Electronique de Puissance L2 S1

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
Direction générale des études technologiques
Institut supérieur des études technologiques de Nabeul

Département : Génie Electrique
Support de cours
D’électronique de puissance
Les convertisseurs AC-DC et AC-AC
 Classe concernée : EI2 L2 S1
Proposés par :
Hidri.Imed
Technologue à l’ISET de Nabeul
Support de cours d’électronique de puissance EI2 Les convertisseurs AC-DC et AC-AC
Avant-propos
Ce document est un support de cours d’électronique de puissance destiné essentiellement aux étudiants de
l’ISET du département génie électrique pour l’option électricité industrielle, niveau L2 S1. Il est destiné à
accompagner le travail personnel de l’étudiant avec l’aide précieuse de l’enseignant.
Par ailleurs il est à signaler que ce travail n’a aucun caractère définitif et sa rédaction est provisoire; il
ne prétend pas être exhaustif.
OBJECTIFS DE L’ENSEIGNEMENT :
- Maitriser les outils nécessaires à l’analyse des convertisseurs statiques.
- Connaître les composants d’électronique de puissance
- Maîtriser le fonctionnement des convertisseurs AC-DC et AC-AC.
Le premier chapitre est dévolu à l’étude des principaux types des redresseurs monophasés et triphasés
commandés et non commandés.
Le deuxième chapitre est consacré à l’étude des gradateurs monophasés et triphasés.
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CHAPITRE 0
INTRODUCTION
Pour des raisons économiques, l'énergie électrique est fournie par des réseaux triphasés (trois tensions
sinusoïdales déphasées entre elles 2
) à la fréquence de 50Hz.
de 3
Du point de vue de l'utilisateur, l'énergie est souvent utilisée en continu ou à des fréquences différentes de
celle du réseau.
Jusqu'au début des années 1970 environ, la mise en forme de l'onde électrique afin de l'adapter aux
besoins a été obtenue au moyen de groupes tournants (moteurs). Les performances des composants semi-
conducteurs de l'électronique de puissance (diodes, thyristors, triacs, transistors) ont ensuite permis de
réaliser de telles conversions; on supprime ainsi les parties tournantes et on réduit la masse, l'encombrement
et le coût de ces matériels.
Les convertisseurs statiques sont les dispositifs à composants électroniques capables de modifier la tension
et/ou la fréquence de l'onde électrique.
On distingue deux types de sources de tension:

 Sources de tension continues caractérisées par la valeur V de la tension.
 Sources de tension alternatives définies par les valeurs de la tension efficace V et de la fréquence f.
On différencie quatre types de convertisseurs dont les schémas de principe sont donnés sur la figure
suivante:
 Convertisseur alternatif-continu : redresseur ;
 Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un gradateur lorsque seule la valeur efficace de la
tension alternative est modifiée, sinon c'est un cycloconvertisseur.
 Convertisseur continu-continu : hacheur ;
 Convertisseur continu-alternatif : onduleur ;
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Citons quelques applications des convertisseurs statiques:

 Redresseurs : alimentation des moteurs à courant continu, charge des batteries ;
 Hacheurs : commande des moteurs à courant continu (vitesse variable) ; fonctions d'interrupteur onduleurs
ou alimentation à découpage ;
 Onduleurs : production de tensions alternatives, alimentation des appareils électriques autonomes,

protection contre les surtensions et coupures de réseau (informatique), commande des machines à courant
alternatif ;
 Cycloconvertisseurs : production des vitesses variables en alternatif (levage, machine-outil).
Dans ce cours l'étude des cycloconvertisseurs ne sera pas abordée. L'étudiant souhaitant poursuivre ses
études en électrotechnique-électronique de puissance pourra, pour aborder ces types de convertisseurs, se
reporter à la bibliographie fournie à la fin de ce cours.
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LES CONVERTISSEURS ALTERNATIFS/CONTINU

LES MONTAGES REDRESSEURS
I- Introduction
Les redresseurs permettent de convertir une alimentation alternative en continue. La tension et la puissance
de sortie peuvent être contrôlées par les composants de puissance utilisés (Thyristors).
On peut grouper les composants utilisés dans les convertisseurs statiques AC- DC en deux catégories :
● Les diodes
● Les thyristors (Silicon-Controlled Rectifier : SCR)
I-1- Les diodes

Une diode est un élément non commandé composé de 2 couches de matériaux semi-conducteur dopé
(Silicium ou germanium). Le dopage permet d’obtenir des semi-conducteurs à trous chargés positivement ou
chargé de porteuses négatives.
La diode est représentée de la façon suivante:
K
VAK Diode
Figure N°1 : Symbole d’une diode

A
I-1-1- Les caractéristiques statiques d’une diode :
Ils sont donnés dans la figure N°2 avec :
VF : tension directe
IF : courant direct
VRRM : tension inverse maximale répétitive
VRSM : Tension inverse maximale non répétitive.
En conduction la tension directe aux bornes de la diode est de l’ordre de 0.8 à 1 volt. On trouve des diodes
qui supportent un courant direct : Ia = 2000 A, et des tensions inverse allant jusqu’à 4000 volts.
ia
If
VRSM VRRM Vak

Vseuil
Vf
OFF ON
Zone de Zone de
blocage conduction directe
Zone
d’avalanche
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Figure N°2 : Caractéristiques statiques d’une diode
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I-1-2- Critères de choix d’une diode de puissance


VRM maximale

VF minimale

TON et TOFF minimaux

IF : courant direct

IFSM : courant direct de pointe (sur une durée)

IFRM : courant direct de pointe répétitif.
I-1-3- Blocage d’une diode
Pour qu’une diode se bloque, il faut que le courant qui le traverse s’annule ; Ia = 0.
I-2- Les thyristors
Le thyristor est un élément commandé en courant. Il est composé de quatre couches PNPN formant trois
jonctions Ja, Jc et Jk.
Les symboles d’un thyristor sont donnés les suivants :
Figure N°3 : Symboles d’un thyristor

I-2-1- Caractéristiques statiques
 En inverse, ces caractéristiques sont identiques aux caractéristiques de la diode
 En direct :

Si le courant de la gâchette est Ig = 0 et on applique certaine tension assez importante V ak0,
le thyristor s’amorce effectivement et on aura VD = 0.8 V en conduction.

Pour Ig = Ig1 > 0 le thyristor s’amorce pour une tension directe Vak1 < Vak0.

Pour Ig = Ign suffisant, VakN est très faible (conduction comme une diode).
ia
ign ig1 ig=0

Vak
VD Vakn Vak1 Vak0
Figure N°4 : Caractéristiques statiques d’un thyristor
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I-2-2- Limites d’utilisation des thyristors :
La mise en œuvre d’un thyristor nécessite la connaissance de nombreux paramètres, on peut citer à titre
d’exemples : le thyristor SKT 300 SEMIKRON
IT courant efficace à l’état passant : Ia 550 A
ITAV courant moyen à l’état passant : Imoy 300 A
ITSM Courant de surcharge accidentelle (état passant) 10 000 A
2
i t donnée servant à dimensionner le fusible de protection 500 000 A2s
dI/dt vitesse critique de croissance du courant 100 A/s
VRRM tension inverse de pointe 800 V
VDRM tension directe de pointe 800 V
dV/dt vitesse critique de croissance de la tension 200 V/s
VGT tension de gâchette 3V
IGT courant de gâchette 200 mA
A partir de ces données et du mode de fonctionnement décrit, l’environnement d’un thyristor de puissance
est constitué d’un système de commande de la gâchette, d’une inductance L pour éviter la variation
brutale du courant, d’un condensateur pour limiter la variation de tension et d’un fusible.
En général : La figure suivante donne le schéma

- dV/dt trop grand peut provoquer l’amorçage du d’un thyristor protégé contre
les di /dt et les dv/dt.
thyristor : 20 (V/s) ≤ dV/dt ≤ 200 (V/s)
- Tension directe ≤ VB0

- Courant de maintient IH minimal (IH = 1 mA à 100 mA). L  di dt
- Température maximale de fonctionnement = 125°C
- dIa/dt < 100 A/s
- dIg/dt < 500 mA/s
- Fréquence d’utilisation maximale : Th R
dv
fmax < 1/(TON + TOFF + t(utile)) : f ≤ quelques kHz. dt
- Imax est fonction de TOFF et de la fréquence. C
100 mA ≤ Ia ≤ 3000 A
Figure N°5 : Schéma d’un thyristor
100 V ≤ VAK ≤ 4000 volts protégé contre les di et les dv
dt dt
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II- Redressement sur circuits monophasés :

L’entrée est une tension alternative monophasée. Les circuits avec des diodes fournissent des tensions
continues constantes, ceux avec les thyristors ou autre composant commandé donnent des tensions continues
de valeurs moyennes variables.
II-1- Redressement simple alternance non commandé (charge résistive)
II-1-1- Montage
D iC()
La tension d’alimentation est :

v ( )
R vC( ) v() = VM sin () avec  = t
Figure N°6 : Montage simple alternance
II-1-2- Analyse du fonctionnement

