libres entre et sous les
panneaux restent ouverts au pâturage.
La carte ci-contre montre l’implantation
potentielle de parcs photovoltaïques sur
l’ensemble de la région Corse. Un certain
nombre de critères ont été pris en compte,
dont :

 le faible éloignement des postes

source < 5 km. Des cercles de 5
kilomètres de rayon ont été tracés
autour de chacun des postes de
transformation électriques ; Carte N°2 : implantation potentielle
 l’inclinaison du terrain (Pente < 6°) ;
 les zones protégées (Protection du littoral, …) ;
 les zones ombrées (Azimut 130° – 230°) ;
 les zones urbanisées.

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DT2 : diagramme de définition de blocs de la centrale

DT3 : caractéristiques du module solaire SunPower® 320

Caractéristiques électriques
(ensoleillement de 1000 Wꞏm-² et température de
cellule de 25°C)
Puissance nominale Pnom 320 W
Rendement η 19,6 %
Tension à puissance maximale Vpm 54,7 V
Courant à puissance maximale Ipm 5,86 A
Tension en circuit ouvert Vco 64,8 V
Courant de court-circuit Icc 6,24 A

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DOCUMENT RÉPONSE DR1
Question 1.5

Dépenses Dépenses Recettes Recettes

Investissement
annuelles sur 20 ans annuelles sur 20 ans

Construction de la
centrale

Compensation financière
110 000 €
liée aux impacts du projet

Enfouissement de la ligne
390 000 €
électrique sur 5 km.

Taxe locale

Maintenance 83 500 €

Rachat EDF

Total

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 DOCUMENT RÉPONSE DR2
Question 2.1 – 2.2 – 2.3

Position du soleil en
fonction de l’heure

45°

Orientation OUEST Orientation EST

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DOCUMENT RÉPONSE DR3

Question 2.4 – 2.5

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DOCUMENT RÉPONSE DR4
Question 3.4

50 m
15 m

55 m

Zone de circulation tout 180 m

autour du terrain
Largeur 10 m

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DOCUMENT RÉPONSE DR5
Question 5.1

Ua (V) Tension de sortie en fonction de la vitesse du vent

12

10

0
0 10 20 30 40 50 60
Vv (m/s)

Courbe caractéristique de l’anémomètre

DOCUMENT RÉPONSE DR6

Question 6.1

Modules Onduleurs Transformateurs

photovoltaïques
Nombres
de
composants ……………… ……………. ……………….
Type de Sortie Entrée Sortie Entrée Sortie
courant
électrique ………………… ……… ……….. ……… ………..

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DOCUMENT RÉPONSE DR7
Question 6.6

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PARTIE enseignement spécifique (1,5 h) ................................... 8 points

Systèmes d’Information et Numérique

Système de contrôle des trackers solaires

o Présentation de l’étude et questionnement .................... pages 21 à 27

o Documents techniques DTS1 à DTS7 ............................. pages 28 à 32
o Documents réponses DRS1 à DRS2 ............................... pages 33 à 34

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Mise en situation
La société Track\Co située à Aubagne a développé une solution innovante assurant le
contrôle automatique et la surveillance en temps réel des trackers mono axe présents
sur une centrale photovoltaïque.

Chaque « Tracker Controller » mesure l’inclinaison des panneaux photovoltaïques et

pilote automatiquement le moteur d’orientation du tracker jusqu’à sa position optimale.
Le « Main Controller » récupère les informations issues de chaque « Tracker Controller »
(il peut en gérer jusqu’à 400). Il permet également de les piloter en mode manuel pour
des besoins de maintenance ou de les forcer à se placer en position de sécurité en cas
de grand vent.
L’exploitant peut superviser l’installation à distance en se connectant au « Main
Controller » par une liaison Internet.
Le document technique DTS1 montre le schéma synoptique du système.

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Travail demandé

Partie A : comment acquérir l’inclinaison des panneaux ?

Chaque Tracker Controller étant fixé sous un panneau solaire, la mesure de l’inclinaison
est effectuée directement par un inclinomètre implanté dans le Tracker Controller.

Question A.1 Identifier sur le diagramme de définition de blocs du Tracker Controller

DTS2 (DTS2) les blocs de la chaîne d’information qui répondent aux fonctions :
Acquérir – Traiter – Communiquer.

Question A.2 Indiquer la nature de l’information présente aux points et de

DTS2 le diagramme de définition de blocs du Tracker Controller (DTS2).
Exemple de mots utilisables : grandeur physique, tension analogique,
signal logique, information numérique filaire, information numérique sans
fil.

