Mesure des Grandeurs Physiques

Introduction
Avec l’évolution des automatismes, la robotique et le contrôle de qualité, la métrologie est à la
base du progrès scientifique et joue un rôle fondamental dans le développement des activités
industrielles. En effet, dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services,
loisirs, etc.), on a toujours besoin de contrôler des grandeurs physiques (température, force,
position, vitesse, luminosité, déplacement, etc.). Le capteur est l'élément indispensable à la
mesure de ces grandeurs physiques.

Objectif : Mesurer & contrôler les grandeurs physiques (vitesse, température, force,
luminosité, etc.).

5.1 Définitions
5.1.1 Capteur (en anglais, Sensor) : Organe (transducteur) qui transforme la grandeur
physique à mesurer en une grandeur (souvent de nature électrique) utilisable ou
bien exploitable à des fins de mesure ou de commande (Fig. 5.1).
Le capteur est caractérisé par une fonction s = f(m).
m : Signal d’entrée du capteur (la grandeur physique à mesurer ‘mesurande’),
s : Grandeur de sortie, grandeur de mesure ou réponse du capteur (très souvent
électrique : charge, tension, courant ou impédance). La mesure de s doit permettre de
connaître la valeur de m.

Alimentation

Signal d’entrée (Mesurande m) Capteur Grandeur de sortie s

Grandeur physique à mesurer Grandeur électrique
- Température s = f(m) - Signal Analogique
- Vitesse
- Signal Logique ‘TOR’
- Déplacement
- …etc. - Signal Numérique

Fig. 5.1 Synoptique d’un capteur

Comme indiqué ci‐dessus, le signal de sortie électrique, peut être de nature :

Analogique : Signal variant de façon continu dans le temps et peut prendre une infinité de
valeurs.
Logique : Associé à une variable binaire, elle ne peut prendre que deux états de type Tout
ou Rien ‘TOR’ : 0 ou 1, vrai ou faux, haut ou bas.
Numérique : Signal variant de façon discontinue dans le temps (valeur  à deux états).

D. Benoudjit./A.C.M_2ème S.C._S4_2020 Page 1

Mesure des grandeurs physiques : Les Capteurs

5.1.2 La Chaîne de mesure

Le capteur est souvent impossible à utiliser directement. La chaîne de mesure ou
d’acquisition (Figure 5.2) est l'ensemble des dispositifs, y compris le capteur, rendant
possible, dans les meilleures conditions, la détermination précise de la valeur du
mesurande.

On distingue deux types de chaînes de mesure :

1. La chaîne de mesure analogique, 2. La chaîne de mesure numérique.

Analogique Numérique

Grandeurs d’influences

Grandeur Signal électrique s Signal électrique

physique à mesurer de bas niveau de mesure sm Données
‘Mesurande m’ de haut niveau numériques Signal exploitable

Transformer Traitement
Conditionneur Convertisseur
m en s s sm informatique

Capteur Amplificateur - Echantillonneur -

Filtre CAN

Fig. 5.2 Schéma bloc d’une chaîne de mesure

5.1.2.1 Constitution

 Capteur : Premier élément de la chaîne de mesure, capable d’acquérir une grandeur

physique à mesurer m, et de la transformer en une autre grandeur (signal
électrique) s.

 Conditionneur : Ensemble de composants (circuit électronique) de mise en forme du

signal mesuré pour le rendre utilisable. Il comprend :

 Amplificateur : Adapter le niveau du signal issu du capteur.

 Filtre : Réduit les perturbations (parasites) présentes sur le signal.

 Grandeurs d’influences : ‘parasites’ (champs magnétique, l’humidité, les vibrations, le

vieillissement, etc.) viennent perturber le fonctionnement du capteur et entraînent
souvent des erreurs de mesure. Le capteur reste fragile et onéreux, plus il est
technologiquement performant et plus il est couteux.

 Convertisseur : Unité de numérisation, qui comprend en particulier :

Dr. D. Benoudjit/Mars 2020 Page 2

Mesure dess grandeurs physiques
p : Lees Capteurs

 Echantiillonneur : Echantillo
onner un signal s(t) revient
r àpprélever à intervalle
i
de tempps régulier Te (périod
de d’échanttillonnage),, les valeurrs s(nt) du signal où
n est un
n entier.

