Les Detecteurs Tout Ou Rien
Les Detecteurs Tout Ou Rien
Les Detecteurs Tout Ou Rien
R ) : Généralités
Dans leur rôle d'acquisition dédiée au traitement de l'information, les détecteurs ont les
principales fonctions élémentaires suivantes :
Les applications qui mettent en pratique ces formes de détection "tout ou rien" sont multiples. Les
plus typiques portent sur :
2. Les solutions
- les Interrupteurs de Position électromécaniques actionnés par contact direct avec les
objets, les pièces machines, etc.
- les Détecteurs de Proximité Inductifs électroniques, pour la détection sans contact
physique et à faible distance d'objets nu de pièces machines métalliques.
- les Détecteurs de Proximité Capacitifs électroniques, pour la détection sans contact
physique et à faible distance d'objets de natures diverses.
- les Détecteurs Photoélectriques électroniques permettant, également sans contact
physique, la détection de tous objets situés jusqu'à plusieurs dizaines de mètres.
1 . Généralités :
2. Principe :
Lorsqu'il est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique solidaire du corps d'épreuve
3. Critères de choix :
Solution :
1 . Généralités :
Ces détecteurs sont utilisés dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers :
2. Principe :
Selon les modèles de détecteurs, l'émission se fait en infrarouge ou en lumière visible verte ou
rouge. Pour insensibiliser les systèmes à la lumière ambiante, le courant qui traverse la DEL
émettrice est modulé pour obtenir une émission en lumière pulsée.
Le faisceau lumineux émis comporte deux zones :
- une zone de fonctionnement recommandée dans laquelle l'intensité du faisceau est suffisamment
élevée pour assurer une détection normale. Selon le système utilisé, barrage, reflex ou proximité,
le récepteur, le réflecteur ou la cible doivent être situés dans cette zone
- une zone dans laquelle l'intensité du faisceau n'est plus suffisante pour garantir une détection
fiable.
Système barrage :
Emetteur et récepteur sont situés dans deux boîtiers séparés. C'est le système qui autorise les plus
longues portées, jusqu'à 30 m pour certains modèles. Le faisceau est émis en infrarouge. A
l'exception des objets transparents qui ne bloquent pas le faisceau lumineux, il peut détecter des
objets de toutes natures (opaques, réfléchissants ...), ceci avec une excellente précision grâce à la
forme cylindrique de la zone utile du faisceau.
Les détecteurs barrage disposent d'une marge de gain très importante. lls sont de ce fait
particulièrement bien adaptés aux environnements pollués (fumées, poussières, emplacements
soumis aux intempéries, etc.). L'alignement entre émetteur et récepteur doit être réalisé avec soin.
Système reflex :
Emetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier. En l'absence de cible, le faisceau
émis en infrarouge par l'émetteur est renvoyé sur le récepteur par un réflecteur. Celui-ci est
constitué d'une multitude de trièdres tri-rectangles à réflexion totale et dont la propriété est de
renvoyer tout rayon lumineux incident dans la même direction. La détection est réalisée lorsque
la cible bloque le faisceau entre l'émetteur et le réflecteur. C'est donc un système qui n'est pas
adapté pour la détection d'objets réfléchissants qui pourraient renvoyer une quantité plus ou
moins importante de la lumière sur le récepteur.
La portée nominale d'un détecteur photoélectrique reflex est de l'ordre de deux à trois fois
inférieure à celle d'un système barrage.
Les objets brillants. qui ne bloquent pas le faisceau mais réfléchissent une partie de la lumière
vers le récepteur, ne peuvent pas être détectés par un système reflex standard. Il faut utiliser dans
ce cas un système reflex polarisé. Ce type de détecteur, qui émet en lumière rouge visible, est
équipé de deux filtres polarisants opposés :
- un filtre sur l'émetteur qui ne laisse passer que les rayons émis dans un plan vertical.
- un filtre sur le récepteur qui ne laisse passer que les rayons reçus dans un plan horizontal.
En l'absence de cible
Le faisceau émis, polarisé verticalement, est renvoyé par le réflecteur après avoir été dépolarisé
par ce dernier. Le filtre récepteur laisse passer la lumière réfléchie dans le plan horizontal.
En présence de cible
Le faisceau émis est renvoyé par la cible sans subir de modification. Le faisceau réfléchi, polarisé
verticalement, est donc bloqué par le filtre horizontal du récepteur. Le choix du réflecteur, le
fonctionnement en zone proche et l'emploi en environnement pollué sont définis selon les mêmes
Critères que pour un système reflex standard. Le fonctionnement d'un reflex polarisé peut être
perturbé par la présence dans le faisceau de certains matériaux plastiques qui dépolarisent la
lumière qui les traverse. Il est d'autre part recommandé d'éviter une exposition directe des
optiques aux sources de lumière ambiantes.
Système proximité :
Comme pour le système reflex, émetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier. Le
faisceau lumineux, émis en infrarouge, est renvoyé vers le récepteur par tout objet suffisamment
réfléchissant qui pénètre dans la zone de détection. La portée d'un système proximité est
inférieure à celle d'un système reflex. Pour cette raison, son utilisation en environnement pollué
est déconseillée.
