Gestion des réseaux électriques MT

Gamme Easergy

T200 & Flair 200C

& R200-ATS100
Unités de téléconduite et de télésurveillance du poste MT

Communication Modbus
Annexe au manuel utilisateur
Easergy T200, F200C, R200 Sommaire

1 INTRODUCTION.............................................................................................................................................. 3
2 REFERENCES................................................................................................................................................. 3
3 PRINCIPES ...................................................................................................................................................... 3
3.1 GENERALITES ............................................................................................................................................. 3
3.2 MODELE ISO .............................................................................................................................................. 4
3.3 MODES DE TRANSMISSION ........................................................................................................................... 4
3.4 DONNEES ................................................................................................................................................... 7
3.5 FONCTIONNALITES ...................................................................................................................................... 7
3.6 MODBUS TCP ............................................................................................................................................. 8
4 CONFIGURATION ......................................................................................................................................... 10
4.1 CONFIGURATION GENERALE DU PROTOCOLE............................................................................................... 10
4.2 FONCTIONNEMENT SPECIFIQUE LIE AU PROTOCOLE ..................................................................................... 16
4.3 CONFIGURATION SPECIFIQUE LIEE AUX SUPPORTS DE TRANSMISSION........................................................... 19
4.4 R200-ATS100, CONFIGURATION DU PROTOCOLE ....................................................................................... 20
5 AIDE A LA MAINTENANCE ......................................................................................................................... 22
5.1 TRACE DES ECHANGES AVEC LE SUPERVISEUR ........................................................................................... 22
6 GLOSSAIRE .................................................................................................................................................. 25
7 ADRESSAGE DES OBJETS ........................................................................................................................ 27
7.1 LEGENDE .................................................................................................................................................. 27
7.2 T200 P..................................................................................................................................................... 28
7.3 T200 I ...................................................................................................................................................... 31
7.4 FLAIR 200C .............................................................................................................................................. 36
7.5 T200 S..................................................................................................................................................... 39
7.6 R200-ATS100 ......................................................................................................................................... 41
8 ANNEXES MODBUS ..................................................................................................................................... 46
8.1 TABLE MODBUS ...................................................................................................................................... 46
8.2 FONCTIONS MODBUS .............................................................................................................................. 55
8.3 ZONE DE CONTROLE MODBUS ................................................................................................................. 61

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

1 Introduction
Cette annexe du manuel utilisateur a pour objectif d’apporter une aide à la mise en œuvre d'un réseau de
téléconduite utilisant le protocole MODBUS. Elle apportera donc des informations permettant de choisir un mode
de fonctionnement, d'effectuer les configurations correspondantes, d'analyser d'éventuels problèmes rencontrés

Dans ce but, on y trouvera:

• les références des documents relatifs à ce protocole,
• les principes de fonctionnement, avec
- une description rapide de la définition et des bases du protocole,
- une description des divers modes de fonctionnement avec une aide permettant d'en effectuer le choix,
- une liste des types de données échangées,
- une description des fonctionnalités principales,
- une description du protocole MODBUS sur IP.
• la configuration à effectuer, avec
- la configuration générale du protocole,
- la configuration spécifique
• les moyens d'aide à la maintenance,
• un glossaire des termes spécifiques.
• des tables d'adressage des objets qui peuvent servir de modèle pour la réalisation de bases de données pour
le T200 et le Flair 200C.
• les documents de description précisés dans les spécifications du protocole.

Tout au long de la documentation, le T200 est pris pour exemple. Les caractéristiques logicielles des T200 et Flair
200C étant semblables, les mêmes informations sont applicables au Flair 200C.

2 Références
Comme indiqué ci-dessus, le but de cette annexe est d'aider l'utilisateur à mettre en œuvre un réseau. Elle n'a pas
pour vocation de donner une explication détaillée du protocole spécifié dans les documents référencés ci-dessous.
La lecture de ces documents n'est pas nécessaire. Cependant, l'utilisateur rencontrant un problème spécifique ou
désireux de connaître plus précisément ce protocole pourra les lire utilement. Ils sont disponibles, sur le site de
l'organisation Modbus-IDA (www.modbus.org) qui regroupe des utilisateurs indépendants et des fournisseurs.

Leurs références sont les suivantes:

• Modicon - Modbus Protocol - Reference Guide (juin 1996)
• MODBUS Protocol Application Specification - V1.1b (28 décembre 2006)
• MODBUS over Serial Line - Specification and Implementation Guide - V1.02 (20 décembre 2006)

3 Principes
3.1 Généralités
1 Le MODBUS est un protocole de messagerie qui permet des communications de type client/serveur entre des
équipements connectés sur différents types de bus ou de réseaux.
2 Il a été développé initialement par la société Modicon et est devenu, de fait, à partir de 1979, le standard
industriel pour les transmissions série.
3 De nos jours, des millions d'équipements dans le domaine de l'automatisme l'utilisent pour leurs échanges.
L'engouement pour cette structure simple et élégante lui a fait conquérir d'autres domaines et son utilisation ne
cesse de s'étendre. La communauté Internet peut y accéder sur le port 502 (port réservé) du stack TCP/IP.
4 Ce protocole utilise un système question/réponse et offre des services spécifiés par des codes fonctions.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

3.2 Modèle ISO

Le MODBUS se positionne au niveau 7 – couche application du modèle ISO. Le document MODBUS over Serial
Line apporte un complément en décrivant, dans le cas spécifique d'une liaison série, les niveaux 1 – couche
physique – et 2 –couche liaison, fournissant ainsi une description complète basé sur le modèle ISO à 3 couches
Architecture à Performances Améliorées (EPA – Enhanced Performance Architecture) qui est une version
simplifiée du modèle ISO à 7 couches.

Couche utilisateur

Couche application 7

Les 3 couches décrites sont les couches:

• physique,
• liaison,
• application. Couche liaison 2

Couche physique 1

Medium de communication

3.3 Modes de transmission

Généralités :

Le protocole MODBUS travaille en mode maître - esclave. Le Superviseur est le maître et questionne le T200 qui,
en tant qu'esclave, se limite à répondre aux demandes du maître. Le SCADA travaille donc par polling pour
connaître les états du T200.

Cependant, de manière à pouvoir limiter les échanges, sur les supports de transmission non permanents, le T200
est capable de générer un appel vers le SCADA. Ce dernier, en réponse, peut obtenir, par une méthode que nous
détaillerons plus loin, l'adresse du T200 ayant appelé et ainsi obtenir les changements que le T200 veut lui
signaler. Ce mode de fonctionnement est appelé Compte-rendu sur exception (Report by exception).

La transmission s’effectue de manière asynchrone à des vitesses allant de 200 à 38400 bauds selon le support de
transmission. Chaque trame MODBUS est composée d’un bit de start, de 8bits de données et d’un bit de stop.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Le protocole MODBUS permet de lire ou d’écrire un ou plusieurs bits, un ou plusieurs mots et les compteurs de
diagnostic à une adresse d’écriture / lecture spécifiée par le maître.
Sur Réception d’une demande du maître, l’équipement émet l’information souhaitée selon la spécification
MODBUS et est capable de répondre par un message d’exception s’il ne reconnait pas la demande.

• Fonctions MODBUS supportées :

- n° 01 : Lecture de n bits de sortie ou internes,

- n° 02 : Lecture des n bits d’entrée,
- n° 03 : Lecture de n mots de sortie ou internes,
- n° 04 : Lecture de n mots d’entrée,
- n° 05 : Ecriture de 1 bit,
- n° 06 : Ecriture de 1 mot,
- n° 08 : Lecture des compteurs de diagnostic,
- n° 15 : Ecriture de n bits,
- n° 16 : Ecriture de n mots,

• Codes d’exception supportés :

- 01 : Code fonction inconnu,

- 02 : Adresse incorrecte,
- 03 : Donnée incorrecte,
- 04 : Non prêt: impossibilité de traiter la requête.

Chaque message ou trame échangée entre le maître et l’esclave contient 4 types d’information :

- Le numéro de l’esclave (1 octet) : il spécifie l’esclave destinataire (0 à 255). S’il est égal à 0, la demande
concerne tous les esclaves (diffusion) et il n’y a pas de réponse des esclaves.

- Le code fonction (1 octet) : Il permet de sélectionner une commande de type lecture ou écriture et de vérifier si la
réponse est correcte.

- La zone de données (n octets) : elle contient les paramètres liés à la fonction : adresse bit, adresse mot, valeur
de bit, valeur de mot, nombre de bits, nombre de mots.

- La zone de contrôle (2 octets) : elle contient un CRC16 utilisé pour détecter les erreurs de transmission.

Numéro esclave Code fonction Zone de données Zone de contrôle

1 octet 1 octet n octets 2 octets

Remarque :
- La longueur d’une trame peut varier de 4 à 255 octets selon le code fonction.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Mode opératoire :

En général, lorsqu’il démarre, le superviseur effectue plusieurs demandes pour s’adresser à un équipement :

- Il met éventuellement à l’heure un ou plusieurs équipements (diffusion)

- Il rapatrie les événements du T200.
- Il rapatrie les états du T200.

• Fonctionnement en mode « No Report By Exception »

Le Superviseur travaille par polling, il rapatrie régulièrement l'ensemble des états des T200 ou il ne rapatrie que les
changements (Lecture de la pile d’événements) et maintient ainsi sa base de données à jour.
Le Superviseur peut envoyer à tout moment une commande aux T200.
Dans ce mode opératoire, le SCADA maîtrise la charge de communication. Le fonctionnement est simple, mais
conduit à une utilisation intense des media de communication, car plus on veut être informé rapidement d'un
changement, plus il faut interroger souvent les T200. La limite du cycle d'interrogation correspond au cycle le plus
court pour interroger tous les T200. Ces échanges sont en grande majorité "improductifs" car dans la plupart des
cas, le T200 interrogé n'a rien à signaler.

• Fonctionnement en mode « Report By Exception »

Des messages ne sont envoyés que pour fournir des informations non connues. Par exemple, lorsqu'un
changement se produit, le T200 appellera le SCADA au moyen de la fonction « Report By Exception ». Ceci
permettra d'initialiser le dialogue et le SCADA récupérera alors le changement. De même, le Superviseur enverra
des messages au T200 lorsque l'opérateur demandera une exécution d'ordre.

Ce mode de fonctionnement sollicite peu les moyens de communication (un équipement ne parle que lorsqu'il a
quelque chose à dire). Par contre, le SCADA ne maîtrise plus le flux de données puisqu'il peut être appelé à tout
moment. Des collisions entre messages peuvent arriver lorsque, à un instant donné, plusieurs équipements
prennent la main pour parler. Nous verrons plus loin, comment ce problème de collision est traité.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

3.4 Données
Le protocole MODBUS permet d’échanger différents types de données. Parmi les nombreuses informations
auxquelles le protocole donne accès, on trouve :

• Des signalisations (simples ou doubles),

• Des mesures (suivant plusieurs formats),
• Des compteurs,
• Des commandes,
• Des paramètres.

3.5 Fonctionnalités
Aux données sont associées différentes fonctionnalités, parmi lesquelles, nous citerons :

• Lecture des états

Le superviseur peut demander de lire l’état de toutes les variables configurées.

• Mise à l’heure
Peut-être effectuée par le superviseur de deux manières différentes :
- Individuellement : Trame envoyée à un seul équipement avec confirmation de ce dernier.
- Globalement : Trame envoyée en diffusion à tous les équipements sans réponses de leurs part.

• Lecture des événements (changements d’états datés).

Le protocole MODBUS ne proposant aucun standard pour l’horodatage des événements, un processus permettant
un échange d’événements entre un maître et un esclave a été mis en place. L’esclave met à disposition du maître
une table de lecture des événements dont l’adresse est configurable.

• Transmissions d’alarmes :
Un changement d’état peut être configuré en alarme pour être émise spontanément au centre de télécontrôle.

• Fonctions spécifiques aux compteurs.

Il est possible de remettre à zéro les compteurs.

• Envoi de commandes :
Deux modes sont disponibles : Exécution directe ou Sélection puis exécution.

• Ecriture de paramètres.
Il est possible de modifier certains paramètres.

Remarque : La gestion des événements datés ne concerne que les signalisations. Les événements de type
compteurs ou mesures ne sont pas gérés.

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3.6 Modbus TCP

Le protocole MODBUS a d’abord été crée pour des communications point à point série (ex : RS232) et pour des
applications réseau limitées (ex : RS485). Pour que le T200 soit capable d’échanger des messages au format
MODBUS sur un réseau Ethernet local ou étendu, le protocole MODBUS est également implémenté sur Ethernet
via le protocole TCP/IP. Nous l’appellerons MODBUS TCP. Son implémentation dans le modèle ISO peut être
interprétée comme suit :

Couche application Modbus 7

Modbus sur TCP

TCP
} Couche TCP/IP
IP

Couche liaison Ethernet 2

• Caractéristiques du protocole :

Comme on peut le voir ci-dessus, le protocole MODBUS utilise un service de la couche TCP/IP appelé
Transmission Control Protocol (TCP). TCP est un des principaux protocoles utilisé pour internet ou pour des
réseaux type Ethernet. Dans notre cas, TCP est utilisé car il permet un échange de trames fiable et ordonné dans
le cadre d’une communication réseau point à point.

• Contexte TCP :

Pour qu’une connexion TCP ait lieue, un côté du lien doit être serveur et l’autre client. Une architecture de type
Client-serveur est donc mise en œuvre. Le côté du lien qui initie la connexion est le client et le côté du lien qui
attend une requête de connexion est le serveur. Le client requière une connexion en spécifiant l’adresse IP du
serveur ainsi que son numéro de port. Une fois la connexion établie, les données sont transmises sans que l’un
des deux protagonistes n’aient à spécifier une adresse IP ou un numéro de port.
Le T200 est habituellement associé au serveur. Il peut supporter jusqu’à 4 connexions TCP distinctes avec le
SCADA. Chaque connexion client est gérée grâce à un délai d’inactivité configurable.

• Port utilisé par défaut :

Le T200 supporte les communications utilisant TCP sur le port 502. Toutes les demandes de connexion émises par
un client et toutes les données sont envoyées à ce numéro de port. Ce numéro de port reste cependant
configurable selon les besoins.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

• Structure des trames :

Le système d’adressage et les fonctions supportées sont identiques au protocole modbus série. Les trames ont la
même structure excepté l’octet « numéro esclave » qui est remplacé par l’entête « MBAP » utilisant la structure
suivante :

Transaction Id Protocol Id Length Unit Id

(2 octets) (2 octets) (2 octets) (1 octet)

- Transaction ID : Utilisé pour identifier questions et réponses (association du même numéro de transaction). Le
serveur Modbus copie le champ « Transaction ID » de la question dans la réponse.

