Chapitre 3

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Chapitre 3 : quelques types de capteurs

1- CAPTEURS À EFFET PIÉZOÉLECTRIQUE


a- Effet piézoélectrique
Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation qui donne naissance à une
tension électrique.

b- Capteur de force

La tension VS de sortie sera proportionnelle à la force F : VS = k.(F+F) = 2k.F avec k constante.

c- Capteur de pression
Définition : Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S
(surface); on peut définir la pression P exercée par ce corps avec la relation ci-dessous :

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Le capteur de force est inséré dans la paroi d'une enceinte où règne une pression P.
Une face du capteur est soumise à la force F (pression P) et l'autre face est soumise à la force
F0 (pression extérieure P0).

On a F = P.S ; F0 = P0.S et uS = k.(F+F0) ( capteur de force, k = constante ).


Donc uS = k.S ( P + P0 ) = k' ( P + P0 ) ⇒ uS = k' ( P + P0 ) .
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extérieure P0 et de
la pression de l'enceinte P.

2- CAPTEURS À EFFET HALL


a- L'effet Hall
Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ magnétique uniforme B et traversé par
un courant I, est le siège d'une force électromotrice UH sur deux de ses faces.

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La tension de Hall UH est définie par la relation ci-dessous :

avec : RH : constante de Hall ( dépend du semi-conducteur )


I : intensité de la source de courant (A)
B : intensité du champ magnétique (T)
e : épaisseur du barreau de silicium.
Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au
champ magnétique B : UH = k.B avec k constante égale à RH. I/e

b- Capteur de champ magnétique


La structure typique d'un capteur de champ magnétique est la suivante :

La sensibilité de ce capteur pourra être ajustée en agissant sur I et sur A.

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3- CAPTEURS À EFFET PHOTOÉLECTRIQUE
a- L'effet photoélectrique
Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant).
Lorsqu'un photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus
facilement un électron qui participera à la conduction.

b- Les photorésistances
Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux
qu'elle reçoit.
- Exemple : Obscurité ® R0 = 20 MΩ ( 0 lux )
Lumière naturelle ® R1 = 100 kΩ ( 500 lux )
Lumière intense ® R2 = 100 Ω ( 10000 lux ).

- Avantages : - bonne sensibilité


- faible coût et robustesse.
- Inconvénients : - temps de réponse élevé
- sensible à la chaleur.
- Utilisation : détection des changements obscurité-lumière ( éclairage public ).

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c- Les photodiodes
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un éclairement
lumineux.

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Utilisations :
Transmission de données

4- CAPTEURS À RÉSISTANCE VARIABLE PAR DÉFORMATION


a- Capteurs potentiométriques de déplacement
a.1- Principe
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un
potentiomètre (schéma ci-dessous).

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On applique une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre. La tension

U en sortie aura l'expression suivante :

La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position x du curseur.


- Avantages
- simplicité d'utilisation
- faible coût.
- Inconvénient
- usure mécanique (utilisation déconseillée dans les asservissements très dynamiques)
a.2- Utilisations
- Mesures de déplacements rectilignes (potentiomètre rectiligne).
- Mesures d'angles de rotations (potentiomètre rotatif monotour ou mutitour).

b- Capteurs à jauges d'extensiométrie


b.1- Principe
La résistance d'un conducteur est donnée par la relation :

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La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l entraînant une variation de la
résistance R.

b.2- Fonctionnement d'une jauge simple


La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support en résine. Le tout est collé
sur le corps dont on veut mesurer la déformation.
- Corps au repos (pas d'allongement)

- Corps ayant subi un étirement (effort de traction)

Remarque : Dans le cas d'une contraction, la résistance de la jauge serait R0 - DR.

b.3- Conditionneur de signal (pont de Wheatstone)


La jauge étant un composant purement résistif, il faut l'associer à un circuit électrique pour
obtenir une tension image de la déformation.
Le circuit souvent utilisé est appelé "pont de Wheatstone". Il est ici constitué d'un
générateur de tension associé à 4 résistances dont une est la jauge (schéma ci-dessous) :

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La tension de sortie v du pont à l'expression suivante :

En général, la variation DR est petite devant R0; la relation se simplifie alors pour devenir
quasi-linéaire :

Remarque :
On peut améliorer la sensibilité et la linéarité du dispositif en utilisant un pont à 2
résistances et 2 jauges symétriques R0 + DR et R0 - DR.
Il est même possible d'utiliser un pont à 4 jauges symétriques pour avoir une parfaite
linéarité.