 Pour 0 <  <  : D conductrice
vC ()
vC() = v() = VM sin() iC   VM sin( )
R R
iC () et vC() ont la même forme.
 Pour  <  < 2 : D bloquée car à  =  le courant
s’annule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .
II-1-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs
vC vD
Vm
 2 θ
0
-Vm
iC
Vm
R
θ
0
D D D
Figure N°7 : Forme d’ondes des différentes grandeurs
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II-1-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC

La valeur moyenne de la tension vC est :
VCmoy  1  v()

ave v()  VM sin( )
d c
0
2
Donc VCmoy  1  VM sin ()  VCmoy  VM et IC = VM

2 0  R
II-2- Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge résistive)
II-2-1- Montage
T
iC()

v ( )
R vC( ) v () = VM sin () avec  = t
Figure N°8 : Montage simple alternance commandé

On amorce le thyristor à wt1 = ψ :
donc conduction du thyristor jusqu’à π où le courant s’annule (charge résistive).
L’amorçage suivant s’effectue à 2 π + ψ.
 Pour ψ <  <  : Th conduit
vC() = v() = VM sin() vC () VM
iC   sin( )
R R
 Pour  <  < 2 + ψ : Th bloqué car à  =  le courant s’annule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .
vC
Vm
 2 θ
0
ψ ψ
ψ T T T
iC
Vm R
θ
0
Hidri.im Page 9
Figure N°9 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé
Hidri.im Page
II-2-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC


VCmoy 
21 avec v( )  sin(  )
 
v( )
VM
d
donc VCmoy  1 VM sin () VCmoy  VM 1 cos  et IC = VM  1 cos 

 

2 2 R 2
Donc, en variant ψ de 0 à π, on peut varier la tension de sortie moyenne VCmoy de
VM à 0.

II-3- Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge

inductive) II-3-1- Montage
Th iC()

v ( )
R-L vC( ) v() = VM sin () avec  = t
Figure N°10 : Montage simple alternance commandé charge inductive

On amorce le thyristor à wt1 = ψ, la conduction du thyristor continue jusqu’à θ1 (instant de blocage) où le
courant s’annule. Donc sur une période de 2 π, la conduction est de ψ à θ1.
 Pour ψ <  < θ1 :
Le thyristor Th est, débloqué  = ψ, A partir de cet instant on a :
diC
L  Ri C VM sin  Equation différentielle de 1er ordre avec second membre sinusoïdale
d
Le courant iC est, la somme de deux courants if courant permanent ou forcé et il courant libre ou transitoire
donc iC = if + il .
On a donc :
i VM sin -
 -  avec Z  R 2  L2
  ,   L ,  Arctg   L et   t .
C K e   R R
Z     
aPour    on i  0  V M
sin  - 
- 
  V M
 
-
 K - sin -  

 
C Ke 
Z .e
Z
  - 
- 
   
Donc : iC VM sin  -   - sin  - e   
  
Z   
  
Le thyristor cessera de conduire dés que l’intensité deviendra nulle. Si θ1 est l’angle d’extinction, on a :
 -
1 -  

Hidri.im     Page

   
 
 
On peut résoudre cette équation graphiquement.
 Pour 1 <  < 2 + ψ : Th bloqué car à  =  le courant s’annule
donc : iC () = 0 et vC() = 0 .
Hidri.im Page
II-3-3- Valeur moyenne de la tension vC

VCmoy  1  v()
1
ave v()  VM sin( )
d c

2
donc VCmoy  1 1 VM sin ()  VCmoy  VM  cos - cos1  

2  2
Remarque :
Pour ψ = 0 on retrouve l’étude d’un montage de redressement simple alternance charge R-L.
θ1
Figure N°11 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé charge L.
II-4- Redressement simple alternance non commandé sur charge inductive avec diode de
roue libre
II-4-1- Introduction
La conduction discontinue est peu utilisée dans la pratique car les chutes de tension sont importantes.
Toute-fois, pour obtenir ce résultat avec une alimentation monophasée, il faut un équipement assez
complexe (transformateur à point milieu ou pont à quatre diodes).On peut éviter cet inconvénient en utilisant
une diode de roue libre.
II-4-2- Montage

v ( )
L vC( )
v() = VM sin () avec  = t
Figure N°12 : Montage simple alternance charge inductive avec DRL
Hidri.im Page

 Pour 0 <  < π :
La diode D étant conductrice alors que la diode DRL est bloquée, on a :
diC
vC() = v() = L  Ri C VM sin 
d
On a donc : i  VM sin - 
C Ke  
 -  avec Z  R 2  L2
 
 ,   L ,  
 Arctg L et   t .
Z R R
Pour   0 on  -
a iC0   VM sin - 0
  K  VM sin
 
I0 Ke I0
  
VM
i 
Donc : 
  
  
Z - Z
sin   -    I  VM sin   e
C
Z  0
 

 Z 
 Pour π <  < 2π :
La diode DRL étant conductrice alors que la diode D est bloquée, on a :
diC
vC() = L  Ri C 0 
e
d
On a donc : i  avec,  
 -  L et   t .

C
K e 
R

 -   
Pour    on a   K

i C I  
I
Ke
-   -  
Donc : i  I  

eC
Comme le phénomène est périodique, l’intensité iC () doit retrouver la valeur I0 à la fin de la période.

vC
Vm
θ
0 π 2π 3
iC
Iπ
I0
θ
0
Hidri.im Page
D DRL D
Figure N°13 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur commandé charge L avec DRL
Hidri.im Page
III- Les ponts de redressement en monophasé

On peut les représenter par le schéma global de la figure suivante où nous remplaçons les interrupteurs
statiques par des interrupteurs mécaniques. Trois cas pratiques existent :
1. Tous les interrupteurs sont des diodes.
2. Tous les interrupteurs sont des thyristors.
3. Pont mixte symétrique (k1 et k3 sont des thyristors / k2 et k4 sont des diodes).
iC(θ)
k1 k3
v(θ) Charge
vC(θ)
k4 k2
Figure N°14 : Schéma globale d’un pont de redressement monophasé
III-1- Pont à diodes sur charge

résistive III-1-1- Montage
iC(θ) La tension d’alimentation est :
D1 D3 v() = Vm sin () avec  = t

A
v(θ)
vC(θ) R
B
D4 D2
Figure N°15 : Schéma d’un pont
monophasé tous diodes
III-1-2- Analyse du fonctionnement


Pour 0 <  <  : D1 et D2 sont conductrice car la polarité de la borne A est positive et celle de B
est négative, d’où : vC() = v() = Vm sin() et vC () Vm
iC   sin( )
R R

Pour  <  < 2 : La polarité de la borne A devienne négative et la polarité de la borne B devienne
positive, donc D3 et D4 conduisent et D1 et D2 se bloquent, d’où :
vC() = -v() = -Vm sin() et vC ()
iC   - Vm sin( )
R R
Hidri.im Page
III-1-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs

vCiC
Vm
vC
Vm
R iC θ
0
v
-Vm
Figure N°16 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un pont tous diode charge R.
III-1-3- Conclusion
On remarque que le taux d’ondulation s’améliore : le nombre d’alternance par période égale à deux alors
qu’il était un dans le cas d’un redressement par une diode, donc:
*
La tension est plus proche du continu on a VCmoy = 2Vm .

*
Pas de problème de discontinuité dans le cas des charges inductive (le courant est toujours continu)
III-2- Pont tous thyristors
III-2-1- Montage
iC(θ)
T1 T3 R v() = Vm sin () avec  = t
i(θ) ►T1 et T2 sont déclenchés à ψ avec 0,
►T3 et T4 est déclenché ψ + π avec 0,

v(θ)
L
B vC(θ)
T4 T2 E
Figure N°17 : Schéma globale d’un pont

monophasé tous thyristors
Ce montage est utilisé pour alimenter les machines à courant continu (DC). Il permet la récupération de
l’énergie électrique en cas de fonctionnement de la machine en mode génératrice. C’est à dire le transfert de
l’énergie s’effectue de la machine vers le réseau.
Hidri.im Page
En électronique de puissance (commande de moteurs….), les intensités sont élevées tandis que les tensions
d’alimentation sont relativement faibles. Aussi, est-il plus intéressant d’assurer le filtrage par des
inductances en série avec la charge, plutôt que par des capacités en parallèle avec la charge.
C’est pourquoi, on insère habituellement en série avec la charge une inductance élevée que l’on suppose de
valeur infinie.
Cette inductance encore appelée inductance de lissage n’est pas forcément nécessaire quand l’inductance de
la charge est elle-même importante (commande d’un moteur série à courant continu…)
Ainsi peut-on conclure : Avec une inductance de lissage, le courant dans la charge est rigoureusement
constant. Dans la suite on a toujours iC(θ) = IC = cst.

Pour ψ <  < π + ψ: T 1 et T2 conducteurs, d’où :
D’où : vC() = v() = Vm sin () , vT1() = 0 et i() = IC.