- Protocol ID : Utilisé pour le multiplexage interne. Le protocole Modbus est identifié par la valeur 0.

- Length : Nombre d’octets suivants ce champ, incluant les données et le champ « Unit Id ».

- Unit ID : Utilisé pour le routage interne. La valeur par défaut est 0xFF.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

4 Configuration
4.1 Configuration générale du protocole
Un écran de configuration regroupe l'ensemble des paramètres directement liés au Protocole.

Page Paramétrage / Protocole

Paramètres MODBUS Standard :

Dans une communication « standard », le superviseur peut accéder à une zone de données appelée Table
MODBUS. Il est ainsi possible de venir lire et écrire des données sur « l’adresse externe » d’une variable. Il n’est
cependant pas possible d’exporter des évènements, le protocole MODBUS « standard » ne proposant aucun
moyen d’envoyer des données horodatées.
Dans un tel cas de figure, il suffit donc de remplir le champ « Adresse Equipement » de la page de configuration :

• Adresse équipement : Correspond à l’adresse du T200.

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Paramètres MODBUS Spécifiques :

1/ Fonction « sélection avant exécution d’un ordre » :

Deux modes d’exécution des commandes d’écriture sont possibles :

- Le mode « direct » : les commandes se font par écriture directe aux adresses mémoire définie pour chaque
commande (adresse externe). La commande est réalisée dès la réception de la commande.
- Le mode « Sélection et exécution » : les commandes d’écriture s’exécutent en deux transactions afin de sécuriser
l’écriture, la commande étant réalisée finalement à la réception d’une commande « Execute ».

• Type commande : Choix du mode.

• Timeout sélection : Délai d’attente maximum de l’exécution après sélection.
• Adresse du mot de sélection : Ce champ spécifie l’adresse de l’exécution de la commande.

2/ Fonction « Gestion des événements » :

Le protocole MODBUS ne proposant aucun standard pour l’horodatage des évènements, un processus permettant
un échange d’évènements en MODBUS entre un maître et un esclave a été mis en place. (cf. 4.3). La fonction
horodatage permet d’attribuer une date et une heure précise à des changements d’états, dans le but de pouvoir les
classer avec précision dans le temps. Ces évènements sont accessibles à partir d’une table dont il faut renseigner
l’adresse et la taille.

• Adresse table d’événements : Indique l’adresse du début de la table d’événement.

• Nombre d’événements à lire : Indique la longueur de la table d’événements
• Indice de la TSS perte d’événements : La table d’événement possédant une capacité définie, un événement
"perte d’information" peut être inséré par le T200 lors de la lecture de la table d’événements. « L’indice de la TSS
de perte d’événement » permet de définir l’adresse de cet événement. En cas de perte d’évènements, les anciens
événements sont gardés.

3/ Fonction « Gateway serveur » :

La fonction Gateway Serveur permet d’utiliser l’équipement comme une passerelle vers un esclave MODBUS
auquel il est relié. Si cette fonction est activée, et si l’équipement reçoit une trame Modbus qui ne lui est pas
destinée (adresse MODBUS différente de l’adresse de l’équipement), l’équipement transfert la trame de son port
de communication distant (port 1 ou port 2) vers son port local puis transmet la réponse reçue vers le port d’origine
de la requête.

4/ Fonction « Mode de lecture des télémesures » :

Chaque valeur analogique (mesure) est une valeur signée codée sur 16 bits en complément à deux. Les mesures
peuvent être transmises avec une mise à l’échelle.
Deux modes sont proposés :
- Mode "Brut" (ou "Normalisé") : la mesure est mise à l'échelle en fonction des valeurs Min et Max configurées.
- Mode "Direct"(ou "Ajustée" ou "Mise à l'échelle") : la mesure est retransmise telle quelle est mesurée (tant que
celle-ci ne dépasse pas la valeur Max configurée).

Nota : voir le chapitre "8.1 - Table MODBUS", paragraphe "Zones télémesures et compteurs" pour le détail des
modes utilisés.

Remarque : Cette fonction n’est utilisable que par le protocole en modifiant la valeur du bit 0 du registre Status.
Bit 0 = 0, mode Brut.
Bit 0 = 1, mode Direct.

5/ Fonction « Exception si élément non déclaré » :

Cas du paramètre "Exception sur élément non déclaré" configuré à "Non" : si le superviseur interroge une adresse
mémoire (adresse externe) où aucun élément n’est déclaré, l’équipement associera la valeur 0 au bit ou au mot
non déclaré et renverra cette valeur (au lieu de renvoyer une trame indiquant une adresse incorrecte).

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6/ Fonction télécommande :

La fonction TCD permet de régler certains paramètres avancés pour l’envoi des télécommandes :

• Commande double par écriture 1 bit autorisé : Autorise les télécommandes avec écriture d’un seul bit.
• Adresse du code CR : adresse de signalisation de défaut d’une télécommande.

=> Le code CR (Code de résultat) renseigne sur le traitement de la télécommande effectuée par le T200 :
Bit 0 : Télécommande en cours.
Bit 1 : Défaut sur l’ordre initial de la télécommande.
Bit 2 : Défaut grave détecté dans les contrôles internes.
Bit 3 : L’interrupteur n’a pas atteint la position souhaitée dans le délai imparti.
Bit 4 : Télécommande non exécutée pour cause de Poste en Local ou d'une autre condition d'inhibition.
Bit 5 : Non exécution pour une raison inconnue.

Chaque changement d’état de ces bits donnera lieu à un événement MODBUS consultable dans le journal des
événements.

7/ Mode 32 bits :
Les télémesures du F200C et du T200 sont codées sur 16 bits. Néanmoins, les compteurs d'énergie peuvent être
codés sur 32 bits. Ceux-ci seront transmis en 2 trames de 16 bits dans la trame à destination du Scada.
Ce paramètre permet de définir l'ordre d'envoi : poids fort/poids faible (H/L) ou poids faible/poids fort (L/H).

Paramètres MODBUS TCP Serveur :

Comme nous l’avons vu au chapitre 3.6, le protocole MODBUS peut-également être utilisé sur un lien Ethernet. En
conséquence, de nouveaux paramètres liés à la couche réseau TCP/IP sont à configurer.
Avant tout chose, le protocole MODBUS IP doit être activé. (Menu modes de fonctionnement).

• Port Serveur : Port TCP serveur. (En écoute).

Application typique: Utilisé lorsque le T200 attend une demande de connexion.

• Timeout : Utilisé pour fermer une session TCP si aucun échange client-serveur n’a lieu.
Par défaut le délai est fixé à 60. (Paramétrable de 1 à 3600s).

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Paramétrage Anticollision :

Lorsque le mode de fonctionnement Report By Exception est sélectionné (et sauvegardé), une fenêtre
complémentaire s'ouvre dans l'écran Paramètres protocole. Cette fenêtre est liée au problème de collisions qui
peuvent survenir lorsque le T200 appelle pour transmettre une exception. Elle dépend du support de transmission
utilisé.
Pour les systèmes point à point (téléphone, GSM) la fenêtre est celle qui apparaît classiquement lorsqu'on utilise
ces types de support, c'est-à-dire la fenêtre de configuration du port utilisé pour la transmission (elle est donc
décrite dans le Manuel Utilisateur du T200 dans le chapitre correspondant à ces médias).
Dans ce cas, aucune configuration n'apparait dans la fenêtre de paramétrage du "protocole".
Néanmoins, pour les systèmes multipoints (radio, ligne spécialisée de type radio, etc.), la fenêtre suivante apparaît
dans la fenêtre de paramétrage du "protocole" :

Anticollision :
Des collisions peuvent arriver:
- entre trames émises par le SCADA et trames émises par un équipement distant,
- entre trames émises par différents équipements distants.

Pour éviter au maximum les collisions, il faut connaître l'état d'occupation du réseau. Plus cette information est
fiable, plus le système est efficace. En effet, on peut s'astreindre à n'émettre que si le réseau est libre.
Cependant, ceci a ses limites, 2 équipements pouvant voir le réseau libre et se mettant à émettre simultanément.
Même en dehors de ce cas, il y a toujours un délai de détection de l'occupation du réseau. Supposons un
équipement qui passe en émission. Pendant tout le délai nécessaire à la détection de cet état, un autre
équipement considérera le réseau comme libre et sera donc autorisé à émettre.
Pour remédier à ceci, il est possible d'utiliser l'anti-collision.
Selon le support de transmission, on aura plusieurs sélections possibles:
- Non activée ou Standard
- Non activée, Standard (Squelch utilisé pour état occupé), Standard (DP utilisé pour état occupé).
er
Le 1 groupe de choix est proposé lorsque le support de transmission peut fournir l'état de l'occupation au moyen
du signal DP. C'est le cas quand les trames émises sont encadrées par un signal (DPE en général), ce signal étant
relié au DP ou provoquant son activation (cas où le signal DPE provoque la montée d'une porteuse détectée sur
DP par l'autre équipement).
ème
Le 2 groupe de choix est proposé lorsqu'on utilise un support radio. On dispose en général de 2 signaux : le
signal DP (détection porteuse) et le signal Squelch. Lorsque le signal Squelch est disponible, c'est celui-ci qu'il faut
préférer au signal DP. En effet, la détection porteuse peut être provoquée par du bruit sur la ligne, alors que le
Squelch est généralement plus "sécurisé" et donne une information plus sure.
ème
Dans le 2 choix, lorsqu'on active l'anti-collision, une fenêtre supplémentaire apparaît dans l'écran Paramètres
protocole.

Avant de décrire les différents paramètres utilisés, nous allons expliquer le fonctionnement de l'anticollision.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Nous considérerons 2 types de trames :

- les trames d'acquit,
- les autres trames.

Lorsqu'un T200 reçoit une trame du Superviseur et que celle-ci nécessite un acquit de sa part, la trame d'acquit est
émise immédiatement.
Pour les autres trames, le T200 respectera un délai d'attente avant émission :
Ce délai se calcule selon la formule suivante :

Délai = (priorité x délai aléatoire min.) + délai aléatoire

Le délai aléatoire est compris entre le délai aléatoire min. et le délai aléatoire max.

• Priorité
Ce paramètre permet de hiérarchiser différents T200.
Plus le nombre est faible, plus le T200 est prioritaire (il attendra moins longtemps).
Dans les cas habituels, cette priorité est laissée à 0.

• Délai aléatoire min.

Délai aléatoire max.
Le délai aléatoire, ajouté à l'attente liée à la priorité, est compris entre les valeurs minimales et maximales
définies ici.
Il n'y a pas de valeurs typiques pour ces paramètres. Le réglage se fera en tenant compte des remarques
suivantes :
- les délais sont à régler en fonction de la durée d'émission d'une trame.
- plus le délai minimum est faible, plus le délai ajouté pourra être faible.
- plus l'écart entre le délai minimum et le délai maximum est grand, plus le risque d'émission au même moment
de deux T200 est faible.
- on arrive à la condition précédente en augmentant le délai maximum. Mais il faut considérer que, plus ce
délai est grand, et plus le T200 risque d'attendre longtemps avant d'émettre. On optera donc généralement
pour une valeur qui ne sera pas trop élevée.
L'idéal est donc de choisir des paramètres selon les règles ci-dessus, puis de les affiner sur le terrain.

Les autres paramètres concernent le signal utilisé pour avoir l'état d'occupation du réseau.

• Niveau Squelch actif

Selon les équipements, l'état actif du Squelch sera un niveau bas ou un niveau haut. On choisira donc, ici, le
niveau qui convient.

• Protection Squelch
Le Squelch est un signal d'occupation fourni par les équipements radio de type analogique. Avec ce support de
transmission, les conditions de transmission sont variables dans le temps. Ainsi, la présence ou non de feuilles
aux arbres modifie les conditions de transmission. Les niveaux de réception varient donc généralement dans
l'année. De ce fait, le Squelch est lié à la valeur à laquelle a été réglé son niveau de détection. Ce réglage
s'effectue normalement sur le terrain et pendant les périodes où la réception est la moins bonne. Cependant,
malgré toutes les précautions prises, la détection du Squelch peut devenir active en permanence ou sur de
longues périodes. Ceci veut dire que, dans ce cas, le T200 n'est donc plus autorisé à émettre. Pour éviter ceci,
on peut mettre en service la Protection Squelch.

• Tsqu (Protection Squelch)

Lorsque la protection Squelch est activée, celle-ci fera que lorsque le Squelch est actif au moment où le T200
veut émettre et qu'il reste actif en permanence pendant le délai défini ci-dessous, l'émission du T200 sera
autorisée au bout de ce délai (cette opération est connue sous le nom de forçage Squelch).

Ce délai est le délai auquel il est fait référence ci-dessus.

Les valeurs habituelles sont de l'ordre de 10 s.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Schémas explicatifs

Cas normal

Le T200 a besoin d'émettre ici

Squelch

Emission T200

attente attente délai

réseau libre calculé

Cas Squelch permanent

- avec protection de Squelch

Le T200 a besoin d'émettre ici

Squelch

Emission T200

attente délai de forçage

- sans protection de Squelch

Le T200 a besoin d'émettre ici

Squelch

Emission T200

le T200 n'est pas autorisé à émettre

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4.2 Fonctionnement spécifique lié au protocole

Mode « Report By Exception ».

L’équipement esclave émet spontanément sur condition vers un maître, pour cela il initialise une séquence
d’alarme qui permet au maître d’identifier l’esclave émetteur.

- Dans le cas d'une liaison non permanente (RTC, GSM …) nécessitant l’utilisation d’un modem pour établir la
liaison avec un maître, la connexion est gérée par l’équipement. Lorsque la connexion est établie, le maître émet
une requête MODBUS d’identification de l’esclave : émission en diffusion d’une trame avec code fonction nul.
L’équipement répond à cette trame par une trame d’exception contenant son adresse esclave.

- Dans le cas d'une liaison permanente (ligne privée, fibre optique, radio), une requête d’exception, permettant son
identification, est envoyée spontanément au maître.
Le maître peut ainsi récupérer l’adresse esclave et poursuivre la procédure MODBUS de type Maître/Esclave
(lecture de zones, d’évènements, d’acquittement d’alarmes).

La trame d’exception envoyée est : XX 00 00 YY YY

Avec : - XX numéro esclave de l’équipement,
- YY YY : CRC 16 de la trame.

L’activation de cette procédure est disponible pour chaque port physique depuis le menu « mode de
fonctionnement »

Mode « Report By Exception » avec Modbus TCP.

