International Conference on Green Energy and Environmental Engineering (GEEE-2014)

ISSN: 2356-5608
Sousse, Tunisia - 2014

Dimensionnement de la chaîne de traction

d’un véhicule électrique
Moez HADJ KACEM#1, Souhir TOUNSI*2, Rfik NEJI#3
#University of Sfax Laboratory of Electronic and Information Technology (LETI-Sfax), E.N.I.S Tunisia
* Science and Technologies of Image and Telecommunications (SETIT), ISBS – Tunisia
1
[email protected]
2
[email protected]
3
[email protected]

Abstract— A l'heure où l'automobile doit répondre à des Une chaîne de motorisation d'un véhicule tout électrique se
enjeux environnementaux majeurs, le dimensionnement de la compose classiquement d’un moteur électrique, d'un système
chaîne de traction est l'une des problématiques clef dans la électronique (alimentation et commande), d’un système de
conception d'un véhicule électrique afin d'améliorer sa liaison mécanique (réducteur, différentiel et roues), figure I.1.
consommation énergétique. Dans ce contexte, nous proposons de
pré-dimensionner les éléments de la chaîne de traction (machine
électrique et batterie) en considérant les profils de mission liés à
l'usage du véhicule.
Transmission
mécanique
Keywords— Véhicule électrique; convertisseur; énergie; chaîne
de traction.

I. INTRODUCTION
Selon l’Agence de l'Environnement et de la Maîtrise de
l'Energie (ADEME), le secteur des transports est fortement Com des interrupteurs
Mesur
e
responsable de l'accroissement de la consommation d'énergie
en France, ainsi que des émissions de polluants et de gaz à effet Com en couple
de serre. Parmi les différents modes de transport, le transport
routier représenterait à lui seul 80 % de la consommation Batterie Onduleur Moteur Réducte
ur
d'énergie. Or, pour son fonctionnement, le secteur des s électrique
transports est dépendant à 98 % des produits pétroliers
(ADEME, 2012) [1]. La recherche et le développement dans le
domaine automobile permet de faire des progrès techniques Fig. 1. Structure de la chaine de traction
pour diminuer les consommations des véhicules et par
conséquent les émissions de CO2. La chaîne de traction choisie est du type monomoteur, car le
coût et la masse d’un seul moteur sont toujours plus faibles que
En effet, à l’heure où l’automobile doit répondre à des
ceux de plusieurs moteurs. L’utilisation d’un réducteur est dans
enjeux environnementaux majeurs, le dimensionnement des
le but de réduire le couple dimensionnant du moteur et par la
composants de la chaîne de traction est une problématique clef
dans les systèmes électrique. La complexité de l’architecture suite sa masse et son coût. En plus, la commande d’un seul
embarquée est accrue par rapport aux véhicules thermiques moteur évite le problème de dérapage lors de la commande de
conventionnels et il devient primordial de dimensionner plusieurs moteurs à la même vitesse [2].
correctement ces éléments afin d'assurer la fiabilité de
l'architecture tout en diminuant sa consommation énergétique. A. Batterie
La batterie est un réservoir d'énergie électrique qui se
II. SCHEMA SYNOPTIQUE DE LA CHAINE DE TRACTION compose de plusieurs éléments formés chacun d'une anode,
Les réalisations actuelles des véhicules électriques d'une cathode, d'un séparateur convenable pour isoler
s'inspirent très fortement des structures propres aux véhicules électriquement les électrodes à l'intérieur, d'un électrolyte et
thermiques. Le moteur thermique à combustion interne d'un récipient. On distingue plusieurs types de batteries, mais
alimenté par un carburant stocké dans un réservoir (essence, pour les véhicules électriques actuels on utilise fréquemment
diesel, gnv) est remplacé par un moteur électrique alimenté par les batteries Plomb-Acide et Nickel Cadmium [3].
une énergie électrique stockée dans des batteries Une batterie de traction doit satisfaire les conditions
d'accumulateurs électrochimiques. suivantes :
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• puissance massique élevée, afin de garantir de bonnes principalement par l'effort à fournir et non par la puissance. Le
accélérations et reprises au véhicule, réducteur fixe la limite de vitesse du véhicule en respectant la
• grand nombre de cycles charge/décharge sans fréquence limite de commande (découpage) de l'onduleur
dégradation importante des performances, fixée à 8000Hz [2].

