CC 0 A 96087 Ab 4 Be 1 DCD
CC 0 A 96087 Ab 4 Be 1 DCD
CC 0 A 96087 Ab 4 Be 1 DCD
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
RAPPEL DU COURS
II / Etude expérimentale :
Cylindre enregistreur
k k
Posons ω 02 = ⇒ ω0 =
m m
d2 x
(∗) devient + ω02 x = 0
dt 2
C’est une équation différentielle qui admet comme solution x(t) = xm.sin ( ω 0 t + ϕx )
2π m
Donc , (S) est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdal de période propre T0 = = 2π
ω0 k
1 k
et de fréquence propre N0 =
2π m
1
[email protected] Proposée par Benaich Hichem
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
Donc , x(t) , v(t) et a(t) sont des fonctions sinusoïdales du temps de même période T0 .
a(t) est en quadrature avance de phase par rapport à v(t) qui est elle-même en quadrature avance de
phase par rapport à x(t) .
a(t) et x(t) sont en opposition de phase .
ω0.xm
xm
0 t Cas où ϕx = 0
-xm
-ω0.xm
-ω02.xm
T0
1
Rappel : Epe = k.déf2 Avec déf. : déformation du ressort par rapport au ressort à vide .
2
1 1 1
EPe(t) = k.x2= .k.xm2sin2( ω 0 t + ϕx ) = k.xm2 [ 1 - cos( 2 ω 0 t + 2ϕ
ϕx )]
2 2 4
T0
Donc , EPe(t) est une fonction périodique du temps de période T = .
2
b) Energie cinétique EC(t) :
1
Rappel : EC = m.v2
2
1 1
EC(t) = m.v2 = m. ω 02 .xm2cos2( ω 0 t + ϕx )
2 2
1 1
= k.xm cos2( ω 0 t + ϕx ) =
2
k.xm2 [ 1 + cos( 2 ω 0 t + 2ϕ
ϕx )]
2 4
T0
Donc , EC(t) est aussi une fonction périodique du temps de période T = .
2
2
[email protected] Proposée par Benaich Hichem
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
1 1
Rappel : E = EPe + EC = k.x2 + m.v2
2 2
1 1
E = EPe(t) + EC(t) = k.xm2sin2( ω 0 t + ϕx ) + k.xm2cos2( ω 0 t + ϕx )
2 2
1 1 1
= k.xm2[sin2( ω 0 t + ϕx ) + cos2( ω 0 t + ϕx )] = .k.xm2 = m.vm2
2 2 2
EPe ; EC ; E E
1 1 EC EPe
k.xm2 = m.vm2
2 2
π
Cas où ϕx = rad
2
t
0 T0 T0 T0 T0
3
4 2 4
Donc , l’énergie mécanique d’un oscillateur mécanique est constante au cours du temps .
On dit que l’oscillateur mécanique en régime libre est un système conservatif .
1
EPe ; EC ; E EPe = k.x2
2
EC E
1 1 1
k.xm2 E = k.x2 + m.v2
2 2 2
1
Pour x = xm , v = 0 ⇒ E = k.xm2
2
EPe
-xm xm x
0 E = EPe + EC ⇒ EC = E – EPe
1 1
⇒ EC = - k.x2+ k.xm2
2 2
EPe ; EC ; E E
1
k.xm2
2 1
EPe ( droite de pente k>0)
2
1
EC ( droite de pente - k < 0 )
2
0 x2
xm2
3
[email protected] Proposée par Benaich Hichem
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
EPe ; EC ; E
1
E EC = m.v2
EC 1 2
m.Vm2
2
1 1
E = k.x2 + m.v2
2 2
EL 1
Pour v = Vm , x = 0 ⇒ E = m.Vm2
2
v
-Vm 0 Vm
E = EPe + EC ⇒ EPe = E – EC
EPe ; EC ; E E
1 1
1 ⇒ EPe = – m.v2 + m.Vm2
m.Vm2 2 2
2 1
EC ( droite de pente m>0)
2
1
EPe ( droite de pente - M < 0 )
2
0 2
v2
Vm
B / Oscillations libres amorties :
I / Définition :
On appelle oscillations amorties les oscillations dont l’amplitude n’est pas constante ; elle diminue au
cours du temps .