Pour limiter le nombre de données échangées sur le lien IP (pour limiter les coûts GPRS par exemple), le Mode
« Report by exception » est également disponible avec Modbus TCP.
Dans ce cas, la connexion est toujours ouverte par le superviseur, mais une fois ouverte, le superviseur n’effectue
pas de polling réguliers. Les changements d’états de l’équipement seront signalés par exception.

La trame d’exception envoyée est : 00 00 00 00 00 04 FF 00 00 00

Avec : - Transaction ID =0
- Code fonction =0

Si l’alarme na pas été correctement acquittée, l’exception peut-être répétée avec un délai configurable.
Un délai de 30s entre deux exceptions a été introduit pour éviter une surcharge du réseau.

Le mode « Report by exception » peut-être activé à partir du menu « mode de fonctionnement ».

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

« Gestion des événements » :

Le traitement des événements nécessite de la part du maître d’avoir accès en écriture et en lecture à la table
d’événements du T200. Un exemple d’échange sera détaillé dans le chapitre 5.1.

• Lecture des événements :

L’esclave met à disposition du maître une table d’événements. Le maître lit la table d’événements et acquitte par
écriture d’un mot d’échange. L’esclave réactualise la table d'événements.

• Mot d’échange :
Le mot d’échange permet de gérer un protocole spécifique pour être sûr de ne pas perdre d’événements à la suite
d’un problème de communication. Pour cela, la table des événements est numérotée.
Le mot d’échange comporte 2 champs :
- Octet de poids fort = numéro d’échange (8 bits) : 0..255
Le numéro d’échange contient un octet de numérotation qui permet d’identifier les échanges.
Le numéro d’échange est initialisé à la valeur zéro après une mise sous tension.
Lorsqu’il atteint sa valeur maximum (0xFF) il repasse automatiquement à 0.
La numérotation des échanges est élaborée par l’esclave, et acquittée par le Maître.
- Octet de poids faible = nombre d’événements (8 bits) : 0..X.
L’esclave indique le nombre d’événements significatifs dans la table d’événement dans l’octet de poids faible du
mot d’échange. Ce nombre est limité à la taille de la fenêtre (ex : 4 évènements), même si le nombre d’évènements
disponible en interne est plus important.
Chaque mot des événements non significatifs est initialisé à la valeur zéro.

• Acquittement de la table d’événements :

Pour avertir l’esclave d’une bonne réception du bloc qu’il vient de lire, le maître doit écrire, dans le champ "Numéro
d’échange", le numéro du dernier échange qu’il a effectué et doit mettre à zéro le champ "Nombre d’événements"
du mot d’échange.
Après cet acquittement, les événements de la table d’événement sont initialisés à zéro, les anciens événements
acquittés sont effacés dans l’esclave.
Tant que le mot d’échange écrit par le maître n’est pas égal à "X,0" (avec X = numéro de l’échange précédent que
le superviseur veut acquitter), le mot d’échange de la table reste à "X, nombre d’événements précédents".
L’esclave n’incrémente le numéro d’échange que si de nouveaux événements sont présents (X+1, nombre de
nouveaux événements).
Si la table des événements est vide, l’esclave ne réalise aucun traitement sur une lecture par le superviseur de la
table des événements ou du mot d’échange.

• Perte d’information :
L’esclave possède une file interne de stockage d’une capacité définie, qui peut arriver à saturation.
En cas de saturation de cette file, un événement "perte d’information" peut être inséré par l’esclave lors de la
lecture de chaque table d’événements. L’adresse de cet événement est configurable. (cf. Indice de la TSS perte
d’événements).
Tant que cet événement est présent dans la pile, plus aucun autre événement ne peut être sauvegardé, ceci afin
de sauvegarder et de ne pas effacer les évènements les plus anciens dans le cas d’un débordement de file.
Cet évènement disparait automatiquement lorsque le Superviseur récupère tous les évènements et que la file
devient vide.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

• Description du codage d’un événement :

Un événement est codé sur 8 mots avec la structure suivante :

- Mot 1: type d’événement

08 00 (Signalisations).
- Mot 2 : adresse de l’événement
Adresses bits pour les évènements digitaux.
- Mots 3 et 4:
00 00 00 00 Front descendant
00 00 00 01 Front montant
- Mot 5 : année
00 0 à 99 (année)
- Mot 6 : mois-jour
1 à 12 (mois) (poids fort) 1 à 31 (jour) (poids faible)
- Mot 7 : heures-minutes
0 à 23 (heures) (poids fort) 0 à 59 (minutes) (poids faible)
- Mot 8 : millisecondes
0 à 59999

Fonction « Sélection avant exécution »

Cette fonction permet d’émettre un message de sélection avant un message de commande :

Dans ce mode, l'envoi de la commande s'effectue donc en deux phases :
- Ecriture du message Sélection : écriture de l'adresse du mot de sélection correspondant à la commande à
exécuter.
- Ecriture du message Exécution : déclenchement de la commande.

La commande est exécutée par l’équipement seulement après réception des 2 messages.
Le message « exécution » doit être reçu au moins n secondes (Timeout configurable) après le message
« sélection ». En cas de défaut un message d’exception est renvoyé au maître. (Code exception 3).

18 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

4.3 Configuration spécifique liée aux supports de transmission

Synchronisation des échanges

Tout caractère reçu après un silence supérieur à 3 caractères est considéré comme un début de trame. Un silence
sur la ligne d’une durée minimum de 3 caractères (par définition, supérieur à 1.5 caractères) est considéré comme
une fin de trame.
Exemple : à 9600 bauds, ce temps est égal approximativement à 3 millisecondes.

Certains modems ou modes de transmission comme le GSM ou le RTC induisent parfois des délais plus longs
dans les trames. Pour cette raison, le délai de fin de trame est alors porté à 25 caractères.
Exemple : à 9600 Bauds, ce temps sera égal à environ 25 millisecondes.

Synchronisation horaire

L’équipement peut être synchronisé par réception d’une trame “message horaire” sur le réseau de communication.
Une diffusion générale peut être réalisée avec le numéro d’esclave 0. La trame “message horaire” est utilisée à la
fois pour la mise à l’heure et la synchronisation des esclaves.

A chaque nouvelle réception d’une trame horaire, l’horloge interne de l’esclave est recalée sans délai dès la fin de
la réception de la trame.
La précision est liée au maître, et à sa maîtrise du délai de transmission de la trame horaire sur le réseau de
communication. Le délai de transmission de la trame sur le réseau est fortement lié au type de support utilisé.
Dans le cas ou une synchronisation des esclaves doit être réalisée, la trame de mise à l’heure doit être transmise
régulièrement à intervalles rapprochés (entre 10 et 60 secondes) pour obtenir une heure synchrone.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

4.4 R200-ATS100, configuration du protocole

La configuration du protocole se trouve dans la page Paramétrage \Communication
SCADA \ Protocole

La majorité des paramètres sont similaires à ceux des T200/F200C et sont décrits
dans le chapitre 4.1

Il y a quelques différences légères:

• Les modes “Report by exception” ne sont pas disponibles

• Mode de lecture des TM:

Ce paramètre n’existe pas. Le R200 fonctionne comme si la valeur de ce paramètre était « Direct »

• Format des événements:

Le type “legacy” correspond à la gestion des événements décrite au chapitre 4.2
Le type “TI_086” correspond à un autre format, décrit dans l’invariant technique TI086.
Ce format n’est pas détaillé dans ce document, et ne devrait être utilisé que si le scada (ou le
maitre) utilise également ce format.

• configuration Modbus TCP:

Le port serveur TCP et le timeout de connexion peuvent être modifiés sur la page Paramétrage
\Communication SCADA \Port Ethernet

20 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

• Format d’adresse des variables digitales:

Les T200 et F200C utilisent un format “Mot,Bit” avec Mot entre 0 et 4095 et Bit entre 0 et 15.
Le R200 fonctionne avec des adresse bit, entre 0 et 65535 (format décimal), qui correspond à “16*Mot +
Bit”.

La valeur hexadécimale, et le format (Mot,Bit) sont indiqués lorsque la valeur est modifiée par l’utilisateur.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

5 Aide à la maintenance
Dans ce chapitre, sont fournies des informations qui peuvent être nécessaires lorsque des problèmes de
fonctionnement sont rencontrés. Elles peuvent alors contribuer à leur résolution.

5.1 Trace des échanges avec le Superviseur

Afin de préciser le fonctionnement du protocole, nous allons donner, ici, quelques exemples particuliers
d'échanges visualisés au moyen de la Trace fournie par le T200.

Remarque : les écrans ci-dessous ont été obtenus en envoyant des trames en pas à pas - de manière à détailler le
fonctionnement - depuis un simulateur, les datations ne sont donc pas significatives.

● Exemple 1a :
er
Après avoir démarré, le superviseur effectue une mise à l’heure du 1 équipement. (Adresse équipement = 1)

Constatation :
Le superviseur écrit la date au format CEI (datation sur 4 mots) à l’adresse 0x02. Le T200 répond avec l’heure
mise à jour.

● Exemple 1b :

Après avoir démarré, le superviseur envoie une trame de mise à l’heure à tous les équipements (en diffusion).

Constatation :
1/
- Le T200 reçoit la trame de mise à l’heure.
- Le T200 ne renvoie pas de réponse
2/
- Le T200 reçoit une demande de lecture du maître, on constate que l’heure a changée.

22 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

● Exemple 1c:

Après avoir mis à l’heure le T200, le superviseur interroge l’équipement pour savoir si des événements ont été
enregistrés et n’ont pas encore été lus.

- Adresse équipement : 1
- La zone d’événements est configurée à l’adresse 0xF avec 4 événements max.

Constatations :

1/ Lecture du mot d’échange :

Le superviseur lit le mot d’échange pour savoir si des événements se sont produits. Le T200 répond en précisant
que 3 événements sont disponibles.
2/ Lecture de la zone d’événements :
Le superviseur effectue une lecture des événements présents en pile, le T200 les lui envoie.
3/ Acquit des événements :
Le superviseur acquitte sa demande. Il écrit le mot d’échange en remettant le nombre d’événements à 0.
4/ Nouveau cycle de lecture :
Le superviseur relit le mot d’échange pour savoir si des événements sont disponibles. Le T200 répond en précisant
qu’aucun événement n’est disponible. Le numéro d’échange a changé (4 -> 5).

Analyse des 3 événements lus :

- Evénement 1 : 08 00 03 96 00 00 00 00 00 08 08 0B 11 0A 0B 4A
Signalisation simple d’adresse 918 (mot 57, bit 6), valeur = 0, le 11/08/2008 à 17:10:02
- Evénement 2 : 08 00 03 96 00 00 00 01 00 08 08 0B 11 0A 1A 8E
Signalisation simple d’adresse 918 (mot 57, bit 6), valeur = 1, le 11/08/2008 à 17:10:06
- Evénement 3 : 08 00 03 96 00 00 00 00 00 08 08 0B 11 0A 22 5C
Signalisation simple d’adresse 918 (mot 57, bit 6), valeur = 0, le 11/08/2008 à 17:10:08

Remarque : Dans notre cas, la signalisation simple d’adresse 918 correspond au commutateur Local / Distant de
l’équipement.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

● Exemple 1d :

Après avoir lu la table d’événements de l’équipement, le superviseur effectue une/des lecture(s) pour connaître les
états courants des variables de l’équipement. (Signalisations, mesures…)

Constatations :

Dans notre exemple et par simplification, le superviseur demande simplement l’état de signalisations.
On peut constater que la signalisation d’adresse 918 (0x396, mot 57 bit 6) est à l’état 0x0. Ceci est cohérent par
rapport à la lecture des événements précédents ou le dernier événement faisait état d’un passage à l’état 0
‘Distant’ du commutateur Local / Distant.

● Exemple 2 :

Le superviseur envoi une télécommande en mode « Sélection et exécution » à l’équipement. Le T200 doit être en
mode distant. (En mode direct, il suffit simplement d’écrire à l’adresse définie pour la commande).

Configuration du protocole :
- Mode « Sélection et exécution », Timeout 20s, Adresse du mot sélection = 0x100.
- Commande d’écriture à 1 sur TCD d’adresse externe 12,0. (Mot 0xC0, bit 0)

Constatations :

1/ Sélection :
Le superviseur écrit l’adresse d’exécution dans le mot de sélection.
2/ Exécution :
L’équipement reçoit la demande d’exécution, la commande peut être déclenchée.

Si l’on est en mode « No Report By exception », le superviseur interrompt le polling pour passer la commande. Une
fois la commande terminée et en réponse au prochain polling du superviseur, le T200 pourra renvoyer un
changement d’état (événement) sur la signalisation associée à cette télécommande.
Si l’on est en mode « Report By exception » et une fois la télécommande terminée, le T200 peut avoir l’initiative de
signaler au superviseur un changement d’état (événement) de la signalisation associée à cette télécommande.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

6 Glossaire
A
Acquittement des événements
Processus qui permet au maître d’avertir l’équipement que les événements ont été lus. Remet à zéro le nombre
d’événements contenus en pile du T200. Les anciens événements acquittés sont effacés de l’esclave.

Adresse équipement
Adresse MODBUS du T200 qui permet au superviseur d’accéder à l’équipement.

C
Code fonction
Octet contenu dans chaque trame envoyée par le maître et qui permet à l’esclave de savoir en quoi consiste la
demande (lecture, écriture…). Sur erreur, l’esclave répond en mettant le bit de poids fort du code fonction à 1.

D
Diffusion
Le Superviseur peut envoyer un message à l'ensemble des équipements distants. On parle alors de diffusion.
L'adresse destination vaut alors 0x00. Dans ce cas, les destinataires ne répondront pas à la trame reçue.

Direct operate
Voir Exécution directe.

E
Ecriture
Le Superviseur travaille par Ecriture ou Lecture de données vers les équipements distants.

Entrée binaire (Binary Input)

Les signalisations simples ou doubles sont traitées comme des objets de type entrée binaire.

Esclave
Désigne au sein d’une communication MODBUS l’équipement qui se limite à répondre aux requêtes d’un maître.

Evénements horodatés :
Permet de gérer un protocole spécifique MODBUS ou une date peut être associée au changement d’état d’une
signalisation. Ces événements sont stockés au sein du T200 dans une pile d’événements qui est accessible en
lecture / écriture par le superviseur.

Exécution directe
Dans ce mode d'exécution des commandes, la commande, lorsqu'elle est autorisée, est exécutée dès réception de
ce message. Le relais de sélection voulu est commandé, et après vérification, c'est au tour du relais d'exécution.
Pendant toutes les séquences de la commande, des contrôles sont effectués. Toute anomalie détectée entraîne
l'arrêt immédiat de la commande.