 Converttisseur An nalogique‐‐Numériqu ue ‘CAN’ : (en

( anglaiss, ADC pou ur Analog
to Digital Converter)
C un montagge électronique dont la
l fonction est de trad
duire une
grandeur analogique
a en une valeur numérrique (codéée sur plusieurs bits). Le signal
converti esst le plus so
ouvent une tension éleectrique.

Signal analoggique Signal numérrique

Convertissseur
Anaalogique‐Num mérique
‘CAN’

 Traite
ement info
ormatique nité exploitee les mesurres (enregiistrement, affichage
e : Cette un
de couurbes, traittements Mathématiq
M ques, transsmissions
des données …).

5.1.3 Classificatio
on des cap
pteurs
En foncttion de la caractéristiq
que électrique de la grandeur
g dee sortie, on
n peut classser d’une
manière générale les capteurs en deux grandes
g fam
milles : les capteurs a actifs et les capteurs
passifs.

Actif & Passif ? Sachant qu’un dipôle électrique

é mposant électrique possédant
est un com
d
deux bornes.
‐ Un dipô
ôle actif esst un dipôlee générateu
ur (fournitt du couran
nt électrique dans un circuit).
c
‐ Un dipôle passif est un dipôle récepte
eur (ne fou
urnit pas de
d courant électriquee dans un
circuit)).

5.1.3.1 Capteurs Actifs

A

La sortiee du capteu
ur est équiv u génératteur électrrique (s étaant un courant, une
valente à un
tension ou
o une charge). Il con
nvertit selon
n un effet physique,
p laa grandeur à mesurer.

Les captteurs actifss ont besoiin d’un circcuit d'adap

ptation (conditionneu
ur) pour fo
ournir un
signal électrique dee mesure utilisable.

Exemple
es (pour qu
uelques cap pteurs) : en
n fonction du
d mesuran
nde, on utilise plusieu
urs effets
pour réaaliser la meesure.

Dr. D. Benoudjit/Mars 2020

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Mesure des grandeurs physiques : Les Capteurs

1. Capteur de température ‘Thermocouple’

Capteur capable de transformer une valeur de température en une tension (différence de

potentiel).

Mesurande : Température Capteur Grandeur de sortie : Tension

Energie thermique Effet Thermoélectrique ou Seebeck

Effet Thermoélectrique (ou Seebeck) : un circuit formé de deux conducteurs A et B, en

métaux de nature différente sont soudés entre eux (figure 5.3). La jonction réalisée
s'appelle "jonction de mesure" (soudure chaude, de température Tc à mesurer). La
différence de température entre cette jonction et une "jonction de référence" (soudure
froide, de température ambiante Ta connue) provoque une d.d.p (ou f.e.m) :

eAB = SAB(Tc – Ta)= SABT

SAB : Coefficient de Seebeck dépendant de la nature des deux métaux (V/°C).
eAB : f.e.m de l’ordre de quelques dizaines de mV.
Le signal de sortie est analogique, proportionnel à la température.
L’application directe de l’effet, consiste à mesurer la température Tc lorsque Ta = 0°C.

Soudure froide Soudure chaude

Métal A
Tc
eAB Ta

Métal B

Fig. 5.3 Montage d’un thermocouple

2. Capteur de force/pression

Mesurande : Force, pression Capteur Grandeur de sortie : Charge

Energie mécanique Effet Piézo‐électrique

Effet piézo‐électrique : (du grec piézein, presser, appuyer) est la propriété que possèdent
certains matériaux (le quartz par exemple) de générer une tension sous l’effet d’un
déplacement de charges électriques lorsqu’ils sont soumis à une contrainte mécanique.