- de la couleur de la cible et de son pouvoir réfléchissant (un objet de couleur claire est détecté à
une distance plus grande qu'un objet de couleur sombre),
Les portées nominales annoncées sont définies à l'aide d'un écran blanc de dimensions 20 x 20
cm.
Les détecteurs proximité sont souvent équipés d'un potentiomètre de réglage de la sensibilité.
Pour une distance donnée cible/émetteur, la détection d'une cible moins réfléchissante nécessite
d'augmenter la sensibilité. Ceci peut entraîner une détection de l'arrière-plan si celui-ci est plus
réfléchissant que la cible. L'emploi d'un système proximité avec effacement de l'arrière-plan
assure dans ce cas la détection de la cible seule.
Les détecteurs proximité avec effacement de l'arrière-plan sont équipés d'un potentiomètre de
réglage de portée qui permet de se "focaliser" sur une zone de détection en évitant la détection de
l'arrière-plan. Ils peuvent détecter pratiquement à la même distance des objets de couleurs et de
réflectivités différentes.
La tolérance de fonctionnement d'un système proximité avec effacement de l'arrière-plan dans un
environnement pollué est supérieure à celle d'un système standard, la portée réelle n'évoluant pas
en fonction de la quantité de lumière renvoyée par la cible.
4. Critères de choix :
Nota : ce tableau se lit de haut en bas, par élimination successive des critères proposés de 1 à 5
Après le choix du système le mieux adapté à l'application, les critères suivants entrent en jeu :
Le raccordement par câble, connecteur ou bornier permet une souplesse de choix en fonction de
contraintes d'environnement ou de maintenance.
Fonction de comptage.
- Ambiance saine.
Solution
- sortie statique
- IP 67
LES DETECTEURS TOUT OU RIEN (T.O.R ) : Les détecteurs inductifs
1 . Généralités :
Ces détecteurs se rencontrent dans les secteurs de la machine-outil, la robotique, la chimie fine,
l'agroalimentaire, et dans les domaines d'applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage,
le convoyage.
2. Principe :
Il se compose d'un oscillateur dont les bobinages constituent la face sensible. A l'avant de celle-ci
est crée un champ magnétique alternatif ayant une fréquence de 100 à 600 kHz selon les modèles.
Lorsqu'un objet métallique pénètre dans ce champ, il est le siège de courants induits circulaires
qui se développent à sa périphérie. Ces courants constituent une surcharge pour le système
oscillateur et entraînent de ce fait une réduction de l'amplitude des oscillations au fur et à mesure
de l'approche de l'objet métallique, jusqu'à blocage complet. La détection est effective lorsque la
réduction de l'amplitude des oscillations est suffisante pour provoquer un changement d'état de la
sortie du détecteur.
3. Critères de choix :
1. La portée : normalisée, elle devra être choisie supérieure à la distance maximale objet/face
avant du détecteur.
2. Technologie 2 ou 3 fils selon l'alimentation électrique :
en courant continu :
- type 3 fils pour toute application avec vitesse de commutation élevée, quelle que soit la
nature de la charge (électromécanique ou électronique),
- type 2 fils, particulièrement adapté aux entrées pour automates programmables
industriels, sans se soucier de la polarité.
en courant alternatif :
Machine d'assemblage.
Solution
1 . Généralités :
D'une mise en oeuvre très simple, ils sont principalement utilisés pour
:
2. Principe :
Il se compose d'un oscillateur dont les condensateurs constituent la face sensible. Lorsqu'une
pièce est placée devant le détecteur, elle modifie les capacités de couplage et provoque les
oscillations.
3. Critères de choix :
Exemple d'application : secteur de la chimie
Solution
Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le choix d'un détecteur, citons :
L'organigramme ci-dessous illustre cette démarche qui conduit à faire la sélection dune famille de
détecteurs sur la base de critères simples.
Cette deuxième phase tient compte de paramètres liés, selon les familles, à :
- l'environnement : température, humidité, poussières, projections diverses,...
- la source d'alimentation : alternative ou continue,
- le signal de sortie : électromécanique, statique,
- le type de raccordement : câble, bornier, connecteur.
LES DETECTEURS TOUT OU RIEN (T.O.R ) :
Ce type de détecteur est souple d'utilisation mais subit l'usure des contacts
électriques.
Détecteur 2 fils
Description Ce type de détecteur comporte un circuit électronique qui commande une ou
plusieurs sorties statiques.
Ils existent des détecteurs pour tension continue, d'autres pour tension alternative
mais on rencontre aussi des détecteurs qui se branchent indifféremment sur une
tension alternative ou continue.
Il est utilisé lorsqu'il n'y a pas nécessité d'une grande fréquence de commutation.
Dans le cas contraire, on préférera un détecteur 3 fils.
Branchement
Il se branche comme un interrupteur, en série avec le circuit à contrôler.
Détecteur 3 fils
On prendra donc soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de
traitement ( Automate programmable, etc... ).
EX :
Il existe aussi des détecteurs électroniques 4 fils et plus. Ils comportent souvent plusieurs
sorties statiques mais ne différent pas fondamentalement des détecteurs 3 fils.
Merci à G.GARCIA