Université Cadi Ayyad Année Universitaire 2016/2017

Faculté des Sciences Semlalia-Marrakech Jeudi 12 janvier 2017

Département de Physique

Corrigé et barême du contrôle de Mécanique du Point Matériel

Filière SMIA
Temps imparti 2H00

Corrigé : Point matériel sur un plateau tournant (9 points)

On considère un plateau horizontal de forme circulaire, de centre Y
O et de rayon R, en rotation circulaire uniforme de vitesse angu-
A2
laire ω, voir figure ci-contre. Soit R(OXYZ) le repère lié au pla-
teau tel que le plan (OXY) est horizontal et (~i, ~j, ~k) sa base carté- ω
sienne. On considère un repère terrestre R0 (OX0 Y0 Z0 ) considéré
M
galiléen dont la base cartésienne est (~i0 , ~j0 , ~k0 = ~k). R est en ro- A3 A1
~
tation par rapport à R0 avec Ω(R/R ~
0 ) = ω k. Un point matériel
O R X
M de masse m, mobile sans frottement sur le plateau, est atta- Z ⊙
ché aux extrémités de 4 ressorts identiques A1 M, A2 M, A3 M et
A4 M dont les points d’attache sont situés sur la circonférence du
plateau. Les ressorts sont de masse négligeable et de constante A4 Plateau
de raideur k.
Lorsque le point M est en O, les ressorts sont au repos et ont une longueur R. On se propose d’étudier
le mouvement de M relativement au référentiel R(O, XY Z) lié au plateau. La position de M est
repérée dans R par OM = x~i + y~j.

1. La position de M est repérée par OM = x~i + y~j, ce qui implique 1.0pt

✤✜
−−→
d OM
V~ (M/R) = = ẋ~i + ẏ~j. 0.5pt
dt R ✣✢
La vitesse d’entrainement V~e est donnée par, sachant que O1 ≡ O
−−→
V~e = Ω(R/R
~ ) ∧ OM
0 
= ω~k ∧ x~i + y~j
✤✜
 
= ω x~j − y~i . 0.5pt
✣✢
2. L’accélération relative est donnée par 1.5pt

dV~ (M/R)
~γ (M/R) =
dt ✤✜R

= ẍ~i + ÿ~j. 0.5pt

✣✢
~
L’accélération d’entrainement s’exprime comme suit, étant donné que Ω(R/R0 ) est constant

−−→
 
~
~γe = Ω(R/R ~
0 ) ∧ Ω(R/R0 ) ∧ OM
 
= ω 2~k ∧ ~k ∧ [x~i + y~j]
 
= ω 2~k ∧ x~j − y~i
✤✜
−−→
 
= −ω 2 x~i + y~j = −ω 2 OM 0.5pt
✣✢

1
 L’accélération de Coriolis est donnée par
~ ∧ V~r
~γc = 2Ω
 
= 2ω~k ∧ ẋ~j − ẏ~i
✤✜
 
= −2ω ẏ~i − ẋ~j 0.5pt
✣✢

3. Pour établir l’expression de la résultante des forces de rappel exercées par les quatre res- 3.0pt
sorts sur M, nous allons d’abord calculer l’énergie potentielle totale des quatre ressorts.
Soitent (xAi , yAi , 0) les cordonnées du point d’attache Ai , du ressort (Ai M), i = 1, · · · , 4.
Notons que x2Ai + yA2 i = R2 . L’énergie potentielle du ième ressort (Ai M) est donnée par
2
−−→

1
Epi (x, y) = 2 k kAi M k − R
−−→ −−→
a. Nous avons Ai M = (x − xAi )~i + (y − yAi )~j =⇒ kAi M k = (x − xAi ) + (y − yAi )2 ce qui
p

donne
1 p 2
Epi (x, y) = k (x − xAi ) + (y − yAi )2 − R
2
1 q 2 2
2 2 2
= k x − 2xAi x + xAi + y − 2yAi y + yAi − R
!2 ✤✜
2
r
1 2 x2 + y 2 xAi x + yAi y
= kR 1+ −2 − 1 . 0.5pt
2 R2 R2 ✣✢

b. Le mouvement de M se fait aux voisinages de O alors Epi (x, y) ne contient que les termes
en x2 , y 2 et xy. Il suffit alors que l’argument de la racine carrée ne contienne que x et y
car nous avons une puissance deux de ce qui est à l’intérieur des parenthèses, d’où
r !2
1 2 xA x + yA y
Epi (x, y) ≃ kR 1−2 i 2 i −1
2 R
 2
1 2 xAi x + yAi y
≃ kR 1 − −1
✤✜
2 R2
k
= (xAi x + yAi y)2 . 0.5pt
✣✢
2R 2

