3 Cours Machines CC

Cours Electronique Electrotechnique Rhalem Wajih
Machines à Courant continu

Moteur électrique à courant
continu ou à courant alternatif
occupe une place très importante
dans les différents domaines
d’application.
Différents types des moteurs

Les différents types de moteurs et leur utilisation

À l'achat d'un moteur, on se demande souvent quelle technologie, c.a. ou c.c.,
est la meilleure. Mais cela dépend en fait de l'application et du budget.
Moteurs à courant alternatif

Les moteurs à courant alternatif font preuve d'une grande souplesse en
termes de fonctionnalités, comme notamment le contrôle de vitesse et sont
largement employés dans l'industrie, comparé aux moteurs à courant
continu, voici certains des principaux avantages :
•Faible consommation au démarrage

•Accélération contrôlée
•Vitesse de fonctionnement ajustable
•Courant de démarrage contrôlé
•Concernant le variateur de vitesse, la tendance actuelle consiste à
ajouter un contrôleur à logique programmable (PLC), mais
nécessitant une expertise technique supérieure lors de la
maintenance..
Types de moteur à courant alternatif :

Les moteurs synchrones
Ce type de moteur est idéal pour le matériel de pilotage à vitesse
constante, et il est utilisé dans les appareils de positionnement de grande
précision comme les robots, l'instrumentation et le contrôle de processus
Moteur à induction (asynchrone)

Ce type de moteur à courant alternatif est le plus courant et important dans
l'industrie.
Grâce à sa capacité de charge, les moteurs à induction monophasés étant
principalement utilisés pour de plus petites charges, comme dans les
appareils électroménagers,
tandis que les moteurs à induction triphasés sont davantage utilisés dans les
applications industrielles telles que les compresseurs, pompes, systèmes de
convoyeurs et le matériel de levage.
Moteurs à courant continu.

Les moteurs à courant continu représentent le premier type de moteur
largement utilisé. Les coûts initiaux des systèmes (moteur et variateur) ont
tendance à être moins élevés que les systèmes c.a. pour des appareils de
faible consommation, mais avec des appareils de plus grande consommation,
les frais d'entretien généraux augmentent et devraient être pris en compte.
La vitesse des moteurs c.c. peut être contrôlée en variant la tension
d'alimentation et ces moteurs sont disponibles dans une large gamme de
tensions. Cependant, les tensions les plus utilisées sont 12 et 24 V, dont
certains avantages sont :
§Installation facile.
§Commande de vitesse dans une large gamme
§Démarrage, arrêt, marche arrière et accélération rapides
§Couple de démarrage élevé
§Courbe couple-vitesse linéaire
§Les moteurs c.c. sont largement utilisés, et ce avec de petits appareils et outils
jusqu'aux palans, ascenseurs et véhicules électriques
Types des Moteurs à courant continu.

Les deux types les plus courants sont :
Les moteurs à balais
Ils représentent le type de moteur le plus classique et sont généralement utilisés pour
des applications à faible budget, dans lesquelles le système de commande est
relativement simple, telles que des applications grand public, et pour des
équipements industriels basiques.
Brushless (sans balais)
Les moteurs brushless réduisent certains problèmes liés aux moteurs à balais les plus
courants (durée de vie limitée pour des applications à usage intensif) et leur
conception mécanique est beaucoup plus simple. Les avantages de cette technologie
sont une longue durée de vie, peu d'entretien et un haut rendement (85-90 %),
tandis que les inconvénients sont des coûts élevés et des contrôleurs plus
compliqués. Ces types de moteurs sont généralement utilisés dans le contrôle de
positionnement et de vitesse avec des applications telles que les ventilateurs,
pompes et compresseurs, qui nécessitent fiabilité et robustesse.
Machines à courant continu

Une machine électrique à courant continu est constituée :

• d'un Stator qui est à l'origine de la circulation d'un flux
magnétique créé soit par des enroulements statoriques
(bobinage) soit par des aimants permanants. Il est aussi
appelé « inducteur » en référence au fonctionnement en
génératrice de cette machine.
• d'un rotor bobiné relié à un collecteur rotatif. Les

enroulements rotoriques sont aussi appelés enroulements
d'induits, ou communément « induit » en référence au
fonctionnement en génératrice de cette machine.
Passage « du modèle au réel »

des éléments constituant une
machine à courant continu
Principe de fonctionnement d’un

moteur à courant continu
Principe de fonctionnement d’un moteur:

a) Découverte du champ magnétique:
Cette expérience consiste à démontrer la création d’un champ magnétique dans un
environnement parcourus par un courant électrique:
Poudre
de fer
Comme illustré après le passage du courant, la poudre de fer a encerclé le conducteur

dont passe le courant I. Ce qui a poussé à la découverte du champs magnétique
donné par la règle de la main droite.
La deuxième découverte consistait à créer un champs magnétique dans un autre

champs magnétique :
Dans cette expérience on a mis le conducteur dans le champs magnétique d’un
aimant.
Après l’alimentation du conducteur par un courant électrique, un deuxième champs

magnétique a été créé.
Ce qui a engendré la création d’une force F.
Pour déterminer le sens de cette force on a recours à la règle de la place (« doigts de
la main gauche)
Fonctionnement du moteur à courant continu:

Les résultats de cette expérience ont été adaptés de la manière suivante:
L’induit est composé de plusieurs fils. Ces fils changent de place à travers des
roulements.
Ligne de champs: vont du Nord vers le Sud.
Le sens de la force on la reçoit par la règle de la place.
La force du moteur dépond de l’intensité de faire tourner les roulements de l’induit
Ca veut dite des deux forces F1 et F2 (qui forment un couple).
Fonctionnement pour la génératrice:

Pour la génératrice contrairement au moteur, c’est nous qui allons donner la force
pour recueillir une tension.
La tension recueillie est égale à la variation du flux magnétique
Le rôle des balais est de redresser la tension recueillie pour la rendre continue
L’induit est constitué de plusieurs bobines, ce qui empêchera de sentir les chute de
tension.
Types d’excitation
Types d’excitation
1)Excitation Shunt 2) Excitation séparée
(en parallèle ou en dérivation)
Uex
4) Excitation composée
(Compound): L’objectif est de
3) Excitation en série
rassembler les avantages des
excitations en série et en parallèle:
4) Excitation composée (Compound): L’objectif est de rassembler les avantages des

excitations en série et en parallèle (suite):
Pour les génératrices
1)Flux Additif : Flux parallèle et en série ont le même sens:
2) Flux soustractif: Flux parallèle et en série ont des sens opposés:

Forces Electromotrices
Pour la Génératrice (G) on l’appelle f.e.m : E
Pour le moteur (M) on l’appelle f.c.e.m : E’
1) Pour le cas d’un moteur (l’Induit va recevoir un courant)
Selon la lois des mailles : U – (RI + E’) = 0 E’ = U – RI

Forces Electromotrices
Pour le cas d’un Générateur (G) (l’induit va fournir le courant électrique)
Selon la lois des mailles : U + RI - E = 0 E= RI + U

Forces Electromotrices :
P: Nombre de paire de pôles.

a: Nombre de paire de voie d’enroulement (faisceaux du conducteur)
N: Nombre de conducteur actif de l’Induit.
n: Vitesse de rotation de l’Induit (tr/s)
ф : flux magnétique
E= k.n. ф
Exemple de détermination de la force électromotrice E:
Supposant on a une petite machine à deux pôles S/N:
1) p: Nombre de paire de pôle = Nombre de pôle divisé par 2 P=1

Pour une machine à 4 pôles: on a 2 paires P=2
2) Nombre de paire de voie d’enroulement (a) :

L’induit contient des poches.
Les poches contiennent des conducteurs
Chaque conducteur contient des faisceaux (minimum deux faisceaux)
Pour déterminer a: Si le conducteur contient 2 faisceaux (2 voies d’enroulement)
a: Nombre de paire de voie d’enroulement = (Nombre de faisceaux divisé par 2) = 1.
3) Nombre de conducteur actif de l’Induit = Nombre de fil de cuivre.
Remarque: le rapport est souvent égal à 1.

E=
Sachant que P, a, et N sont définis par le constructeur
E= K.n. ф
Pour le cas d’un moteur: E engendre une vitesse de rotation. E n
Pour le cas d’une génératrice, la vitesse de rotation engendre la force électromotrice.

Application 1
Un moteur à excitation en parallèle est alimenté
sous une tension constante de 240 V.
Il absorbe un courant I = 16 A. La résistance de
l’induit est 0,1 Ω et la résistance de l’inducteur
est R = 80 Ω.
Déterminer:
• a. les courants d’excitation et d’induit;
• b. la force contre-électromotrice;
Problème de démarrage d’un moteur:
U= E’+ RI
Dans le moment du démarrage du moteur t = 0 on a E’ = 0 U = R.I.

Dans ce cas le courant qui circule est celui du démarrage Id.
Ce qui implique que
Si la tension par exemple est 220V et la résistance est 0,5 Ω I = 440 A.