L’inclinomètre est connecté au microcontrôleur par un bus I2C dont la description est
donnée dans le document technique DTS3.

Question A.3 Mesurer la période et calculer la fréquence de l’horloge (SCL) du bus I2C
DRS1 sur l’oscillogramme (DRS1).
DTS3
En déduire la vitesse et le mode de transmission du bus I2C.

Question A.4 Repérer la condition de départ (START) et le premier acquittement (ACK)

DRS1 en les entourant sur l’oscillogramme (DRS1).
DTS3

L’adresse de l’inclinomètre peut être configurée soit à 1C, soit à 1D (en hexadécimal).
Question A.5 Déterminer à l’aide de l’oscillogramme (DRS1), l’adresse de l’inclinomètre,
DRS1 en binaire, puis la convertir en hexadécimal.
DTS3

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Partie B : comment déterminer l’angle d’inclinaison des panneaux ?

La trame reçue par le microprocesseur lors d’une interrogation de l’inclinomètre est

donnée ci-dessous (la notation 0x signifie que les données sont codées en hexadécimal) :

Question B.1 À l’aide de la documentation de l’inclinomètre (DTS4), désigner et donner

DTS4 les valeurs des octets porteurs de l’information d’accélération mesurée sur
l’axe X.

Question B.2 Indiquer la valeur en binaire des 14 bits porteurs de l’information

DTS4 d’accélération mesurée sur l’axe X.

Question B.3 En tenant compte de la précision de mesure du capteur, montrer que

DTS4 l’accélération mesurée sur l’axe X est proche de 0,49 g.

Question B.4 En déduire l’angle d’inclinaison sur l’axe X.

DTS4

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Partie C : comment piloter l’inclinaison des panneaux ?

Chaque « Tracker Controller » se base sur la date, l’heure et les coordonnées

géographiques de l’installation pour calculer l’inclinaison des panneaux à l’aide d’un
algorithme astronomique.
Lorsque le soleil est bas sur l’horizon (le matin et en fin de journée), l’angle des panneaux
est ajusté pour ne pas faire d’ombre à la rangée voisine. Ce moment s’appelle le
« backtracking », il dépend de la taille des panneaux et de leur espacement.
Le soir, les panneaux se placent en position nocturne.
Les inclinaisons extrêmes sont imposées par les contraintes mécaniques du système de
tracker.

Question C.1 Indiquer à quelles étapes (backtracking, inclinaison extrême, position

nocturne, suivi) correspondent les moments repérés  sur la
courbe précédente.

Question C.2 À l’aide de l’IBD du système de contrôle des trackers (DTS1) et de l’IBD du
DTS1, DTS2 Tracker Controller (DTS2), indiquer l’origine de l’énergie permettant
d’alimenter le motoréducteur. En déduire la précaution à prendre pour
placer les panneaux en position nocturne.

L’algorithme de positionnement des panneaux (DRS2) utilise la fonction

Inclinaison(p1,p2,p3,p4,p5) pour calculer l’inclinaison optimale des panneaux à
l’aide des paramètres p1 à p5 (date, heure, coordonnées géographiques, taille des
panneaux et espacement entre les rangées de panneaux).
La fonction MesureInclinaison() renvoie l’inclinaison mesurée des panneaux.
Les variables Consigne et Mesure peuvent évoluer de -60,0° à +60,0° avec une
précision de 0,1°

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Question C.3 Choisir le type des variables Consigne et Mesure parmi BOOLÉEN,
DRS2 OCTET, ENTIER, FLOTTANT et compléter la ligne correspondante de
l’algorithme de positionnement des panneaux sur le document réponses
DRS2.

L’angle d’inclinaison est négatif lorsque les

panneaux sont orientés vers l’Est, nul
lorsque les panneaux sont à l’horizontal et
positif lorsque les panneaux sont orientés
vers l’Ouest.

La fonction Moteur(Est) active la rotation

des panneaux dans le sens horaire alors que
la fonction Moteur(Ouest) active la
rotation des panneaux dans le sens
anti-horaire.
La fonction Moteur(Arrêt) stoppe la
rotation du moteur.

Le moteur se met en rotation lorsque la différence entre l’inclinaison optimale des

panneaux et l’inclinaison mesurée est supérieure à 0,5°

Question C.4 Compléter l’algorithme de positionnement des panneaux sur le document

DRS2 réponses DRS2.

