La BOITE de VITESSES ROBOTISEE B.V.

Robotisée 1/8

I Frontière de l’étude

- La sélection des vitesses.

- La commande automatique de
l'embrayage.

- Le passage des vitesses.

II Fonction globale
Calculateurs moteur
et ABS / ESP Ouverture porte
Energie Présence M.O
électrique Freinage Réglages

Couple Puissance
Moteur Sélection des vitesses
Embrayage automatique
Vitesse Puissance
Moteur Passage des vitesses
Puissance
sur chaque roue

Boite à vitesses robotisée

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III Synoptique du système

- La Boîte de Vitesses Mécanique Pilotée ( BVMP ) est comparable à une boite de vitesses automatique dans son
utilisation, bien que sa constitution interne reste identique à une boite de vitesses manuelle.
- La pédale d'embrayage est supprimée, les vitesses passent,
• En mode ”impulsionnel” : le conducteur décide le changement de rapport de vitesses
• En mode ”automatique” : le calculateur de boîte de vitesses décide le
changement de rapport de vitesses.

Légende

1660 : Calculateur de boîte de vitesses 1005 : Relais d'interdiction démarreur

1663/1664 : Actionneur de boîte de vitesses 1662 : Capteur de vitesse d'entrée de la b.v
1665 : Actionneur d'embrayage BSI1 : Boîtier de servitude intelligent
1670 : Sélecteur de programme 6202 : Contacteur de porte
1661 : Sélecteur de rapport 0004 : Afficheur au combiné
1666 : Commandes de vitesses au volant 1320 : Calculateur d'injection essence
2120 : Contacteur de stop 7800/7020 : Calculateur ESP ou ABS
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IV Limite de l’étude

1 Calculateur .
2 Actionneur d’embrayage .
3 Actionneur de passage et sélection des vitesses .
4 Capteur de vitesse de l’arbre primaire .
multiplexage

Actionneur de boîte de vitesses

Calculateur de boîte de vitesses

L'actionneur d'embrayage
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V Actionneur de sélection et de passage des rapports ( 1663/1664 )

- Il permet l’engagement du rapport demandé par le calculateur selon la volonté du conducteur.

- Il est fixé sur le carter de boite de vitesse et actionne la demande mécanique de passage des vitesses.

- La commande mécanique est assurée principalement par deux moteurs électriques pour :
• L'actionneur de passage des vitesses : 1663
• L'actionneur de sélection de vitesses : 1664

- Deux capteurs de position intégrés au moteur électrique permettent au calculateur de boite de vitesse :
• La mesure du déplacement du levier de passage des vitesses
• La mesure de la vitesse de déplacement du levier de passage des vitesses

Signal Voies du connecteur : moteur de passage

• Prise de mesure :
Voie 1 : + moteur électrique,
Voie 2 : + 5V : capteur ,
• Echelles
Tension : 2V/div
Temps : 250 ms/div

Signal Voies du connecteur : moteur de sélection

• Prise de mesure :
Voie 1 : masse des capteurs,
Voie 2 : signal capteur 1,
• Echelles
Tension : 2V/div
Temps : 2 ms/div
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VI Actionneur d’embrayage ( 1665 ) 7

2

3
6

1 Carter (fixation)
2 Moteur électrique
3 Ressort compensateur d'effort
4 Secteur denté
5 Système de rattrapage d'usure
6 Biellette
7 Tige de poussée

- Il permet le pilotage de l’embrayage pour les phases suivantes :

• Embrayage fermé : embrayage en position embrayée.
• Embrayage ouvert : embrayage en position débrayée
• Le rattrapage d'usure de l'embrayage.

Moteur électrique

Secteur denté

Ressort compensateur d'effort

Système de rattrapage d'usure

Tige de poussée

Capteurs de position
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6.1 Le système de rattrapage d’usure

- Il est fixé d’une part au secteur denté et d’autre part au renvoi .
- L'usure du disque d'embrayage est compensée par la compression du système de rattrapage
d'usure.
- Il fonctionne sur le même principe qu’un câble à rattrapage d’usure automatique

Longueur maxi lorsque l'embrayage est neuf. Longueur mini lorsque l'embrayage est usé.

6.2 Les capteurs

- Deux capteurs de position intégrés au moteur électrique permettent au calculateur de boite de vitesse :
• La mesure du déplacement de la fourchette d'embrayage
• La mesure de la vitesse de déplacement de la fourchette d'embrayage

Moteur à
- Résistance des moteurs électriques : 2 ohms (environ). capteurs intégrés

- Ce sont des capteurs à effet Hall alimenté par le calculateur

de boite de vitesse dont les créneaux de tension sont compris
entre 0 et 5 v.

- Les capteurs fournissent 60 Tops par tours de rotation du

moteur électrique.