L
Lecture
Le Superviseur travaille par Lecture ou Ecriture de données depuis ou vers les équipements distants.

M
Maître
Désigne au sein d’une communication MODBUS l’équipement qui engage le dialogue avec un ou plusieurs
esclaves.

Mesure
Désigne une entrée analogique codée sur 16 qui peut suivre plusieurs formats.

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Mot d’échange
Permet de gérer un protocole spécifique MODBUS pour le T220 pour être sur de ne pas perdre d’événements suite
à un problème de communication. Il contient deux informations essentielles, le numéro de l’échange et le nombre
d’événements présents en pile.

P
Polling
Ce terme désigne une méthode rapatriement des informations des T200.
Le Superviseur interroge successivement chaque T200 pour qu'il renvoie ses informations.

Pile d’événements
Voir événements horodatés.

R
Report By Exception
Permet de gérer un protocole spécifique MODBUS ou le T200 qui est l’esclave peut prendre l’initiative du dialogue
pour émettre une alarme. Mode souvent utilisé en lieu et place du polling superviseur pour éviter une surcharge
des média de communication

S
Sélection puis Exécution (Select then Operate)
Dans ce mode d'exécution des commandes, la commande, lorsqu'elle est autorisée, est effectuée en 2 temps. Le
T200 reçoit d'abord un message de sélection. Il reçoit ensuite un message d'exécution. Il vérifie alors qu'il
concerne bien le même organe. Si ce contrôle est correct, il effectue la séquence de commande. Pendant toute la
durée de la commande, des contrôles sont effectués. Toute anomalie détectée entraîne l'arrêt immédiat de la
commande. De plus, si après la réception du message de sélection, il s'écoule un délai trop important sans que le
T200 reçoive le message d'exécution, la commande est annulée. Ce délai est configuré sous la rubrique Time-out
sélection.

Squelch
Signal d'occupation fourni par les équipements radio de type analogique.

T
TCD
Télécommande (codée sur 2bits)

TSD
Télésignalisation double (codée sur 2 bits)

TSS
Télésignalisation simple (codée sur 1 bit)

TM
Télémesure (codée sur 16 bits)

TCP
Protocole réseau lié à la couche transport du modèle ISO (niveau 3) utilisé par le T200 pour gérer les
communications MODBUS utilisant un lien IP.

Z
Zone de synchronisation horaire
Contient la date et l’heure interne de l’équipement pour la datation des événements. La zone ne peut être lue ou
écrite que globalement.

26 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

7 Adressage des objets

Dans les tables qui suivent on trouvera les valeurs configurées par défaut pour les adresses externes des
variables.

7.1 Légende
Type – N° interne Signification
TCD Télécommande double
TSS Télésignalisation simple
TSD Télésignalisation double
TM Télémesure
CNT Compteur

Accès Défini comme

VISU Visualisation
EXPL Exploitant
ADMIN Administrateur

Options Option commerciale nécessaire

I I, IU, IUP, I2UP TR
U IU, IUP, I2UP TR
P IUP, I2UP TR
2U I2UP TR

Objet Signification
Dans cette colonne figure le type d'objet (statique) utilisé en transmission

Index Signification
NA Non Accessible par le SCADA: aucune adresse externe n'a été configurée. Pour que le
SCADA puisse accéder à l'Objet, il suffit de configurer une adresse (qui ne soit pas déjà
utilisé)

Rappel : Syntaxe de l’adresse externe

L’adresse externe permet de rendre la variable accessible en lecture ou en écriture depuis le superviseur par
l'intermédiaire du protocole MODBUS. Les adresses MODBUS des variables digitales se paramètrent de la façon
suivante : « Mot, bit ».

Calcul d'une adresse décimal à partir d'un bit de mot :

• Adresse décimale = adresse mot x 16 + adresse bit
Exemple : Mot 15, bit 10
15 x 16 + 10 = 250

Calcul d'un bit de mot à partir d'une adresse décimale :

• Adresse Mot = adresse décimale Modulo 16 (valeur entière)
• Adresse Bit = partie décimale * 16
Exemple : adresse 255
255 / 16 = 15,9375 (Mot = 15)
0,9375 * 16 = 15 (Bit = 15)

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

7.2 T200 P
Type Accès Options Objet Index Index
N° interne (Dec) (Hex)
Voie 1
Position interrupteur TSD 1 VISU Entrée binaire 52,0 340
Interrupteur verrouillé TSS 49 VISU Entrée binaire 56,8 388
Commande interrupteur TCD 1 EXPL Bloc contrôle 48,0 300
sortie relais
Compteur manœuvres CT 1 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset compteur manœuvres TCD 25 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
DI auxiliaire TSS 51 VISU Entrée binaire NA NA
Présence U HTA TSS 73 VISU Entrée binaire NA NA
Défaut homopolaire TSS 71 VISU Entrée binaire 56,1 381
Défaut phase TSS 77 VISU Entrée binaire 56,0 380
Courant phase 1 TM 2 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant phase 2 TM 3 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant phase 3 TM 4 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant neutre TM 5 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant moyen TM 6 VISU I Entrée analog. 64 400
16 bits
Mesure de tension U21 TM 47 VISU U Entrée analog. 66 420
16 bits
Mesure de tension V1 TM 50 VISU U Entrée analog. NA NA
16 bits
Fréquence TM 8 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance active TM 53 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance réactive TM 54 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance apparente TM 55 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Facteur de puissance TM 7 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Energie active CNT 5 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset énergie active TCD 29 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Energie réactive CNT 13 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset énergie réactive TCD 37 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Type Accès Options Objet Index Index

N° interne (Dec) (Hex)
Voie 2
Position interrupteur TSD 2 VISU Entrée binaire 52,2 342
Interrupteur verrouillé TSS 81 VISU Entrée binaire 56,9 389
Commande interrupteur TCD 2 EXPL Bloc contrôle 48,2 302
sortie relais
Compteur manœuvres CT 2 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset compteur manœuvres TCD 26 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
DI auxiliaire TSS 83 VISU Entrée binaire NA NA
Présence U HTA TSS 105 VISU Entrée binaire 57,3 393
Défaut homopolaire TSS 103 VISU Entrée binaire 56,3 383
Défaut phase TSS 109 VISU Entrée binaire 56,2 382
Courant phase 1 TM 9 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant phase 2 TM 10 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant phase 3 TM 11 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant neutre TM 12 VISU I Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant moyen TM 13 VISU I Entrée analog. 65 410
16 bits
Mesure de tension U21 TM 56 VISU U Entrée analog. 67 430
16 bits
Mesure de tension V1 TM 59 VISU U Entrée analog. NA NA
16 bits
Fréquence TM 15 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance active TM 62 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance réactive TM 63 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Puissance apparente TM 64 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Facteur de puissance TM 14 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Energie active CNT 6 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset énergie active TCD 30 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Energie réactive CNT 14 VISU P Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset énergie réactive TCD 38 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Objets communs
Position Local / Distant TSS 23 VISU Entrée binaire 57,6 396
Ouverture porte TSS 24 VISU Entrée binaire 57,2 392
Commande RAZ détection de défauts TCD 17 EXPL Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Défaut AC alimentation immédiat TSS 17 VISU Entrée binaire 57,7 397
Défaut AC alimentation temporisé TSS 18 VISU Entrée binaire 57,12 39C
Coupure alimentation imminente TSS 25 VISU Entrée binaire NA NA

NT00188-FR-06 29
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Type Accès Options Objet Index Index

N° interne (Dec) (Hex)
Automatismes
Position ES / HS automatismes TSD 9 VISU Entrée binaire 52,6 346
Commande ES / HS automatismes TCD 9 EXPL Bloc contrôle 48,6 306
sortie relais
Automatisme a fonctionné TSS 57 VISU Entrée binaire 57,13 39D
Défauts internes
Manque alimentation motorisation TSS 19 VISU Entrée binaire 57,11 39B
Manque alimentation équipements annexes TSS 20 VISU Entrée binaire NA NA
Défaut chargeur TSS 21 VISU Entrée binaire 57,9 399
Défaut batterie TSS 22 VISU Entrée binaire 57,10 39A
Entrées / Sorties digitales
Entrée digitale 1 TSS 1 VISU Entrée binaire 57,0 390
Entrée digitale 2 TSS 2 VISU Entrée binaire 57,1 391
Entrée digitale 3 TSS 3 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 4 TSS 4 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 5 TSS 5 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 6 TSS 6 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 7 TSS 7 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 8 TSS 8 VISU Entrée binaire NA NA
Position sortie digitale 1 TSD 5 VISU Entrée binaire NA NA
Commande sortie digitale 1 TCD 5 EXPL Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Position sortie digitale 2 TSD 6 VISU Entrée binaire NA NA
Commande sortie digitale 2 TCD 6 EXPL Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Position sortie digitale 3 TSD 7 VISU Entrée binaire NA NA
Commande sortie digitale 3 TCD 7 EXPL Bloc contrôle NA NA
sortie relais

30 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

7.3 T200 I
Type Accès Options Objet Index Index
N° interne (Dec) (Hex)
Voie 1
Position interrupteur TSD 1 VISU Entrée binaire 52,0 341
Interrupteur verrouillé TSS 49 VISU Entrée binaire 56,8 388
Commande interrupteur TCD 1 EXPL Bloc contrôle 48,0 300
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 54 VISU Entrée binaire 57,2 392
Défaut homopolaire TSS 71 VISU Entrée binaire 56,1 381
Défaut phase TSS 77 VISU Entrée binaire 56,0 380
Courant phase TM 2 VISU Entrée analog. 64 400
16 bits
Voie 2
Position interrupteur TSD 2 VISU Entrée binaire 52,2 342
Interrupteur verrouillé TSS 81 VISU Entrée binaire 56,9 389
Commande interrupteur TCD 2 EXPL Bloc contrôle 48,2 302
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 86 VISU Entrée binaire 57,3 393
Défaut homopolaire TSS 103 VISU Entrée binaire 56,3 383
Défaut phase TSS 109 VISU Entrée binaire 56,2 382
Courant phase TM 9 VISU Entrée analog. 65 410
16 bits
Voie 3
Position interrupteur TSD 3 VISU Entrée binaire 52,4 344
Interrupteur verrouillé TSS 113 VISU Entrée binaire 56,10 38A
Commande interrupteur TCD 3 EXPL Bloc contrôle 48,4 304
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 118 VISU Entrée binaire 57,4 394
Défaut homopolaire TSS 135 VISU Entrée binaire 56,5 385
Défaut phase TSS 141 VISU Entrée binaire 56,4 384
Courant phase TM 17 VISU Entrée analog. 66 420
16 bits
Voie 4
Position interrupteur TSD 4 VISU Entrée binaire 52,6 346
Interrupteur verrouillé TSS 145 VISU Entrée binaire 56,11 38b
Commande interrupteur TCD 4 EXPL Bloc contrôle 48,6 306
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 150 VISU Entrée binaire 57,5 395
Défaut homopolaire TSS 167 VISU Entrée binaire 56,7 387
Défaut phase TSS 173 VISU Entrée binaire 56,6 386
Courant phase TM 24 VISU Entrée analog. 67 430
16 bits

NT00188-FR-06 31
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Type Accès Options Objet Index Index

N° interne (Dec) (Hex)
Voie 5
Position interrupteur TSD 41 VISU Entrée binaire 52,8 348
Interrupteur verrouillé TSS 321 VISU Entrée binaire 58,8 3A8
Commande interrupteur TCD 41 EXPL Bloc contrôle 48,8 308
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 326 VISU Entrée binaire 59,2 3B2
Défaut homopolaire TSS 343 VISU Entrée binaire 58,1 3A1
Défaut phase TSS 349 VISU Entrée binaire 58,0 3A0
Courant phase TM 84 VISU Entrée analog. 68 440
16 bits
Voie 6
Position interrupteur TSD 42 VISU Entrée binaire 52,10 34A
Interrupteur verrouillé TSS 353 VISU Entrée binaire 58,9 3A9
Commande interrupteur TCD 42 EXPL Bloc contrôle 48,10 30A
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 358 VISU Entrée binaire 59,3 3B3
Défaut homopolaire TSS 375 VISU Entrée binaire 58,3 3A3
Défaut phase TSS 381 VISU Entrée binaire 58,2 3A2
Courant phase TM 91 VISU Entrée analog. 69 450
16 bits
Voie 7
Position interrupteur TSD 43 VISU Entrée binaire 52,12 34C
Interrupteur verrouillé TSS 385 VISU Entrée binaire 58,10 3AA
Commande interrupteur TCD 43 EXPL Bloc contrôle 48,12 30C
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 390 VISU Entrée binaire 59,4 3B4
Défaut homopolaire TSS 407 VISU Entrée binaire 58,5 3A5
Défaut phase TSS 413 VISU Entrée binaire 58,4 3A4
Courant phase TM 99 VISU Entrée analog. 70 460
16 bits
Voie 8
Position interrupteur TSD 44 VISU Entrée binaire 52,14 34E
Interrupteur verrouillé TSS 417 VISU Entrée binaire 58,11 3AB
Commande interrupteur TCD 44 EXPL Bloc contrôle 52,14 30E
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 422 VISU Entrée binaire 59,5 3B5
Défaut homopolaire TSS 439 VISU Entrée binaire 58,7 3A7
Défaut phase TSS 445 VISU Entrée binaire 58,6 3A6
Courant phase TM 106 VISU Entrée analog. 71 470
16 bits

32 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Type Accès Options Objet Index Index