• faible coût de production,

D. Motorisation de la chaîne de traction
• sécurité d'emploi, pas de risque d'explosion ou de
La motorisation des véhicules a connu l'introduction de
dégagement de gaz nocifs,
l'actionneur électrique sous plusieurs configurations allant du
• possibilité d'estimation précise de l'état de charge, moteur à courant continu jusqu'à l'utilisation des moteurs
• possibilité de recharge rapide, synchrones à aimants permanents.
Actuellement, les machines à courant continu à collecteur et
• bonne recyclabilité. particulièrement celles à excitation séparée, sont les plus
utilisées dans le marché vu la simplicité d’utilisation et de
B. Convertisseur statique commande grâce à un convertisseur électrique simple de type
L’actionneur peut être alimenté au moyen d’un onduleur de hacheur. Mais les moteurs à courant continu présentent des
courant ou d’un onduleur de tension, mais pour une limites qui ont conduit les industriels à se diriger vers les
alimentation par batterie dans cette gamme de puissance, un machines triphasées, les machines asynchrones et les
onduleur de tension triphasé est une bonne solution. machines synchrones.
L’onduleur permet l’alimentation en courant à fréquence
variable de la machine, de façon à régler son couple et sa  Machines asynchrones : C’est une solution envisagée
vitesse. La commande électronique génère les signaux de par de nombreux constructeurs [5]. On peut
commande de l’onduleur à partir de la position du rotor et de distinguer deux types de machines asynchrones, les
la mesure des courants dans la machine. machines à bagues et à cage d’écureuil.
Pour notre application, nous pouvons alimenter le moteur par  Machines synchrones : Le principe de
un onduleur de tension bidirectionnel contrôlé en courant par fonctionnement du moteur synchrone est analogue à
modulation de largeur d’impulsion MLI (Figure 2). Le celui du moteur à courant continu. Le stator de la
contrôle des courants s’effectue au moyen de régulateurs qui machine comporte les enroulements des trois phases
assurent le suivi d’une référence à fréquence et amplitude dont la commutation par l’électronique de puissance
variables. La génération des courants peut être rectangulaire sur la source à courant continu est assurée par un
ou sinusoïdale [3-4]. pont de puissance. On trouve, le moteur synchrone à
rotor bobiné, le moteur synchrone à réluctance
variable et le moteur synchrone à aimants permanents
Notre choix s'est porté sur la motorisation d'un véhicule tout
électrique de puissance moyenne 15kW dont l'actionneur est
un moteur synchrone à aimants permanents à flux axial à force
électromotrice (f.e.m) de forme sinusoïdale. La technologie de
commande est vectorielle imposant un couple optimal, le
convertisseur est un onduleur de modulation de la largeur
d'impulsion (MLI).

III. PRÉSENTATION DE LA MACHINE SYNCHRONE

À AIMANTS PERMANENTS

Fig. 2. Ensemble convertisseur machine triphasé

Le moteur synchrone à aimants permanents, figure 3, dont la
puissance électrique peut dépasser 1Kw, est de plus en plus
C. Réducteur mécanique utilisé dans le domaine de vitesse variable. Son choix dans les
La transmission mécanique d’un VE est la liaison entre le entraînements à vitesse variable devient attractif et concurrent
moteur et les roues. Nous pouvons envisager plusieurs de celui des moteurs asynchrones et à courant continu grâce à
possibilités d’associations d’éléments nécessaires à la l’évolution de la technologie des aimants permanents à base
transmission de la puissance qui sont le réducteur mécanique d’alliage ou à terre rares [5]. Cela leur a permis d’être utilisés
(à rapport fixe), la boite de vitesse et éventuellement le comme inducteur dans les machines synchrones offrant ainsi,
différentiel [3]. par rapport aux autres types de machines, beaucoup
Le réducteur constitue un organe important de la chaîne de d’avantages, entre autres, une faible inertie et un couple
transmission mécanique, ou électromécanique, il permet en massique élevé [5,6].
effet le plus souvent une économie très conséquente sur la
masse du moteur dont les dimensions sont déterminées
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e : épaisseur de l'entrefer
Br : induction rémanente des aimants
Kfu : coefficient du flux de fuites inter aimants

