Ce TP vise à simuler le fonctionnement de deux feux de signalisation contrôlés par un microcontrôleur PIC16F84A. Le document décrit la configuration du schéma avec les feux et le microcontrôleur sous Proteus, ainsi que le code assembleur permettant de faire fonctionner les feux de manière séquentielle.
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Ce TP vise à simuler le fonctionnement de deux feux de signalisation contrôlés par un microcontrôleur PIC16F84A. Le document décrit la configuration du schéma avec les feux et le microcontrôleur sous Proteus, ainsi que le code assembleur permettant de faire fonctionner les feux de manière séquentielle.
Ce TP vise à simuler le fonctionnement de deux feux de signalisation contrôlés par un microcontrôleur PIC16F84A. Le document décrit la configuration du schéma avec les feux et le microcontrôleur sous Proteus, ainsi que le code assembleur permettant de faire fonctionner les feux de manière séquentielle.
Ce TP vise à simuler le fonctionnement de deux feux de signalisation contrôlés par un microcontrôleur PIC16F84A. Le document décrit la configuration du schéma avec les feux et le microcontrôleur sous Proteus, ainsi que le code assembleur permettant de faire fonctionner les feux de manière séquentielle.
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Université de M'Hamed Bougara-Boumerdes
Faculté de Technologie Département d'ingénierie des systèmes électriques Module : Tp Système temps reel : TP N : 3 Simulation par microcontroleur PIC 16F84A de deux feux de contrôle du TRAFFIC LIGHTS
Avant de faire ce T.P. vous devez : Objectifs de ce T.P. :
Etre initié à l’utilisation d’ISIS (avoir fait Savoir placer des bus le T.P. 1) Simuler un circuit à base de microcontrôleur. Connaîtrelesoutilsde simulation animée Installer un nouvel outil de compilation. (avoir fait le T.P. 2)
Matériel nécessaire : 1 Ordinateur équipé du logiciel Proteus Fichiers TL.ASM et TL2.C Mini guides ISIS & ARES Fichiers du compilateur CC5X
1. Simulation d’un PIC en assembleur
Le circuit que nous utiliserons pour la simulation est issu de la documentation ISIS VSM. Il est composé de deux feux de contrôle du trafic connectés à un microcontrôleur PIC16F84A.
3 D1 dans la bibliothèque, ils se 6 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D2 nomment « TRAFFIC RB0/INT 7 RB1 RB2 RB3 RB4 RB5 RB6 RB7 8 LIGHTS »). 9 10 D[0..7] 11 12 D4 Pour placer un bus: 13
1. Appuyez sur le bouton D5
PIC16F84A « Bus » . D6 2. Pointez sur l'endroit de départ du bus. Il peut s'agir d'une patte de bus, d'un bus existant, ou d'un espace libre sur le schéma. 3. Clic gauche pour commencer le bus, puis cliquez à chaque angle souhaité pour définir le chemin du bus. 4. Pour finir le bus sur un point de connexion de bus (une patte de bus ou un bus existant), mettez le pointeur dessus et clic gauche. Pour finir un bus sur un espace vide, clic droit. Labels des bus : On peut donner un label à un bus, tout comme à un fil. Cependant ISIS définit une syntaxe spéciale pour les bus. Ce sera quelque chose comme D[0..7] ou A[8..15].
Page 1/6 Associer le programme au processeur : Le programme est présent dans le fichier TL.ASM.
Copiez le fichier TL.ASM vers votre répertoire.
TL.ASM LISTp=16F84 ; PIC16F844 est le processeur cible #include "P16F84.INC" ; inclure fichier entete CBLOCK 0x10 ; zone tampon state l1,l2 ENDC
org 0 ; Vecteur de debut
goto setports ; Aller au code de lancement
org 4 ; Vecteur d'interruption.
halt goto halt ; Stopper en cas de boucle sans fin et ne rien faire setports clrw ; Zero dans W. movwf PORTA ; S'assurer que PORTA vaut zero avant validation. movwf PORTB ; S'assurer que PORTB vaut zero avant validation. bsf STATUS,RP0 ; Selectionner la Bank 1 clrw ; Masquer tous les bits comme sorties movwf TRISB ; Valider registre TRISB bcf STATUS,RP0 ; Reselectionner Bank 0.
initialise clrw ; Etat initial.
movwf state ; Valider. loop call getmask ; Convertir etat. movwf PORTB ; Ecrire vers port. incf state,W ; Incrementer etat dans W. andlw 0x04 ; movwf state ; Mettre en memoire call wait ; Attendre :-) goto loop ; et boucler :-)
; Fonction qui renvoie un masque de bits pour l'etat courant du port de
sortie. ; Le nibble superieur contient les bits pour un groupe de feux et celui ; inferieur pour l'autre groupe. Bit 1 pour rouge, 2 pour orange, 3 pour vert. ; Le bit 4 n'est pas utilise. getmaskmovfstate,W; Obtenir etat dans W. addwfPCL,F; Ajoute offset dans W de PCL pour calc. goto. retlw0x41; state==0 est Vert et Rouge retlw0x23; state==1 est Orange et Rouge retlw0x14; state==3 est Rouge et Vert retlw0x32; state==4 est Rouge/Orange et Orange
; Fonction qui utilise deux boucles pour definir un retard. waitmovlw5
movwfl1
w1callwait2 decfsz l1 gotow1
return
wait2 w2 clrf l2 decfsz l2 goto w2 return
END
Dans le menu « Source » Sélectionnez la commande « Ajout/suppression fichiers
source ». Cliquez sur le bouton « Nouveau », sélectionnez le fichier TL.ASM.
Choissez « l'outil de génération de code ». Pour les microcontrôleurs PIC, l'outil est MPASM (Pour un microcontrôleur 68HC11, il faudrait utiliser le ASM11). C’est ce compilateur qui sera lancé par Proteus lors du lancement de l’animation. Le résultat de la compilation produira entre autres le fichier « TL.HEX ».