N° interne (Dec) (Hex)
Voie 9
Position interrupteur TSD 81 VISU Entrée binaire 53,0 350
Interrupteur verrouillé TSS 593 VISU Entrée binaire 60,8 3C8
Commande interrupteur TCD 81 EXPL Bloc contrôle 49,0 310
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 598 VISU Entrée binaire 61,2 3D2
Défaut homopolaire TSS 615 VISU Entrée binaire 60,1 3C1
Défaut phase TSS 621 VISU Entrée binaire 60,0 3C0
Courant phase TM 166 VISU Entrée analog. 72 480
16 bits
Voie 10
Position interrupteur TSD 82 VISU Entrée binaire 53,2 352
Interrupteur verrouillé TSS 625 VISU Entrée binaire 60,9 3C9
Commande interrupteur TCD 82 EXPL Bloc contrôle 53,2 312
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 630 VISU Entrée binaire 61,3 3D3
Défaut homopolaire TSS 647 VISU Entrée binaire 60,3 3C3
Défaut phase TSS 653 VISU Entrée binaire 60.2 3C2
Courant phase TM 173 VISU Entrée analog. 73 490
16 bits
Voie 11
Position interrupteur TSD 83 VISU Entrée binaire 53,4 354
Interrupteur verrouillé TSS 657 VISU Entrée binaire 60,10 3CA
Commande interrupteur TCD 83 EXPL Bloc contrôle 49,4 314
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 662 VISU Entrée binaire 61,4 3D4
Défaut homopolaire TSS 679 VISU Entrée binaire 60,5 3C5
Défaut phase TSS 685 VISU Entrée binaire 60,4 3C4
Courant phase TM 181 VISU Entrée analog. 74 4A0
16 bits
Voie 12
Position interrupteur TSD 84 VISU Entrée binaire 53,6 356
Interrupteur verrouillé TSS 689 VISU Entrée binaire 60,11 3CB
Commande interrupteur TCD 84 EXPL Bloc contrôle 49,6 316
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 694 VISU Entrée binaire 61,5 3D5
Défaut homopolaire TSS 711 VISU Entrée binaire 60,7 3C7
Défaut phase TSS 717 VISU Entrée binaire 60,8 3C8
Courant phase TM 188 VISU Entrée analog. 75 4B0
16 bits

NT00188-FR-06 33
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Type Accès Options Objet Index Index

N° interne (Dec) (Hex)
Voie 13
Position interrupteur TSD 121 VISU Entrée binaire 53,8 358
Interrupteur verrouillé TSS 865 VISU Entrée binaire 62,8 3E8
Commande interrupteur TCD 121 EXPL Bloc contrôle 49,8 318
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 870 VISU Entrée binaire 63,2 3F2
Défaut homopolaire TSS 887 VISU Entrée binaire 62,1 3E1
Défaut phase TSS 893 VISU Entrée binaire 62,0 3E0
Courant phase TM 248 VISU Entrée analog. 76 4C0
16 bits
Voie 14
Position interrupteur TSD 122 VISU Entrée binaire 53,10 35A
Interrupteur verrouillé TSS 897 VISU Entrée binaire 62,9 3E9
Commande interrupteur TCD 122 EXPL Bloc contrôle 53,10 31A
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 902 VISU Entrée binaire 63,3 3F3
Défaut homopolaire TSS 919 VISU Entrée binaire 62,3 3E3
Défaut phase TSS 925 VISU Entrée binaire 62,2 3E2
Courant phase TM 255 VISU Entrée analog. 77 4D0
16 bits
Voie 15
Position interrupteur TSD 123 VISU Entrée binaire 53,12 35C
Interrupteur verrouillé TSS 929 VISU Entrée binaire 62,10 3EA
Commande interrupteur TCD 123 EXPL Bloc contrôle 49,12 31C
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 934 VISU Entrée binaire 63,4 3F4
Défaut homopolaire TSS 951 VISU Entrée binaire 62,5 3E5
Défaut phase TSS 957 VISU Entrée binaire 62,4 3E4
Courant phase TM 263 VISU Entrée analog. 78 4E0
16 bits
Voie 16
Position interrupteur TSD 124 VISU Entrée binaire 53,14 35E
Interrupteur verrouillé TSS 961 VISU Entrée binaire 62,11 3EB
Commande interrupteur TCD 124 EXPL Bloc contrôle 49,14 31E
sortie relais
Présence U HTA (DI auxiliaire) TSS 966 VISU Entrée binaire 63,5 3F5
Défaut homopolaire TSS 983 VISU Entrée binaire 62,7 3E7
Défaut phase TSS 989 VISU Entrée binaire 62,6 3E6
Courant phase TM 270 VISU Entrée analog. 79 4F0
16 bits
Objets communs
Position Local / Distant TSS 23 VISU Entrée binaire 57,6 396
Commande RAZ détection de défauts voies TCD 17 EXPL Bloc contrôle NA NA
1à4 sortie relais
Commande RAZ détection de défauts voies TCD 57 EXPL Bloc contrôle NA NA
5à8 sortie relais
Commande RAZ détection de défauts voies TCD 97 EXPL Bloc contrôle NA NA
9 à 12 sortie relais
Commande RAZ détection de défauts voies TCD 137 EXPL Bloc contrôle NA NA
13 à 16 sortie relais
Défaut AC alimentation immédiat TSS 17 VISU Entrée binaire 57,7 397
Défaut AC alimentation temporisé TSS 18 VISU Entrée binaire 57,12 39C
Coupure alimentation imminente TSS 25 VISU Entrée binaire NA NA

34 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Type Accès Options Objet Index Index

N° interne (Dec) (Hex)
Automatismes
Position ES / HS automatismes voies 1 à 4 TSD 9 VISU Entrée binaire 54,8 368
Commande ES / HS automatismes voies 1 à 4 TCD 9 EXPL Bloc contrôle 50,8 328
sortie relais
Position ES / HS automatismes voies 5 à 8 TSD 49 VISU Entrée binaire 54,10 36A
Commande ES / HS automatismes voies 5 à 8 TCD 49 EXPL Bloc contrôle 50,10 32A
sortie relais
Position ES / HS automatismes voies 9 à 12 TSD 89 VISU Entrée binaire 54,12 36C
Commande ES / HS automatismes voies 9 à TCD 89 EXPL Bloc contrôle 50,12 32C
12 sortie relais
Position ES / HS automatismes voies 13 à 16 TSD 129 VISU Entrée binaire 54,14 36E
Commande ES / HS automatismes voies 13 à TCD 129 EXPL Bloc contrôle 50,14 32E
16 sortie relais
Défauts internes
Manque alimentation motorisation TSS 19 VISU Entrée binaire 57,11 39B
Manque alimentation équipements annexes TSS 20 VISU Entrée binaire NA NA
Défaut chargeur TSS 21 VISU Entrée binaire 57,9 399
Défaut batterie TSS 22 VISU Entrée binaire 57,10 39A
Défaut liaison détecteur de défaut TSS 47 VISU Entrée binaire NA NA
Entrées digitales
Entrée digitale 1 TSS 1 VISU Entrée binaire 57,0 390
Entrée digitale 2 TSS 2 VISU Entrée binaire 57,1 391
Entrée digitale 3 TSS 3 VISU Entrée binaire 57,8 398
Entrée digitale 4 TSS 4 VISU Entrée binaire 57,13 39D
Entrée digitale 5 TSS 5 VISU Entrée binaire 57,14 39E
Entrée digitale 6 TSS 6 VISU Entrée binaire 57,15 39F
Entrée digitale 7 TSS273 VISU Entrée binaire 59,0 3B0
Entrée digitale 8 TSS274 VISU Entrée binaire 59,1 3B1
Entrée digitale 9 TSS275 VISU Entrée binaire 59,8 3B8
Entrée digitale 10 TSS276 VISU Entrée binaire 59,13 3BD
Entrée digitale 11 TSS277 VISU Entrée binaire 59,14 3BE
Entrée digitale 12 TSS278 VISU Entrée binaire 59,15 3BF
Entrée digitale 13 TSS545 VISU Entrée binaire 61,0 3D0
Entrée digitale 14 TSS546 VISU Entrée binaire 61,1 3D1
Entrée digitale 15 TSS547 VISU Entrée binaire 61,8 3D8
Entrée digitale 16 TSS548 VISU Entrée binaire 61,13 3DD
Entrée digitale 17 TSS549 VISU Entrée binaire 61,14 3DE
Entrée digitale 18 TSS550 VISU Entrée binaire 61,15 3DF
Entrée digitale 19 TSS817 VISU Entrée binaire 63,0 3F0
Entrée digitale 20 TSS818 VISU Entrée binaire 63,1 3F1
Entrée digitale 21 TSS819 VISU Entrée binaire 63,8 3F8
Entrée digitale 22 TSS820 VISU Entrée binaire 63,13 3FD
Entrée digitale 23 TSS821 VISU Entrée binaire 63,14 3FE
Entrée digitale 24 TSS822 VISU Entrée binaire 63,15 3FF

NT00188-FR-06 35
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

7.4 Flair 200C

Type Accès Options Objet Index Index
N° interne (Dec) (Hex)
Equipement
Commande double RAZ détection de défaut TCD17 EXPL Bloc contrôle 48,6 306
sortie relais
Manque U TSS17 VISU Entrée binaire 52,8 348
Défaut chargeur TSS21 VISU Entrée binaire 51,6 336
Anomalie batterie TSS22 VISU Entrée binaire 51,7 337
Coupure imminente TSS25 VISU Entrée binaire NA NA
Batterie déconnectée TSS26 VISU Entrée binaire 51,8 338
Batterie basse TSS27 VISU Entrée binaire NA NA
Démarrage équipement TSS31 VISU Entrée binaire NA NA
Test de la communication TSS32 VISU Entrée binaire NA NA
Mesures équipement
Fréquence TM20 VISU Entrée analog. 70 46
16 bits
Mesure de tension TM42 VISU Entrée analog. 80 50
16 bits
Mesures voie 1
Courant I1 TM21 VISU Entrée analog. 64 40
16 bits
Courant I2 TM26 VISU Entrée analog. 65 41
16 bits
Courant I3 TM31 VISU Entrée analog. 66 42
16 bits
Courant I0 TM36 VISU Entrée analog. 67 43
16 bits
Courant moyenne 3I TM41 VISU Entrée analog. 68 44
16 bits
Facteur de puissance TM47 VISU Entrée analog. 69 45
16 bits
Puissance active TM48 VISU Entrée analog. 81 51
16 bits
Puissance réactive TM52 VISU Entrée analog. 82 52
16 bits
Puissance apparente TM56 VISU Entrée analog. 83 53
16 bits
Energie active CNT101 VISU Entrée analog. 160 A0
16 bits
Energie réactive CNT103 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Défauts voie 1
Défaut homopolaire rapide TSS71 VISU Entrée binaire 52,7 347
Défaut homopolaire TSS72 VISU Entrée binaire 52,6 346
Défaut phase rapide TSS76 VISU Entrée binaire 52,13 34D
Défaut phase TSS77 VISU Entrée binaire 52,12 34C
Compteur défaut homopolaire rapide CNT7 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur défaut homopolaire CNT8 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur défaut phase rapide CNT10 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur défaut phase CNT11 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
36 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Mesures voie 2
Courant I1 TM71 VISU Entrée analog. 71 47
16 bits
Courant I2 TM76 VISU Entrée analog. 72 48
16 bits
Courant I3 TM81 VISU Entrée analog. 73 49
16 bits
Courant I0 TM86 VISU Entrée analog. 74 4A
16 bits
Courant moyenne 3I TM91 VISU Entrée analog. 75 4B
16 bits
Facteur de puissance TM97 VISU Entrée analog. 76 4C
16 bits
Puissance active TM98 VISU Entrée analog. 84 54
16 bits
Puissance réactive TM102 VISU Entrée analog. 85 55
16 bits
Puissance apparente TM106 VISU Entrée analog. 86 56
16 bits
Energie active CNT102 VISU Entrée analog. 162 A2
16 bits
Energie réactive CNT104 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Défauts voie 2
Défaut homopolaire rapide TSS103 VISU Entrée binaire 53,7 357
Défaut homopolaire TSS104 VISU Entrée binaire 53,6 356
Défaut phase rapide TSS108 VISU Entrée binaire 53,13 35D
Défaut phase TSS109 VISU Entrée binaire NA NA
Compteur défaut homopolaire rapide CNT12 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur défaut homopolaire CNT13 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur défaut phase rapide CNT15 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur défaut phase CNT16 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Mesure température
Température interne du boîtier TM10 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Delta température interne/externe TM11 VISU Entrée analog. 79 4F
16 bits
Entrées
Entrée digitale 1 TSS1 VISU Entrée binaire 51,0 330
Entrée digitale 2 TSS2 VISU Entrée binaire 51,1 331
Entrée digitale 3 TSS3 VISU Entrée binaire 51,2 332
Entrée digitale 4 TSS4 VISU Entrée binaire 51,3 333
Entrée digitale 5 TSS5 VISU Entrée binaire 51,4 334
Entrée digitale 6 TSS6 VISU Entrée binaire 51,5 335

NT00188-FR-06 37
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Compteurs sur entrées

Compteur Entrée digitale 1 CNT1 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur Entrée digitale 2 CNT2 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur Entrée digitale 3 CNT3 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur Entrée digitale 4 CNT4 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur Entrée digitale 5 CNT5 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Compteur Entrée digitale 6 CNT6 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Sorties
Commande double sortie digitale 1 TCD1 EXPL Bloc contrôle 48,0 300
sortie relais
Commande double sortie digitale 2 TCD2 EXPL Bloc contrôle 48,2 302
sortie relais
Commande double sortie digitale 3 TCD3 EXPL Bloc contrôle 48,4 304
sortie relais
Position double sortie digitale 1 TSD1 VISU Entrée binaire 49,0 310
Position double sortie digitale 2 TSD2 VISU Entrée binaire 49,2 312
Position double sortie digitale 3 TSD3 VISU Entrée binaire 49,4 314
Sorties double
Commande interrupteur sur sorties 1 et 2 TCD4 EXPL Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Etat interrupteur sur entrées 1 et 2 TSD4 VISU Entrée binaire NA NA

38 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

7.5 T200 S
Type Accès Options Objet Index Index
N° interne (Dec) (Hex)
Voie 1
Position interrupteur TSD 1 VISU Entrée binaire 52,0 340
Interrupteur verrouillé TSS 49 VISU Entrée binaire 56,8 388
Commande interrupteur TCD 1 EXPL Bloc contrôle 48,0 300
sortie relais
Compteur manœuvres CNT 1 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset compteur manœuvres TCD 25 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
DI auxiliaire TSS 51 VISU Entrée binaire NA NA
Présence U MT TSS 73 VISU Entrée binaire 57,4 394
Présence U MT – DI auxiliaire TSS 54 VISU Entrée binaire NA NA
Défaut homopolaire TSS 71 VISU Entrée binaire 56,1 381
Défaut phase TSS 77 VISU Entrée binaire 56,0 380
Courant phase 1 TM 2 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant phase 2 TM 3 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant phase 3 TM 4 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant neutre TM 5 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant moyen TM 6 VISU Entrée analog. 64 400
16 bits
Voie 2
Position interrupteur TSD 2 VISU Entrée binaire 52,2 342
Interrupteur verrouillé TSS 81 VISU Entrée binaire 56,9 389
Commande interrupteur TCD 2 EXPL Bloc contrôle 48,2 302
sortie relais
Compteur manœuvres CNT 2 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Commande preset compteur manœuvres TCD 26 ADMIN Bloc contrôle NA NA
sortie relais
DI auxiliaire TSS 83 VISU Entrée binaire NA NA
Présence U MT TSS 105 VISU Entrée binaire 57,3 393
Présence U MT – DI auxiliaire TSS 86 VISU Entrée binaire NA NA
Défaut homopolaire TSS 103 VISU Entrée binaire 56,3 383
Défaut phase TSS 109 VISU Entrée binaire 56,2 382
Courant phase 1 TM 9 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant phase 2 TM 10 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant phase 3 TM 11 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant neutre TM 12 VISU Entrée analog. NA NA
16 bits
Courant moyen TM 13 VISU Entrée analog. 65 410
16 bits