F
V = k (F + F) = 2k.F = k’.F
k’ : une constante du matériau piézoélectrique utilisé.
V = f(F)
La tension V est proportionnelle à la force appliquée F.
F

Fig. 5.4 Capteur à effet piézo‐électrique

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Mesure dess grandeurs physiques
p : Lees Capteurs

Applicattion : messure de foorce, presssion et acccélération à partir de la tenssion que

provoquuent aux bornes
b d’u
un conden nsateur asssocié à l’éélément ppiézo‐électrrique les
variation
ns de sa chaarge.

Comme exemple d’applicatiion l’allum me‐gaz. Daans lequel,, la pressioon exercée produit
une tenssion électriq
que qui se décharge brutalemen
b nt sous form
me d’étinceelles.

eur de position à effe

3. Capte et Hall

Mesuran
nde : Positiion (aimantt) Capteur G
Grandeur d
de sortie : Te
ension
E
Energie magnétique Ef
Effet Hall

Son prinncipe est basé sur une décou uverte déjàà anciennee, en 18799, par le physicien
p
américaiin Edwin Herbert
H Haall : Si un courant I traverse
t unn matériau
u conducteeur (sous
forme de plaquette) et soum mis à une induction
i B, u angle  avec le co
B faisant un ourant. Il
apparaîtt, une différrence de po
otentiel apppelée tensio
on de Hall :

VH = KH.II.B.sin.
Où :
KH dépen nd du matéériau et dess dimension
ns de la plaaquette (y compris
c l’ép
paisseur e)).
I : Intenssité du courrant (A),
B : Intennsité du chaamp magnéétique (T).

Fig. 5.5 Capteur

C de po
osition à effet Hall

Applicattion : détecter la possition de l’aimant perrmanent (aaimant lié à un objett dont on

veut connaître la
l position)), mesure de
d la vitessee, mesure d
de courant,… .
En pratiq
que, on utillise le comp
posant AH2
276 est un capteur à effet
e Hall in
ntégré.

Numéro
o de la broche Nom de la broche Fo
onction
1 VCC Teension d’alimen
ntation
2 DO So
ortie 1
3 DOB So
ortie 2
4 GND Masse
AH276

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Mesure dess grandeurs physiques
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5.1.3.2 Capteurs Passifs

P

La sortiee du capteur est équ

uivalente à une impé édance (s ete une résiistance, indductance,
capacité) dont l’unn des paramètres vaarie en fonction du mesurand de (variatio
ons des :
caractéristiques dimensionneelles ou géoométriquess, propriétéés électriqu
ues des maatériaux).
D’une manière générale, ils on
nt besoin d’êtres
d alimentés pourr fonctionneer.
En résum
mé : un cap
pteur passiff, variation d’un param
mètre du caapteur = f(m
mesurande).
Capteur résistif de température R = f(T)).

Exemple
es (pour qu
uelques cap
pteurs) :

1. Capte
eur de dép
placement résistif ‘P
Potentiomè
ètre’
Un potentiomètre est une réésistance vaariable en fonction de d la positiion constittué d’une
résistancce fixe R su
ur laquelle peut
p se dép
placer un coontact élecctrique, dit curseur. Ceelui‐ci est
solidairee mécaniqu uement de la pièce do ont on veutt connaître la positionn ou le dépllacement
(linéairee ou angulaire) mais en est isolé électriquemment.
ur s’exprime par la relation : R = ρ Sl .
q la résistance d’un conducteu
On sait que
Avec : ρ : Résistivité (.m), l : Longueur
L du
u conducteurr (m), s : Surrface du con
nducteur (m
m2).

Par analogie, on exprime la réésistance en

ntre une exxtrémité fixxe et un currseur mobille :

– Cas d’un déplaccement linééaire : R(x) = R Lx. Ma

ax
L
R : Résistance
R t
totale du po otentiomèttre,
x : Déplacemen
D nt relatif à la
l position du curseurr, Curseur
L : Course
C totalle du potenntiomètre. mobile
R
 x
– Cas d’un déplaccement anggulaire : R() = R  .
M
R(x)
R : Résistance
R t
totale du po
otentiomèttre,
0
 : Angle
A de rottation, Miin
M : Course totaale.

