Construction de la machine asynchrone

Les moteurs asynchrones à cage d’écureuil (MAS) sont largement utilisés comme
actionneurs électriques, ils sont principalement caractérisés par leur simplicité de construction,
leur grande fiabilité, leur coût relativement faible et leur facilité d’entretien. Ils sont omniprésents
dans tous les domaines industriels, en particulier dans les secteurs de pointe comme les systèmes
embarqués, l’usinage, pompages, le nucléaire, le transport et l’électroménagères.
Le principe de fonctionnement des MAS se base sur l’interaction entre des courants
inducteurs et des courants induits (v. figures 1 et 2). Dans ce cas le MAS est aussi de ce fait
dénommée machine à induction, mais on trouve aussi des MAS à collecteurs à excitation sérié.

Fig.1. Règle de la main droite

Fig.2. Principe de fonctionnement d’une MAS: b) – Moteur; c) – Génératrice: Avec : Lignes des
champs statoriques, rotoriques et résultantes; F – Force; Ns et Nr – Vitesses de rotation du champ
statorique et du rotor, respectivement

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 Deux composantes principales constituent le MAS : le stator et le rotor.

4
22 2
23

10

15

19
16

1
12

14 21

Fig.3. Différentes coupes d’une machine asynchrone à cage d’écureuil

Fig.4. Vue éclatée d’une machine asynchrone à cage d’écureuil

Avec : 1- Clavette; 2 - Rotor; 3 - Corps de boîte à bornes; 4 - Couvercle de boîte à bornes;

5 - Roulement arrière; 6 - Rondelle de pré-charge; 7 - Flasque arrière; 8 - Joint arrière; 9 – Ventilateur;
10 - Tiges de montage; 11 - Vis de fixation du capot; 12 - Capot de ventilation; 13 - Plaque signalétique;
14 – Carter; 15 – Bobinage statorique; 16 - Roulement côté accouplement; 17 - Chapeau intérieur côté
accouplement; 18 - Circlips de roulement côté accouplement; 19 - Flasque côté accouplement; 20 - Joint
côté accouplement; 21 – Arbre; 22 – Anneau; 23 – Stator; 24 – Culasse; 25 – Dent statorique; 26 – Dent
rotorique; 27 – Noyau; 28 – Bobinage rotorique.

Les deux parties sont faites de tôles d’acier et de silicium (1 ÷ 4%) (v.fig.5), d’épaisseur
variante de 0,35 à 0,5 mm, ayant des pertes de 1,4 à 2,6 W/kg, pour diminuer les pertes par
courants de Foucault et l’utilisation des aciers avec leurs cycles d’hystérésis très étroits pour
réduire les pertes par hystérésis. En général, ces tôles sont isolées par oxydation superficielle ou
par un vernis isolant. Elles comportent des encoches dans lesquelles on place les deux
enroulements (v. fig.6). Les deux enroulements peuvent avoir des nombres de phases différents,
mais ils doivent avoir le même nombre de pôles 2p.

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Où : Kh et KF: Coefficients de pertes par hystérésis et par courant de Foucault (W/kg), respectivement;
m : Masse de circuit magnétique (kg); eo : Epaisseur de référence de la feuille de circuit magnétique
( à 0,5 mm en général); fo : Fréquence de référence (50 Hz ou 60 Hz en général ) ; Bo : Induction de
référence (1 ou 1,5 T); n = 1,8 à 2 : Coefficient de Steinmetz, généralement on le prend égal à 2.

Tôle magnétique

Isolant
Ouvertes
Semi- Semi-
fermées
ouvertes

Fig.5 - Découpage simultané d’une tôle Conducteur

statorique et d’une tôle rotorique Fig.6 - Encoches de différentes formes

Solutions particulières au stator

Le stator est fixe et encoché à l’intérieur. Il porte à l’intérieur des encoches un bobinage
formant p paires de pôles dont l’une des extrémités aboutit à la source et l’autre à une plaque à
bornes avec laquelle on choisit le type de couplage: étoile ou triangle.
Pour les petites MAS, la culasse moulée en alpax sur l’empilage de tôles assure le blocage
des tôles et le refroidissement du circuit magnétique (v. figures 7 et 8).
Pour les grosses MAS, la culasse peut être en acier moulé ou en tôle d’acier roulé et soudé.
Pour les diamètres supérieurs à un (01) mètre, les tôles magnétiques sont réalisées par secteurs et
serrées entre elles par des rivets; elles sont centrées dans des nervures et maintenues serrées par
deux plateaux prenant appui sur des butées soudées (v. fig.9).