- La fréquence des signaux varie avec le régime de rotation

du moteur électrique

• Prise de mesure :
Voie 1 : masse des capteurs,
Voie 2 : signal : capteur 1,
• Echelles
Tension : 2V/div
Temps : 10 ms/div
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VII Autre type de commande ( ex. : hydraulique )

- Deux vérins hydrauliques à double effet actionnent les axes de sélection et d'engagement des rapports. Un
troisième vérin, à simple effet celui là, commande la fourchette d'embrayage émergeant du carter. Cinq
électrovannes alimentent ces vérins ; des capteurs de position fournissent en permanence des données sur la
configuration exacte de la boîte et une électropompe met le circuit hydraulique sous pression.
- Le calculateur prend en compte de nombreux paramètres tels que la vitesse du véhicule, l'accélération, la
décélération, le régime moteur, le profil de la route ( montée ou descente ) et le style de conduite. Ces décisions
sont basées sur une logique dite " floue ". A chaque passage de vitesses, le calculateur de boîte prend la main
sur le contrôle moteur et gère le couple afin de maîtriser le régime du vilebrequin.

Accumulateur
Capteur de position de sélection
Vérin d'embrayage
Vérin de sélection
Groupe
électropompe
Vérin d'engagement

Capteur de position
d'engagement

Capteur
position
embrayage

Axe de commande

Le point de fonctionnement de la boîte de vitesses

est défini par les informations suivantes :
- Position papillon,
- Vitesse et charge moteur du véhicule.
En fonctionnement, la décision de changement de
rapport est prise par le calculateur à partir d'un jeu
de courbes appelé ”loi de passage”.
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VIII Déroulement d’un changement de rapport

• C: Etat débrayé (embrayage ouvert). • M: Exemple : montée de rapport.

• D: Régime moteur après changement de rapport. • P: Exemple : rétrogradage, véhicule en accélération.
• Q: Début de changement de rapport. • T: Temps.
• R: Phase d’ouverture d’embrayage. • N: Rapport N.
• S: Phase de régulation du régime moteur par le • N+1 : Rapport N+1 (rapport supérieur).
calculateur de boîte de vitesses. • N-1 : Rapport N-1 (rapport inférieur).
• U: Phase de fermeture d’embrayage. • A: Régime moteur avant changement de rapport.
• V: Fin de changement de rapport • B: Etat embrayé (embrayage fermé).

Le calculateur de boîte de vitesses envoie les informations suivantes

(Q) au calculateur moteur par le Réseau CAN
- information changement de rapport en cours
- information interdiction de changement d’état compresseur (éviter
la perturbation du changement de rapport)
L’embrayage est fermé (b)
La demande du conducteur est ignorée (pédale d’accélérateur)
Le calculateur de boîte de vitesses envoie l’information rapport
engagé au boîtier de servitude intelligent pour permettre l’affichage
au combiné

Le calculateur de boîte de vitesses provoque l’ouverture progressive

(R) de l’embrayage
Sur ordre du calculateur de boîte de vitesses, le calculateur moteur
réduit le couple moteur jusqu’à arriver à une valeur de couple = 0
Nm à la fin de la phase R

Pour éviter l’emballement du moteur (l’embrayage est ouvert (c)) le

(S) calculateur de boîte de vitesses envoie les informations suivantes au
calculateur moteur
- demande de régulation en régime du moteur thermique
Le calculateur de boîte de vitesses commande l’actionneur de boîte
de vitesses pour effectuer le changement de rapport

L’actionneur de boîte de vitesses a engagé le rapport demandé

(U) Le calculateur de boîte de vitesses provoque une fermeture
progressive de l’embrayage

Le changement de rapport est terminé

(V) L’embrayage est fermé
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AUTO-ADAPTIVITE AU PASSAGE DES RAPPORTS

Le calculateur adapte le fonct ionnement de la boî te de vitesse s à la route, la

charge moteur et au style de conduite.
En f onctionnement, la décision de c hangement de rapport est prise par le
calculateur à partir d’un jeu de courbes appelé ”loi de passage”.
Le calculateur utilise 9 lois de passage :
 6 lois auto-adaptatives (lois de référence),
 1 loi spécifique au programme ”neige”,
 1 loi de réchauffement ; démarrage à froid,
 1 loi spécifique aux modes dégradés.

J- Lois ”conducteur”
K - Lois ”charge du véhicule”
L1 - Loi économique
L1-2 - Loi intermédiaire : économique - médium
L2 - Médium
L2-3 - Loi intermédiaire : médium - sport
L3 - Loi sport
L4 - Loi freinage 1
L4-5 - Loi intermédiaire : freinage 1 - freinage 2
L5 - Loi freinage 2
L6 - Descente
L7 - Neige