Université de M'Hamed Bougara-Boumerdes

Faculté de Technologie
Département d'ingénierie des systèmes électriques
Module : Tp Système temps reel

TP 1: Introduction a MPLAB

I. Objectifs :
L’objectif de cette manipulation est de se familiariser avec l’environnement de développement (IDE)
MPLAB et comprendre la structure d’un programme écrit en assembleur.

Dans La première partie du TP, on va présenter la structure d’un programme écrit en assembleur et on
décortiquera ses différentes parties.

La deuxième partie du TP consiste à :

 Compiler le programme,
 Chercher les erreurs et les corriger,
 Suivre les registres et les différentes variables,
 Vérifier le contenu des différentes mémoires.

II. Environnement logiciel

Pour réaliser cette manipulation on va utiliser l’environnement de développement (IDE) de MICROCHIP

« MPLAB ».

MPLAB est un environnement de développement qui contient tous les outils nécessaires à la mise au point
d'une application avec un cœur de microcontrôleur PIC.

Il contient un :

 Editeur de texte interactif,

 Compilateur assembleur (et C),
 Simulateur.

Téléchargez et installez la dernière version de MPLAB qui est disponible sur le site officiel de
MICROCHIP www.microship.com.
 Partie A : Structure d’un programme Assembleur

I. Démarrer un nouveau projet

1. Ouvrir MPLAB
2. Project Project Wizard

Rien de particulier dans cette phase, cliquez sur suivant.

3. Choisissez le microcontrôleur que vous aller utiliser. Dans notre cas choisissez le PIC 16F84

4. Choisissez le langage de programmation que vous aller utiliser. Dans notre cas on va
programmer en assembleur donc choisissez le MPASM Assembler.
5. Choisissez le Nom et l’emplacement du projet. De préférence, créez un nouveau dossier qui va
contenir tout vos projets.

Le nom du projet peut être différent du nom du dossier.

6. Ajoutez les fichiers que vous allez utiliser dans votre projet
 Dans notre cas ne rien choisir, on va ajouter les fichiers manuellement.

7. Terminez la création du projet

8. Ajoutez un fichier

Bouton droit sur Source File, puis choisissez le fichier « TP1.asm » donné par l’enseignant
II. Organisation d’un fichier .ASM

Ouvrir Le fichier TP1 et cliquez n’importe où à l’intérieur de ce fichier. Vous êtes à l’intérieur
d’un simple traitement de texte. En bas, vous verrez un numéro de ligne et de colonne. C’est la
position actuelle de votre curseur.

1. Les commentaires

Un commentaire commence toujours par un « ; ».

Prenez l’habitude de toujours commenter vos programmes. Soyez sûr que dans 6 mois, vous
ne vous rappellerez plus ce que vous avez voulu faire, les commentaires vous seront alors
d’une grande utilité si vous décidez de modifier votre programme.

2. Les directives

A la ligne 42, nous trouvons une DIRECTIVE destinée à MPASM® pour lui indiquer
quel type de processeur est utilisé dans ce programme.
 Les DIRECTIVES ne font pas partie du programme, elles ne sont pas traduites en OPCODE,
elles servent à indiquer à l’assembleur de quelle manière il doit travailler. Ce sont donc des
COMMANDES destinées à l’assembleur en lui-même.

Au contraire, les INSTRUCTIONS seront traduites en OPCODE et chargées dans le PIC. Il est
donc impératif de bien faire la distinction.

3. Les fichiers « include »

La ligne 43 signale à l’assembleur que les ASSIGNATIONS sont dans le fichier P16F84.inc. Ce
fichier contient la valeur de toutes les CONSTANTES que nous allons utiliser.
Ce fichier se trouve dans C:\Program Files\Microchip\MPASM Suite
Ouvrez ce fichier, une fois dépassée la zone de commentaires, vous verrez des lignes du
style :

FSR EQU H'04'

Cette ligne signifie tout simplement que FSR est EGAL à 0x04. Autrement dit, lorsque vous
utiliserez FSR dans une instruction, MPASM® interprétera FSR comme étant 0x04.
0x04 étant tout simplement l’adresse de FSR dans la mémoire du PIC®.
H’04’ est une autre méthode autorisée pour exprimer un nombre hexadécimal, tout comme
04h.
Remarque 1 : Si vous ne mettez rien devant le nombre (04 par exemple), le compilateur le
prend comme étant un nombre en décimal, mais il faut vérifier la configuration.
Pour modifier la configuration choisissez EDIT puis PROPERTIES et ensuite Tooltips et
choisissez le type de format par défaut.

4. La directive Config

La directive de configuration commence par « CONFIG ». Cette partie contient les fameux
« fusibles » qui fixent le fonctionnement du PIC.

Les valeurs écrites dans cette zone seront intégrées dans le fichier «TP1.hex » pour signaler
au programmateur les valeurs à encoder aux adresses spécifiques du PIC.

