Tind Geometrie Espace A21 22

Chapitre 1
Géométrie de l’espace
1.1 Définitions
Soit (O, I, J, K) un repère orthonormé de l’espace (E).
1. L’équation analytique d’un plan (P) dans l’espace est donnée par : ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c, d ∈ R.
Exemple : 2x + 3y − z + 5 = 0, −x + 5z = 0, 3y − z + 2 = 0 sont des exemples d’équations du plan dans l’espace.
 
a
2. Soit le plan (P) défini par : ax + by + cz + d = 0, un vecteur normal de ce plan est donné par ~n  b .
c
Exemple : On a les équations des plans suivants (P1 ) : 2x+3y−z+5 = 0, (P2 )−x+5z = 0 et (P3 )3y−z+2 = 0,
−1
     
2 0
les vecteurs normaux respectifs de ces plans sont donnés par ~n1  3 , ~n2  0  et ~n3  3 .
−1 5 −1
3. On dit que deux vecteurs ~u et ~v sont orthogonaux si, et seulement si ~u · ~v = 0 et on lit ~u scalaire ~v est égal à 0.
 
x p
A titre de rappel, soit ~u  y , la norme du vecteur ~u est donnée par : ||~u|| = x2 + y 2 + z 2 .
z

En trigonométrie on a ~u · ~v = ||~u|| · ||~v || cos ~u
d , ~v
  0 
x x
et de manière analytique on a ~u · ~v =  y   y 0  = xx0 + yy 0 + zz 0 .
z z0
Exemple : Vérifier si les couples de vecteurs donnés sont orthonormaux :
  
1 0
(~u, ~v ) =  −2   4  = 0 − 8 − 3 = −11 6= 0 d’où les vecteurs ne sont pas orthonormaux,
3 −1
  
2 1
(~u, ~v ) =  1   1  = 2 + 1 − 3 = 0, d’où les vecteurs sont orthogonaux.
3 −1
1.2 Droite dans l’espace

Dans l’espace, une droite est
( matérialisée par l’intersection de deux plans, ainsi l’équation analytique d’une droite
ax + by + cz + d = 0
dans l’espace est donnée par : avec a, b, c, d, a0 , b0 , c0 , d0 ∈ R et son équation paramétrique
a 0 x + b0 y + c 0 z + d 0 = 0

x = xo + λa
 

 a
est donnée par : y = yo + λb , λ ∈ R avec A (xo , yo , zo ) un point de la droite et ~u  b  un vecteur directeur de


z = z + λc
o
c
la droite.
LT de Sangmélima 1 Tournez, SVP !

Exemple :
 
4
Déterminer l’équation paramétrique de la droite passant par le point A(1, 3, −2) et de vecteur directeur ~u  3 .
 1
x = xo + λa


Solution : L’équation paramétrique est donnée par y = yo + λb en remplaçant chaque chose par sa valeur on a


z = z + λc
o

x = 1 + 4λ


y = 3 + 3λ .

z = −2 + λ

1.3 Plan dans l’espace

Dans l’espace (E), le plan est défini par l’équation ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c, d ∈ R et ~n(a, b, c) sont
vecteur normal. Ce qui veut dire qu’avec les coordonnées d’un vecteur normal, on obtient l’équation du plan avec les
coordonnées d’un point appartenant à ce plan.
Exemple Déterminer l’équation du plan ayant pour vecteur normal ~n(1, −2, 4) et le point A(3, 1, 1) appartenant au
plan.
Solution De ce fait les coefficients sont a = 1, b = −2 et c = 4, le plan peut déjà être écrit (P) : x − 2y + 4z + d = 0
or A ∈ (P) ⇐⇒ 3 − 2(1) + 4(1) + d = 0 ⇐⇒ d = −5. Ainsi le plan a pour équation (P), x − 2y + 4z − 5 = 0.
−−→
Cependant l’on peut aussi déterminer l’équation du plan en passant le produit scalaire ~n · AM = 0 qui est l’ensemble
des points M (x, y, z) appartenant à ce plan.
Exemple : Déterminer l’équation du plan dans l’exemple précédent.
−−→
Solution : On pose ~n · AM = 0 ⇐⇒ (1, −2, 4) · (x − 3, y − 1, z − 1) = 0 ⇐⇒ (x − 3) − 2(y − 1) + 4(z − 1) = 0 d’où
x − 3 − 2y + 2 + 4z − 4 = 0 ⇐⇒ x − 2y + 4z − 5 = 0
Ainsi le plan a pour équation (P) : x − 2y + 4z − 5 = 0
1.4 Sphère dans l’espace