440 A va certainement détruire les fusibles et provoquer un court-circuit.
Solution: Problème de démarrage d’un moteur:

Il faut ajouter un Rhéostat pour limiter l’intensité du courant.
A titre d’exemple on pourrait fixer que Id = 2 In.
Le réglage du rhéostat lors du démarrage:
U =(R+Rh). Id
Rhéostat d’excitation:
Ca sert à varier la vitesse n d’un moteur à courant continu:
Le rhéostat contrôle la variation du courant d’excitation, ce qui mènera à varier le
champ magnétique, ce qui implique la variation de vitesse.
Application 2
Un moteur est alimenté sous une tension
constante prédéterminée U 180 V.
Il absorbe un courant I = 10 A. La résistance de
l’induit r = 0,1 Ω et la résistance de l’inducteur R.
Pour limiter le courant de démarrage à 50 A dans

l’induit au démarrage. Comment déterminer la
valeur de la résistance du rhéostat de
démarrage?
Bilan de puissance d’un moteur à

courant continu.
Bilan de puissance d’un moteur à courant continu:

Bilan de puissance d’un moteur à courant continu:

L’étude du bilan de puissance se fait toujours sur l’induit.
Puissance absorbée au niveau de l’induit Pa = U.I

Pertes joules au niveau de l’induit: PJI = R.I2
Puissance électrique: Pelec = Pa - PJI

= U.I - R. I2
= (U - R.I)I
= E’.I
Puissance utile : Pu = Pelec – Pc

= Pelec – (Pmag + Pmec)
= Pa - PJI – (Pmag + Pmec)
Détermination des pertes constantes

Essaie à vide:
Pour la détermination des Pertes constantes (Collectives) on effectue un essaie à

vide, I0 est très marginal (insuffisant pour faire tourner la machine comme
souhaité mais pour calculer les pertes)
La puissance consommée à vide P0 = PjI0 +Pc

Pc = P0 - PjI0
= U.I0 - R. I02 = (U - R. I0) I0 =
Pc = E.I0.
Rendement ⴄ
Pour les moteurs à aimant permanent
Pour les moteurs à inducteur
Pex c’est la puissance consacrée à l’excitation
• Pex= Uex.iex / riex2 /

Types de couple (T ou C)
Un couple c’est la puissance sur la vitesse angulaire. Son unité est (m.N)
a) Couple utile
b) Couple électromagnétique c) Couple de pertes

Application 3
Un moteur shunt est alimenté sous une tension constante de
200 V.
Le courant global absorbé est I = 22 A, le le courant
d’excitation Iex = 2A et le courant d’induit Ia = 20 A. La
résistance de l’inducteur est R = 100 , celle de l’induit r =
0,5 . Les pertes constantes sont de 200 W.
Calculer:
a). les pertes par effet Joule dans l’inducteur et dans l’induit;
d). la puissance absorbée, la puissance utile et le rendement
global.
Machines à Courant continu

Exercices
Exercice 3

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Les différents types de moteurs et leur utilisation

Moteurs à courant alternatif

•Faible consommation au démarrage

Types de moteur à courant alternatif :

Moteur à induction (asynchrone)

Moteurs à courant continu.

Types des Moteurs à courant continu.

Machines à courant continu

Une machine électrique à courant continu est constituée :

• d'un rotor bobiné relié à un collecteur rotatif. Les

Passage « du modèle au réel »

Principe de fonctionnement d’un

Principe de fonctionnement d’un moteur:

Comme illustré après le passage du courant, la poudre de fer a encerclé le conducteur

La deuxième découverte consistait à créer un champs magnétique dans un autre

Après l’alimentation du conducteur par un courant électrique, un deuxième champs

Fonctionnement du moteur à courant continu:

Fonctionnement pour la génératrice:

4) Excitation composée (Compound): L’objectif est de rassembler les avantages des

2) Flux soustractif: Flux parallèle et en série ont des sens opposés:

Selon la lois des mailles : U – (RI + E’) = 0 E’ = U – RI

Selon la lois des mailles : U + RI - E = 0 E= RI + U

P: Nombre de paire de pôles.

Exemple de détermination de la force électromotrice E:

Supposant on a une petite machine à deux pôles S/N:

1) p: Nombre de paire de pôle = Nombre de pôle divisé par 2 P=1

2) Nombre de paire de voie d’enroulement (a) :

Remarque: le rapport est souvent égal à 1.

Sachant que P, a, et N sont définis par le constructeur

Pour le cas d’un moteur: E engendre une vitesse de rotation. E n

Pour le cas d’une génératrice, la vitesse de rotation engendre la force électromotrice.

Problème de démarrage d’un moteur:

Dans le moment du démarrage du moteur t = 0 on a E’ = 0 U = R.I.

Ce qui implique que

Si la tension par exemple est 220V et la résistance est 0,5 Ω I = 440 A.

Solution: Problème de démarrage d’un moteur:

Pour limiter le courant de démarrage à 50 A dans

Bilan de puissance d’un moteur à

Bilan de puissance d’un moteur à courant continu:

Bilan de puissance d’un moteur à courant continu:

Puissance absorbée au niveau de l’induit Pa = U.I

Puissance électrique: Pelec = Pa - PJI

Puissance utile : Pu = Pelec – Pc

Détermination des pertes constantes

Pour la détermination des Pertes constantes (Collectives) on effectue un essaie à

La puissance consommée à vide P0 = PjI0 +Pc

Pour les moteurs à inducteur

Pex c’est la puissance consacrée à l’excitation

• Pex= Uex.iex / riex2 /

b) Couple électromagnétique c) Couple de pertes

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