*Hauteur des dents Hd [5]

3.2.Nsph.Id
Hd  (2)
2.Nt..Kf .Lenc
Avec :
Nt : nombre de dents principales
Id : courant du moteur
Kf : coefficient de remplissage des encoches
Nsph : nombre de spires d’une phase
Lenc : largeur des encoches
δ : densité du courant admissible dans le cuivre

*Epaisseurs de la culasse rotorique Hcr [5]

Sd, Sa  1
Fig. 3. Moteur synchrone à aimants permanents à flux axial
Be
Hcr  Min
A. Equations de dimensionnement de la structure retenue Bcr Dext  D int  Kfu (3)
Avec :
Les équations dimensionnant l'actionneur sont retrouvées par Dext : diamètre extérieur du moteur
application des lois fondamentales relatives à Dint : diamètre intérieur du moteur
l'électromagnétisme, par exemple la hauteur d'aimant est Sd : section des dents
calculée pour une position de recouvrement maximale aimant- Sa : section des aimants
dent pour garantir le fonctionnement du moteur en régime Bcr : l'induction magnétique dans la culasse rotorique
linéaire et pour avoir une induction magnétique dans l'entrefer
*Epaisseurs de la culasse statorique Hcs [5]
Be.
Ces équations relient les données liées aux matériaux, les
Hcs 
Be
Min
Sd, Sa  (4)
données électriques et magnétiques du moteur pour fournir des
équations qui évaluent les dimensions du moteur tout en Bcs Dext  D int 
respectant les contraintes de l'application (Figure 4).
IV. MODELISATION DE LA CHAINE DE TRACTION
INTEGRANT LES DEFERANTES PERTES

Grâce à la grande disponibilité géographique de l'énergie

électrique et aux nombreux développements technologiques,
on trouve et on trouvera de plus en plus de machines
électriques (vibreurs de téléphones, voitures électriques,
propulsion navale, éoliennes, etc...). Ces actionneurs font tous
intervenir des principes électriques, électromagnétiques et
Fig. 4. Dimensions géométriques de l'actionneur à aimants mécaniques qui s'accompagnent inévitablement de pertes
permanents [5,6].
On peut citer notamment les grandeurs essentielles : A. Expression du couple électromagnétique
Pour une alimentation en courant à amplitude maximale I, et
*Hauteur d'aimant Ha [5] en phase avec la f.e.m l'expression du couple développé par le
moteur à forme d'onde sinusoïdale est donnée par l'expression
r.Be.e suivante :
Ha  (1)
(I.1)
Be 3EI (5)
Br - Cem 
Kfu 2
Avec :
µr : la perméabilité relative des aimants
Be : induction dans l'entrefer
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B. Constante électrique du moteur 1
La constante électrique Ke est calculée de telle sorte que le
Fax  Mva Sf Cx (r) V²
2
véhicule électrique puisse fonctionner à vitesse stabilisée avec
une faible ondulation du couple. 1 (9)
3 Fay  Mva Sf Cy (r) V²
Ke  Nsph ( Dext²  D int ²) BeI (6) 2
2 4
1
C. Force contre électromotrice Faz  Mva Sf Cz(r) V²
2
La force contre électromotrice E est déduite du modèle (10)
analytique, elle est donnée par la relation suivante : Fr  Mv.g.fr  n.Crr
(Dext²  D int ²) 2 3
E  2Nsph Be. . Les composantes de la force motrice Fm, sont calculées à partir
8 3 2 du bilan des forces appliquées. Si l'on suppose que toutes les
2 forces sont ramenées au centre de gravité du véhicule,
 E  Ke (7) l'application du principe fondamental de la dynamique permet
3 d'écrire l'équation vectorielle suivante :
D. Forces appliquées au VE dV     
Les forces appliquées au véhicule, sont indiquées dans la M   Fext  Fm  Fa  Fp  Fr (11)
dt
figure 5 et le tableau 1.
dV
Fm  M  Fa  Fp  Fr (12)
dt
D'après équation 12, l'effort nécessaire à l'avancement du
V. MODELE DU MOTEUR DE TRACTION véhicule peut s'écrire :
dV Jr dV
Fvéhicule  Fa  Fp  Mv n (13)
dt R ² dt