NT00188-FR-06 39
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Objets communs
Position Local / Distant TSS 23 VISU Entrée binaire 57,6 396
Ouverture porte TSS 24 VISU Entrée binaire 57,2 392
Commande RAZ détection de défauts TCL 26 EXPL Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Défaut AC alimentation immédiat TSS 17 VISU Entrée binaire 57,7 397
Défaut AC alimentation temporisé TSS 18 VISU Entrée binaire 57,12 39C
Coupure alimentation imminente TSS 25 VISU Entrée binaire NA NA
SNTP synchronisé TSL 79 VISU Entrée binaire NA NA
Automatismes
Position ES / HS automatismes TSD 9 VISU Entrée binaire 52,6 346
Commande ES / HS automatismes TCD 9 EXPL Bloc contrôle 48,6 306
sortie relais
Automatisme a fonctionné TSS 57 VISU Entrée binaire 57,13 39D
Défauts internes
Manque alimentation motorisation TSS 19 VISU Entrée binaire 57,11 39B
Manque alimentation équipements annexes TSS 20 VISU Entrée binaire NA NA
Défaut chargeur TSS 21 VISU Entrée binaire 57,9 399
Défaut batterie TSS 22 VISU Entrée binaire 57,10 39A
Défaut équipement TSS 29 VISU Entrée binaire NA NA
Entrées / Sorties digitales
Entrée digitale 1 TSS 1 VISU Entrée binaire 57,0 390
Entrée digitale 2 TSS 2 VISU Entrée binaire 57,1 391
Entrée digitale 3 TSS 3 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 4 TSS 4 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 5 TSS 5 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 6 TSS 6 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 7 TSS 7 VISU Entrée binaire NA NA
Entrée digitale 8 TSS 8 VISU Entrée binaire NA NA
Position sortie digitale 2 TSD 6 VISU Entrée binaire NA NA
Commande sortie digitale 2 TCD 6 EXPL Bloc contrôle NA NA
sortie relais
Position sortie digitale 3 TSD 7 VISU Entrée binaire NA NA
Commande sortie digitale 3 TCD 7 EXPL Bloc contrôle NA NA
sortie relais

40 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

7.6 R200-ATS100
Les indexes des types d’objet digitaux (SPS, DPS, SPC, DPC) sont des adresses bit (cf chapitre 4.4)

Table de correspondance des types d’objets:

Type d’Objet T200/F200C Désignation Commentaire

SPS TSS,DI Single Point Status
DPS TSD, DDI Double Point Status
SPC TCS, DO Single Point Control Peut être associé à une SPS
DPC TCD, DDO Double Point Control Peut être associé à une DPS
MV TM,AI Measured Value Sur 16 ou 32 bits
APC AO Analogue Point Control Sur 16 ou 32 bits
INC CNT Integer Control Sur 16 ou 32 bits
(utilisé pour compteur)

Accès:
A = Administrateur (ADMIN), O = Operateur (EXPL), M= Monitoring (VISU)

7.6.1 Données RTU

Source Accès Objet Index Index
(Dec) (Hex)
Données spécifiques RTU
Démarrage équipement R200, ATS100 A SPS n/a n/a
Données Automatisme
Automatisme ATS100 O DPC 7212 1C2Ch
Aller à mise en parallèle ATS100 (ACO/BTA) O DPC 7216 1C30h
Aller à S1 ATS100 O DPC 7218 1C32h
Aller à Off ATS100 O DPC 7220 1C34h
Aller à S2 ATS100 O DPC 7222 1C36h
Aller à S1 & S2 ATS100 (BTA) O DPC 7224 1C38h
Etat automatisme ATS100 D DPS 9292 244Ch
Automatisme a démarré ATS100 D SPS 8015 1F4Fh
Automatisme verrouillé ATS100 D SPS 8016 1F50h
Données RTU E/S Digitales
Sortie digitale 1 R200 O DPC 7200 1C20h
Sortie digitale 2 R200 O DPC 7202 1C22h
Sortie digitale 3 R200 O DPC 7204 1C24h
Sortie digitale 4 R200 O DPC 7206 1C26h
Sortie digitale double 1-2 R200 O DPC 7208 1C28h
Sortie digitale double 3-4 R200 O DPC 7210 1C2Ah
Sortie digitale 1 ATS100 (ACO/BTA) O DPC 7200 1C20h
Sortie digitale 2 ATS100 (ACO/BTA) O DPC 7202 1C22h
Sortie digitale 1 R200 D DPS 9280 2440h
Sortie digitale 2 R200 D DPS 9282 2442h
Sortie digitale 3 R200 D DPS 9284 2444h
Sortie digitale 4 R200 D DPS 9286 2448h
Sortie digitale double 1-2 R200 D DPS 9288 244Ah
Sortie digitale double 3-4 R200 D DPS 9290 244Ch
Entrée digitale double 1-2 R200 D DPS -
Entrée digitale double 3-4 R200 D DPS -

NT00188-FR-06 41
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Données RTU E/S Digitales

Sortie digitale 1 ATS100 (ACO/BTA) D DPS 9280 2440h
Sortie digitale 2 ATS100 (ACO/BTA) D DPS 9282 2442h
Transfert de source en cours ATS100 (ACO/BTA) D DPS 9284 2444h
S1 ou S2 disponible ATS100 (ACO/BTA) D DPS 9286 2448h
Entrée digitale 1 R200 D SPS 8001 1F41h
Entrée digitale 2 R200 D SPS 8002 1F42h
Entrée digitale 3 R200 D SPS 8003 1F43h
Entrée digitale 4 R200 D SPS 8004 1F44h
Entrée digitale 5 R200 D SPS 8005 1F45h
Entrée digitale 6 R200 D SPS 8006 1F46h
Entrée digitale 7 R200 D SPS 8007 1F47h
Entrée digitale 8 R200 D SPS 8008 1F48h
Entrée digitale 1 ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8001 1F41h
Entrée digitale 2 ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8002 1F42h
Entrée digitale 3 ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8003 1F43h
Entrée digitale 4 ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8004 1F44h
Présence tension S1 ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8005 1F45h
Présence tension S2 ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8006 1F46h
Verrouillage transfert ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8007 1F47h
Mise en parallèle autorisée ATS100 (ACO/BTA) D SPS 8008 1F48h
Données RTU Mesures
Température interne R200, ATS100 D MV16 800 320
Données globales sous-station
Local / distant global R200, ATS100 D SPS 8000 1F40h
Défaut système mineur R200, ATS100 D SPS 8009 1F49h
Défaut système majeur R200, ATS100 D SPS 8010 1F4Ah
Mode maintenance R200, ATS100 D SPS 8011 1F4Bh
Test com SCADA R200, ATS100 A SPS 8012 1F4Ch
Perte événements système R200, ATS100 A SPS 8017 1F51h

7.6.2 Données globales

Source Accès Objet Index Index
(Dec) (Hex)
Données globales
Redémarrage 24/48V PS100 O SPC n/a n/a
Absence tension PS100 D SPS 8025 1F59h
Arrêt général PS100 D SPS 8026 1F5Ah
Batterie faible PS100 D SPS 8027 1F5Bh
Défaut batterie PS100 D SPS 8028 1F5Ch
Défaut chargeur PS100 D SPS 8029 1F5Dh
Défaillance 12 V PS100 D SPS 8030 1F5Eh
Défaillance 24/48 V PS100 D SPS 8031 1F5Fh
Indicateur charge batterie (%) PS100 O MV16 n/a n/a

42 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

7.6.3 Données cellule 1

Source Accès Objet Index Index
(Dec) (Hex)
Données cellule 1
Position appareillage SC110 O DPC 7232 1C40h
Position simulée SC110 A DPC 7234 1C42h
Verrouillage charge ressort SC110 A DPC n/a n/a
Groupe de réglages de protection VIP410 O DPC 7236 1C44h
Position appareillage SC110 D DPS 9312 2460h
Position sectionneur de terre SC110 D DPS 9314 2462h
Position simulée SC110 A DPS 9316 2464h
Verrouillage charge ressort SC110 A DPS n/a n/a
Groupe de réglages actif VIP410 D DPS 9318 2466h
Maximètres de courant Flair23DM O SPC n/a n/a
Détection de défaut Flair23DM O SPC 6416 1910h
Signalisation de déclenchement VIP410 O SPC 6417 1911h
Valeurs de courant phase de crête VIP410 O SPC n/a n/a
demandé
Défaut commande appareillage SC110 O SPS n/a n/a
Signalisation de déclenchement SC110 D SPS 8048 1F70h
Prêt à fonctionner SC110 A SPS n/a n/a
Prêt pour commande à distance SC110 O SPS n/a n/a
Etat interrupteur local/distant SC110 D SPS n/a n/a
Défaut phase Flair23DM D SPS 8049 1F71h
Défaut terre Flair23DM D SPS 8050 1F72h
Défaut phase transitoire Flair23DM D SPS n/a n/a
Défaut terre transitoire Flair23DM D SPS n/a n/a
Défaut par action de test Flair23DM D SPS 8051 1F73h
Défaut phase ou défaut terre Flair23DM D SPS n/a n/a
Présence MT Flair23DM D SPS 8052 1F74h
Présence MT (V1 ou U12) Flair23DM A SPS 8053 1F75h
Présence MT (V2 ou U13) Flair23DM A SPS 8054 1F76h
Présence MT (V3 ou U23) Flair23DM A SPS 8055 1F77h
Présence tension résiduelle Flair23DM D SPS 8056 1F78h
Absence MT Flair23DM D SPS 8057 1F79h
Absence MT (V1 ou U12) Flair23DM A SPS 8058 1F7Ah
Absence MT (V2 ou U13) Flair23DM A SPS 8059 1F7Bh
Absence MT (V3 ou U23) Flair23DM A SPS 8060 1F7Ch
Signalisation Réinitialisation Courant Maxi. Flair23DM O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>>>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50-51 I>>>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50N-51N Io>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50N-51N Io>>, retardée VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50N-51N Io>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 50N-51N Io>>, désensibilisation VIP410 O SPS n/a n/a
Protection 49 RMS alarme thermique VIP410 O SPS n/a n/a

NT00188-FR-06 43
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Données cellule 1
Protection 49 RMS déclenchement thermique VIP410 O SPS n/a n/a
Déclenchement extérieur par entrée extérieure VIP410 O SPS 8061 1F7Dh
Déclenchement VIP410 D SPS 8062 1F7Eh
Déclenchement par menu test VIP410 O SPS 8063 1F7Fh
Signalisation de déclenchement VIP410 D SPS 8064 1F80h
Signalisation réinitialisation valeurs de courant VIP410 A SPS n/a n/a
phase de crête demandé
Compteur de manœuvres SC110 O INC32 n/a n/a
Compteur de déclenchements SC110 D INC32 n/a n/a
Compteur de défauts phase + terre Flair23DM D INC32 n/a n/a
Compteur de défauts phase Flair23DM D INC32 n/a n/a
Compteur de défauts terre Flair23DM D INC32 n/a n/a
Nombre de déclenchements : défaut phase VIP410 D INC32 n/a n/a
Nombre de déclenchements : défaut terre VIP410 D INC32 n/a n/a
Nombre de déclenchements : surcharge VIP410 D INC32 n/a n/a
thermique
Nombre de déclenchements : déclenchement VIP410 D INC32 n/a n/a
externe
Energie active totale MSB PM800 D INC32 10840 2A58h
Energie active totale LSB PM800 D INC32 10842 2A5Ah
Energie réactive totale MSB PM800 D INC32 10844 2A5Ch
Energie réactive totale LSB PM800 D INC32 10846 2A5Eh
Energie apparente MSB PM800 A INC32 10848 2A60h
Energie apparente LSB PM800 A INC32 10850 2A62h
Courant phase I1 Flair23DM D MV16 860 035Ch
Courant phase I2 Flair23DM D MV16 861 035Dh
Courant phase I3 Flair23DM D MV16 862 035Eh
Courant résiduel I0 Flair23DM D MV16 863 035Fh
I1 maxi. Flair23DM O MV16 n/a n/a
I2 maxi. Flair23DM O MV16 n/a n/a
I3 maxi. Flair23DM O MV16 n/a n/a
Courant phase I1 VIP410 D MV16 864 0360h
Courant phase I2 VIP410 D MV16 865 0361h
Courant phase I3 VIP410 D MV16 866 0362h
Courant mesuré défaut terre I0 VIP410 D MV16 867 0363h
Courant phase de crête demandé Im1 (courant VIP410 O MV16 n/a n/a
moyen)
Courant phase de crête demandé Im2 (courant VIP410 O MV16 n/a n/a
moyen)
Courant phase de crête demandé Im3 (courant VIP410 O MV16 n/a n/a
moyen)
Courant phase I1 PM800 D MV16 868 0364h
Courant phase I2 PM800 D MV16 869 0365h
Courant phase I3 PM800 D MV16 870 0366h
Courant résiduel I0 PM800 D MV16 871 0367h
Tension U12 PM800 A MV16 872 0368h
Tension U23 PM800 A MV16 873 0369h
Tension U31 PM800 A MV16 874 036Ah
Tension moyenne entre phases PM800 A MV16 875 036Bh
Tension V1 PM800 A MV16 876 036Ch
Tension V2 PM800 A MV16 877 036Dh
Tension V3 PM800 A MV16 878 036Eh
Tension NR PM800 A MV16 879 036Fh

44 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Données cellule 1
Tension moyenne phase-N PM800 A MV16 880 0370h
Fréquence PM800 A MV16 881 0371h
Puissance réelle (totale) PM800 A MV16 882 0372h
Puissance réactive (totale) PM800 A MV16 883 0373h
Puissance apparente (totale) PM800 A MV16 884 0374h
Facteur de puissance réel (total) PM800 A MV16 885 0375h

7.6.4 Données cellule xxx

Le même principe s’applique pour les cellules suivantes, avec les mêmes variables par défaut, et les mêmes
adresses externes par défaut. A partir des tables du paragraphe e précédent, il faut simplement ajouter un offset à
l’adresse externe selon le tableau suivant :

Type Objet Index Décimal Index dec selon le numéro de cellule

Offset par (Cub_Nb)
cellule Base + Dec Offset*(Cub_Nb-1)
DPC 16 Base + 16*(Cub_Nb-1)
DPS 16 Base + 16*(Cub_Nb-1)
SPC 16 Base + 16*(Cub_Nb-1)
SPS 32 Base + 32*(Cub_Nb-1)
INC32 120 Base + 120*(Cub_Nb-1)
Energies 40 Base + 40*(Cub_Nb-1)
MV16 60 Base + 60*(Cub_Nb-1)
MV32 120 Base + 120*(Cub_Nb-1)

où “Base” est l’index décimal par défaut correspondant à la cellule 1.

