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Chapitre 7 – Trigonométrie (1)

I. Cercle trigonométrique et radian

1) Le cercle trigonométrique

Définition : Sur un cercle, on appelle sens direct, sens positif ou


sens trigonométrique le sens contraire des aiguilles d’une montre.

Définition :
Dans le plan muni d’un repère orthonormé (𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗) et orienté dans
le sens direct, le cercle trigonométrique est le cercle de centre O
et de rayon 1.

2) Enroulement d'une droite autour du cercle trigonométrique

Dans un repère orthonormé (𝑂 ; 𝚤⃗, 𝚥⃗), on considère le


cercle trigonométrique et une droite (AC) tangente au
cercle en A et orientée telle que (𝐴 ; 𝚥⃗) soit un repère
de la droite.
Si l’on « enroule » la droite autour du cercle, on associe à
tout point N d’abscisse x de la droite orientée un unique
point M du cercle.
, est ainsi égale à la longueur AN.
La longueur de l’arc 𝐴𝑀

3) Le radian

La longueur du cercle trigonométrique est égale à 2p.


En effet, son rayon est 1 donc P = 2pR = 2p x 1 = 2p
Ainsi, à un tour complet sur le cercle, on peut faire
correspondre le nombre réel 2p.
On définit alors une nouvelle unité d’angle : le radian, tel qu’un tour complet mesure 360° ou 2p
radians.

Définition :
On appelle radian, noté rad, la mesure de l'angle au centre qui intercepte un arc de longueur 1 du
cercle.

1
4) Correspondance degrés et radians
Ainsi, à 2p radians (tour complet), on fait correspondre un angle de 360°.
Par proportionnalité, on obtient les correspondances suivantes :

Angle en degré 0° 30° 45° 60° 90° 180° 360°

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
Angle en radian 0
6 3
p 2p
4 2
Exercice 1 :
1) Donner la mesure en radians de l'angle a de mesure 112,5°.
!"
2) Donner la mesure en degrés de l'angle b de mesure rad.
#

II. Repérage sur le cercle trigonométrique


1) Plusieurs enroulements de la droite
A plusieurs points de la droite orientée on peut faire
correspondre un même point du cercle. La droite orientée
peut en effet s’enrouler plusieurs fois autour du cercle
dans un sens et dans l’autre.
Exemples :
!"
- Ci-contre, les points N et P d’abscisses et
$
#"
− correspondent tous les deux au point M.
$
!" #"
En effet : −2𝜋 = −
$ $
- On pourrait poursuivre le processus dans l'autre sens en
effectuant deux tours successifs.
!" %&"
Ainsi, les points d'abscisses et correspondent au
$ $
point M.
!" %&"
En effet : +4𝜋 = .
$ $
Ainsi les points N et P ont le même point image M sur le cercle C.

Définition 4 : mesures d’un angle orienté de vecteurs non nuls


! !
u et v sont deux vecteurs non nuls. C est un cercle trigonométrique de
centre O.
!!!!" " !!!" "
On pose OM = u et ON = v. Les demi-droites ⎡⎣OM et ⎡⎣ON coupent ) )
C en A et B.

On note l la longueur de l’arc !


AB parcouru de A vers B dans le sens
direct.
!!!" !!!"
( )
Au couple de vecteurs OA , OB , on associe la famille de nombres
réels de la forme l + 2kπ , k ∈!.
2
! !
Définition : Chacun des nombres l + 2kπ , k ∈! est une mesure de l’angle orienté u , v . ( )
Exercice 2 :
π
1) Placer sur le cercle trigonométrique, le point M tel que l’angle 5𝚤⃗ ; 666666⃗
𝑂𝑀 7 mesure rad
4
666666⃗7 mesure − 2π rad.
2) Placer sur le cercle trigonométrique, le point N tel que l’angle 5𝚤⃗ ; 𝑂𝑁
3

3) Placer sur le cercle trigonométrique, le point P tel que l’angle 5𝚤⃗ ; 66666⃗
𝑂𝑃 7 mesure rad.
6

2) Mesure principale d'un angle orienté

On a vu qu’un angle possède plusieurs mesures.


Si 𝜃 est une mesure de l’angle 5𝚤⃗ ; 666666⃗
𝑂𝑀 7 alors tout angle de la forme 𝜃 + 𝑘 × 2𝜋, avec 𝑘 ∈ ℤ, est
une mesure de l’angle 5𝚤⃗ ; 𝑂𝑀 666666⃗7.
666666⃗ 7 est égal à 𝜃 modulo 2𝜋 et on note 5𝚤⃗ ; 𝑂𝑀
On dit que l’angle 5𝚤⃗ ; 𝑂𝑀 666666⃗ 7 = 𝜃 [2𝜋]

Définition : La mesure principale d'un angle orienté est la mesure, qui parmi toutes les autres, se
situe dans l'intervalle ]−𝜋 ; 𝜋].

Exemple :
'"
Une mesure d'un angle orienté est .
$
'" '" '" 𝜋 9𝜋 17𝜋
D'autres mesures sont : – 2p ; – 4p ; – 6p ; … soit : − 4 ; − 4 ; − 4 ; …
$ $ $
π
− est la mesure principale de cet angle orienté car c’est la seule comprise entre –p exclu et p
4
inclus.

Exercice 3 :
27π 45π 19π
Donner la mesure principale des angles suivants : , et −
4 6 3

3
III. Cosinus et sinus d’une nombre réel.

Définition :
(O, I, J ) est un repère orthonormé.
C est un cercle trigonométrique de centre O.
M est le point de C image d’une réel x.
()
• Le cosinus de x, noté cos x est l’abscisse de M ;
• Le sinus de x, noté sin ( x ) est l’ordonnée de M
π
Exemple : Le nombre réel a pour image le point J de coordonnées ( 0 ; 1) .
2

⎛π⎞ ⎛π⎞
Ainsi : cos ⎜ ⎟ = 0 et sin ⎜ ⎟ = 1
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠

Théorème : Propriétés de sinus et cosinus


Soit x un réel quelconque alors :
•∀k ∈! cos ( x + 2 k π ) = cos x et sin ( x + 2 k π ) = sin x

• -1 ≤ cos x ≤ 1 et -1 ≤ sin x ≤ 1

• cos ² x + sin ² x = 1

Tableau de valeurs particulières :


π π π π
x 0 π
6 4 3 2

sin x

cos x

Exercices :

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