Pour π + ψ <  < 2π + ψ: T 3 et T4 conducteurs, d’où :
D’où : vC() = -v() = -Vm sin () , vT1() = Vm sin () et i() = -IC.
III-2-3- Valeur moyenne de la tension vC

VCmoy  2  v()

avec v()  Vm sin( )
d
2 
1 VCmoy  2Vm  cos 

donc VCmoy   Vm sin () 
  
Nous remarquons que :

►
pour 0 < ψ < π /2 : VCmoy est positive
►
pour π/2 < ψ < π : VCmoy est négative
Le courant moyen à la sortie du redresseur Ic est toujours positif , donc si Vcmoy < 0 on obtient une puissance
Vcmoy Ic < 0, ce qui veut dire que la puissance passe de la machine à la source : Inversion de l’opération.
Ce mode est utilisé pour la récupération. Dans ce cas, il faut inverser la f.c.e.m. E de la machine en inversant
le courant d’excitation Iex de telle sorte que la machine se comporte comme une génératrice.
Donc pour ψ > π/2, la tension de sortie Vcmoy devient négative. On appelle le convertisseur dans ce cas par
« Onduleur non autonome » car la fréquence de sortie de l’onduleur est fixée par le réseau.
Et pour ψ < π/2, la tension de sortie Vcmoy devient positive. On appelle le convertisseur dans ce cas par
« Redresseur »
Hidri.im Page
III-2-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs pour ψ = 

v 3
Vm
θ
0
-
vC
Vm
θ
0
vT1
θ
0
- iC
IC
θ
0
-IC
T1,T2 T3,T4 T1,T2 T3,T4

ψ π+ψ 2π+ψ 3π+ψ 4π+ψ
Figure N°18 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un pont tous thyristors
III-3- Pont mixte symétrique
III-3-1- Montage
iC(θ) La tension d’alimentation est :
R v() = Vm sin () avec  = t
T1 T2
►T1 est déclenché à ψ avec 0,
i(θ) A ►T2 est déclenché à ψ+π avec 0,

v(θ) L ►D1 conduit à π et à 2 π car la polarité de la
vC(θ) borne A est négative
B ► D2 conduit à 0 et à 2 π. car la polarité de
E
D1 D2 la borne B est négative
Figure N°19 : Schéma globale d’un pont mixte monophasé charge R-L-E.
Ce pont est utilisé pour le contrôle de vitesse des machines à courant continu.
Hidri.im Page
III-3-2-Analyse du fonctionnement

Pour 0 <  < ψ : T 2 et D2 conducteurs (fonctionnement en roue libre), d’où :
diC
vC() = L  Ri C  E  0
d
On a donc :
i  - E  avec,  
  L et   t . -

 
C Ke
R R
Pour
a   0 on i 0 I  - E   -  KI  E
0

K e 

C 0 0
R R

i   - E  E
Donc : I
-   
C 0
R e 
R
D’où : vC() = 0 , i() = 0 et
iC  iT2 ()  i D2()

Pour ψ <  <  : T 1 et D2 conducteurs, d’où :
diC
vC() = v() = L  Ri C  E Vm sin 
d
A cet effet, on calcule la solution générale de l’équation différentielle en considérant que le système est
sollicité par les deux tensions Vm sin() et –E.
Par application du principe de superposition, il vient:

di1C
L  Ri1C Vm sin 
d
di2C
L  Ri 2C   E
d
V
On a donc: i K m sin -   - 
     R 2  L2
avec Z ,   L ,  
1 e
1C R R
Z i    - E  K  - 

avec,  
L et   t .
2C 2 e  
R
R
On
V en déduit : i C(θ) = i1C(θ) + i2C(θ)
E
i   -  m
sin  -    -    ave
c KK K

C
R Z K e   
 1 2
 
aPour    on
i I  - E  Vm sin  -  K  E  Vm sin  -
 
  
   

- 
I
C 
R Z K e  
R Z e 
Hidri.im Page
Donc :

i   - E  Vm sin   -    I  E  Vm sin   - 

e 

-   - 
 
  
C
R Z  R Z 

D’où : vC() = v() , i() = iC()
Hidri.im Page

Pour  <  < +ψ : T 1 et D1 conducteurs (fonctionnement en roue libre), d’où :
diC
vC() = L  Ri C  E  0
d
a donc : i
On
-E avec,  
 -  L et   t .

C K e 
R R
Pour    on
a iC   -E
 -  
K e  
 K  I0  R e  
   
I0 I 
E
R
i   - E   E
Donc :
I  -   -  
C 0
R e  
R
D’où : vC() = 0 , i() = 0 et
iC  iT1()  iD1()

Pour ψ +  <  < 2 : T 2 et D1 conducteurs, d’où :
diC
vC() = v() = L  Ri C  E Vm sin 
d
A cet effet, on calcule la solution générale de l’équation différentielle en considérant que le système est
sollicité par les deux tensions Vm sin() et –E.
Par application du principe de superposition, il vient :

di1C
L  Ri1C Vm sin 
d
di2C
L  Ri 2C   E
d
V
On a donc: i K m sin -   - 
     R 2  L2
avec Z ,   L ,  
1 e
1C R R
Z i    - E  K  - 

avec,  
L et   t .
2C 2 e  
R
R
E VOn en déduit : iC(θ) = i1C(θ) + i2C(θ)
i   -  m
sin  -    -    ave
c KK K

C
R Z K e   
 1 2
 
Pour    +  on a:
i  I  I
E Vm sin  -  K  E  Vm sin  -    


-  

-



I
C  
R Z K e  
R Z e 
Donc :
Hidri.im Page
i   - E  Vm sin   -   

 I  E  Vm sin   -  e 

-   - 
 
  
C
R Z  R Z 

D’où : vC() = v() , i() = iC()
Hidri.im Page
Figure N°20 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un pont mixte
III-3-4-Valeur moyenne de la tension vC
VCmoy  2  v()

ave v()  Vm sin( )
d c
2 
donc VCmoy  1  Vm sin ()  VCmoy  Vm 1 cos 

  
Donc, en variant ψ de 0 à π, on peut varier la tension de sortie moyenne VCmoy 2V à 0.
de m

III-4- Montage P2 à
diodes III-4-1- Montage
L’alimentation du convertisseur n’est pas directe mais par un transformateur monophasé à point milieu au
secondaire.
►
v1 et v2 sont deux tensions égales
déphasées de π
►
On les redresse avec les diodes D1 etD2
►
v1(θ) = Vm sin (θ)
► v2(θ) = -v1(θ) = -Vm sin (θ)
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Figure N°21 : Schéma d’un montage P2 à diodes.
Hidri.im Page


Pour 0 <  <  : D1 conduit et D2 bloquée car v1 > 0 et v2 < 0, d’où :
vC() = v1() = Vm sin() , vD1() = 0 et vD2() = v2() - v1() = -2Vm sin()
iC () = iS1 () = IC et iS2() = 0

Pour  <  < 2 : D2 conduit et D1 bloquée car v2 > 0 et v1 < 0, d’où :
vC() = v2() = -Vm sin() , vD2() = 0 et vD1() = v1() – v2() = -2Vm sin()
iC () = iS2 () = IC et iS1() = 0
Figure N°22 : Forme d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur P2
III-4-4- Valeur moyenne de la tension vC

VCmoy  2  v()

ave v()  Vm sin( )
d c
2 0
donc
VCmoy  1  Vm sin () VCmoy  2Vm


 0 
III-4-5- Facteur d’ondulation
K0  vCmax - vCmin K0  Vm - 0
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D iC()
4 Vm

DRL R-  K0 

4
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III-4-6- Etude des courants

Si le montage débite un courant continu iC peu ondulé (constant) = Ic, donc chaque diode assure le passage
de iC pendant π .
Au primaire, nous avons : n1.ip = n2 is1 - n2 is2 avec n1, n2 désigne respectivement le nombre des spires du
primaire et secondaire.
►
Si D1 conductrice et D2 bloquée, donc : ip = (n2/n1).is1 = m . is1
►
Si D1 bloquée et D2 conductrice, donc : ip = -(n2/n1).is2 = -m . is2 où m = n2/n1 est le rapport de
transformation du transformateur. Donc, le courant ip est alternatif non sinusoïdal.
III-4-6-1- Courants dans les diodes (exemple : diode D1) :

imax = IC
imoy = 1  IC d  IC  

 imoy  IC


2 0
2 2
i =i 2 2 IC
1   iS1  d 1  IC d
0
 2
0  2  0 
D1 S1  ID1eff
2
III-4-6-2- Courant et facteur de puissance secondaire

► Courant secondaire : iS1  iD1  IC
2
► Puissance de la charge : Pc = Vcmoy . Ic 2 Vm
IC
= 
►
Puissance apparente secondaire : S = 2 V IS = 2 Vm IC = Vm IC.
2 2
2VmIC
►
Facteur de puissance : fS = PC    2  0,636
S VmIC 
III-4-6-3- Courant et facteur de puissance primaire
►
Courant efficace primaire IP = m IC
►
Tension efficace primaire VP =
V = Vm
m m 2
2VmIC
►
Facteur de puissance : fP = PC VC IC 2  0,9003
   2
SP VP IP Vm IC 
2
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IV- Les ponts de redressement en triphasé