c. Les coordonnées des points d’attache sont

A1 (R, 0), A2 (0, R), A3 (−R, 0), A4 (0, −R)
ce qui donne
✤✜

✤✜
1
Ep1 = kx2 0.25pt 

✣✢ ✤✜

2 


4
✤✜
1

Ep2 = ky 2 0.25pt

✣✢
X
Epi = k x2 + y 2 . 0.5pt


2 =⇒ Ept =
✣✢
✤✜
1
kx2

Ep3 = 0.25pt  i=1
✣✢

2 



1
Ep4 = ky 2 0.25pt

✣✢
2

d. L’expression de la résultante des forces de rappel appliquées à M est alors égale à

−−→
F~ = −grad(Ept )
✤✜
 
= −2k x~i + y~j . 0.5pt
✣✢

2
4. Les forces appliquées à M sont la force résultante de rappel F = −2k xi + y j , le poids 1.5
 
~ ~ ~
P~ = −mg~k et R ~ = Rn~k, puisqu’il n’y a pas de frottement. Comme R n’est pas galiléen,
alors il faut tenir ~
 compte des forces d’inertie : la force d’inertie d’entrainement
  Fie = −m~γe =
mω 2 x~i + y~j et la force d’inertie de Coriolis, F~ic = −m~γc = 2mω ẏ~i − ẋ~j . Le PFD donne
alors

m~γ (M/R) = F~ + P~ + R
~ + F~ie + F~ic
       
~ ~ ~ ~ ~ ~ 2 ~ ~ ~ ~
=⇒ m ẍi + ÿ j = −2k xi + y j − mg k + Rn k + mω xi + y j + 2mω ẏ i − ẋj
✤✜

(−2k + mω 2 )x + 2mω ẏ ~i + (−2k + mω 2 )y − 2mω ẋ ~j + [Rn − mg] ~k 0.5pt

   
=
✣✢
en projetant respectivement sur Ox et sur Oy et en divisant par m nous obtenons
✤✜

ẍ + 2k − ω 2
x − 2ω ẏ = 0 ẍ + (ω02 − ω 2 ) x − 2ω ẏ = 0 ✤✜


0.5pt
=⇒ ✣✢
m
ÿ + 2k
m
− ω 2 y + 2ω ẋ = 0
ÿ + (ω02 − ω 2 ) y + 2ω ẋ = 0 0.5pt
✣✢
d’où les équations recherchées.
5. On pose z = x + iy =⇒ ż = ẋ + iẏ et z̈ = ẍ + iÿ, ce qui donne 1.5pt

(ẍ + iÿ) + ω02 − ω 2 (x + iy) + 2ω −̇y + iẋ = 0

=⇒ (ẍ + iÿ) + ω02 − ω 2 (x + iy) 2iω (+iẏ + ẋ) = 0

✤✜

=⇒ z̈ + 2iω ż + ω02 − ω 2


z = 0 0.25pt
✣✢

qui est une équation différentielle de second ordre à coefficients constants et sans second
membre. L’équation caractéristique est r 2 + 2iωr + (ω02 − ω 2 ) = 0 dont le discriminant réduit
∆′ = −ω 2 − (ω02 − ω 2 ) = −ω02 < 0 et✤✜
donc deux racines complexes r1 = −iω + iω0 = i(ω0 − ω)
et r2 = −iω0 − iω0 = −i(ω0 + ω) 0.25pt et la solution est de la forme
✣✢
z = Aei(ω0 −ω)t + Be−i(ω0 +ω)t

et en tenant compte des conditions initiales x(0) = x0 , y(0) = 0, ẋ(0) = 0 et ẏ(0) = 0 =⇒

z(0) = x0 et ż(0) = 0 ce qui implique


A+B = x0
A(ω0 − ω) − B (ω0 + ω) = 0

en posant B = x0 − A et en substituant dans la deuxième équation nous obtenons

A (ω0 − ω + ω0 + ω) − x0 (ω0 + ω) = 0
ω0 + ω
=⇒ A = x0
2ω0
ω0 − ω
=⇒ B = x0 .
2ω0
et la solution en z est
✤✜
ω0 + ω ω0 − ω
z(t) = x0 ei(ω0 −ω)t + x0 e−i(ω0 +ω)t 1.0pt
2ω0 2ω0 ✣✢

