c03 TD 12 Modeliser Le Comportement Cinematique D Un Transmetteur Lineaire
c03 TD 12 Modeliser Le Comportement Cinematique D Un Transmetteur Lineaire
c03 TD 12 Modeliser Le Comportement Cinematique D Un Transmetteur Lineaire
C03_TD 12
SCIENCES INDUSTRIELLES DE L'INGENIEUR
Modéliser le
comportement d’un
transmetteur linéaire.
Sommaire
Le modèle cinématique du réducteur ainsi que les caractéristiques des pignons sont donnés ci-dessous.
Le transmetteur non linéaire dit « système 4 barres » (CD-DB-BA-AC) dont le schéma cinématique est donné ci-avant,
transforme le mouvement de rotation de l’arbre de sortie du réducteur 4 en mouvement de rotation du hayon.
Le constructeur désire que le coffre motorisé mette sensiblement le même temps pour s’ouvrir qu’un coffre non motorisé,
c’est à dire entre 3 et 5 secondes.
Objectif : valider le temps d’ouverture (ou de fermeture) du coffre prévu par le constructeur.
Q1 : Compléter la chaîne d’énergie partielle en définissant les noms des transmetteurs élémentaires et les grandeurs
d’entrée et de sortie cinématiques.
Q1 : Compléter les tableaux suivants représentant les différentes configurations possibles de ce train.
Objectif : vérifier que la vitesse d’enroulement de la chaîne peut atteindre 0,6 m/s.
Remarque : les deux couronnes sont notées 0a et 0b. Elles font parties du même ensemble cinématique (i.e. le bâti 0).
Q1 : Décomposer la structure du réducteur en 2 transmetteurs élémentaires (nommés étages) et compléter le schéma ci-
dessous. Identifier les composants des trains épicycloïdaux.
Q1 : Déterminer l’expression du rapport de réduction en fonction des nombres de dents Zi des roues
dentées.
Q2 : Faire l’application numérique.
Q3 : Déterminer le module de l’engrenage 31-6.
Q4 : Retrouver le résultat de la question 2 en inversant l’ordre des planétaires dans la relation de Willis, par rapport au
choix fait précédemment
Tirants de pont
Q1 : Après avoir identifié les composants du train épicycloïdal, déterminer la raison du train puis la relation de Willis.
Q2 : Quelles conditions imposent la vitesse de rotation des roues en conduite « normale » ?
Q3 : Déterminer la relation entre les vitesses lorsque le véhicule est en ligne droite. Que vaut 3/2, dans cette condition,
?
EXERCICES SUPPLÉMENTAIRES
L’hybridation des véhicules de tourisme est une des solutions mises en œuvre afin de diminuer la consommation
énergétique du transport des particuliers.
La technologie hybride de TOYOTA (cf. schémas ci-dessous) associe un moteur thermique à combustion interne à
essence (MT) avec un moteur électrique (ME), une génératrice électrique (GE) et une batterie de puissance. Moteur
électrique et génératrice sont réversibles.
La transmission comprend, à la place de la boîte de vitesse usuelle, un train épicycloïdal fonctionnant en réducteur à
rapport continument variable (CVT, Continuously Variable Transmission).
La puissance en sortie du moteur thermique est transmise, grâce au train épicycloïdal, à la chaîne silencieuse et à la
génératrice. La génératrice est asservie en vitesse.
Le moteur électrique entraîne aussi la chaîne silencieuse, seul ou en complément du moteur thermique. Il récupère
également l’énergie cinétique ou potentielle du véhicule lors des phases de ralentissement.
La chaîne silencieuse entraîne un réducteur de rapport 0,25, lui-même relié au différentiel.
Le train épicycloïdal est utilisé ainsi :
le moteur thermique à combustion interne (MT) est relié au porte-satellite (1) ;
la génératrice électrique (GE) est reliée au planétaire intérieur (3) ;
l'arbre de sortie (S) est relié au planétaire extérieur (4) et au moteur électrique (ME).
Le référentiel choisi (0) est lié au carter du groupe motopropulseur. On pose m 1/0, g3/0 et s4/0.
Le nombre de dents des pignons du train sont : Z3=30, Z4=78, Z2=23 avec (2) un satellite.
La configuration est telle que les vitesses de rotation 1/0 et 2/0 sont de même signe. En fonctionnement grande
ÉLÉMENTS DE RÉPONSE
TD1
1.1 Réducteur à arbres coaxiaux
1.2 Monte-charge
TD2
2.2 Treuil de pont roulant
Exercices supplémentaires