IV-1- Introduction
Contrairement aux alimentations à faible puissance qui utilisent le plus souvent des réseaux monophasés, les
alimentations de puissance utilisent généralement des réseaux triphasés. De plus, comme les transformateurs
à point milieu sont des appareils coûteux et fragiles, ceux-ci ne sont utilisés que pour des alimentations
monophasées de faible puissance. Ainsi peut-on conclure : en électronique de puissance, le montage le
plus utilisé est le pont de Graëtz alimenté en triphasé.
Bien que les autres montages soient peu utilisés, il est intéressant d’en faire une étude sommaire car ils
permettent de mieux comprendre le pont de Graëtz en triphasé.
Signalons enfin que, si l’usage d’un transformateur n’est pas nécessaire avec un pont de Graëtz, il est utile
d’une part pour adopter la tension du secteur à la valeur souhaitée pour l’alimentation en courant continu,
d’autre part pour assurer une meilleure séparation du secteur alternatif et du réseau continu.
Pour classer les différents montages auxquels on a affaire, il est pratique d’utiliser la notation « P » pour
désigner les montages parallèles de diodes et la notation « PD » pour les montages parallèles double (ou
montage en pont de graëtz).Cette indication, suivie du nombre q de phases caractérise le montage
redresseur.
La figure suivante donne le schéma électrique des montages P3 et PD3. Ces deux montages sont les plus
communément utilisés pour le redressement de tensions triphasées.
D1 D3 D5
v1(θ) T1
v2(θ) v1(θ)
T2
N v2(θ) uC
v3(θ) T3 uC N
v3(θ)
(a) D2 D4 D6
Figure N°23: Redresseurs triphasés. (a) P3. (b) (b)

PD3.
IV-2- Principe de l'étude d'un montage

L'étude d'un montage doit servir, pour le concepteur, à déterminer les caractéristiques de chaque élément
constitutif (transformateur, diodes, thyristors,...).Elle doit également permettre de calculer et définir les
protections contre des échauffements dus à des surtensions ou sur courants (dus à des courts-circuits)
éventuels.
On procède en général en deux étapes :
1. Etude des tensions (de l'entrée vers la sortie). En partant des tensions alternatives à l'entrée, on calcule la
tension redressée à vide et la tension maximale aux bornes des semi-conducteurs. Pour cette étude on
suppose négligeables les impédances de la source et des éléments du montage, ce qui est réaliste compte
Hidri.im Page
tenu des faibles chutes de tension qu'elles occasionnent.
Hidri.im Page
2. Etude des courants (de la sortie vers l'entrée). A partir du courant débité supposé continu, on calcule la
valeur du courant dans les semi-conducteurs ainsi que dans les enroulements secondaires et primaires du
transformateur. Les chutes de tension dues aux impédances citées précédemment sont négligées.
On n’étudiera dans ce chapitre que l’allure des tensions obtenues au moyen de montages redresseurs
triphasés. Les diodes sont supposées parfaites et le courant à la sortie du montage redresseur continu (charge
fortement inductive). On supposera également négligeable l'inductance ramenée au secondaire du
transformateur.
IV-3- Redressement non commandé P3 (diodes)

IV-3-1- Montage
Ph1
vP1(θ) v1(θ)
i1(θ) D1 iD1 IC
vP1(θ) v2(θ)
Ph2 D2 iD2 R
vP3(θ) v3(θ)
Ph3 D3 iD3 uC
L
Figure N°24: Redresseurs triphasés P3 tous diodes.

Le transformateur en couplage étoile- étoile sera considéré comme dépourvu de fuites magnétiques et de
résistances. Le pont de diodes (couplage P3) sera lui aussi considéré comme parfait et la charge est
constituée d’une résistance R et d’une inductance L de forte valeur que l’on assimile à un générateur de
courant IC. Le réseau de tensions secondaires du transformateur sera noté de la façon suivante :
v1 Vm sin ( θ )
v2 Vm sin ( θ - 2 )
3
v3 Vm sin ( θ - 4 )
3
IV-3-2- Analyse du fonctionnement
Dans ce montage la diode en conduction est celle dont l’anode est reliée à la plus positive des tensions du
générateur, les autres sont bloquées. Donc, nous avons à partir de   qu’on appelle l’angle d’amorçage
= 6
naturel.
Les intervalles de conduction sont les suivants

Diode en Diodes Tension Tension aux Courant
Intervalle de sortie uC i1
conduction bloquées bornes de D1
 
 ; 5
6 6 D1 D2 et D3 v1 0 IC
 56 ; 32  D2 D1 et D3 v2 v1 – v2 0
 32 ; 136  D3 D1 et D2 v3 v1 – v3 0
Hidri.im Page
13 ; 17 D1 D2 et D3 v1 0 IC
6 6
Hidri.im Page
IV-3-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs

uC vD1
v1-v3
v1-v2 v2-v3 v2-v1 v3-v1 v3-v2
Vm
v1 v2 v3
uC
θ = ωt
0
vD1
-Vm 3
iD1
IC
θ = ωt
0
D1 D1
D2 D2
D3 D3
Figure N°25: Formes d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur P3 toutes diodes.
IV-3-4-Etude des tensions

La tension redressée uC est périodique de période T/3.
IV-3-4-1- Valeur moyenne de la tension de sortie uC

UCmoy  3 56 v1() d avec v()  Vm sin( )
2 
5 5
 3 3 Vm
 3  V sin () d()  3 Vm - cos ()  3 Vm 3
6
U    0,827 V
 U
Cmoy
2 
6 m
6 2  2 2 Cmoy m
6 2 2
6
Hidri.im Page
3
On a Vm  V2 3 6
don UCmoy  V
c 2
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IV-3-4-2- Valeur efficace de la tension de sortie uC

3 5 2 3 51  cos (2) 3 V2 sin (2) 56
2
V
2 
 Ceff  2 6 Vm sin () d 2  
m
U 6
  d 
m

6  2  4  2  
sin (5) - sin () 
6
2
 6
U 
2 3 V m  5 
-  3 3   V2 1  3  sin (2) 
4  6 6  m 2 4
Ceff
2  3
 
1  3 sin (2)
24 3
IV-3-4-3- Facteur de forme
k F. UCef Vm  0.84 Vm
f
0,84 Vm
On a kF = UCeff  1,0157
UC 0,827 Vm
Remarque:
► Pour un système monophasé et un redressement simple alternance, le facteur de forme
est égal à  2 = 1,57.
► Dans ce cas, la tension maximale à laquelle se trouve soumise l’une quelconque des diodes est donnée
par le maximum des tensions composées sur les différents intervalles considérés, on obtient :
VDmax =  V 6
IV-3-5- Etude des courants
IV-3-5-1- Courants dans les diodes:
imax = IC
imoy = 1 6 I d  IC   5  imoy  IC
5
2  

C 2
6 3
6
5 2
 IC
5 2
ID1eff = I1eff  ID1eff 
16  1  d  16
2 6
i
2 6
IC d 3
IV-3-5-2- Courant et facteur de puissance secondaire
► Courant secondaire IC
I1ef  ID1eff 
: f 3
3
► Puissance de la charge : Pc = UCmoy . IC = Vm I C 3
2
Vm IC = 3 Vm IC
► Puissance apparente secondaire : S = 3V I1 = 3
2 3 6
3 3VmIC
► Facteur de puissance : fS = PC  2  3 2  0,675
S 3 VmIC 2
2 3
IV-3-5-3- Courant et facteur de puissance primaire
► Courant efficace primaire :
Les trois courants primaires ont forcément une somme nulle par contre au secondaire les A.T ont une
composante homopolaire donc ATH0 = primaire.
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1 N2 ( i1 + i2 + i3 ) celle-ci ne peut être
compensée par les AT
3
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Ainsi pour le noyau A on a:

N1iP1 = N2 i1 - 1 N2 ( i1 + i2 + i3 )  N1iP1 = 2 N2 i1 – 1 N2 ( i2 + i3 )
3 3 3
Donc on obtient les courbes des courants primaires suivants :
i1
IC
θ = ωt
0
iP1
2 3 mIC θ = ωt
0
13 mI C
iP2
2 3 mIC
θ = ωt
0
13 mI C
iP3
2 3 mIC
θ = ωt
0
13 mI
C
D1 D1
D2 D2
D3 D3
Figure N°26: Formes d’ondes des différentes courantes primaires d’un redresseur P3 toutes diodes.
Donc le courant efficace au primaire

:
IP  2 m IC ave N2
3 m  N1
c
►
Tension efficace primaire VP =
V = Vm
m m 2
3 3 VmIC
►
Facteur de puissance : fP = PC VC IC 2
   3 3  0,827
SP 3VP IP 2
3 Vm m 2 IC
m 2 3
Hidri.im Page
IV-4- Redressement commandé P3 (tous

thyristors ) IV-4-1- Montage
Ph1
vP1(θ) v1(θ)
i1(θ) T1 iT1 IC
vP2(θ) v2(θ)
Ph2 T2 iT2 R
vP3(θ) v3(θ)
Ph3 T3 iT3 uC
Figure N°27: Redresseurs triphasés P3 tous thyristors.