On déduit l’expression du couple total :

JrV dV (14)
Cvéhicule  Croult  Ca  Cp  n
R dt
Fig. 5. Forces appliquées au véhicule E. Modèle de calcul des pertes
-Pertes Joule
Dans une machine synchrone à aimants permanents, les
TABLE I
DIMENSIONS GÉOMÉTRIQUES DE L'ACTIONNEUR
pertes Joule liées au courant d’alimentation sont génératrices
d’échauffements centralisés au niveau du stator,
Frix Réaction tangentielle particulièrement dans les bobinages [7].
Friz Réaction normale Les pertes par effet Joule avec des courants sinusoïdaux
sont données par l'expression suivante :
Fr Force de réaction
2
Fp Force de pesanteur  imax 
Pj 3.Rph.Ieff²  3.Rph.  (15)
Fa Force aérodynamique
 2
Fax Traînée
Avec : Rph : la résistance d’une phase
Faz Portance
-Pertes fer
Fi Force d’inertie de translation
La détermination des pertes fer dans les machines
cg Centre de gravité tournantes est encore aujourd’hui l’un des aspects les moins
bien maîtrisés en termes de modélisation [7]. Dans notre cas,
ca Centre de poussée aérodynamique
nous considérons que les pertes fer sont composées des pertes
par hystérésis et des pertes par courant de Foucault. Pour
Fp  Mv.g évaluer ces pertes fer, nous proposons deux modèles.
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VI. CONCLUSION
Pertes fer dans les dents
Dans cet article, nous avons présenté un modèle global de la
M 
1.5
 f  chaîne de traction d’un véhicule électrique. Cette chaîne est
Pf _ d  q  B 2 (16)
 50 
ds d constituée d’un moteur synchrone à aimants permanents et
d’un convertisseur statique à interrupteurs électromagnétiques.
Pertes fer dans la culasse Ce travail est suivi d’une étude de la fiabilité du système
d’ensemble.
M 
1.5
 f 
Pf _ c  q  cs
2
Bcs (17) REFERENCES
 50 
Les figures (6) et (7) décrivent respectivement le modèle [1] J.P. YONNET : «Chaîne de traction du véhicule électrique : quelques
des pertes Joule et des pertes fer de notre actionneur sous exemples de réalisation» ; Journées électrotechniques du club EEA,
l'environnement MATLAB SIMULINK. 24 et 25 mars 1994, Cachan, 9 p.
[2] B. Alaim et T.Communal « Approche Globale de la Commande
Dynamique de Machines Electrique » Revue 3EI, n° 17, juin 1999 ;
pp73-79.
[3] S. A. Randi, « Conception Systématique de Chaînes de Traction
Synchrones pour Véhicule Electrique à Large Gamme de Vitesse ».
Thèse de Doctorat, Institut National Polytechnique de TOULOUSE,
2003.
[4] R. NEJI, S. TOUNSI et F. SELLAMI: «Contribution to the definition of
a permanent magnet motor with reduced production cost for the
electrical vehicle ropulsion»; European Transactions on Electrical
Power (ETEP), 2006, 16: pp. 437-460..
[5] M. HADJ KACEM ,« Conception des Composants Electriques de la
Chaîne de Puissance d'un Véhicule Electrique»; Thèse de Doctorat
2013. ENIS Tunisie.
[6] M. HADJ KACEM, S.TOUNSI et R. NEJI: « Electrothermal Modeling
of Axial Flux Permanent Magnet Synchronous Motor» ; 13th
International conference on Sciences and Techniques of Automatic
control & computer engineering December 17-19, 2012, Monastir,
Tunisia.
Fig. 6. Modèle des pertes Joule
[7] N. JANIAUD : « Modelisation Du Systeme De Puissance Du Vehicule
Electrique En Regime Transitoire En Vue De L’optimisation De
L’autonomie, Des Performances Et Des Couts Associes»; Thèse de
Doctorat 2011, E.PARIS SUD.

Fig. 7. Modèle des pertes Fer