II / Etude théorique : Equilibre
1°) Equation différentielle : ( ou à vide )
O x
Système = { S } x’ x
r r r r x
Bilan des forces ext. : P , R , T et f
r r r r r
R.F.D. : P + R + T + f = m a T R
r r d2 x t quelconque
Projection sur (x’x) : - || T || - || f || = m 2 r
dt f r
P
d2x dx d2 x
⇒ -kx –hv = m soit kx + h +m 2 =0
dt2 dt dt
terme dû à l’amortissement
Cette équation différentielle admet comme solution l’une des deux solutions suivantes :
x(t) x(t)
T : pseudo-période Régime apériodique
0 t
Régime pseudo-périodique
4
[email protected] Proposée par Benaich Hichem
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
0 t
III / Analogie mécanique-électrique :
Pulsation et k 1
ω0 = ω0 =
période propre m L.C
des oscillations m
T0 = 2π
k T0 = 2π L.C
Equation horaire
des x(t) = xmsin( ω0t + ϕ ) q(t) = qmsin( ω0t + ϕ )
oscillations
5
[email protected] Proposée par Benaich Hichem
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
EXERCICE 1
Soit un pendule horizontal constitué d’un ressort (R) , enfilé à travers une tige , à l’extrémité duquel est
soudé un solide (S) de masse m ponctuel pouvant coulisser sans frottement à travers la tige .
Le ressort ayant une constante de raideur k .
O
x’ x
0 t (s)
a) Déterminer l’énergie mécanique de l’oscillateur mécanique . Varie-t-elle au cours du temps ? Justifier .
b) En déduire la valeur de la constante k du ressort .
c) Déterminer la période de l'énergie potentielle et en déduire la période des oscillations .
d) Calculer alors la masse m du solide (S) .
4°) Ecrire l'équation horaire du mouvement du solide (S) . En déduire l'équation donnant l'énergie
potentielle en fonction du temps Epot(t) .
5°) Pour quelles positions , la vitesse du solide (S) est réduite de moitié de sa valeur acquise au passage par
sa position d'équilibre ?
1 d2x
2 1
Rép. Num.: 2
1°) Echanges des énergies EC et Epe ; 2°) E = m.v + k.x ; + ω 02 x=0 ; m.v.t. rect. sinusoïdal ;
2 2 dt 2
k 1 2.E
ω0 = ; 3°) a) E=Epot.max=2.10-2J ; b) E= k.xm2 ⇒ k= 2 =16N.m-1 ; c) T'=0,4s ; T=2T' =0,8s ;
m 2 xm
π π
d) m = 0,25kg ; 4°) x(t)=5.10-2sin(7,85t- )(m) ; Epot(t)=2.10-2 sin2(7,85t- )(J) ; 5°) x1=±0,04m .
2 2
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
b) Sachant que cette énergie E est constante , exprimer sa valeur en fonction de k et y0 et déduire que
le mouvement de (S) est rectiligne sinusoïdal
v²
2) A l'aide d'un dispositif approprié , on mesure la
vitesse instantanée v du solide (S) pour différentes 3 unité d’abscisse:10-3m2
Echelle
élongations y du centre d'inertie G de (S) . unité d’ordonnée:10-1(m.s-1)2
Les résultats des mesures ont permis de tracer la 2
courbe v2 = f (x2) .
a) Justifier théoriquement l'allure de la courbe en
1
établissant l'expression de v2 .
b) En déduire les valeurs de la pulsation ω0
x²
et l'amplitude x0 du mouvement de (S) . 0 1 2 3
c) Etablir l’équation horaire du mouvement .
d) Sachant que l’énergie mécanique E du système est égale à 0,125 J , calculer les valeurs de la
constante de raideur k du ressort et la masse m du solide (S) .