NT00188-FR-06 45
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

8 Annexes MODBUS
8.1 Table MODBUS

Zone d'identification / configuration

Adresse mot Accès en Fonction

0000h to 0001h autorisée
Version du logiciel 0000h Lecture 3,4
Status 0001h Lecture/écriture 3,4,6

 Bit 0 du status :  Bit 15 du status :

bit 0 = 0 : Mode de TM "Direct". Bit 15 = 0 : Pas de perte

d'événements
bit 0 = 1 : Mode de TM "Brut".
Bit 15 = 1 : Perte d'événements
Par défaut, T200 est dans le mode
"Direct". Ce bit s'active lorsque la pile
d'événement est pleine. L'événement
"perte d'événement" est alors placé
dans la pile. Tant que cet événement
est présent dans la pile, plus aucun
autre événement n'y est placé.
Ce bit est effacé lorsque la pile
devient vide. La disparition de ce bit
ne génère pas d'événements.

46 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Zone de synchronisation Elle contient la date et l'heure La zone ne peut être lue ou écrite
horaire interne de l'équipement pour la que globalement.
datation des événements.

Date en binaireAdresse mot Accès en Fonction

0002h to 0005h autorisée
Année 0002h Lecture/écriture 3,4,16
Mois+jour 0003h Lecture/écriture 3,4
Heures+minutes 0004h Lecture/écriture 3,4
Millisecondes 0005h Lecture/écriture 3,4

0 Année (0 to 99)
b15 b8 b7 b0

0 Mois (1 to 12) 0 Jour (1 to 31)

b15 b8 b7 b0

0 heure 0 minute (0 to 59)

b15 b8 b7 b0

Milliseconde (0 to 59999)
b15 b8 b7 b0

Zone test Elle contient 9 mots accessibles Le contenu de cette zone n'a pas
en lecture et écriture. Cette zone, d'influence sur les fonctionnalités
initialement à l'état zéro, est à la du T200.
disposition de l'utilisateur pour
faciliter les tests de mise au point.

Zone test Adresse mot accès en Fonction

autorisée
9 mots 0006h to 000Eh Lecture/écriture 1,2,3,4,5,6,16

NT00188-FR-06 47
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Zone d'événements Cette zone mémoire est Exemple :

configurable. Elle mémorise et
date les changements d'états de - Adresse de base = 15
l'équipement.
- Nombre max d’événements =
configurable de 1 à 100.

Zone Adresse mot accès en Fonction

d'événement autorisée
Mot d'échange 000Fh Lecture/écriture 3,4,6,16
Evénement 1 0010h to Lecture 3,4
0017h
Evénement 2 0018h to Lecture 3,4
001Fh
Evénement 3 0020h to Lecture 3,4
0027h
Evénement 4 0028h to Lecture 3,4
002Fh

Seul le mot d'échange peut être Le mot d'échange comporte 2

écrit. octets :
Il est possible de lire globalement
la zone d'échange ou le mot  Octet de poids fort = numéro
d'échange seul. d'échange permettant d'identifier
chaque bloc d'événement. Il est
Le mot d'échange permet de gérer initialisé à la valeur zéro après une
un protocole spécifique pour ne mise sous tension ; lorsqu'il atteint
pas perdre d'événements à la sa valeur maximum (FFh / 255) il
suite d'un problème de repasse automatiquement à 0. La
communication MODBUS. numérotation des échanges est
élaborée par le T200 et acquittée
par le maître.

Octet de poids faible = nombre

d'événements valides dans la
zone d'événements.

Nota : pour le détail du codage et

de l'acquittement des évènements,
voir le paragraphe "4.2 -
Fonctionnement spécifique lié au
protocole - Gestion des
évènements".

48 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Zones TC / TSD / TSS

T200P :
TCD / TSD / TSS Adresse mot accès en Fonction
autorisée
TCD 1, 2, 9 0300, 302, 306h Lecture/Ecriture 1,2,3,4,5,6
TSD 1, 2, 9 0340, 342, 346h Lecture 1,2,3,4
TSS 77, 71, 109, 103 0380h à 383h Lecture 1,2,3,4
TSS 49, 81 0388h à 389h Lecture 1,2,3,4
TSS 1, 2, 24, 105 0390h à 393h Lecture 1,2,3,4
TSS 23, 17 0396h à 397h Lecture 1,2,3,4
TSS 21 0399h Lecture 1,2,3,4
TSS 22, 19, 18, 57 039Ah à 39Dh Lecture 1,2,3,4

T200I :
TCD / TSD / TSS Adresse mot accès en Fonction
autorisée
TCD 1-4 0300 à 306h Lecture/Ecriture 1,2,3,4,5,6
TCD 41-44 0308 à 30Eh Lecture/Ecriture 1,2,3,4,5,6
TCD 81-84 0310 à 316h Lecture/Ecriture 1,2,3,4,5,6
TCD 121-124 0318 à 31Eh Lecture/Ecriture 1,2,3,4,5,6
TCD 9, 49, 89, 129 0328 à 32Eh Lecture/Ecriture 1,2,3,4,5,6
TSD 1-4 0340 à 346h Lecture 1,2,3,4
TSD 41-44 0348 à 34Eh Lecture 1,2,3,4
TSD 81-84 0350 à 356h Lecture 1,2,3,4
TSD 121-124 0358 à 35Eh Lecture 1,2,3,4
TSD 9, 49, 89, 129 0368 à 36Eh Lecture 1,2,3,4
TSS 77, 71, 109, 103, 141, 135, 0380 à 38Bh Lecture 1,2,3,4
173, 167, 49, 81, 113, 145
TSS 1,2,54,86,118,150,23,17,3,21, 0390 à 3ABh Lecture 1,2,3,4
22,19,18,4,5,6,349,343,381,375,41
3,407,445,439,321,353,385,417
TSS 273,274,326, 358,390,422 03B0 à 3B5h Lecture 1,2,3,4
TSS 275 03B8h Lecture 1,2,3,4
TSS 276,277,278, 03BD à 3CBh Lecture 1,2,3,4
621,615,653,647,685,679,717,711,
593,625,657,689
TSS 545,546,598, 630,662,694 03D0 à 3D5h Lecture 1,2,3,4
TSS 547 03D8h Lecture 1,2,3,4
TSS 548 à 550 03DD à 3DFh Lecture 1,2,3,4
TSS 893,887,925,919 03E1 à 3EBh Lecture 1,2,3,4
,957,951,989,983,865,897,929,961
TSS 817,818,870, 902,934,966 03F0 à 3F5h Lecture 1,2,3,4
TSS 819 03F8h Lecture 1,2,3,4
TSS 820 à 822 03FD à 3FFh Lecture 1,2,3,4

F200C :
TCD / TSD / TSS Adresse mot accès en Fonction
autorisée
TCD 1, 2, 3, 17 0300 à 306h Lecture/Ecriture 1,2,3,4,5,6
TSD 1 à 3 0310 à 314 Lecture 1,2,3,4
TSS 1 à 6, 21, 22, 26 0330 à 338h Lecture 1,2,3,4
TSS 72, 71, 17, 0346 à 348h Lecture 1,2,3,4
TSS 77, 76 034D à 34Ch Lecture 1,2,3,4
TSS 104, 103 0356 à 357h Lecture 1,2,3,4
TSS 108 035Dh Lecture 1,2,3,4

NT00188-FR-06 49
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

T200S :
TCD / TSD / TSS Adresse mot accès en Fonction
autorisée
TCD 1, 2, 9 0300, 302, 306h Lecture/Ecriture 1,2,3,4,5,6
TSD 1, 2, 9 0340, 342, 346h Lecture 1,2,3,4
TSS 77, 71, 109, 103 0380h to 383h Lecture 1,2,3,4
TSS 49, 81 0388h to 389h Lecture 1,2,3,4
TSS 1, 2, 24, 105, 73 0390h to 394h Lecture 1,2,3,4
TSS 23, 17 0396h to 397h Lecture 1,2,3,4
TSS 21 0399h Lecture 1,2,3,4
TSS 22, 19, 18, 57 039Ah to 39Dh Lecture 1,2,3,4

Chaque mot de TCD est codé comme suit :

TCD8 TCD7 TCD6 TCD5 TCD4 TCD3 TCD2 TCD1

F O F O F O F O F O F O F O F O
b15 b8 b7 b0

Une TCD est codée sur 2 bits F, O :

 01 = ordre d'ouverture
 10 = ordre de fermeture

L'affectation des TCD est la suivante :

 TCD 1 à 4 : Commandes O/F voies 1 à 4.
 TCD 41 à 45 : Commandes O/F voies 5 à 8.
 TCD 81 à 85 : Commandes O/F voies 9 à 12.
 TCD 121 à 125 : Commandes O/F voies 13 à 16.

 TCD 17 : RAZ détection de défaut voies 1 à 4

 TCD 57 : RAZ détection de défaut voies 5 à 8
 TCD 97 : RAZ détection de défaut voies 9 à 12
 TCD 137 : RAZ détection de défaut voies 13 à 16

 TCD 9 : Mise ES/HS automatisme voies 1 à 4.

 TCD 49 : Mise ES/HS automatisme voies 5 à 8.
 TCD 89 : Mise ES/HS automatisme voies 9 à 12.
 TCD 129 : Mise ES/HS automatisme voies 13 à 16.

 TCD 25 : Preset compteur manœuvres voie 1.

 TCD 26 : Preset compteur manœuvres voie 2.

 TCD 29 : Preset énergie active voie 1

 TCD 30 : Preset énergie active voie 2
 TCD 37 : Preset énergie réactive voie 1
 TCD 38 : Preset énergie réactive voie 2

 TCD 5 à 7 : Commandes sorties digitales 1 à 3

TCD 4 : Commande O/F interrupteur sur sorties digitales 1 et 2

Nota : selon le type d'équipement, les TCD listées ci-dessus ne sont pas toutes gérées.

Les télécommandes sont prises en compte par les fonctions d'écriture. Une seule télécommande peut
être demandée à la fois par l'état complémentaire de celui de la TSD (un seul bit doit être présent
dans le mot écrit). Elle n'est acceptée que si l'équipement n'est pas déjà en cours de traitement d'une
télécommande.
La zone de télécommande (zone TCD) peut être lue par les fonctions de lecture bit et lecture mot.
Comme elle ne contient aucune information, elle est relue à zéro.
50 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Chaque mot de TSD est codé comme suit :

TSD8 TSD7 TSD6 TSD5 TSD4 TSD3 TSD2 TSD1

F O F O F O F O F O F O F O F O
b15 b8 b7 b0

Une TSD est codée sur 2 bits F, O :

 01 = interrupteur ouvert.
 10 = interrupteur fermé.
 00 ou 11 = indéterminé.

Pour l'automatisme seulement :

 11 = automatisme verrouillé par un problème interne
 00 = automatisme verrouillé par une TSS externe.

L'affectation des TSD est la suivante :

 TSD 1 à 4 : Positions O/F voies 1 à 4.
 TSD 41 à 45 : Positions O/F voies 5 à 8.
 TSD 81 à 85 : Positions O/F voies 9 à 12.
 TSD 121 à 125 : Positions O/F voies 13 à 16.

 TSD 9 : Position ES/HS automatisme voies 1 à 4.

 TSD 49 : Position ES/HS automatisme voies 5 à 8.
 TSD 89 : Position ES/HS automatisme voies 9 à 12.
 TSD 129 : Position ES/HS automatisme voies 13 à 16.

 TSD 5 à 7 : Positions sorties digitales 1 à 3

 TSD 4 : Position O/F interrupteur sur entrées digitales 1 et 2

Nota : selon le type d'équipement, les TCD listées ci-dessus ne sont pas toutes gérées.

Chaque mot de TSS est codé comme suit :

TSS16 TSS15 TSS14 TSS13 TSS12 TSS11 TSS10 TSS9 TSS8 TSS7 TSS6 TSS5 TSS4 TSS3 TSS2 TSS1

b15 b8 b7 b0

Les TSS vont de la TSS 1 à TSS 989 et ne sont pas toutes gérées selon le type d'équipement.
Pour le détail des TSS utilisées pour chaque équipement, consulter les tables d'adressages des objets
(cf : paragraphe "7 - Adressage des objets")

NT00188-FR-06 51
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Zones télémesures et compteurs

T200P :
TM 32 Adresse accès en Fonction
mot autorisée
TM 6 - courant moyen voie 1 0040h Lecture 3,4
TM 13 - courant moyen voie 2 0041h Lecture 3,4
TM 47 - tension U21 voie 1 0042h Lecture 3,4
TM 56 - tension U21 voie 2 0043h Lecture 3,4

T200I :
TM 32 Adresse accès en Fonction
mot autorisée
TM 2 - courant phases voie 1 0040h Lecture 3,4
TM 9 - courant phases voie 2 0041h Lecture 3,4
TM 17 - courant phases voie 3 0042h Lecture 3,4
TM 24 - courant phases voie 4 0043h Lecture 3,4
TM 84 - courant phases voie 5 0044h Lecture 3,4
TM 91 - courant phases voie 6 0045h Lecture 3,4
TM 99 - courant phases voie 7 0046h Lecture 3,4
TM 106 - courant phases voie 8 0047h Lecture 3,4
TM 166 - courant phases voie 9 0048h Lecture 3,4
TM 173 - courant phases voie 10 0049h Lecture 3,4
TM 181 - courant phases voie 11 004Ah Lecture 3,4
TM 188 - courant phases voie 12 004Bh Lecture 3,4
TM 248 - courant phases voie 13 004Ch Lecture 3,4
TM 255 - courant phases voie 14 004Dh Lecture 3,4
TM 263 - courant phases voie 15 004Eh Lecture 3,4
TM 270 - courant phases voie 16 004Fh Lecture 3,4