Afin de simplfier l’étude, on se place dans les mêmes conditions que celles rencontrées pour les redresseurs
non commandés. Pour analyser le fonctionnement on suppose que l’impulsion envoyée sur T1 avec un retard
 par rapport à l’amorçage que l’on aurait eu s’il y avait des diodes  ) provoque la mise en conduction de
( 6
2 par rapport à celle de T1 doit assurer la
ce thyristor.L’impulsion envoyée sur T2 avec un décalage de
3
mise en conduction de T2 et le blocage de T1.
De même L’impulsion envoyée sur T3 avec un décalage de 2 par rapport à celle de T2 doit assurer la mise
3
en conduction de T3 et le blocage de T2.
Les intervalles de conduction sont les suivants
Thyristor en Thyristors Tension Tension aux Courant

Intervalle de sortie uC i1
conduction bloqués bornes de T1
  ; 5
 5 6 ; 36  
T1 T2 et T3 v1 0 IC
6 2  T2 T1 et T3 v2 v1 – v2 0
 32 ; 136  T3 T1 et T2 v3 v1 – v3 0
13 ; 17 T1 T2 et T3 v1 0 IC
6 6
IV-4-3- Valeur moyenne de la tension uC
La tension redressée uC est périodique de période T/3.

UCmoy  3 56 v1()
d ave
c v()  Vm sin( )

2 
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Support de cours d’électronique de puissance Les convertisseurs AC-DC et AC-
donc UCmoy  3
2 6
5

Vm sin () 3
Vm - cos
5
6

3
Vm

-
5)  cos()
6 6 
d()  2  2
cos(
- cos(5 )  cos(

 

6
5 5  
)  cos()cos( )  sin( )sin( )  cos()cos( ) - sin( )sin( )
6 6 6 6 6 6
On a cos(5)   cos() et sin(5)  sin()
6 6 6 6
 
donc - cos( 5)  cos( )  2 cos()  3 cos()
cos() 
6 6 6
finalement
3 3
Vm cos 
UCmoy 
2
On note usuellement UC0moy = 3 3 Vm qui correspond à la valeur moyenne maximale obtenue quand le
2
convertisseur n’est pas commandé.
Dans ce cas, on retient : UCmoy  UC0moy cos  
Remarque:
 Les contraintes sur les composants sont les mêmes que celles du convertisseur non commandé.
 Courant moyen : IT = IC
3
 Courant efficace: ITeff = IC
3
 Tension maximale inverse (elle dépend de l’angle d’amorçage ) : Vm 3 (valeur crête).
IV-4-4- Différents modes de fonctionnement-Réversibilité

D’après ce qui précède et en ne considérant que des valeurs de  comprises entre 0  , la valeur moyenne
et 2
de la tension redréssée UC est positive ou nulle pour le convertisseur.

Si on prend une valeur de  supérieure  , on a le fonctionnement en onduleur assisté par le réseau
à 2
UC
UC0 UCmoy = f()

0  
2
-UC0 Redresseur Onduleur Ass
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IV-4-5- Formes d’ondes des différentes grandeurs pour  = 

6
uC vT1
v1-v3
v1-v2 v2-v3 v2-v1 v3-v1 v3-v2
v1 v2 v3
uC
θ = ωt
0
vT1
iT1
θ = ωt
0 2
6  3 2
T1 T1
T2 T2
T T3
3
Figure N°28: Formes d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur P3 tous thyristors.
IV-5- Redressement non commandé PD3 (diodes)

Le montage de loin le plus utilisé est le montage en pont, ou parallèle double PD3 dit aussi montage en pont
de Graëtz triphasé. Ce montage peut être considéré comme résultant de l’association convenablement menée
d’un montage à anodes communes et d’un montage à cathodes communes.
Hidri.im Page
IV-5-1- IC V+
Montage iD1
D1 D3 D5
vP1(θ) v1(θ)
Ph1 i1(θ)
vP2(θ) v2(θ) R
Ph2 uC
vP3(θ) v3(θ)
L
Ph3
D2 D4 D6
V-
Figure N°29: Redresseurs triphasés PD3 tous diodes.
résistances. Le pont de diodes (couplage PD3) sera lui aussi considéré comme parfait et la charge est
constituée d’une résistance R et d’une inductance L de forte valeur que l’on assimile à un générateur de
courant IC.
Le réseau de tensions secondaires du transformateur sera noté de la façon suivante :
v1 Vm sin ( θ )
v2 Vm sin ( θ - 2 )
3
v3 Vm sin ( θ - 4 )
3

La tension de sortie uC est alors donnée par : uC() = V+() – V-()
Cette relation permet de prédéterminer ce que doit être la forme de la tension de sortie uC(). Ainsi, dans
l’intervalle  ,  , la tension V+() = v1() et V-() = v2() donc uC() = u12() sur cette intervalle.

6 2
En opérant par intervalles successifs, il est alors possible d’établir le tableau suivant :
Diodes en Tension Tension aux Courant Courant
Intervalle
conductions de sortie uC bornes de D1 iD1 i1
 
;
6 2 D1 et D4 v1- v2 = u12 0 IC IC
 2 ; 56  D1 et D6 v1- v3 = u13 0 IC IC
 56 ; 76  D3 et D6 v2- v3 = u23 v1 – v2 0 0
 76 ; 32  D3 et D2 v2- v1 = u21 v1 – v2 0 -IC
 32 ; 116  D5 et D2 v3- v1 = u31 v1 – v3 0 -IC

11 ; 13 D5 et D4 v3- v2 = u32 v1 – v3 0 0
6 6
Hidri.im Page
IV-5-3- Valeur moyenne de la tension de sortie uC
La relation uC() = V+() – V-() permet aussi de calculer la valeur moyenne de la tension uC :
On a
UCmoy  1  uC d  1  V d  1  V-  d
T T T
T 0 T 0 T 0
Avec 1 T  3 Vm 1 T V- d  - 33 Vm
 V  d  
et 3
T 0 23 T 0 2
UCmoy   Vm
3 Vm 3
3
-  - 
Donc
2  2 
UCmoy  3 3 Vm

IV-5-4-1- Courants dans les diodes (exemple : diode D1) :
iD1max = IC 5
1 5 IC IC
iD1moy =
2 IC d     6  iD1moy  3
 6 6 2 6
2 2 IC IC
 ID1eff  21 6  i1  d  2
5
1 65 IC d   ID1eff 
6 6 3 3

►
Courant secondaire efficace I1eff :
I1eff 
2 5 2 2 2
 i1 
5
22 6 d  1 6
 IC d  IC 3  I1eff  IC 3
6 6
►
Puissance de la charge : Pc = UCmoy . IC = 3 3 Vm IC

►
Puissance apparente secondaire : S = 3V I1 = 3 Vm IC 2 3 Vm IC =
3
2 3 = 3 Vm I C
3 3VmIC
►
Facteur de puissance : fS = PC    3  0,955
S 3VmIC 
Interprétation
●
On a donc, pour le montage en pont comme pour ce qui précède: VD,inv,max = - V 6  
●
Pour une même contrainte sur les composants, tant du point de vue des tensions que des courants, on
convertit le double de la puissance entre le montage simple et le montage en pont. On a donc une
amélioration sensible des performances du convertisseur.
●
Le facteur de puissance est nettement amélioré par rapport au montage simple alternance (0,675).
Hidri.im Page
IV-5-5- Formes d’ondes des différentes grandeurs
uC vD1
v1-v3
v1-v2 v2-v3 v2-v1 v3-v1 v3-v2
V+
v1 v2 v3
θ = ωt
0
V-
iD1
IC
θ = ωt
0
i1
IC
θ = ωt
0
-IC
D5 D1 D3 D5 D3
D1
D5
D4 D6 D2 D4 D6 D2 D4
  5  7 3 11 2 13 3 4
Hidri.im Page
6 2 6 6 2 6 6
Figure N°30: Formes d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur PD3 tous diodes.
Hidri.im Page
IV-6- Redressement commandé PD3 (tous thyristors)

IV-6-1- Montage
iT1
T1 T3 T5
vP1(θ) v1(θ) R
Ph1
i1(θ)
vP2(θ) v2(θ)
Ph2 L
uC
vP3(θ) v3(θ)
Ph3
+
N
E
T2T4T6 -
V-
Figure N°31: Redresseurs triphasés PD3 tous thyristors.
Ce pont est composé de 6 thyristors. Les thyristors T1, T3 et T5 sont amorcés pendant l’alternance positive
des tensions v1, v2 et v3. Les thyristors T2, T4 et T6 sont amorcés pendant l’alternance négative.
La référence des angles d’amorçage est toujours l’angle d’amorçage naturel.
résistances. Le pont sera lui aussi considéré comme parfait et la charge est constituée d’un moteur à courant
continu avec un courant continu absorbé constant IC.
v1 Vm sin ( θ )
v2 Vm sin ( θ - 2 )
3
v3 Vm sin ( θ - 4 )
3
Le retard à l’amorçage est ψ ; on détermine la tension V+ () pour cette valeur d’angle d’amorçage en suite,
on détermine la tension V-() pour la même valeur de l’angle de commande. Il est alors possible
de déterminer les grandeurs caractéristiques de ce pont. En opérant par intervalles successifs, il est alors
possible d’établir le tableau suivant :
Thyristors en Tension Tension aux Courant Courant

