Cet atelier présente l'environnement MATLAB. Il introduit l'interface et les commandes de base comme les variables, matrices, fonctions et graphiques. Plusieurs exercices pratiques sont proposés pour maîtriser ces outils.
0 évaluation0% ont trouvé ce document utile (0 vote)
27 vues6 pages
Cet atelier présente l'environnement MATLAB. Il introduit l'interface et les commandes de base comme les variables, matrices, fonctions et graphiques. Plusieurs exercices pratiques sont proposés pour maîtriser ces outils.
Cet atelier présente l'environnement MATLAB. Il introduit l'interface et les commandes de base comme les variables, matrices, fonctions et graphiques. Plusieurs exercices pratiques sont proposés pour maîtriser ces outils.
Cet atelier présente l'environnement MATLAB. Il introduit l'interface et les commandes de base comme les variables, matrices, fonctions et graphiques. Plusieurs exercices pratiques sont proposés pour maîtriser ces outils.
Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
Télécharger au format pdf ou txt
Vous êtes sur la page 1/ 6
Régulation Industrielle INSAT 2022-2023
Régulation Industrielle INSAT 2022-2023
ATELIER N°1 : Initiation au logiciel MATLAB
ObJECTIFS A la fin de ce TP, les étudiants auront les connaissances nécessaires pour :
❖ Familier avec l'interface de l'environnement Matlab.
❖ Maîtriser les commandes informatiques de base. ❖ Maîtriser les commandes de gestion des variables. ❖ Saisir et manipuler des variables de différents types. ❖ Dessiner des courbes en maîtrisant les options d'affichage
❖ Importation et visualisation de données
VOLUME HORAIRE 3 heures
Enseignante : Amani AYEB 1
Régulation Industrielle INSAT 2022-2023
Introduction : Matlab est un environnement de calcul scientifique développé à l'origine pour les calculs matriciels, d'où l'abréviation MATrix Laboratory (laboratoire de matrices). L'outil permet de résoudre des problèmes à travers des algorithmes, des simulations, des diagrammes, etc. Toutes les variables de MATLAB sont des tableaux multidimensionnels, quel que soit le type de données. Une matrice est un tableau à deux dimensions fréquemment utilisé en algèbre linéaire.
Après avoir démarré Matlab, une interface apparaîtra. Il est divisé en quatre sections principales : ➢ Fenêtre de commande (Command Window) ➢ Espace de travail (Workspace) ➢ Répertoire courant (Current Directory) ➢ Historique des commandes (Command History)
Exercice n°1 : Matrices
Considérons la matrice suivante :
2 1 −1 𝑀 = (3 2 2) 5 4 3 1.1. Entrer la matrice M 1.2. Afficher la 1ere colonne 1.3. Afficher la 3eme ligne 1.4. Afficher les éléments (2,2) et (2,3) 1.5.Remplacer la valeur de l’élément (1,3) par 4 1.6. Calculer la transposée de M 1.7. Calculer le déterminant de M 1.8. En déduire l’inverse de M 1.9. Calculer la trace et le rang de M 1.10. Taper eye(4), ones(5,4) and zeros(3)
Exercice n°2 : Ecrire un programme qui permet à l’utilisateur d’entrer un nombre et lui afficher un message si le nombre est pair ou impair
Exercice n°3 : 3.1. Taper les commandes suivantes :
Enseignante : Amani AYEB 2
Régulation Industrielle INSAT 2022-2023
t = (0:0.001:1); y = sin(2*pi*50*t) + 2*sin(2*pi*120*t); figure(1) plot(sin(2*pi*50*t)) figure(2) plot(y)
3.2. Comparer les deux courbes
yn = y + 0.5*randn(size(t)); figure(3) plot(t(1:50),yn(1:50)) figure(4) plot(yn) 3.3. Que fait la commande randn()? Que peut-on conclure ?
4.1. plot y 4.2. plot(x,y). Quelle est la condition nécessaire pour utiliser la commande plot bidimensionnel.
Soit les deux fonctions :
𝐱𝟏 = 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝛑𝐭) et 𝐱𝟐 = 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝛑𝐭) 4.3. Tracer le graphe du vecteur 𝐱𝟏 en fonction du temps avec un pas de 0.01, en utilisant la fonction >> plot. Quelle est la différence entre les deux fonctions plot(x) et plot(t,x) ? 4.4. Ajouter un titre et des étiquettes aux axes du graphique à l'aide des fonctions « title », «xlabel » et «ylabel ». 4.5. Entrez les commandes suivantes :
Que fait la commande « hold on »
4.6. Entrer les commandes suivantes :
Enseignante : Amani AYEB 3
Régulation Industrielle INSAT 2022-2023
Que fait la commande « subplot »
4.7. Entrer la commande suivante :
4.8. Entrer les commandes suivantes :
4.9. Entrer les commandes suivantes :
Que fait chaque commande ?
4.10. Entrer les commandes suivantes :
4.11. Simulink : Refaire ce diagramme
Sachant que la fréquence de signal 1 est égale à 5 rad/sec et la fréquence de signal 2 est égale à 10 rad/sec. Faire les réglages nécessaires pour obtenir des courbes smooth. Plot S.