Les poteentiomètress permetten nt de réalisser des capteurs pour

La mesu ure des dééplacementts (linéairee ou angulaaire) d’un M 
Objet. Po
our ce fairre, il suffit d’appliqueer une tenssion à ses
Extrémittés A et B.
A B
x
Pour le potentiel
p lin
néaire : Vs = R x R .
L
x
L
kx.

L B
Avec k L
: sensibillité du captteur en Voltt/A.

Pour le potentiel
p an
ngulaire : Vs = M M
 k. Curs
seur
mob
bile
V
Avec k : sensibilité du cap
pteur en Volt/degré. R
M x

La granddeur d’entrée d’un pottentiel linéaire est unee longueur,

r, R
R(x) Vs
celle de la
l sortie est une tension proporttionnelle à cette longu
ueur. 0
A

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Mesure des grandeurs physiques : Les Capteurs

2. Capteur inductif
Basé sur le principe de la loi de Lenz. Lorsqu’une bobine est soumise à une variation de
flux magnétique (déplacement d’un aimant, d’une cible ou de la bobine elle‐même), il
génère une tension électrique :

∅
e= =

e : fem en volt, ∅ flux en Webers.

Le signe ‐ est pour indiquer que la polarité de la tension est telle qu'elle
s'oppose à la cause qui l'a produite.
Grace à ce champ magnétique développé à l’extrémité du capteur, cela permet de détecter
un objet conducteur (objet métallique).
Ce type de capteur est utilisé dans de nombreux domaines, exemple des chaînes de
montage (détection des pièces sans contact), automobile (ABS), ou encore dans
l'aéronautique (fermeture des portes...).

3. Capteur de température ‘Thermomètre à résistance’

La température est une grandeur non directement mesurable, mais repérable par la
variation d’une grandeur associée (résistance, dilatation). Basé sur le phénomène de
l’influence de la température sur la résistance d’un conducteur (R = f(T)). La mesure de la
température est ramenée à la mesure de la résistance.
Pour un conducteur la résistance (métallique) à une valeur croissante avec la température
donnée par :

R T R R 1 T T T (1)

R , R : Résistance à la température T °C, résistance à 0 °C exprimées en ohm ().

a, b, c : coefficients positifs spécifiques au métal considéré exprimés en (°C)‐1. Le métal le
plus utilisé est le platine dont la plage d’utilisation s’étend de ‐200°C à 1000°C.
Pour de petites variations de la température la relation (1) peut être approximée comme suit :

R T R R 1 T (2)

a coefficient positif : a = et s'exprime en (°C)‐1 ;

Pour la mesurer de la résistance, le circuit conditionneur souvent utilisé est appelé "pont de
Wheatstone" (pour avoir une meilleure précision). Il est ici (Figure ci‐dessous) constitué
d'un générateur de tension associé à 4 résistances dont une est la résistance RT.
Milieu à température T
E : source de tension en V Ro
Ro
V : tension image de la température r

T : température à mesurer en (°C) E A V

B
r : résistance de ligne en  Ro
RT

Ro : résistance à 0 (°C) en  r

RT : résistance à T (°C) en .

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Mesure des grandeurs physiques : Les Capteurs

En négligeant les résistances r des deux fils devant les résistances Ro et que l’on utilise la
relation (2) : R R 1 T .

En utilisant le diviseur de tension, on peut écrire :

E T
V
2 2 T

4. Capteur de vitesse ‘Tachymétrie’

Basé sur une conversion électromécanique, où la grandeur d’entrée est de type mécanique
(vitesse) et celle de sortie est de type électrique. Un tachymètre permet d’indiquer la
vitesse de rotation d’un mobile comme par exemple une poulie, axes, un moteur... .Le
capteur peut être mécanique, optique ou à courants de Foucault.
Pour le cas mécanique, appelée également dynamo tachymétrique ‘DT’, il délivre une
tension proportionnelle à la vitesse de rotation : E = kω.

Machine tournante Dynamo Tachymétrique

Tension de sortie

C’est une petite machine, à très faible inertie, accouplée de façon rigide à l’arbre de la
machine entraînante.

E : f.e.m en Volt, k : constante de f.e.m. en V/rad/s et ω : pulsation en rad/s.