1 1 1 dE
Rép. Num.: 1°) a) E= k.x2+ m.v2 ; b) E= k.x02 ; E=cste ⇒ =0 → éq. diff. ; 2°) a) v2=- ω02 .x2+ ω02 .x02 ;
2 2 2 dt
π
b) ω0=10rad.s-1 ; x0=5.10-2m ; c) x(t)=5.10-2sin(10t+ ) (m) ; d) k=100N.m-1 ; m=1kg .
2
EXERCICE 3
(S)
L'extrémité d'un ressort est reliée à une bille (B) de masse m . L'autre
extrémité est fixe . Cette bille peut glisser sans frottement sur un plan x
horizontal . Le ressort est à spires non jointives , de masse négligeable O
et de constante de raideur k = 20 N.m-1 .
I/- Montrer que le centre d'inertie G de la bille est animé d'un mouvement rectiligne sinusoïdal en utilisant.
II/-On considère les cas suivants :
1°) On écarte la bille de sa position d’équilibre en allongeant le ressort d’une longueur xm = 2 cm , puis
on la libère sans vitesse initiale à t = 0 . La période des oscillations est T0 = 0,12 s .
a) Déterminer l’équation horaire de la bille et calculer sa masse m .
b) Calculer la valeur de la vitesse de la bille lorsqu'elle passe par la position d'équilibre .
2°) On écarte la bille de sa position d'équilibre dans le sens négatif et l'abandonne sans vitesse
initiale à t = 0 .
r
Sachant que la bille passe par la position d'équilibre avec une vitesse de valeur || v || = 2m.s-1 ,
déterminer l'équation horaire du mouvement de la bille .
3°) On écarte la bille de sa position d'équilibre de x0 et on la lance avec une vitesse V0 à l'origine des
dates . Un dispositif approprié permet d'enregistrer les variations de l'élongation x de la bille .
x(t) (10-2 m)
1
3
2
0 t(s)
− 1
7
[email protected] Proposée par Benaich Hichem
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
EXERCICE 4
L'extrémité d'un ressort (R) , est liée à un solide ponctuel de masse m , l'autre extrémité étant fixe .
Ce solide peut glisser sans frottement sur un plan horizontal . Le ressort est à spires non jointives , de
masse négligeable et de constante de raideur k .
On écarte le solide de sa position d'équilibre dans le sens positif d'une distance de 4 cm puis on le lâche
sans vitesse initiale . La position d'équilibre est choisie comme origine du repère (x'x) .
1°) a) Exprimer l'énergie mécanique à un instant t quelconque du système S : {Solide , ressort , Terre} .
On supposera nulle l’énergie potentielle de pesanteur au niveau du plan horizontal .
b) Montrer que le mouvement solide est rectiligne sinusoïdal de pulsation ω0 .
Donner l’expression de ω0 .
2°) a) Déterminer l'expression de l'énergie cinétique EC du solide en fonction du temps . Montrer
que cette énergie est une fonction périodique .
b) Déterminer l'expression de l'énergie potentielle Ep du système S en fonction du temps . Montrer
que cette énergie est une fonction périodique .
3°) On donne la représentation graphique de l'énergie cinétique EC du solide en fonction du temps :
EC (J)
4.10-2
0 t (s)
0,1
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
1 1 dE d2x k k
Rép. Num.: 1°) a) E= kx2 + mv2 ; b) E=cste ⇒ =0⇒ 2 + x=0 ; ω0= ;
2 2 dt dt m m
1 1 2E
2°) a) EC= kxm2[1+cos(2ω0t+2ϕx)] ; b) Ep= kxm2[1-cos(2ω0t+2ϕx)] ; 3°) a) k= C2max =50N.m-1 ;
4 4 xm
k.T02 π
T0=0,2s ; b) m= =50g ; x=4.10-2sin(10πt+ ) (m) .
4.π 2 4
EXERCICE 5
On dispose d’un corps (C) de masse m = 0,1 Kg supposé ponctuel , pouvant coulisser sans frottement sur
une tige (T) horizontale . Le corps (C) est au repos tel que son centre d’inertie G coïncide avec la position O ,
r
origine du repère (O, i ) . Il est solidaire de l’extrémité d’un ressort (R) à spires non jointives , de masse
négligeable et de constante de raideur k , enfilé sur la tige (T) , l’autre extrémité du ressort est fixe
comme indiqué sur la figure 1 .
