Lois de Newton
Lois de Newton
Lois de Newton
𝐹Ԧ
𝐹Ԧ
(Figure 1)
A
D
𝜃
(S)
𝑗Ԧ
B G
C
𝛼 𝑖Ԧ 𝛽
𝑖Ԧ
𝑽(𝒎. 𝒔−𝟏 )
(Figure 2)
𝟐𝟎
𝟎 𝒕(𝒔)
𝟎 𝟐
II
III Chute libre verticale d’un corps solide
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II
III La relation fondamentale de la dynamique en rotation
𝓜∆ 𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝑱∆ . 𝜽ሷ
𝟏 𝟏 𝟐 𝟏 𝑱∆ = 𝒎. 𝒓𝟐 𝟏
𝑱∆ = 𝒎. 𝒍𝟐 𝑱∆ = 𝒎. 𝒍𝟐 𝑱∆ = 𝒎. 𝒓𝟐 𝑱∆ = 𝒎. 𝒓𝟐 𝑱∆ = 𝒎. 𝒓𝟐
𝟑 𝟏𝟐 𝟓 𝟐 𝟐
Mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe Page : 96
Application 2
On considère le schéma représenté sur la figure ci-contre,
constituée de : y
▪ Un corps solide (𝑺) de masse 𝒎𝑺 = 𝟐𝟓𝟎 𝒈 est capable de x 𝑇
glisser sur un rail incliné d'un angle 𝜶 = 𝟑𝟎° par rapport
(C) 𝑅
à l'horizontale. (Δ)
▪ Un cylindre homogène (𝑪) de rayon 𝒓 = 𝟖 𝒄𝒎 et de (S)
masse 𝒎𝑪 = 𝟏𝟎𝟎 𝒈 peut être tourné autour de son axe fixe
de symétrie horizontale (𝚫).
▪ Un fil inextensible, dont la masse est négligeable, est 𝑃Ԧ α
enroulé autour de cylindre, son extrémité libre est liée au
corps (S),
On considère que les frottements sont négligeables et que le fil ne glisse pas sur le chemin de cylindre.
Nous relâchons le système et le corps (S) glisse vers le bas. Exprimez l'accélération du corps (S) en fonction de
𝒈 , 𝜶 , 𝒎𝑪 et 𝒎𝑺 . Calculez ensuite sa valeur. On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝒎. 𝒔−𝟐
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Mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe Page : 96
Exercice d’application 60 minutes
Le système représenté dans la figure ci-dessous est formé :
❑ D’un solide (𝑺) de masse 𝒎 = 𝟎. 𝟒𝒌𝒈 qui se déplace avec frottement sur un plan 𝑶𝑨𝑩 incline d’un
angle 𝜶 = 𝟑𝟎° par rapport à l’horizontale. L’intensité de la force de frottement est 𝒇 = 𝟏, 𝟐𝑵.
❑ D’une poulie homogène de rayon 𝒓 = 𝟏𝟎𝒄𝒎 qui peut tourner sans frottement autour d’un axe fixe
passant par son centre de gravité et de moment d’inertie 𝑱∆ .
❑ Un fil inextensible, de masse négligeable est embobiné autour de la gorge de la poulie et son
extrémité est liée au solide (𝑺).
❑ Un moteur lié au centre d’inertie de la poulie qui applique sur elle un couple moteur de moment
constant 𝑴𝑪 = 𝟎, 𝟔 𝑵. 𝒎
Le solide passe par le point 𝑶 à l’instant 𝒕𝟎 = 𝟎 avec la vitesse 𝑽𝟎 et par le point 𝑨 à l’instant 𝒕𝟏 = 𝟏𝒔 avec
la vitesse 𝑽𝑨 en parcourant la distance 𝒅𝟏 = 𝑶𝑨. Entre 𝒕𝟎 et 𝒕𝟏 la poulie effectue 𝒏 tours .
On donne la courbe de variation de la vitesse angulaire en fonction du temps 𝜽ሶ = 𝒇(𝒕).
𝜽ሶ (𝒓𝒂𝒅)
1) Trouver graphiquement la valeur de 𝜽ሷ l’accélération angulaire du
mouvement de la poulie et calculer 𝒂 l’accélération linéaire du 𝟓𝟎
solide (𝑺).
ሶ
2) Trouver l’équation de la vitesse angulaire 𝜽(𝒕) et l’équation horaire
𝜽(𝒕) du mouvement de la rotation de la poulie sachant que 𝜽𝟎 = 𝟎 𝟑𝟎
3) Calculer 𝒏 le nombre de tours.
4) Calculer 𝑽𝟎 , 𝑽𝑨 et 𝒅.
5) En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps (𝑺) calculer
𝟏𝟎
𝑻 la tension du fil.
6) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique sur la
poulie, calculer 𝑱∆ le moment d’inertie de la poulie. 𝟎 𝟏 𝟐
𝒕 (𝒔)
7) A l’instant 𝒕𝟏 se détache le fil du corps (𝑺) qui va poursuivre son mouvement et parcours la distance 𝑨𝑩
avant de changer le sens de son mouvement en 𝑩. En appliquant la deuxième loi de Newton calculer la
distance 𝑶𝑩.