Fig.7 – Circuit magnétique et tôle statorique Fig.8 – Culasse sans bobinages en hélice
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 Fig.9 - Culasse statorique

Fig.10 - Coupe d’un stator de la MAS Fig.11 - Stators sans et avec bobinages

Solutions particulières au rotor

Le rotor d’une machine asynchrone est fait, comme le stator, de tôles empilées et
habituellement du même matériau. Dans les petites machines, les tôles sont découpées en une
seule pièce et assemblées sur un arbre. Dans de plus grosses machines, chaque lamination est
constituée de plusieurs sections et montée sur un moyeu.
L’anneau de tôles rainuré à l’extérieur est concentrique au stator et séparé de lui par un
entrefer très étroit d’épaisseur de l’ordre de 0,3 à 0,4 mm pour les puissances inférieures à 10 kW.
Il est monté sur un axe et libre de tourner. Selon que l’enroulement rotorique est accessible de
l’extérieur ou fermé sur lui-même en permanence, on reconnaît généralement trois types de rotor:
le rotor massif, le rotor bobiné (rotor à bagues) et le rotor en court-circuit (à cage d’écureuil; à
encoches profondes; à double cage) (v. figures 12 - 15).
Les encoches rotoriques sont inclinées par rapport à l’axe longitudinal pour diminuer les
harmoniques supérieurs d’espace et réduire la réactance liée à la position de la variation angulaire
rotor/stator.

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 Fig. 12 – Différents rotors des MAS

Rotor bobiné

On dispose des fils de conducteurs dans les encoches formant ainsi un bobinage polyphasé
de même nombre de pairs de pôles que le stator. En général, c’est un bobinage triphasé connecté
en étoile et relié à trois bagues fixées sur l’arbre et sur lesquelles frottent des balais fixés sur le
stator, d’où l’on branche un rhéostat ou un convertisseur statique de fréquence (récupération
d’énergie) afin d’améliorer le démarrage (un couple électromagnétique élevé et un faible appel de
courant statorique).

Rotor en court-circuit (ou à cage d’écureuil)

Au lieu des conducteurs on dispose des barres dans les encoches (en Cuivre ou en
Aluminium) court-circuitées par deux anneaux, de résistance plus faible. On peut avoir un rotor à
double cage ou à cage profonde, ces deux procédés son utilisés pour améliorer les performances
du démarrage (un couple électromagnétique élevé développé et un faible appel du courant
statorique).

Dans le cas du moteur de faible et moyenne puissances, les cages sont en Aluminium coulé
sous vide partiel et sous pression. Ce procédé permet d’éviter la présence néfaste de bulles d’air
dans les barres et d’obtenir en une seule opération les barres, les anneaux de chaque extrémité et
parfois même les ailettes de ventilation. Toutefois, dans les petits moteurs de fabrication récente,
on utilise plutôt des ailettes en plastique, étant donné que cette matière est beaucoup moins
coûteuse que l’aluminium.
Paquet de tôles

Entretoise

Fig.14 – Entretoise servant à séparer

Fig.13 Circuit magnétique rotorique et cage d’écureuil les paquets élémentaires de tôles
pour former les canaux de ventilation

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 Cage extérieure
(Démarrage)

Anneau Anneaux

Ailette
a) Cage intérieure c) de ventilation
b)
(Fonctionnement)

Fig. 15 - a)- Rotor d’une machine asynchrone à encoches profondes;

b, c) - à double cage

Fig.16 – Différentes formes d’encoches rotoriques

Dans le cas du moteur de grande puissance, les cages en cuivre sont faites avec des barres,
enfilées dans les encoches et rivées ou brasées sur deux anneaux en cuivre, disposés de part et
d’autre du rotor. La brasure au cuivre est faite au chalumeau, par soudure à l’arc électrique ou par
chauffage inductif.

Figure 17 - Rotors à cage d’écureuil en Cuivre

La partie mécanique
Son rôle essentiel : la position relative du stator et du rotor ; la transmission de l’énergie
mécanique (ou électrique) ; la protection des parties électriques et magnétiques ; la fixation.

a) Carcasse : Elle sert de support à l’ensemble des pièces de la machine, en particulier, elle
renferme le stator. Elle est caractérisée par la hauteur d’axe.
b) Arbre et rotor : Ils servent à transmettre le couple.
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 c) Paliers : Ils permettent de supporter et de mettre en rotation l’arbre du rotor, sont
constitués de deux flasques et de deux roulements à billes insérés à chaud sur l’arbre mécanique.
Les flasques, moulés en fonte, sont fixés sur le carter statorique grâce à des boulons ou des tiges
de serrage..
d) Flasques : Elles servent à positionner les paliers par rapport à la carcasse et protègent les
organes internes de la machine.
e) Ventilation : Il facilite le refroidissement de la machine.
Protection interne : On réalise la protection contre les échauffements anormaux des
bobinages en plaçant au cœur de ceux – ci une sonde de température qui peut être constituée soit
par une thermistance, soit par un détecteur du type « Ipsotherme » (lame bimétallique
déformable).