Intervalle de sortie uC bornes de T1 iT1 i1
  6 ; 2 
conductions
T1 et T4 v1- v2 = u12 0 IC IC
 ; 5
 52 76  T1 et T6 v1- v3 = u13 0 IC IC
76 ; 36  T3 et T6 v2- v3 = u23 v1 – v2 0 0
  6 ;  2  T3 et T2 v2- v1 = u21 v1 – v2 0 -IC
 32 ; 116  T5 et T2 v3- v1 = u31 v1 – v3 0 -IC
116 ; 136 T5 et T4 v3- v2 = u32 v1 – v3 0 0
Hidri.im Page

On a
UCmoy  1  uC d  1  V d  1  V-  d
T T T
T 0 T 0 T 0
Avec 1 T  33 Vm 3 Vm
 V  d  cos  et 1  V-  d  - 3 cos 
T
T 0 2 T 0 2
Donc 3 Vm  3 Vm 
UCmoy  cos  cos 
3 - - 3 
2  2 
UC  3 3 Vm cos 

A noter que :
● Pour    : UCmoy  0
2
● Pour    : UCmoy  0
2

● Pour   : UCmoy  0, dans ce cas, la puissance P = U
C Cmoy IC est inférieure à zéro. Donc la
2
puissance est transmise du moteur au réseau. C’est le processus de régénération et le convertisseur
fonctionne comme un onduleur non autonome.
IC IC
Montage Monta
R R
Réseau Réseau
Fonctionnement en uC L Fonctionneme uC L
Redresseur nt en
+ Onduleur non +
E autonome E
- -
Moteur Génératrice
La période de cette tension de sortie  et ce, quelle que soit la valeur de ψ. La variation de l’angle de
est 3
commande ψ est théoriquement de 0 à π. En fait la variation possible est seulement de 0 à π – γ,
où γ désigne un angle appelé angle de garde.
Hidri.im Page
IV-6-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs  = 

6
uC vT1
v1-v3
v1-v2 v2-v3 v2-v1 v3-v1 v3-v2
V+
v1 v2 v3
θ = ωt
0
V-
T5 T T3 T5 T T3 T5
1 1
T T T2 T T2
4 6 6
iT1 T4 T4
IC
θ = ωt
i1
IC F d m n l d i
θ = ωt
0
ψ
-IC
   4 5 2 7 8 3 4
3 3 3 3
2
6 3 3
Figure N°32: Formes d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur PD3 tous thyristors.
Hidri.im Page

IV-6-5-1- Courants dans les thyristors
iTmoy = 1
 iTmoy  IC
5
5
2  6  IC d IC
 2  
6

3
6  
6
IT eff  1 5
2
6  IC  d  IC  ITef  IC
2  6  3 f 3
►
Courant secondaire efficace I1eff :
5 2
2 2
I1eff 
5
1 6 2 2
2  i1  d 
6
IC d  IC
3  I1eff  IC 3
 6 6 
►
Puissance de la charge : Pc = UC . IC 3 3 Vm
= cos  IC
►
Puissance apparente secondaire : S = 3V I1 = 3 Vm IC 2
2 3 = 33 Vm IC = 3 Vm IC
3 3Vm cos () IC
►
Facteur de puissance : fS = PC    3 cos ()
S 3VmIC 
Donc le déphasage est φ = ψ entre v1 et le fondamental de i1.
IV-7- Le pont mixte

symétrique IV-7-1- Montage
IC
V+
iT1
T1 T2 T3
Ph1 vP1(θ) v1(θ) R

i1(θ)
Ph2 vP2(θ) v2(θ)
L
uC
v3(θ)
Ph3 vP3(θ)
N +
E
Figure N°33: Redresseurs triphasés PD3
mixte. D1 D2 D3 -
V-
Ce pont est composé de 3 thyristors et de 3diodes. Les thyristors T1, T2 et T3 sont amorcés pendant
l’alternance positive des tensions v1, v2 et v3. Les diodes D1, D2 et D3 sont passantes pendant l’alternance
Hidri.im Page
négative.
La référence des angles d’amorçage est toujours l’angle d’amorçage naturel. Le transformateur en couplage
étoile- étoile sera considéré comme dépourvu de fuites magnétiques et de résistances. Le pont sera lui aussi
considéré comme parfait et la charge est constituée d’un moteur à courant continu avec un courant continu
absorbé constant IC.
Hidri.im Page

v1 Vm sin ( θ )
v2 Vm sin ( θ - 2 )
3
v3 Vm sin ( θ - 4 )
3
IV-7-2-Analyse du fonctionnement
Le retard à l’amorçage est ψ ; on détermine la tension V+() pour cette valeur d’angle d’amorçage en suite,
on détermine la tension V-() pour la même valeur de l’angle de commande. Il est alors possible de
déterminer les grandeurs caractéristiques de ce pont. En opérant par intervalles successifs, il est alors
possible d’établir le tableau suivant avec  =  :
2
Interrupteurs Tension Courant

Intervalle en i1
de sortie uC
conductions
 23 ; 76  T1 et D3 v1- v3 = u12 IC
 76 ; 43  T1 et D1 0 0
43 ; 116  T2 et D1 v2- v1 = u23 -IC
116 ;52 T2 et D2 0 0
 2; 2  T3 et D2 v3- v2 = u31 0

5 ; 8 T3 et D3 0 0
2 3
On remarque que sur une période, nous avons 3 arches identiques, d’ou :
On a UCmoy  1 T uC d  1 T V d  1 T -  d
   V
T 0
T 0
T 0
Avec 1 T  3 Vm 1 T V- d  - 3 Vm
 V  d  cos  
et 3 3
T 0 2 3 Vm T 03 Vm  2
Donc UCmoy  cos 
3 3
2 - - 
 2 
UCmoy  33
2  Vm 1 cos 
On remarque que UCmoy est positive quelque soit ψ
Pour ψ = 0  UCmoy  3 3 Vm

Hidri.im Page
Pour ψ = π  UCmoy = 0
Hidri.im Page
La figure suivante représente la variation de la tension de sortie aux bornes de la

charge UCmoy pour le pont mixte et pour le pont tous thyristors.
UCmoy
3 3V
 m
Pont mixte
Pont tous thyristor
ψ
0  π
2
3 3V

 m
IV-7-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs pour  = 
2
uC
v2-v1 v3-v2
v1-v2 v1-v3 v2-v3 v3-v1
V+
v1 v2 v3
θ = ωt
0
V-
T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3
D2 D3 D1 D2 D3 D1 D2
i1
IC
θ = ωt
0
6 ψ
-IC
Figure N°34: Formes d’ondes des différentes grandeurs d’un redresseur PD3 mixte.
Hidri.im Page
LES GRADATEURS
I- Introduction
Les gradateurs peuvent assurer la commande et le réglage du courant débité par une source dans un
récepteur. Ils permettent d’assurer la liaison constante entre la source et la charge puis intermittente cette
liaison et, par-là, de régler l’intensité du courant que la source débite dans le récepteur; c’est,
le fonctionnement en gradateur.
L’élément de base est, formé de deux thyristors montés en connexions croisées (on dit aussi en parallèle
inverse ou tête-bêche) et placés entre la source et le récepteur.
II- Marche en interrupteur

II-1- Principe
La figure suivante montre les deux thyristors, Th1 et Th1’, permettant d’établir ou de couper la liaison
source-récepteur.
Th1
i(t)
Th1’
Gradateur R
v(t) u(t)
Alimentation Figure N°2.1: Interrupteur Récepteur

de puissance monophasé
Si on envoie sur la gâchette de Th1 un signal de déblocage dès le début de l’alternance positive de la tension
d’alimentation v(t), sur la gâchette de Th1’un signal positif dès le début de l’alternance négative, le courant
alternatif i(t) passe tantôt par Th1 tantôt par Th1’. L’interrupteur est, fermé, si on néglige la chute de tension
directe des redresseurs, la tension aux bornes de la charge est, u(t) = v(t).
En fait, pour que le courant puisse effectivement passer alors que son onde est, déphasée d’un angle φR
égal à l’argument du récepteur, par rapport à l’onde de la tension v(t), il faut que le signal de déblocage
soit encore appliqué à la gâchette de Th1, que G1’ soit encore alimenté quand i(t) devient négatif ;
cela suppose :
* soit l’emploi de signaux de déblocage très larges (90° si le récepteur est inductif et d’argument très
variable cas des moteurs par exemple).
* soit l’envoi en permanence sur les gâchettes d’impulsions à haute fréquence rapprochées.
*soit l’alimentation des gâchettes à partir des tensions anodiques.
Si on supprime les signaux de déblocage des gâchettes le thyristor en conduction se bloque dés que i(t)
s’annule, l’autre ne peut s’amorcer ; l’interrupteur est, ouvert : i(t) =0 ; vTH1 = -vTH1’ = v.
Hidri.im Page
II-2- Formes d’ondes des différentes grandeurs
vuR uR(t) = v(t)
t
0
uR(t) = 0
iG1
t
0
iG1’
t
0
i
φ
t
0
vTh1 = -vTh1’
t
0
Th1’ Th1 Th1’ Th1
Interrupteur fermé Interrupteur ouvert
Figure N°2.2: Formes d’ondes des différentes grandeurs pour une charge inductive
II-3- Avantages et inconvénients
Les avantages de L’interrupteur statique sont :