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5- CAPTEURS DE TEMPÉRATURE
a. Thermomètre à thermocouple

On constate que si la température T2 est différente de T1 alors il apparaît une tension U aux
bornes des deux fils soumis à la température T1.
Le phénomène inverse est aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un
échauffement ou un refroidissement au point de liaison des deux conducteurs (modules à
effet Peltier).
Application : Mesure des hautes températures ( 900 ® 1300°C ).

b. thermistances
Les thermistances, comme les capteurs de
température à résistance (RTD), sont des semi-conducteurs thermosensibles (sensible à la
température) dont la résistance varie avec la température. Les thermistances sont
constituées d’un matériau semi-conducteur d’oxyde métallique encapsulé dans une petite
bille d’époxy ou de verre. En outre, les thermistances présentent généralement des valeurs
de résistance nominale plus élevées que les RTD (de 2 000 à 10 000 Ω) et peuvent être
utilisées pour de plus faibles courants.

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Les CTN (Coefficient de Température Négatif, en anglais NTC, Negative Temperature
Coefficient) sont des thermistances dont la résistance diminue de façon uniforme quand la
température augmente et vice-versa.

Les (Coefficient de Température Positif, en anglais PTC, Positive Temperature


Coefficient) sont des thermistances dont la résistance augmente avec la température.

Les CTP peuvent être utilisées :


 comme détecteur de température, pour protéger des composants
(moteurs, transformateurs) contre une élévation excessive de la température ;

c. Sonde Pt100
Une sonde Pt100 est un type de capteurs de température aussi appelé RTD
(détecteur de température à résistance) qui est fabriqué à partir de platine. L'élément Pt100
a une résistance de 100 ohms à 0 °C, et il est de loin le capteur Pt100 le plus utilisé. Le
capteur Pt500 à une résistance de 500 ohms à 0 °C, et le capteur Pt1000 a une résistance de
1000 ohms à 0 °C. Normalement, ces capteurs sont équipés d'une gaine de protection ou de
montage pour former une sonde de température, et ceux-ci sont couramment appelés des
PRT (thermométre à résistance de platine) ou des sondes Pt100. Comparativement aux
thermocouples, ils présentent les avantages suivants :

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1. Grande plage de températures de -200 °C à 850 °C
2. Courbe caractéristique quasi linéaire
3. Précision élevée

6. Capteur d’humidité
Il existe des capteurs d'humidité (ou hygromètres) capacitifs et des sondes
d'humidité (ou hygromètres) résistives.
Une sonde capacitive joue sur la sensibilité à l'humidité relative de l'air ambiant de la
constante diélectrique de matériaux tels que l'alumine -- ou l'oxyde d’aluminium -- ou
parfois de polymères. Au cœur du système donc, un condensateur dont la capacité varie en
fonction de l'humidité. La sensibilité de ce type d'instrument est de l'ordre de 3 % et sa plage
de mesure est large.
Un capteur résistif, quant à lui, joue sur la sensibilité à l'humidité de la résistivité de
certains matériaux, le chlorure de lithium par exemple. Ce dernier présente, en effet,
une résistance élevée lorsqu'il est sec et une résistance faible lorsqu'il est humide. L'ennui,
c'est que ce type de sonde ne fonctionne que sur une plage d'humidité réduite. Attention

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également aux résistances de matériaux qui peuvent parallèlement varier avec la
température.

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