Classe d’isolation

Classe d’isolation Y A E B F H C

Echauffement maximal ( oC) 45 60 75 80 105 125 …

Température maximale d’emploi ( oC) 90 105 120 130 155 180 >180

N.B. : On retrouve principalement 3 classes d’isolation (B, F et H) (Extrait de la norme C51 111)

Figure - Trois classes d’isolation les plus courantes

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 On se réfère en général à une température ambiante de 40 oC, par précaution, on se donne
une marge de température de 10 oC (15 oC en classe H). On considère qu’un dépassement
de 10 oC de la température maximum divise la durée de vie de la machine par deux (2).
Les machines peuvent être refroidies par rayonnement, conduction et convection. Dès que la
machine est de taille importante, c’est la convection qui permet d’évacuer les pertes vers
l’extérieur (l’atmosphère). Pour des machines de quelques kW, il est possible d’utiliser la
convection naturelle: On munit le carter de nombreuses ailettes afin d’augmenter la surface
d’échange carter/atmosphère.
Généralement, la convection est forcée en plaçant un ventilateur sur l’axe de la machine.
Pour les applications à faible vitesse, le refroidissement doit être soigneusement étudie et on
mettra en œuvre un moto-ventilateur séparé. Pour les machines de très grandes puissances, on
utilise un double circuit :
– circuit primaire avec air, huile ou hydrogène ;
– circuit secondaire à air généralement.
Avec la ventilation en circuit fermé, on utilise pour le refroidissement de la machine de très
grandes puissances à grande vitesse non seulement l’air mais aussi d’autres gaz. Actuellement, on
utilise généralement l’hydrogène par ce que :

- Sa conductibilité thermique est 6, 7 fois plus grande que celle de l’air ;

- Sa chaleur massique plus importante que celle de l’air 10140 J/kg.K pour l’hydrogène
contre 710 J/kg.K pour l’air, permet une plus grande extraction de calorie que l’air ;
- Il est 14 fois plus léger que l’air et pour cette raison les pertes par ventilation qui dans les
machines rapides forment une grande part de pertes totales diminuent d’environ 10 fois ;
- L’utilisation du refroidissement à l’hydrogène contribue à prolonger la durée de vie de
l’isolation car lors du phénomène de couronne l’ozone qui provoque l’oxydation intense de
l’isolation et l’apparition de composés d’azote nuisibles, n’apparaît pas.
Indices de protection (IP) et de protection (IK)
Cette donnée indique le degré de protection d’une machine électrique que contre l’intrusion
de corps solides ou liquides. Il se compose alors de deux chiffres: Le premier indique la
protection contre la pénétration de corps solides et le deuxième concerne la protection contre la
pénétration des liquides. On rencontre généralement les indices suivants : IP23 ; IP44 ; IP55. Par
contre le code IK est composé d’un chiffre pour caractériser le degré de protection contre les
impacts mécaniques externes.

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 Services de marche
La plupart des moteurs fonctionnent souvent en service non continu. Certains moteurs ne
fonctionnent que pendant une brève période, d’autres tournent toute la journée mais avec une
faible charge, et de nombreux moteurs doivent accélérer de fortes inerties ou sont commandes en
mode commute et freines électriquement.
Dans tous ces divers types de service, un moteur ne chauffe pas comme en cas de service
continu. Par conséquent, tous ces processus spécifiques d’échauffement doivent être pris en
considération pour éviter une surcharge qui endommagerait les différents enroulements de la
machine électrique.
Le service des machines électriques est indiqué sur la plaque signalétique. Il indique le
cycle de fonctionnement d’un moteur, correspondant à sa puissance nominale. Un moteur devant
être démarré le matin à 8 heures et arrêté le soir à 20 heures n’aura pas le même échauffement
qu’un moteur d’ascenseur qui n’arrête pas de démarrer et de s’arrêter et donc pas le même type de
service.
Il existe neuf types de services différents, de S1 à S9, les plus courants sont les services S1,
S2 et S3.
S1 Service continu
S2 Service temporaire
S3 Service périodique intermittent sans démarrage
S4 Service périodique intermittent à démarrage
S5 Service périodique intermittent à démarrage et freinage électrique
S6 Service continu à charge intermittente
S7 Service ininterrompu à démarrage et freinage électrique
S8 Service ininterrompu à variations périodiques de charge/de vitesse
S9 Service ininterrompu à variations non périodiques de charge/de vitesse

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 Comment lire la plaque signalétique d’un moteur asynchrone?

Classe d’isolation

Degrés supportés
Marque CEMER 40°C
maximum

Norme CE – Normes Européennes Poids 37,8 kilo

Norme de rendement
énergétique IE3 Fréquence 50 Hz / 60 Hz
international (IE)

Référence de
MSE 112M-4 Puissance du moteur 4 kilowatts / 4,8 kW
constructeur

Numéro de série (N/S) 1851223026 Tension d’alimentation 230/400 V / 275/480 V

Type de service S1 Couplage Triangle ou Étoile

Classe d’isolation 155(F) Cosinus Phi 0,82 φ

Indice de protection IP55 Ampérage / Intensité 13,8/8,0 A / 13,6/7,9 A

Vitesse de rotation 1440 tr/min / 1730 tr/min Roulement DE 6306 2RS C3

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