Si le programme contient les informations relatives à ces fusibles de configuration, aucun

problème ne va se poser car lors du chargement du fichier dans votre programme de pilotage
du programmateur, ces informations seront automatiquement prises en compte et le
programmateur se configurera correctement.

Lorsque ces informations sont absentes du fichier « .hex », il faut alors définir « à la main »
l’état de ces fusibles au niveau de votre logiciel de pilotage du programmateur.
 Voici les valeurs et leurs définitions :

 CP_ON Code protection ON : protection de la mémoire de

programme contre une lecture non autorisée
 CP_OFF Code protection OFF
 PWRTE_ON Timer reset sur power on en service(72 ms)
 PWRTE_OFF Timer reset hors-service
 WDT_ON Watch-dog en service
 WDT_OFF Watch-dog hors service
 LP_OSC Oscillateur quartz basse vitesse
 XT_OSC Oscillateur quartz moyenne vitesse
 HS_OSC Oscillateur quartz grande vitesse
 RC_OSC Oscillateur à réseau RC

5. Les assignations

Les assignations se comportent comme une simple substitution. Au moment de l’assemblage,

chaque fois que l’assembleur va trouver une assignation, il la remplacera automatiquement par sa
valeur.

Un autre avantage est que si vous remplacez la valeur d’une assignation, le changement sera
effectif pour tout le programme.

6. Les définitions

Les « define » fonctionnent comme les assignations mais ces derniers sont réservés pour les
valeurs et les « define » pour remplacer un texte plus complexe.

Une définition est construite de la manière suivante : La directive #DEFINE, suivie par le
nom que l’on désire utiliser, puis la chaîne à substituer. Par exemple :

#DEFINE monbit PORTA,1

7. Les macros

La macro se compose d’un nom écrit en première colonne, suivi par la directive «macro» et
commence à la ligne suivant la portion de code qui constitue la macro. La fin de la macro est définie
par la directive « endm ») (end of macro).

8. La zone des variables

Toute zone définie par l’utilisateur commence avec la DIRECTIVE CBLOCK, suivie par
l’adresse du début de la zone.
 La zone RAM librement utilisée commence a l’adresse 0X0C.

CBLOCK 0x00C ; début de la zone variables

On peut utiliser 68 emplacements mémoire en suivant la syntaxe suivante :

Nom de la variable suivi du signe « : » suivi de la taille utilisée

9. Les étiquettes

Ce sont des noms qu’on choisi et qui sont des REPERES pour le programme.

L’assembleur les remplacera par l’adresse du programme à l’endroit où elles sont

positionnées.

10. La directive ORG

La directive ORG, suivie de l’adresse, précise à quelle adresse les instructions qui suivent
seront placées dans le PIC.

Il est important de savoir qu’après un reset ou une mise sous tension, le PIC démarre
toujours à l’adresse 0X00 : Le début du programme doit se situer a partir de cette adresse.

Remarque 2: L’adresse 0X04 est réservée pour les interruptions donc il nous reste pas
beaucoup de place pour mettre notre programme. La solution est de faire un saut vers
l’emplacement qui va contenir le programme principal.

Exemple

org 0x000 ; Adresse de départ après reset

goto init ; Adresse 0: initialiser
Partie B: Compiler un programme en assembleur et le
tester
Maintenant on va faire l’assemblage de notre programme. Pour faire l’assemblage uniquement
pour le document sélectionné on appuie sur <F10> et si on veut assembler tout le projet on appuie
sur <CTRL> + <F10>. Puisqu’on a un seul document donc on appuie sur <F10>.

S’il n’ya pas des erreurs de compilation, on obtient le message « BUILD SUCCEEDED » et on aura
la génération du fichier « TP1.hex ».

Si vous avez rencontré des erreurs dans votre code essayez de trouver la cause et les corriger.

On vous rappel que la taille d’une instruction est de 14 bits et que le registre PC (program
Counter) contient l’adresse de la prochaine instruction à exécuter.
Le registre PC est obtenu de la façon suivante

Pour suivre le contenu de PC, View Watch, choisissez les 2 registres PCL et PCLATH
comme le montre la figure suivante.
 Executez le programme en mode pas a pas en appuiant sur la touche suivante et verifiez le
contenue des registres PCL et PCLTAH. En deduire le rôle de PC.

Refaire l’exécution pas a pas du programme et suivez l’etat de la mémoire programme.

Pour voir le contenu de la mémoire programme VIEW Program Memory.

Que remarquez-vous ? Pourquoi les lignes vides contiennent une valeur égale à 3FF ?

A la fin du programme ecrivez les lignes suivantes

Start
clrf mavariable ; effacer mavariable

boucle

incf mavariable,f ; incrémenter mavariable

goto boucle ; boucler
END

Compilez le programme. Y’a-t-il des erreurs ? Corrigez les erruers et suivez les registres
PCL et PCLTAH et la variable « mavariable ».
Qu’elle est la valeur maximale que « mavariable » peut attendre ? Expliquez pourquoi.

Bon travail