N.B. En ce qui concerne le tachymètre optique (sans contact), utilise le principe de

réflexion de la lumière. Equipé d'une LED qui émet une lumière qui va se réfléchir sur
une cible et revient vers l'appareil équipé d'un récepteur. La vitesse est mesurée en
comptant la fréquence à laquelle le faisceau est réfléchi.

5. Capteur de débit ‘Débitmètre électromagnétique’

Basé sur la loi de Lenz‐Faraday. Quand un liquide conducteur s’écoule
perpendiculairement à travers un champ magnétique, généré à l’aide de deux bobines
magnétiques situées des deux cotés du tube de mesure. Une différence de potentiel
électrique est créée au sein du liquide. Cette d.d.p. captée à l’aide de deux électrodes
montées perpendiculairement sur la paroi interne de la conduite (isolé électriquement),
est proportionnelle à la vitesse moyenne du fluide, donc à son débit.

Rappel : – Le débit est la quantité d'une grandeur qui traverse une

surface donnée par unité de temps.
– Débit volumique : quantifie le volume V qui traverse une surface S :
Qv = vmoyS (m3.s‐1).
– Débit massique caractérise la masse qui traverse la surface par unité
de temps : Qm = vmoyS = Qv (Kg.s‐1).

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5.2 Caractéristiques métrologiques des capteurs

Le capteur à pour principale fonction de transformer les grandeurs (mesurandes) d’un
processus en signaux électriques. En pratique, cette transformation peut être affectée par
des perturbations ‘Grandeurs d’influence’ (défauts produits, conditions d’utilisations, etc.).
Le lien entre un capteur et la grandeur qu’il mesure est défini par des caractéristiques
d’emploi fournies par le constructeur, décrivant au mieux son fonctionnement. Un capteur
est généralement caractérisé par :

5.2.1 Etendue de mesure ‘E.M.’

Plages de valeurs du mesurande pour lequelles le capteur répond aux spécifications du
constructeur : E.M. = mmax ‐ mmin.
mmax , mmin : Mesures extrêmes (portées maximales et minimales).

Exemple : Soit un capteur susceptible de mesurer une température minimale de ‐20°C et

une température maximale de 180° C. E.M. = 200°C.

5.2.2 Sensibilité
∆
Rapport de la variation du signal de sortie à la variation du mesurande :
∆
Un capteur est dit linéaire si, dans l’étendue de mesure, S(m) est fonction linéaire de m, sa
sensibilité est alors constante dans cette plage de fonctionnement.

Exemple : Capteur de position S = 10 V/m ; capteur de température S = 0.05 mV/°C.

Elle représente la pente de la caractéristique du capteur.

5.2.3 Temps de réponse

Temps de réaction du capteur (rapidité et aptitude du capteur à suivre dans le temps les
variations de la grandeur à mesurer). Il faut donc tenir compte du temps de réponse, de la
bande passante et la fréquence de coupure du capteur.

5.2.4 Précision
Capacité du capteur à donner les mêmes indications proches de la valeur vraie du
mesurande. Un bon capteur présente à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse
(voir chapitre 1).
Fidélité Justesse Précision

5.3 Choix d’un capteur

Le choix d’un capteur approprié s’effectue en vérifiant que ses caractéristiques
métrologiques sont compatibles avec les conditions imposées par le cahier des charges.
Ces conditions sont de deux types :
– Conditions sur la mesurande,
– Conditions sur l’environnement de mesure.

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Mesure des grandeurs physiques : Les Capteurs

Bibliographie

[1] G. ASCH & COLL, ‘Acquisition de données du capteur à l’ordinateur ‘, 3ème édition Dunod 2003‐2011.
[2] G. ASCH & COLL, ‘Les capteurs en Instrumentation Industrielle’, 7ème édition Dunod 2006‐2010.
[3] R. KETATA, N. BELHADJ YOUSSEF, ‘Notes de cours Capteurs’, module capteurs et actionneurs IIA2,
Institut National des Sciences Appliquées et de Technologies, Tunisie, version 2010‐2011.

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