3
 6. Les équations horaires en coordonnées originelles sont alors, sachant que x est la partie réelle 0.5pt
et y en est la partie imaginaire :
✤✜
ω0 + ω ω0 − ω
x(t) = x0 cos [(ω0 + ω)t] + x0 cos [(ω0 − ω)t] 0.25pt
2ω0 2ω0 ✣✢
✤✜
ω0 + ω ω0 − ω
y(t) = x0 sin [(ω0 + ω)t] − x0 sin [(ω0 − ω)t] 0.25pt
2ω0 2ω0 ✣✢

Corrigé Etude classique de l’atome d’hydrogène (11 points)

L’atome d’hydrogène est formé par un électron de charge −e et de masse m en orbite autour
d’un noyau de charge +e. Le noyau est considéré fixe et l’origine du référentiel d’étude R(O, xyz),
−−→ −−→
supposé galiléen. La position de l’électron est repérée par M telle que OM = r~er avec r = kOMk.
La force subie par l’électron de la part du noyau a pour expression F~ = − rk2 er où k = e2 /4πǫ0 , ǫ0
étant la permitivité électrique. On néglige les effets de la gravitation.
1. Etant donnée que la trajectoire de l’électron est une orbite donc elle est contenue dans un plan
trajectoire est plane. On oriente R de manière que le plan du mouvement 0.5pt
et par conséquent la✤✜
soit le plan (Oxy) 0.5pt.
✣✢ −−→ 1.0pt
2. Le travail élémentaire de F~ , sachant que dM = dr~er + dϕ~eϕ , est alors

−−→ kdr kdr k

δW (F~ ) = F~ · dM = − 2 =⇒ −dEp = 2 =⇒ Ep = − + Cst.
r r r
✤✜

Comme Ep (∞) = 0 =⇒ Cst = 0 =⇒ Ep = − kr . ce qui montre que F~ dérive du potentiel 1.0pt.

✣✢
Pour ceux qui ont montré que le rotationnel de F~ est nul avant de procéder au calcul de
−→
Ep , Pour que F~ dérive d’un potentiel il suffit que rot(F~ ) = ~0 :
∂
∂r − rk2
−→ ~
rot(F ) = 1 ∂
r ∂ϕ ∧ 0 = ~0.
∂ 0
∂z

Donner +0.5 point.

3. L’expression du moment cinétique demandée est donnée par 1.25

−−→
~σo (M/R) = OM ∧ mV~ (M/R)

✤✜
= mr~er ∧ (ṙ~er + r ϕ̇~eϕ )

= mr 2 ϕ̇~k. 0.5pt
✣✢ ✤✜

Pour montrer que ~σo (M/R) est constant, il suffit d’utiliser le théorème du moment cinétique 0.25pt
✣✢
d~σo (M/R) −
→
= MO (F~ )
dt R
−−→
= OM ∧ F~ ✤✜
−k −
−→
= r~er ∧ 2 ~er = ~0 =⇒ ~σo (M/R) = Cst. 0.25pt
r ✣✢
On note C = k~σo✤✜
(M/R)k/m. Comme ~σo (M/R) est constant, son module est constant et donc

C est constant. 0.25pt

✣✢

4
4. Nous avons 1.0pt
✤✜
2


~γ (M/R) = r̈ − r ϕ̇ er + (r ϕ̈ + 2ṙϕ̇) ~eϕ . 1.0pt
✣✢
5. Comme les effets de la gravitation sont nuls, le poids est négligeable. M est soumis alors à la
seule force F~ . R est galiléen. 1.25pt
6. Le PFD donne

mγ(M/R) = F~
k
=⇒ m r̈ − r ϕ̇2 er + (r ϕ̈ + 2ṙ ϕ̇) ~eϕ = − 2 ~er


r

 ✤✜

projection selon ~er ✤✜


m (r̈ − r ϕ̇2 ) = − rk2 0.5pt

=⇒
 ✣✢
 m (r ϕ̈ + 2ṙ ϕ̇) = 0 projection selon ~eϕ 0.5pt.
✣✢
En reprenant l’équation orthoradiale, selon ~eϕ , nous pouvons écrire que

r ϕ̈ + 2ṙϕ̇ = 0
2
=⇒ r ϕ̈ + 2r ṙϕ̇ = 0
d 2

=⇒ r ϕ̇ = 0
dt
d k~σo (M/R)k
=⇒ = 0
dt m
✤✜

qui exprime dont que le module de ~σo (M/R) est constant 0.5pt.
✣✢
7. Dans la suite de l’exercice, on se place dans le cas où l’orbite de l’électron est circulaire de
rayon R. En utilisant l’équation du mouvement radiale 5.0pt
a.
k
m r̈ − r ϕ̇2