Question C.5 Compléter le tableau de comportement du moteur sur le document

DRS2 réponses DRS2.

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Partie D : comment les informations du site de production sont-elles accessibles
par le PC de supervision de l’exploitant ?

Question D.1 Nommer les équipements A et B du synoptique réseau ci-dessus. Indiquer

leur fonction.

La communication entre le « Main Controller » et les « Tracker Controller » utilise la

technologie sans fil ZigBee.

Question D.2 En vous basant sur les documents techniques DTS5 et DTS6, justifier
DTS5 pourquoi le constructeur s’est orienté vers une communication ZigBee
DTS6 plutôt que Bluetooth ou Wi-Fi.

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La trame MODBUS TCP-IP suivante a été émise par le serveur SCADA sur le réseau
local. Les données sont codées en hexadécimal.

AA AA AA AA AA AA AA AB 00 30 DF 23 E3 BB 00 80
F1 03 8B A7 08 00 45 00 00 34 13 88 00 00 64 06
31 96 C0 A8 C8 14 C0 A8 C8 64 13 88 01 F7 00 27
C9 1A 00 00 00 00 50 02 08 00 48 F7 00 00 5A 6C
00 00 00 06 FF 03 15 01 00 01 E5 20 70 4E

Question D.3 En vous aidant du document technique DTS7, relever l’adresse IP du

DTS7 destinataire du message. Exprimer cette adresse en hexadécimal et en
notation décimale pointée.

Partie E : conclusion de l’étude

Le serveur SCADA interroge régulièrement tous les équipements du site de production

(onduleurs, poste de transformation, Main Controller…) afin de centraliser toutes les
données qui seront récupérées par le PC de supervision de l’exploitant.

Question E.1 Conclure en indiquant la succession des équipements parcourus par la

« mesure d’inclinaison d’un tracker » depuis un inclinomètre jusqu’au PC
de supervision de l’exploitant.

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Document technique DTS1 : diagramme de définition de blocs (IBD) du
système de contrôle des trackers

Document technique DTS2 : diagramme de définition de blocs (IBD) du

Tracker Controller

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Document technique DTS3 : le bus I2C

Le bus I2C (Inter Integrated Circuit) permet de relier facilement les différents circuits d’une
carte électronique. Seuls deux fils (plus la masse) sont nécessaires pour interconnecter
les circuits : SDA pour les données et SCL pour l’horloge de synchronisation.

Le bus I2C autorise l’utilisation de 4 vitesses de transmission :

• Standard-mode : 100 kbit∙s-1 • Fast-mode Plus : 1 Mbit∙s-1
• Fast-mode : 400 kbit∙s-1 • High-speed mode : 3,4 Mbit∙s-1

Protocole :
 Chaque circuit possède une adresse prédéfinie codée sur 7 bits.
 Au repos, les signaux SDA et SCL sont maintenus à l’état haut.
 Toutes les données transmises sur le bus sont des octets, la transmission
commence par le bit de poids fort.
 Le signal SCL synchronise les échanges. L’état de SDA doit être lu pendant
l’état haut de SCL.

Principe de la communication :
 Le circuit maître prend le contrôle du bus en générant une condition de départ
START : SDA passe à 0 pendant que SCL est à 1.
 Il transmet ensuite les 7 bits d’adresse du circuit avec lequel il veut
communiquer suivi du bit de direction : R/W=0 s’il veut écrire ou R/W=1 s’il
veut lire.
 Chaque octet transmis est suivi d’un acquittement ACK : le circuit destinataire
positionne SDA à 0 pendant que SCL est à 1.
 Pour terminer la communication, le circuit maître génère une condition d’arrêt
STOP : SDA passe à 1 pendant que SCL est à 1.

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Document technique DTS4 : inclinomètre

Le MMA8451Q est un accéléromètre numérique 3 axes qui est

utilisé pour mesurer l’inclinaison des panneaux solaires.

Caractéristiques :
 Résolution 14 bits
 Précision de mesure : 0,00025 g
 Communication I2C
 Adresse : 0x1C ou 0x1D selon le niveau logique de la broche SA0

Remarque : les documentations des accéléromètres expriment en « g » (environ

9,81 m∙s-2) l'accélération (comme celle causée par la gravitation terrestre).

Principe de mesure :
L’accéléromètre est sensible à la fois à l'accélération linéaire
(détection des mouvements du capteur) et à la gravité terrestre
(mesure de l'orientation de l'accéléromètre).