F200C :
TM 32 Adresse accès en Fonction
mot autorisée
TM 21 - courant I1 - voie 1 0040h Lecture 3,4
TM 26 - courant I2 - voie 1 0041h Lecture 3,4
TM 31 - courant I3 - voie 1 0042h Lecture 3,4
TM 36 - courant I0 - voie 1 0043h Lecture 3,4
TM 41 - courant moyen 3I - voie 1 0044h Lecture 3,4
TM 47 - facteur puissance - voie 1 0045h Lecture 3,4
TM 20 - fréquence 0046h Lecture 3,4
TM 71 - courant I1 - voie 2 0047h Lecture 3,4
TM 76 - courant I2 - voie 2 0048h Lecture 3,4
TM 81 - courant I3 - voie 2 0049h Lecture 3,4
TM 86 - courant I0 - voie 2 004Ah Lecture 3,4
TM 91 - courant moyen 3I - voie 2 004Bh Lecture 3,4
TM 97 - facteur puissance - voie 2 004Ch Lecture 3,4
TM 11 - delta température int/ext 004Fh Lecture 3,4
TM 42 - mesure de tension 0050h Lecture 3,4
TM 48 - puissance active - voie 1 0051h Lecture 3,4
TM 52 - puissance réactive - voie 1 0052h Lecture 3,4
TM 56 - puissance apparente - voie 1 0053h Lecture 3,4
TM 98 - puissance active - voie 2 0054h Lecture 3,4
TM 102 - puissance réactive - voie 2 0055h Lecture 3,4
TM 106 - puissance apparente - voie 2 0056h Lecture 3,4
CNT 101 - énergie active - voie 1 00A0h Lecture 3,4
CNT 102 - énergie active - voie 2 00A2h Lecture 3,4

52 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

T200S :
TM 32 Adresse accès en Fonction
mot autorisée
TM 6 - courant moyen voie 1 0040h Lecture 3,4
TM 13 - courant moyen voie 2 0041h Lecture 3,4

Chaque TM est une valeur signée codée sur un mot de 16 bits en

complément à 2.
Suivant le mode de calibration configuré (dans la zone d'identification), cette
valeur doit être interprétée comme suit :

• Mode "Direct" (ou "Ajustée" ou "Mise à l'échelle") :

Les règles suivantes sont appliquées dans le cas du mode "Direct" :
- Toute valeur invalide (la valeur ne peut pas être lu correctement par
l'équipement) sera transmis avec la valeur 0x8000, et le bit d'invalidité est
activé.
- Toute mesure 16 bits sera transférée sans conversion.
- Les mesures 32 bits seront converties en fonction du paramètre "Valeur
Max" configuré pour la variable TM ou CNT.

o Si la "Valeur Max" n'a pas été fixée (= 0, valeur par défaut), la plus grande
valeur (= 0x7FFFFFFF) est utilisé à la place.
o Si la mesure est plus grande que la "Valeur Max", il sera transféré en tant
que 0x7FFF avec le bit de qualité de dépassement activé.
o Si la mesure est inférieure à (-"Valeur Max"), il sera transféré en tant que
0x8000 avec le bit de qualité de dépassement activé.
o La mesure sera divisée par dix autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que
la valeur maximale entre dans l'intervalle "-32768 à 32767".
La valeur transmise est arrondie.

Exemples : valeur ajustée transmise, en fonction de la valeur interne et la valeur max :

• TM de type 16 bits (TM16) :

Valeur interne 0 10000 357 -5000 Invalide
Valeur Max (paramètre)
0 0 10000 357 -5000 0x8000
4000 0 10000 357 -5000 0x8000
400000 0 10000 357 -5000 0x8000

• TM de type 32 bits (TM32) :

Valeur interne 0 10000 357 80000 552000 -700 -5000 -75000 Invalide
Valeur Max (paramètre)
0 0 0 0 0 5 0 0 0 0x8000
4000 0 0x7FFF 357 0x7FFF 0x7FFF 0x8000 0x8000 0x8000
400000 0 100 3 800 0x7FFF -7 -50 -750 0x8000

NT00188-FR-06 53
 Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

• Mode "Brut" (ou "Normalisé") :

Les règles suivantes sont appliquées dans le cas du mode "Brut" :
- Toute valeur invalide (la valeur ne peut pas être lu correctement par
l'équipement) sera transmis avec la valeur 0x8000, et le bit d'invalidité est
activé.
- Les mesures 16 bits et 32 bits seront converties en fonction des
paramètres "Valeur Min" et "Valeur Max" configurés pour la variable TM
ou CNT.

o Si "Valeur Min"="Valeur Max"= 0 (valeur par défaut), le plus grand

intervalle est utilisé à la place (-32768 à 32767 pour 16 bits, -2147483648 à
-2147483647 pour 32 bits.
o Si la mesure est plus grande que la valeur maximale, il sera transféré en
tant que 0x7FFF, avec le bit de la qualité de dépassement activé.
o Si la mesure est inférieure à la valeur Min, il sera transféré en tant que
0x8000, avec le bit de la qualité de dépassement activé.
o La mesure sera convertie en utilisant une bijection de l'intervalle Min-Max
avec l'intervalle "-32768 à 3276", ou "0 à 32767" (suivant les valeurs Min et
Max).
Les formules appliquées sont les suivantes:
- Si min> = 0 et Max> 0 :
Valeur transmise = (valeur interne - Min) * 32 767 / (Max-Min).
- Si Min <0 et Max = 0 :
Valeur transmise = (valeur interne - Max) * 32 768 / (Max-Min).
- Si min <0 et Max> 0 :
Valeur transmise = (valeur interne - Min) * 65 535 / (Max-Min) -
32768.
La valeur transmise est arrondie.

Exemples : valeur normalisée transmise, en fonction de la valeur interne et la valeurs Min et Max :

Valeur interne 0 10000 357 80000 552000 -700 -5000 -75000 Invalide
Valeur Min/Max (paramètres)
0 / 0 (TM16) 0 10000 357 - - -700 -5000 - 0x8000
0 / 0 (TM32) 0 0 0 0 7 0 0 -1 0x8000
0 / 4000 0 0x7FFF 2924 0x7FFF 0x7FFF 0x8000 0x8000 0x8000 0x8000
0 / 400000 0 819 29 6553 0x7FFF 0x8000 0x8000 0x8000 0x8000
-4000 / 4000 0 0x7FFF 2924 0x7FFF 0x7FFF -5734 0x8000 0x8000 0x8000
-4000 / 400000 -32119 -30496 -32061 -19141 0x7FFF -32232 0x8000 0x8000 0x8000
-400000 / 400000 0 818 28 6553 0x7FFF -57 -410 -6144 0x8000
-32768 / 32767 0 10000 357 0x7FFF 0x7FFF -700 -5000 0x8000 0x8000

Mise à l'échelle, par exemple pour une pleine échelle à 400 ampères (= Valeur Max), une valeur interne TM de
8192 (0x2000) correspond à :
8192 * 400 / 32767 + 0 = 100 A (avec Max = 400 et min = 0)

54 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

8.2 Fonctions MODBUS

MODBUS est un protocole maître - esclave.

Il permet de lire ou d'écrire un ou plusieurs bits, un ou plusieurs mots

(16 bits), ainsi que les compteurs de diagnostic.

Fonctions disponibles :

 1 : lecture de N bits de sorties.

 2 : lecture de N bits d'entrées.

 3 : lecture de N mots de sorties.

 4 : lecture de N mots d'entrées.

 5 : écriture d'un bit.

 6 : écriture d'un mot.

 8 : lecture de compteurs de diagnostic.

 16 : écriture de N mots.

Les échanges se font à l'initiative du maître et comportent une demande

du maître suivie par la réponse de l'esclave. Les demandes du maître sont
soit adressées à un esclave identifié par son numéro dans le premier octet
de la trame, soit adressées à tous les esclaves (diffusion).

Les commandes de diffusion sont obligatoirement des commandes

d'écriture. Il n'y a pas de réponse émise par les esclaves.

Structure des trames échangées

Toutes les trames échangées (demande et réponse) ont la même

structure :

Numéro code zone de données zone de contrôle

d'esclave fonction CRC16

Chaque message ou trame contient 4 types d'informations :

 le numéro de l'esclave (1 octet) : il spécifie l'équipement destinataire
(0 à FFh). S'il est égal à zéro, la demande concerne tous les esclaves
(diffusion) et il n'y a pas de message de réponse.

 le code fonction (1 octet) : il permet de sélectionner une commande

(lecture, écriture...) et de vérifier si la réponse est correcte.

 la zone données (n octets) : elle contient les paramètres liés à la

fonction.

 la zone contrôle (2 octets) : elle est utilisée pour détecter les erreurs de
transmission.

Noter que lorsque le mode 32 bits est utilisé (pour certains compteurs) les
mots (2 octets = 16 bits) peuvent être transmis dans l'ordre :
poids forts/poids faibles (H/L) ou poids faible/poids fort (L/H).

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Contrôle des messages reçus par l'esclave

Lorsque l'esclave reçoit une trame, il contrôle dans l'ordre :

Le CRC16, le numéro d'esclave, le code fonction et les paramètres de la
fonction.

 Si le CRC16 ou le numéro d'esclave sont incorrects, l'esclave ne répond

pas.

 Si le CRC16 et le numéro d'esclave sont corrects mais que le code

fonction ou les paramètres ne sont pas valides, l'esclave émet une
réponse d'exception.

 Si le CRC16, le numéro d'esclave, le code fonction et les paramètres

sont corrects, l'esclave répond à la demande du maître.

Réponse d'exception émise par l'esclave

Numéro code Code d'exception CRC16

d'esclave fonction 01 code fonction inconnu
reçu avec 02 adresse incorrecte
bit de poids 03 donnée incorrecte
fort à 1
1 octet 1 octet 1 octet 2 octets

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Lecture de N bits:
fonctions n°1 et 2
Fonction 1 : lecture de bits de sortie.
Fonction 2 : lecture de bits d'entrée.

Demande
Numéro 1 ou 2 adresse du 1er bit nombre de bits CRC16
d'esclave (PF+pf)
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

Réponse
er
Numéro 1 ou 2 nombre 1 octet lu dernier CRC16
d'esclave d'octets lus octet lu
1 octet 1 octet 1 octet N octets 2 octets

Lecture de N mots:
fonctions n°3 et 4

Fonction 3 : lecture de mots de sortie.

Fonction 4 : lecture de mots d'entrée.

Demande
Numéro 3 ou 4 adresse du 1er mot nombre de mots (PF+pf) CRC16
d'esclave (PF+pf)
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

Réponse
Numéro 3 ou 4 nombre 1er mot lu dernier mot CRC16
d'esclave d'octets lus (PF+pf) lu (PF+pf)
1 octet 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

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Ecriture d'un bit :

fonction n°5
Demande
Numéro 5 adresse du bit valeur du bit 0 CRC16
d'esclave (PF+pf)
1 octet 1 octet 2 octets 1 octet 1 octet 2 octets

Valeur du bit : bit forcé à 0 : écrire 0

bit forcé à 1: écrire FFh

Réponse
La réponse est identique à la trame de demande.

Numéro 5 adresse du bit valeur du bit 0 CRC16

d'esclave (PF+pf)
1 octet 1 octet 2 octets 1 octet 1 octet 2 octets

Ecriture d'un mot :

fonction n°6
Demande
Numéro 6 adresse du mot valeur du mot (PF+pf) CRC16
d'esclave (PF+pf)
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

Réponse
La réponse est un écho à la demande indiquant la prise en compte par l'esclave
de la valeur contenue dans la demande.

Numéro 6 adresse du mot valeur du mot (PF+pf) CRC16

d'esclave (PF+pf)
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

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Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Lecture des compteurs

de diagnostic :
fonction n°8
A chaque esclave sont affectés des compteurs de diagnostic. Il y a au total 5
compteurs par esclave. Ces compteurs sont des mots de 16 bits. Lorsqu'ils
atteignent FFFFh, ils bouclent à 0000h.
Lors de la demande par le maître, le poids fort du code de sous fonction est
affecté par la sous-adresse de l'équipement T200 et les données sont à 0000h.
Lors de la réponse par l'esclave, les données contiennent la valeur du compteur
concerné.

Demande / réponse
Numéro 8 code de sous- données (PF+pf) CRC16
d'esclave fonction (PF+pf)
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

code de sous données

fonction
l'esclave doit envoyer l'écho de la demande xx00 XXXX
remise à zéro des compteurs de diagnostic xx0A 0000
lecture du nombre total :
des trames reçues sans erreur de CRC (CPT1) xx0B XXXX
des trames reçues avec erreur de CRC (CPT2) xx0C XXXX
du nombre de réponse d'exception (CPT3) xx0D XXXX
des trames adressées à la station (CPT4) xx0E XXXX
(hors diffusion)
des demandes de diffusion reçues et correctement xx0F XXXX
exécutées (CPT5)

La sous fonction n°0 permet de tester la transmissi on. L'esclave renvoi l'écho de
la donnée reçue.

NT00188-FR-06 59
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

Ecriture de N mots consécutifs :

fonction n°16
Le nombre de mots à écrire est compris entre 1 et 123 et le nombre d'octets est
compris entre 2 et 246.
Les mots sont écrits dans l'ordre croissant des adresses.

Demande

Numéro 10h adresse du nombre nombre d'octets valeurs des CRC16

d'esclave 1er mot à de mots à à écrire mots à
écrire écrire écrire
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet N octets 2 octets

Réponse
Numéro 10h adresse du 1er mot nombre de mots écrit CRC16
d'esclave écrit (PF+pf) (PF+pf)
1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

60 NT00188-FR-06
Easergy T200, F200C, R200 Communication Modbus

8.3 Zone de contrôle MODBUS

Algorithme de calcul du CRC16

Hex FFFF CRC 16

CRC 16 byte CRC 16

n=0

Shift to right CRC 16

no carry yes

CRC 16 poly CRC 16

n=n+1

no n>7 yes

Next byte

no Messsage completed yes

End

n = nombre de bits d'information

poly=polynôme de calcul du CRC16=1010 0000 0000 0001

Ecriture en langage C
du calcul du CRC16
Calcule et rend le crc16 sur la zone "buf" de longueur "len".
 *buf : pointeur du buffer sur lequel s'effectue le calcul.
 len : longueur du buffer.

unsigned crc16(char *buf, int len)

{
#define POLY 0xA001
char i;
unsigned crc;

for (crc = 0xFFFF; len != 0; len --)

{
crc ^= *buf ++;
for (i = 0; i < 8; i ++)
{
if (crc & 0x0001)
crc = (crc >> 1) ^ POLY;
else
crc >>= 1;
}
}
return (crc);
}

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Easergy T200 & F200C Notes personnelles

NT00188-FR-06 62
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caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce
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