On prend : 𝒈 = 𝟏𝟎𝒎. 𝒔−𝟐
Sens de
mouvement
r 𝑭
O (Δ) 𝑻
B (S)
x y
A
α
O
Mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe Page : 141
I
III Systèmes mécaniques oscillants
1) Définition
On appelle un système mécanique oscillant (oscillateur mécanique) tout système mécanique qui a un
mouvement de va et vient autour de sa position d'équilibre stable.
(𝜃)
Il est constitué d’un Il est constitué d'une Il est tout corps solide Il est constitué d’un
corps solide de masse m barre horizontale, fixée mobile autour d’un axe corps solide de masse m
suspendu à un ressort à à un support par ne passant pas par son suspendu à l’extrémité
spires non jointives l'intermédiaire d'un fil centre gravité d’un fil inextensible
métallique.
𝑻𝟎
T
II
III Étude théorique de quelques systèmes mécaniques oscillants
1) Le pendule élastique
On dispose sur une table à coussin d’air horizontale un solide de masse 𝒎 attaché à l’un des extrémités
d’un ressort à spires non jointives de masse négligeable et de constante de raideur 𝑲
a) Force de rappel
➢ Au repos, le centre d’inertie G de solide (S) est au (S)
point O pris comme origine des abscisses sur l’axe A G
horizontal (Ox)
➢ On écarte G de sa position d’équilibre suivant l’axe
(Ox) d’une distance d vers la droite ou vers la gauche
(le ressort est soit comprimé ou allongé) et sans
vitesse initiale, le corps (S) effectue un mouvement de (S)
A G
va et vient autour de sa position d’équilibre sous
l’action d’une force 𝑻 appelé force de rappel de
caractéristiques :
𝑻 = −𝑲. 𝒙 𝒊Ԧ
𝜹𝒘𝑨→𝑩 𝑭 = 𝑭. 𝜹𝒍
❖ Le travail total d’une force 𝑭 non constante
Le travail total d’une force 𝑭 lors du déplacement de son point d’application
d’un point A à un point B :
𝑩 𝑩
𝑾𝑨→𝑩 𝑭 = 𝜹𝒘𝑨→𝑩 𝑭 = 𝑭. 𝜹𝒍
𝑨 𝑨
Puise l’énergie mécanique 𝑬𝒎 se conserve donc on peut l’exprimé par deux relations :
𝑬(𝑱)
𝑬(𝑱)
𝑬𝒎 𝑬𝒎
𝑬𝑷𝒆 𝑬𝑷𝒆
𝑬𝒄 𝑬𝒄
𝒙 −𝑿𝒎 O 𝑿𝒎 𝒙
❖ Cas des oscillations amorties avec frottements ’’
L’amplitude des oscillations décroit au cours du 𝑬
𝒎
temps, le régime est pseudopériodique de pseudo
période 𝑻
𝑬𝑷𝒆
L’énergie mécanique du système diminue au
cours du temps , elle est dissipée par un transfert
thermique .
∆𝑬𝒎 = 𝑾 𝒇 < 𝟎
𝑬𝒄
𝑾 𝒇 : le travail de la force de frottement.
IV
III Étude énergétique d’un pendule pesant
1) Energie potentielle de pesanteur
L’énergie potentielle de pesanteur du pendule pesant est donnée par l’expression suivante :
𝟏
𝑬𝑷𝒑 = . 𝒎. 𝒈. 𝒛 + 𝑪𝒕𝒆
𝟐
▪ 𝑬𝑷𝑷: l’énergie en Joule (𝑱)
▪ 𝒛: la cote du centre d’inertie G dans un repère orthonormé 𝑹(𝑶, 𝒊Ԧ, 𝒋Ԧ, 𝒌) dont l’axe (𝑶𝒛) est vertical
ascendant.
▪ 𝑪𝒕𝒆 : une constante qui dépend du choix de l’état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur.
❖ Remarque
▪ En pratique, on choisit comme état de référence 𝑬𝑷𝒑 = 𝟎 pour 𝐳 = 𝟎, en remplace on trouve que
𝑪𝒕𝒆 = 𝟎, d’où l'expression de l'énergie potentielle de pesanteur devient :
𝟏
𝑬𝑷𝒑 = . 𝒎. 𝒈. 𝒛
𝟐
4) On choisit comme état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur, le plan horizontal auquel appartient
𝑮 à l’équilibre, et comme état de référence de l’énergie potentielle d’élasticité, lorsque le ressort est non
déformé.
a. Montrer que l’expression de l’énergie cinétique 𝑬𝑪 du solide (S) s’écrit sous la forme :
𝟏
𝑬𝑪 = . 𝑲 𝑿𝟐𝒎 − 𝒙𝟐
𝟐
b. Trouver l’expression de l’énergie mécanique 𝑬𝒎 du système {𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒 (𝑆) – 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡} en fonction de 𝑿𝒎
et 𝑲, et déduire la valeur de la vitesse 𝑽𝑮 au passage de 𝑮 à la position d’équilibre dans le sens positif.
COM mA
A R
Solution de Solution de
sulfate de zinc sulfate de cuivre
1) Quels sont les différents porteurs de charge responsables du passage du courant dans le circuit ?
2) Quel est le sens du courant électrique indiqué par l’ampèremètre ?
3) Déduire le sens de déplacement des différents porteurs du charge .
4) Que se passe-t-il aux interfaces métal solution ? Dans les plaques ?
5) Comparer l’évolution spontanée de ce système avec celle du paragraphe précédent .
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