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    GL-R44H Datasheet

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    Le document décrit les spécifications techniques d'une unité principale de protection de la main à 44 axes optiques. Il fournit des détails sur les caractéristiques de détection, les sorties, l'alimentation, les normes et la résistance à l'environnement de l'unité.

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    Fiche technique

    GL-R44H
    Unité principale, type protection de la main, 44 axes optiques

    Spécifications
    Modèle GL-R44H
    Capacité de détection ø25 mm
    Longueur totale 880mm
    Nombre d’axes optiques 44
    Hauteur de détection 860mm
    Hauteur de protection 905mm
    Écartement des axes optiques/diamètre de la lentille 20 mm / ø5
    Distance de détection 0,2 à 15 m*1
    Angle d'ouverture effectif Max. ±2,5° (pour une distance de fonctionnement d'au moins 3 m)
    Source lumineuse LED infrarouge (870 nm)
    Temps de réponse Système de synchro- ON OFF 9,2
    (OSSD)(ms) nisation filaire, mo-
    OFF ON 52,6*2
    noligne ou
    de synchronisation Tous bloqués ON 73,5*3
    optique (Canal 0)
    Système de synchro- ON OFF 12,9
    nisation optique
    OFF ON 58,2*2
    (Canal A ou B)
    Tous bloqués ON 88,6*3
    Mode de détection S'allume lorsque qu'aucun obstacle n'est présent dans la zone de détection
    Synchronisation entre le transmetteur et le récepteur Synchronisation optique ou synchronisation fi laire (déterminée par le câblage)
    Fonction de prévention des interférences lumineuses Évite les interférences mutuelles entre deux systèmes GL-R.
    Synchronisation optique : prévention réalisée par les canaux A et B à l'aide du
    commutateur de réglage
    Synchronisation fi laire : prévention réalisée automatiquement
    Sortie de commande Sortie 2 sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
    (Sortie OSSD)
    Intensité de charge max. 500 mA*4
    Tension résiduelle (sous tension) 2,5 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)
    Tension à l'état bloqué (OFF) 2,0 V max. (pour une longueur de câble de 5 m)
    Courant de fuite Max. 200 µA
    Charge capacitive max. 2,2 µF
    Résistance de charge du câblage Max. 2,5 Ω
    Sortie supplémen- AUX sorties de transistor (type PNP ou NPN déterminé par le type de câble).
    taire Intensité de charge : Max. 50 mA, Tension résiduelle : 2,5 V max. (pour une lon-
    Sortie d’erreur
    (Sortie non relative à gueur de câble de 5 m)
    la
    Sortie voyant d'inhibition Il est possible de connecter un lampe à incandescence (24 Vc.c., 1 à 5,5 W)
    sécurité)
    ou une lampe à LED (courant de charge : 10 à 230 mA).
    Entrée externe En cas d'utilisation Entrée EDM Tension ON : De 10 à 30 V
    d'un câble à sortie de Entrée de mise en Tension OFF : Ouvert ou de 0 à 3 V
    type PNP attente Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée
    EDM)

    KEYENCE FRANCE +33 1 56 37 78 00 https://www.keyence.fr 2024/03/19 Page 1 of 3


    Fiche technique

    En cas d'utilisation Entrée de réinitialisa- Tension ON : De 0 à 3 V


    d'un câble à sortie de tion Tension OFF : Ouvert ou 10 V min.
    type NPN Entrées d'inhibition 1 Jusqu'à la tension d'alimentation
    et 2 Courant de court-circuit : Env. 2,5 mA (Env. 10 mA uniquement avec l'entrée
    Entrée de com- EDM)
    mande manuelle
    Alimentation élec- Tension d’alimentation 24 Vcc ±20%, (ondulation crête à crête 10% max.), Classe 2
    trique
    Consommation de Transmetteur 66
    courant (max.)(mA)
    Récepteur 77
    Circuit de protection Protection contre les courants inverses, protection contre les courts-circuits et les
    surtensions pour chaque sortie
    Normes approuvées CEM SEM CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1
    IEM EN 55011 Class A, FCC Part 15B Class A, ICES-003 Class A
    Sécurité CEI 61496-1, EN 61496-1, UL 61496-1 (ESPE Type 4)
    CEI 61496-2, EN 61496-2, UL 61496-2 (AOPD Type 4)
    CEI 61508, EN 61508 (SIL3), CEI 62061, EN 62061 (SIL CL3)
    EN ISO 13849-1:2015 (Category 4, PLe)
    UL 508
    UL 1998
    Résistance à l'envi- Indice de protection IP65/IP67 (CEI60529)
    ronnement
    Catégorie de surtension II
    Lumière ambiante Lampe à incandescence: 3,000 lux max, Lumière du jour: 20,000 lux max.
    Température ambiante de fonctionnement De -10 à +55 °C (Pas de gel)
    Température de stockage De -25 à +60 °C (Pas de gel)
    Humidité relative de fonctionnement De 15 à 85 % HR (Sans condensation)
    Humidité relative de stockage De 15 à 95 % HR (Sans condensation)
    Résistance aux vibrations De 10 à 55 Hz, Double amplitude de 0,7mm, 20 balayages dans chacune des di-
    rection X, Y et Z
    Résistance aux chocs 100 m/s2 (Environ 10 G), impulsion de 16 ms, 1,000 fois dans chacune des direc-
    tions X, Y et Z
    Matériau Boîtier de l'unité principale Aluminium
    Boîtier supérieur/Boîtier inférieur Nylon (verre poli 30%)
    Capot avant Polycarbonate, SUS304
    Poids Transmetteur 1220 g
    Récepteur

    *1 Lorsque le capot de protection avant disponible en option est installé sur le transmetteur ou le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie
    de 0,5 m. Lorsque les capots avant sont installés sur le transmetteur et le récepteur, la distance de fonctionnement est raccourcie d'1 m.
    *2 Si l'obstacle est présent dans la zone de détection pendant moins de 80 ms, le temps de réponse (OFF à ON) doit être au moins de 80 ms pour
    garantir que l'OSSD reste en position OFF plus de 80 ms.
    *3 « Tous bloqués » : cas où le GL-R fonctionne en utilisant le système de synchronisation optique et où le transmetteur et le récepteur ne sont pas
    synchronisés (les axes supérieur et inférieur sont tous deux bloqués).
    Le temps de réponse est alors plus long car le GL-R synchronise le transmetteur et le récepteur avant de déterminer l'état dégagé ou bloqué.
    *4 En cas d'utilisation du GL-R sous une température ambiante comprise entre 50 et 55°C, l'intensité de charge maximale ne doit pas dépasser 350 mA.

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    Fiche technique

    Dimensions
    * En cas de difficultés à lire le texte, consultez les données CAO ou le manuel.

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