REPUBLIQUE TUNISIENNE Devoir de contrôle N°3

MINISTERE DE L’EDUCATION Epreuve : Section :

Technologie Sciences Techniques
Lycée: EBNO KOLDOUN
Durée : 2h Mécanique

STATION DE PEINTURE DE CABINES

1. Présentation
Dans une usine de fabrication de camions, la station de peinture (figure 1) est destinée à peindre
les cabines. Elle est composée essentiellement d’un convoyeur et de trois robots sur lesquels sont
montés des pulvérisateurs pour peindre les côtés et le toit de la cabine.
z
y
Pulvérisateurs de
peinture (PLV2)
Pulvérisateurs de x
peinture (PLV1)
S2 Convoyeur

Robot latéral
S1

Robot de toit
Cabine Robot latéral

Capteur Figure 1
Infrarouge

Chacun des deux robots latéraux est muni de trois mouvements permettant au pulvérisateur
correspondant de suivre le profil exact de la cabine (figure 2). Ces mouvements sont:
- Une translation horizontale suivant l’axe X : course utile x = 400mm. Le déplacement en
translation du pulvérisateur (PLV1) suivant l'axe X est assuré par un système pignon crémaillère ;
- Une translation verticale suivant l’axe Z : course utile z = 2700mm. Le déplacement en translation
du pulvérisateur (PLV1) suivant l'axe Z est assuré par un système poulies courroie ;
- Un pivotement du pulvérisateur d’un angle autour de l’axe Y d’amplitude -45° +45°.
Le robot de peinture de toit (figure 2) permet au pulvérisateur (PLV2) un pivotement autour de l’axe
X d’un angle d’oscillation réglé entre deux valeurs extrêmes de 45° et 140° imposées par le
cahier des charges fonctionnel.

Dossier technique STATION DE PEINTURE DE CABINES Page 1/4

 Robot de toit
Oscillation Moteur M4 +
mécanisme de
PLV2
Axe du moteur de pivotement MP pivotement de
PLV2

Axe du moteur M2
PLV1

Pivotement
Cabine
Translation suivant X
Z
Translation suivant Z
X
Y

Robot latéral Axe du moteur M3

Schéma cinématique de la station de peinture (Figure 2)
)
1.1. Fonctionnement du robot de toit

Le mécanisme du robot, représenté en 3D ci-dessous et sur le dessin d’ensemble du dossier

technique, transforme le mouvement de rotation continu du moteur électrique M4 en un mouvement
oscillant (rotation alternative) de l’axe (31) porte pulvérisateur (PLV2).
Le mouvement de rotation de l’arbre d’entrée (44) est transformé en mouvement de translation
alternative de la bielle à portée sphérique (21) à l’aide d’un système bielle manivelle (44+38,28).
Le mouvement d’oscillation de l’axe de sortie (31) d’un angle est assuré par un système bielle et
excentrique (18, 16,14 et 36). L’axe excentré (14) est monté serré dans le plateau (36).
Il est possible de régler l’angle d’oscillation du pulvérisateur (PLV2) en variant l’excentrique «E»
par le déplacement du doigt de réglage (38) par rapport à (44).
6 2
37

13 31 1 44

Dossier technique STATION DE PEINTURE DE CABINES Page 2/4

2. Nomenclature
Rep Nb DESIGNATION Matière
1 1 Carter inférieur fixe Al Si 13
2 1 Carter supérieur pivotant Al Si 13
3 2 Ecrou hexagonal ISO 4032 - M10
4 1 Rondelle plate ISO 10673 – Type N - 10
5 1 Axe fileté à tête fendu
6 1 Plat de fermeture S 235
7 7 Rondelle plate ISO 10673 – Type N - 5
8 1 Bride de liaison support coussinets Al Cu 4 Mg Si
9 1 Bride de liaison gauche Al Cu 4 Mg Si
10 2 Coussinet Cu Sn 12 P
11 1 Tube carter
12 1 Bride de liaison droite Al Cu 4 Mg Si
13 1 Carter cylindrique
14 1 Axe excentré
15 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 - M5-50
16 1 Chape mâle C 45
17 2 Goupille cylindrique ISO 8734 - 2x16
18 1 Bielle rotule C 45
19 1 Cale de réglage
20 1 Fermeture rotule
21 1 Bielle à portée sphérique
22 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 - M5-30
23 1 Goupille cylindrique ISO 8734 - 3x30
24 1 Chape femelle C 45
25 1 Axe de chape
26 1 Anneau élastique pour arbre, 4 x 0,4
27 2 Coussinet à collerette Cu Sn 12 P
28 1 Bielle C 45
29 3 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 - M5-18
30 1 Axe d'articulation
31 1 Axe de sortie 100 Cr 6
32 1 Support d'axe de sortie C 45
33 1 Ecrou hexagonal ISO 4032 - M24
34 1 Rondelle plate ISO 10673 – Type S - 24
35 2 Coussinet à collerette Cu Sn 12 P
36 1 Plateau support excentrique
37 1 Vis à tête moletée
38 1 Doigt de réglage C 22
39 1 Coussinet Cu Sn 12 P
40 1 Entretoise
41 2 Anneau élastique pour arbre, 6 x 0,7
42 1 Anneau élastique pour alésage, 32 x 1,5
43 1 Anneau élastique pour arbre, 12 x 1
44 1 Arbre d’entrée 100 Cr 6
45 2 Roulement à une rangée de billes à contact radial
46 1 Support roulements Al Cu 4 Mg Si

Dossier technique STATION DE PEINTURE DE CABINES Page 3/4

 Détail F Les pièces liées au bâti ne sont pas représentées en 3D.
échelle 3 : 2
38 14

44
1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
C
F C-C A-A
38

39

B B
40

41

42 23 22 21 20 19 18 17 16 15
46 30 Le boitier de roulement (46) n'est pas représenté coupé volontairement
et la vis (15) est ramenée dans le plan de coupe. 31
45 44 43 29 28 27 26 25 24
32
E : excentrique réglant l'angle d'oscillation 29

12 31 13
C B-B 33

34

35
E

A A
36

15
STATION DE PEINTURE DE CABINES Dossier technique
Représentation ombrée Echelle 3:4
ROBOT DE PEINTURE DE TOIT Page 7/7
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