▲ pas de risque de rebondissement.
▲ établissement quasi instantané du courant si la commande est réalisée par signaux H.F ou par
tension anodique.
▲ ouverture avec un retard égal au maximum à une demi-période.
▲ ouverture sans rupture de courant, donc sans surtension.
▲ possibilité de cadences de fonctionnement très rapides.
Hidri.im Page
Mais cet interrupteur

▼ est, plus fragile en cas de surcharge qu’un interrupteur électromécanique.
▼ il ne présente pas de coupure visible.
▼ il produit une chute de tension beaucoup plus élevée.
Ce sont surtout l’absence de surtension de rupture et la possibilité de cycles ouverture-fermeture rapides et
calibrés qui conduisent le plus souvent à adopter ces interrupteurs statiques.
II-4- Interrupteurs tripolaires

En triphasé il n’est, pas nécessaire d’utiliser trois interrupteurs unipolaires tels ceux que nous venons de voir.
On peut se contenter d’un thyristor et d’une diode par phase.
Th1
i1(t)
Ph1
D1
Th2
i2(t)
Ph2
D2
Th3
i3(t)
Ph3
D3
Alimentation Récepteur
Gradateur
Figure N°2.3: Interrupteur de puissance triphasé
i1 i2
i3
i3 = -i2
Th1 D1 Th1
D2 Th2 D2 Th2
Th3 D3 Th3 D3
Hidri.im Page
Figure N°2.4: Formes d’ondes des courants i1, i2 et i3
Les thyristors commandent l’aller des courants i1,i2 et i3 les diodes assurent leur retour. Lorsqu’on supprime
l’envoi des signaux de déblocage, la coupure se termine lorsque le courant dans le thyristor débloqué en
dernier lieu s’annule.
Hidri.im Page
III- Marche en gradateur monophasé

III-1- Principe
Le gradateur monophasé permet le réglage continu de la valeur efficace du courant qu’une source de tension
alternative débite dans un récepteur. Il est, constitué par un ensemble de deux thyristors, connectés en
parallèle inverse, placé entre la source de tension et le récepteur.
III-2- Cas d’un récepteur purement résistif
Supposons d’abord que le récepteur soit une résistance pure R. Si au lieu de débloquer le thyristor Th1 dés le
début de l’alternance positive de la tension v(t), on n’envoie l’impulsion de courant sur sa gâchette qu’a
l’instant t  , Th1 ne sera conducteur que pour  t .
En déphasant de même l’impulsion de gâchette de Th1’,on amputera de la même façon le début de

l’alternance négative du courant i(t). On peut donc, par action sur ψ, régler le temps de conduction des
redresseurs et, par-là la valeur efficace I du courant alternatif i(t).
Si on néglige la chute de tension dans le thyristor conducteur on a :

VM sin(
☼t) i(t) 
 pou   t   et   t  2
R r
☼ 0 pendant le reste de la
période. D’ou la valeur efficace I :  V2M sin
ave   t on a sin 2  1- cos 2
2  R 2 d c 2
I2  2
 I2  VM2
2
  
1 - cos
2
VM  -
2 R2 
1
sin2  VM
2
1
2 R2  -   sin2  
R
 2 
2 d

 2 V2  -   2
 I2 
21 sin2 
M
2 R2 
 
donc
1 -   sin(2) 
I  VM  
R2  2 
En faisant varier l’angle ψ de zéro à π, on fait varier I de son V à zéro.

maximum R
Pour 0 , 1-   sin(2 ) 

on a Ueff = f ( ψ ) Uef  VM   2 
don
 c f 2 
Ueff
V
Hidri.im Page
ψ
0 π
Hidri.im Page
* Formes d’ondes des différentes grandeurs
θ
0
u uR(t) = v(t)
uR(t) = 0
θ
0
ψ ψ ψ ψ
ψ
iG
θ
0
iG1’
θ
0
vTh 1 = -
θ
0
Th1 Th Th1 Th
Figure N°2.5: Formes d’ondes des grandeurs électriques d’un gradateur monophasé
Remarque
Le courant i(t) dans la charge n’est plus sinusoïdal. Il est possible de décomposer son allure en une onde
fondamentale (première harmonique) et une série d’harmoniques d’ordre supérieur. On constate, que l’onde
fondamental i1 est déphasée de l’angle φ1 par rapport à la tension d’alimentation v.
Il en découle, que le réseau d’alimentation doit fournir une certaine puissance réactive, même si la charge est
purement ohmique.
Hidri.im Page
III-3- Cas d’un récepteur résistant et inductif

L’argument φR du récepteur réduit la variation de l’angle ψ qui assure le passage de I de son maximum à
zéro.
III-3-1- Fonctionnement pour φR < ψ < π

Le thyristor Th1 est, débloqué t = t0, tel que ωt0 = ψ. A partir de cet instant on a :
L di  Ri VM sin t
d
C’est une équation différentielle de 1er ordre avec second membre sinusoïdale.
Le courant i est, la somme de deux courants if courant permanent ou forcé et il courant libre ou transitoire
donc i = if + il .
On a donc :
i  VM sin  - R   K exp -   
, R  Arctg L et   t .
  avec Z
L

R 2  L2
, 
Z  R R
Pour
a    on   
i  0  VM sin  - R  K exp -
  K  - VM sin  - R . exp -
   
Z    Z  
Donc : i VM    - R    - R  exp-  -  
sin -   
Z sin  

III-3-1-1- Analyse du fonctionnement
■
Th1 reste conducteur entre l’intervalle   , 1  avec ψ l’angle d’amorçage de Th1 et θ1 l’instant
d’annulation du courant i(θ), il se bloque avant l’amorçage de Th1’ à θ = ψ + π.
■
Si 1 ,  : aucun thyristor n’est, passant i(θ) = 0, uR(θ) = 0 et
vTh1(θ) = - vTh1’(θ) = v(θ).
■
Pour   , 2  : à θ = ψ + π Th1’ devient passant donc vTh1(θ) = vTh1’(θ) = 0,
di    -  
uR(θ) = L  Ri et VM    - R  - sin  - R exp - ;
i
d sin   
     
Z
Th1’ se bloque pour θ = θ1 + π quand le courant qui le traverse s’annule.
■
A θ = ψ + 2π on a Th1 est, à nouveau amorcé le phénomène devient périodique, il est, donc
possible de régler le courant on agissant sur ψ pour R ,   .
Hidri.im Page
III-3-1-2- Formes d’ondes des différentes grandeurs

v
θ
0
uR
uR(θ) = v(θ)
uR(θ) = 0
θ
0
ψ ψ ψ ψ ψ
i
θ
0
vTh1 = -vTh1’
θ
0
Th1’ Th1 Th1’ Th1 Th1’
Figure N°2.6 : Formes d’ondes des grandeurs électriques d’un gradateur monophasé
Charge R-L pour φR < ψ < π
III-3-2- Fonctionnement pour ψ < φR
Lorsque l’angle ψ devient inférieur à φR, le fonctionnement dépend de la nature des signaux appliqués aux
gâchettes :
Hidri.im Page
III-3-2-1- Cas d’impulsion de gâchette de courte durée

Si Th1 est, le premier à recevoir une impulsion utile, il entre en conduction. Le courant i(θ) est, encore
i par
donné VM    - R  - sin  - R exp -   -   = if(θ) +il(θ) .
sin   
Z     
On remarque que if(θ) et il(θ) sont maintenant de même signe; le courant s’annule pour θ1 supérieur à
ψ + φR donc supérieur ψ + π.
L’impulsion envoyée sur la gâchette du thyristor Th1’ pour θ = ψ + π trouve ce redresseur avec tension
anodique négative, elle est, donc sans effet. Quand vTh1’(θ) devient positif pour θ = θ1 ; il n y a plus de
courant sur la gâchette de Th1’.
Le montage fonctionne en redresseur simple alternance avec un courant de sortie unidirectionnel, donc de
façon anormale. Au passage de ψ par la valeur φR, brusquement une alternance du courant i(θ) disparaît
faisant passer I de V à V 2 .
Z Z
u v
θ
0
iG
iG1 2 iG1 iG2 θ
iG
0ψ
ψ+π
θ
0
θ1
vTh1 = -vTh1’
vTh1
θ
0
θ1 - ψ
Th1 Th1
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Figure N°2.7 : Formes d’ondes des grandeurs électriques d’un gradateur monophasé Charge R-L pour ψ < φR
et impulsion des gâchettes courte durée
Hidri.im Page
III-3-2-2- Cas d’impulsion de gâchette de largeur suffisante

Supposons à nouveau que le redresseur Th1 entre le 1er en conduction ; il reste passant jusqu'à l’instant θ
= θ1 comme précédemment.
Pour θ = θ1, la tension aux bornes du thyristor Th1’ devient positive et sa gâchette alimentée depuis
θ = ψ + π reçoit encore un courant de déblocage; ce redresseur entre donc en conduction.
Au bout de quelques périodes, le terme il(θ) a disparu, le courant i(θ) devient sinusoïdal.
Le passage de l’angle ψ à une valeur inférieur à φR est, maintenant sans inconvénient.
La valeur efficace I du courant reste égale V ; le gradateur fonctionne en interrupteur fermé en
Z
à permanence.
θ
0
iG iG1 iG2 iG1 iG2