L’espace est muni d’un repère orthonormé (O, I, J, K), l’équation de la sphère de centre Ω(a, b, c) et de rayon r
est donnée par : (S) : (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2 .
Exemple : Déterminer l’équation de la sphère de centre Ω(−1, 2, 5) et de rayon 3.
Solution : L’équation de la sphère est donnée par : (S) : (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2 , en remplaçant chaque
chose par sa valeur, on obtient : (S) : (x + 1)2 + (y − 2)2 + (z − 5)2 = 32 = 9. (On développe si l’on veut).
1.5 Produit vectoriel

Soient ~u(x, y, z) et ~v (x0 , y 0 , z 0 ) deux vecteurs de l’espace. Le produit vectoriel de ~u et ~v est noté
y y0 z z0 x x0

~u ∧ ~v = , , = (yz 0 − zy 0 , zx0 − xz 0 , xy 0 − yx0 )
z z0 x x0 y y0
Exemple : Calculer le produit vectoriel des deux vecteurs ~u(1, −3, 2) et ~v (1, 2, 3).

−3 2 2 3 1 1
Solution : Calcul du produit vectoriel ~u∧~v = , , = (−9−4; 2−3; 2+3) = (−13; −1; 5)
2 3 1 1 −3 2
1.6 Application du produit vectoriel

1.6.1 Positions relatives de deux plans
Soient (P) et (P 0 deux plans de l’espace ayant respectivement pour vecteurs normaux ~n et ~n0 .
1. Si ~n ∧ ~n0 = ~0 alors (P) k P 0 .
LT de Sangmélima 2 Tournez, SVP !

2. Si ~n ∧ ~n0 6= ~0 alors (P) et (P 0 ) sont sécants suivant la droite de vecteur ~n ∧ ~n0 .
3. Si ~n ∧ ~n0 6= ~0 et ~n · ~n0 = ~0 alors (P) et (P 0 ) sont perpendiculaires.
1.6.2 Distance d’un point à un plan

Soient (P) un plan de repère (A, ~u, ~v ) et Mo un point de l’espace. La distance Mo au plan (P) est donnée par
−−−→
AMo · (~u) ∧ (~v )
d(Mo , (P)) =
||~u ∧ ~v ||
1.6.3 Distance d’un point à une droite

Soit (D) une droite du repère (A, ~u). Soit Mo un point de l’espace. La distance du point Mo à la droite (D) est
−−−→
AMo ∧ ~u
donnée par d(Mo , (D)) =
||~u||
Exemple : Calculer la distance du point Mo (1, 2, 3) à la droite (D) de vecteur directeur ~u(−1, 4, 3) avec A(2, 1, 1) ∈ (D).
p
−−→ (−5)2 + 12 + (−3)2 35
Solution : Calcul de la distance, AM ∧ ~u = (−5, 1, −3) on donc d(Mo , (D)) = p =
(−1)2 + 42 + 32 26
LT de Sangmélima 3 Fin

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1.2 Droite dans l’espace

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1.3 Plan dans l’espace

1.4 Sphère dans l’espace

1.5 Produit vectoriel

1.6 Application du produit vectoriel

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1.6.2 Distance d’un point à un plan

1.6.3 Distance d’un point à une droite

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