Pour calculer l’angle d’inclinaison sur un axe il faut appliquer la formule suivante :
angle = asin(accélération)

avec :
 angle en °
 accélération en g
Rappel : asin(accélération) correspond à l’arc sinus de l’accélération.

Communication I2C :
Lorsque l’inclinomètre est interrogé, il renvoie 6 octets qui correspondent à l’accélération
mesurée sur les 3 axes :

Accélération sur l’axe x Accélération sur l’axe y Accélération sur l’axe z

OUT_X_MSB OUT_X_LSB OUT_Y_MSB OUT_Y_LSB OUT_Z_MSB OUT_Z_LSB

L’accélération est codée sur 14 bits, les 2 bits de poids faible fixés à 0 sont inutilisés :
MSB LSB
D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0

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Document technique DTS5 : comparatif des technologies sans fil

Vitesse de transfert 1-3 Mbit∙s-1 11-1000 Mbit∙s-1 20-250 kbit∙s-1

Consommation 72 µW 0,2 W 90 µW
Fréquence 2,4 GHz 2,4 GHz / 5 GHz 2,4 GHz
Portée 10 m jusqu’à 300 m 300 m
Étoile
Topologie Étoile Étoile
Réseau maillé
Standard 802.15.1 (BT1.x) 802.11a/b/g/n/ac 802.15.4

Topologie en étoile :
Les équipements sont reliés à un nœud central qui assure la
communication entre les différents équipements.

Topologie en réseau maillé :

Les équipements forment une structure en forme de filet. Chaque
équipement reçoit, envoie et relaye les données. Ceci étend la
portée du réseau sans avoir à ajouter de répéteur.

Document technique DTS6 : plan d’implantation des équipements

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Document technique DTS7 : structure d’une trame MODBUS TCP-IP

La trame MODBUS est encapsulée dans une trame Ethernet TCP-IP :

En-tête Ethernet En-tête IP En-tête TCP Trame MODBUS Contrôle d’erreur
22 octets 20 octets 20 octets 12 octets 4 octets
8 octets Préambule + SFD
6 octets Adresse MAC de destination
En-tête Ethernet
6 octets Adresse MAC de la source
2 octets Type de données

1 octet Version (4 bits) + Longueur d’entête (4 bits)

1 octet Type de service
2 octets Longueur totale
2 octets Identification
2 octets Drapeau (3 bits) + Position fragment (13 bits)
En-tête IP
1 octet Durée de vie
1 octet Protocole
2 octets Somme de contrôle de l’entête IP
4 octets Adresse IP source
4 octets Adresse IP destination

2 octets Port Source

2 octets Port Destination
4 octets Numéro de séquence
4 octets Numéro d’acquittement
En-tête TCP
2 octets HLEN (4 bits) + réservé (6 bits) + codes (6 bits)
2 octets Fenêtre
2 octets Somme de contrôle de l’entête TCP
2 octets Pointeur de données d’urgence

7 octets En-tête MODBUS

Trame MODBUS 1 octet Code Fonction
4 octets Données

Contrôle d’erreur 4 octets CRC32

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Document réponses DRS1 :

Oscillogramme de la communication I2C entre le microcontrôleur et l’inclinomètre

base de temps : 20µs par carreau

Question A.3 :

fréquence d’horloge :

vitesse et mode de
transmission :

Question A.4 : sur l’oscillogramme.

Question A.5 :

en binaire :

en hexadécimal :

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Document réponses DRS2 :

Algorithme de positionnement des panneaux :

Questions C.3 et C.4 :

VARIABLES Question C.3 ↓
ConsigneInclinaison et MesureInclinaison de type

DÉBUT
Consigne ← Inclinaison(p1,p2,p3,p4,p5)
Mesure ← MesureInclnaison()
TANT QUE (Consigne – Mesure) > 0.5 FAIRE
Moteur(Ouest)
Mesure ← MesureInclnaison()
FIN TANT QUE ↓ Question C.4
TANT QUE FAIRE
Moteur(Est)
Mesure ← MesureInclnaison()
FIN TANT QUE
Moteur(Arrêt)
FIN

Comportement du moteur :

Question C.5 :
Consigne +26° +26° +26° +24°
Mesure +24,7° +25,5° +25,8° +25,8°

Consigne - Mesure

Moteur(Ouest) ou
Moteur(Est) ou
Moteur(Arrêt)

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