θ
0ψ
ψ+π
i
θ
0
θ1
vTh1 = -vTh1’
vTh
θ
0
θ1 - ψ
Th1 Th1’ Th1 Th1’
Figure N°2.8 : Formes d’ondes des grandeurs électriques d’un gradateur monophasé
Charge R-L pour ψ < φR et impulsion des gâchettes de largeur suffisante
Conclusion : le fonctionnement en gradateur est, possible que si φ < ψ < π
Hidri.im Page
IV- Les gradateurs triphasés tous thyristors

IV-1- Montage
Pour obtenir de meilleurs performances, il faut utiliser trois groupes de deux thyristors; un par phase.
Les vrais gradateurs triphasés sont formés de trois ensembles de deux thyristors montés entre le réseau et la
charge couplée en triangle ou en étoile.
Th1 v1 Th1 u1
1 vA A 1
vA A
Th1’ Th1’
v2 Th2 u2
Th2 2 vB 2
0
vB B 0 B
Th2’ Th2’
v3 Th3 u3
Th3 vC
vC C 3 C 3
Th3’ Th3’
Figure N°2.9: Charge résistive couplé en étoile
Figure N°2.10: Charge résistive couplé en
triangle
IV-2- Analyse de fonctionnement
Leur étude est, un peut plus complexe ; suivons par exemple, les régimes successifs rencontrés dans le cas
d’un récepteur en étoile de trois résistances égales.
On prend vA(θ) = V2 sin comme origine des phases :
IV-2-1- 1er 0 

3
Cas
il y a 3 ou 2 thyristors conducteurs :
■     ; Th , Th ’ et Th conducteurs  v (θ) = v (θ), v (θ) = v (θ) et v (θ) = v (θ).
 1 2 1 1 A 2 B 3 C
3
     ; Th et Th ’conducteurs  v (θ) = 1 [v (θ) – v (θ)] = - v (θ) et v (θ) = 0.
■ 1 2 1 A B 2 3
3 3 2
■  ; Th1, Th2’ et Th1conducteurs  v1(θ) = vA(θ), v2(θ) = vB(θ) et v3(θ) = vC(θ).
2
3 3
■ --- etc
Les tensions de sortie ont pour valeur 1 - 3  3 sin2

V1  V 24
efficace
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Exemple : Allure de v1(θ) pour   0
v1(θ) = vA(θ)v2(θ) = vB(θ)v3(θ) = vC(θ)

VM
θ
0
Th1 Th1’
Th2’ Th2’
Th2
Th3 Th3’ Th3
Exemple : Allure de v1(θ) pour   

6
v1(θ)
VM
θ
θ
0
ψ Th1 Th1’
Th2’ ψ Th2 Th2’
Th3 Th3’ ψ Th3
IV-2-2- 2em  

Cas
3 2
il y a toujours 2 thyristors passants:
■   1 [vA(θ) – vB(θ)] = - v2(θ) et v3(θ) = 0.
; Th 1 et Th2’ conducteurs  v1(θ)
 2
3 =

■      2 ; Th1 et Th2’conducteurs  v1(θ) = 1 [vA(θ) – vB(θ)] = - v3(θ) et v2(θ) = 0.
3 3 2
■ --- etc
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Les tensions de sortie ont pour valeur efficace V1  V 1 
3 3

sin   2 
2 4 6
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2,5 
Exemple : Allure de v1(θ) pour  
6
VM
θθ
0
ψ Th1 Th1’
Th2’
Th2
Th3 Th3’ Th3
IV-2-3- 3em
Cas     5
2 6
il y a toujours 2 ou 0 thyristors passants; il faut envoyer des « impulsions de conformations » :
quand on débloque un redresseur, il faut en même temps envoyer une impulsion sur la gâchette de celui qui
était entré en conduction un sixième de période auparavant :
■  1 [vA(θ) – vB(θ)] = - v2(θ) et v3(θ) = 0.
; Th1 et Th2’ conducteurs  v1(θ)
5 2
=
6
■ 5
6    
; pas de thyristors conducteurs  v1(θ) = v2(θ) = v3(θ) = 0.

3
 5   ; Th1 et Th3’ conducteurs  v1(θ) = 1 [vA(θ) – vC(θ)] = - v3(θ) et v2(θ) = 0.
■  
3 6 3 2
■ --- etc
Les tensions de sortie ont pour valeur

efficace
V1 
V

5 - 3  3 sin   2 
4 2 4 3
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Exemple : Allure de v1(θ) pour   4 

6
VM
θ θ
0
Th1’ ψ Th1 Th1 Th1’

Th2’ Th2’ Th2
Th3 Th2
Th3’
Th3 Th3’
V- Applications des variateurs de courant alternatif (gradateurs)

Le variateur de courant monophasé est utilisé pour faire varier la luminosité de lampes d’éclairage dans
un domaine de puissance allant de 100W jusqu’à 10kW environ ainsi que pour régler le courant dans
d’autres appareils monophasés, comme cuisinières, appareils de chauffage électriques, etc.
On utilise le variateur triphasé pour les mêmes applications, mais à des puissances plus élevées. De plus, on
peut alimenter des moteurs asynchrones à tension statorique variable, permettant ainsi de faire varier, dans
une certaine mesure, les vitesses de ces moteurs.
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BIBLIOGRAPHIE
-A.Cunière, G.Feld, M.Lavabre :(2012) : Electronique de Puissance (Casteilla)
-Jacques Laroche :(2005) : Electronique de Puissance Convertisseur (Dunod)
-Lavabre.M (2001) : Electronique de puissance conversion de l’énergie (Casteilla)
-Gy .Seguier : (1999) : Electronique de puissance 7em édition (Dunod)
-Alain Hebert, Claude Naudet et Michel Pinard (1997) : Machines Electriques Electronique
de Puissance (DUNOD)
-Gy.Chateiger, Michel Boês, Daniel Bouix, Jaque Vaillant (2006) : Manuel de Génie Electrique(Dunod)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de l’électronique de puissance Tom 1 (TEC&DOC)
-Gy.Seguier : (1995) : Les convertisseurs de l’électronique de puissance Tom 2 (TEC&DOC)
-Francis Milsant (1995) : Machines synchrones et asynchrones Commande électronique (ellipses)
-Jean Louis DALMASSO : Electronique de puissance - commutation. (DIA-BELIN)
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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

Institut supérieur des études technologiques de Nabeul

 Classe concernée : EI2 L2 S1

Le deuxième chapitre est consacré à l’étude des gradateurs monophasés et triphasés.

On distingue deux types de sources de tension:

Citons quelques applications des convertisseurs statiques:

 Onduleurs : production de tensions alternatives, alimentation des appareils électriques autonomes,

 Cycloconvertisseurs : production des vitesses variables en alternatif (levage, machine-outil).

LES CONVERTISSEURS ALTERNATIFS/CONTINU

I-1- Les diodes

Figure N°1 : Symbole d’une diode

VRSM VRRM Vak

I-1-2- Critères de choix d’une diode de puissance

Figure N°3 : Symboles d’un thyristor

ign ig1 ig=0

Figure N°4 : Caractéristiques statiques d’un thyristor

I-2-2- Limites d’utilisation des thyristors :

En général : La figure suivante donne le schéma

- Tension directe ≤ VB0

II- Redressement sur circuits monophasés :

La tension d’alimentation est :

Figure N°6 : Montage simple alternance

II-1-2- Analyse du fonctionnement

Figure N°7 : Forme d’ondes des différentes grandeurs

II-1-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC

La tension d’alimentation est :

Figure N°8 : Montage simple alternance commandé

II-2-2- Analyse du fonctionnement

II-2-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs

II-2-4- Valeur moyenne de la tension vC et du courant iC

II-3- Redressement simple alternance commandé par thyristor (charge

La tension d’alimentation est :

Figure N°10 : Montage simple alternance commandé charge inductive

II-3-2- Analyse du fonctionnement

II-3-3- Valeur moyenne de la tension vC

II-3-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs

La tension d’alimentation est :

Figure N°12 : Montage simple alternance charge inductive avec DRL

II-4-3- Analyse du fonctionnement

II-4-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs

III- Les ponts de redressement en monophasé

Figure N°14 : Schéma globale d’un pont de redressement monophasé

III-1- Pont à diodes sur charge

iC(θ) La tension d’alimentation est :

D1 D3 v() = Vm sin () avec  = t

III-1-2- Analyse du fonctionnement

III-1-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs

III-2- Pont tous thyristors

►T3 et T4 est déclenché ψ + π avec 0,

Figure N°17 : Schéma globale d’un pont

III-2-2- Analyse du fonctionnement

III-2-3- Valeur moyenne de la tension vC

Nous remarquons que :

III-2-4- Formes d’ondes des différentes grandeurs pour ψ = 

T1,T2 T3,T4 T1,T2 T3,T4

i(θ) A ►T2 est déclenché à ψ+π avec 0,

Par application du principe de superposition, il vient:

Par application du principe de superposition, il vient :

III-3-3- Formes d’ondes des différentes grandeurs