= −
r2
et comme l’orbite est circulaire alors r = R =⇒ ṙ = 0 ce qui donne
✤✜
k
ϕ̇2 = . 0.5pt
mR3 ✣✢
Le module de la vitesse v 2 = kV~ (M/R)k2 = ṙ 2 + r 2 ϕ̇2 = R2 ϕ̇2 ce qui donne
r ✤✜
k k
v 2 = R2 ϕ̇2 = =⇒ v = . 0.5pt
mR mR ✣✢
b. Calculons le moment cinétique :
✤✜
√
r
k
k~σo (M/R)k = mR2 ϕ̇ = mRv = mR = mkR 1.0pt
mR ✣✢

c. L’énergie mécanique est la somme de l’énergie cinétique Ec = 1/2mv 2 , et de l’énergie

potentielle Ep . Alors l’énergie mécanique E est
✤✜
1 k 1 k k k
E = Ec + Ep = mv 2 − = m − = − . 1.0pt
2 R 2 mR R 2R ✣✢
5
 8. En 1913 Niels Bohr a fait l’hypothèse que L ne peut prendre que des valeurs discrètes Ln = n~
où n ∈ N et ~ est la constante de Planck. Nous avons ainsi
✤✜
L2 = mkR =⇒ L2n = mkRn ~2 2 ~2

=⇒ Rn = n =⇒ RB = . 0.5pt
L2n = n2 ~2 mk mk ✣✢

De même,
✤✜
k k mk 2 1 mk 2
E = − =⇒ En = − = − 2 2 =⇒ EB = . 0.5pt
2R 2Rn 2~ n 2~2 ✣✢

Application numérique :

✤✜
~2 (1.055 × 10−34 )2
RB = = = 5.29 × 10−11 0.5pt
mk 9.11 × 10−31 × 2.31 × 10−28 ✣✢

or RB = R1 =≃ 5.29 × 10−11 m =≃ 0.53Å. De même

✤✜
mk 2 9.11 × 10−31 × 2.31 × 10−28
EB = = = 2.19 × 10−18 J. 0.25pt
2~2 2 × (1.055 × 10−34 )2 ✣✢

Comme E1 = Eb = 2.19 × 10−18 J. En électron-volts

✤✜
2.19 × 10−18
E1 = − = −13.63 eV. 0.5pt
1.602 × 10−19 ✣✢

Corrigé Bonus(2pt) : pour ceux qui ont terminé

Un automobiliste roule à une vitesse de V = 70kmh−1 et il a freiné. A quelle distance d va-t-il 2.0pt
s’arrêter ?
✤✜
L’automobiliste freine alors les forces appliquées à la voiture sont son poids P~✤✜
= M~g et la réaction du

✤✜
~ =R
sol R ~T + R ~ T k = k d kR
~ N 0.25pt. Comme La voiture glisse alors kR ~ N k 0.25pt(loi de Coulomb).
✣✢ ✣✢
De même, P~ +R ~ N = ~0 0.25pt étant donné qu’elles sont perpendiculaires à la direction du mouvement
✣✢
(qui porte l’accélération). La seule force qui travaille lors du freinage est R ~ T . En appliquant le
théorème de l’énergie cinétique :
✤✜
Z f
~T) =
ECf − ECi = Wif (R ~ T · d−
R
−→
OM. 0.25pt
i ✣✢

~ T est constante alors

Comme R
✤✜
Z f Z f
~ T · d−
R
−→ ~T k
OM = −kR
−−→ ~ T kd. 0.25pt
kdOMk = −kR
i i ✣✢

Comme ECf − ECi = 12 MVf2 − 21 mVi2 = − 21 mVi2 , nous avons ainsi

✤✜
2
1 ~ T k = dkd Mg =⇒ d = Vi
mVi2 = dkR 0.5pt
2 2kd g ✣✢
✤✜
 2
70×103
3600
= ≃ 32m 0.25pt
2 × 0.6 × 9.81 ✣✢