(R) (C)
figure 1
(T)
r
i
x’ x
O
1°) On écarte le corps (C) de sa position d’équilibre O jusqu’au point d’abscisse x0 = + 2 cm et on le lance avec
r r
une vitesse VO de même direction et de sens contraire que i .
Etablir l’expression de l’équation différentielle du mouvement de (C) .
2°) a) Déterminer l’expression de l’énergie mécanique E du système { corps (C) , ressort } .
b) Montrer que le système est { corps (C) , ressort } conservatif .
c) Déterminer alors l’expression de l’énergie mécanique E en fonction de m , k , x0 et V0 .
d) En exploitant le caractère conservatif du système { corps (C) , ressort } , montrer que le corps (C)
oscille entre deux positions extrêmes symétriques par rapport à O dont on déterminera les
abscisses x1 et x2 en fonction de m , k , x0 et V0 .
3°) a) Déterminer l’expression de l’énergie cinétique EC du corps (C) en fonction de m , k , x0 , V0 et x .
b) On donne la courbe représentant la variation de l’énergie EC ( 10-3 J)
cinétique EC en fonction du carré de l’élongation x2 ( figure 2 ) .
Déduire :
la constante de raideur k du ressort ,
figure 2
la valeur V0 de la vitesse du corps (C) ,
l’énergie mécanique E ,
les abscisses des positions extrêmes
x1 et x2 , 1 x2 (10-4 m2)
la valeur de la vitesse du corps (C) au 0 1
passage par sa position d’équilibre .
d2x k 1 1 dE 1 1
Rép. Num.: 1°) + x=0 ; 2°) a) E= kx2 + mv2 ; b) =0⇒ E=cste ; c) E= kx02 + mv02 ;
dt 2 m 2 2 dt 2 2
m 2
x = ± x 02 + V ; k = 20N.m-1 ; V0 = -0,2m.s-1 ; E = 6.10-3 J ; x = ± 2,45.10-2 m ; v = ± 3,46.10-2 m.s-1 .
k 0
9
[email protected] Proposée par Benaich Hichem
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
A l’aide d’un dispositif approprié , on soumet maintenant le solide (S) à des frottements visqueux dont la
r r r
résultante est f = -h. v où h est une constante positive et v la vitesse instantanée du centre d'inertie G
de (S) .
1°) a) En utilisant la relation fondamentale de la dynamique , établir l’équation différentielle régissant le
mouvement du solide (S) .
b) Déduire que l’énergie mécanique E du système { solide (S) , ressort (R) } n’est pas conservée au cours
du temps .
10
[email protected] Proposée par Benaich Hichem
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
2°) L’enregistrement des différentes positions de G au cours du temps donne la courbe de la figure – 4 - .
figure -4-
m 1 1 dE π
Rép. Num.: I/-1°) T0=2π ; 2°) a) E= kx2 + mv2 ; b) =0⇒ E=cste ; 3°) a) x(t) = 4.10-2.sin(25t – ) (m) ;
k 2 2 dt 4
π -1 π -1 -1
b) v(t) = cos(25t – ) (m.s ) , v0= v(t=0)=cos(– ) = 0,71 m.s ; vm = 1 m.s ;
4 4
1 2.E C max 2.E C max k
4°) a) EC(t)= k.xm2.cos2(ω0t + ϕx) ; b) k= 2
=10 N.m-1 ; m = 2
= 2 = 0,016 kg
2 x max v max ω0
dx d 2x dE 1
II/-1°) a) kx + h + m 2 = 0 ; b) = -hv2 ≤ 0 ; 2°) ∆E = k.( x2m2 – x1m2 )=-6,72.10-3 J .
dt dt dt 2
r
i
x’ x
O
En écartant (S) de sa position d’équilibre et en l’abandonnant à lui-même à t = 0 , le solide (S) effectue des
oscillations dont l’enregistrement est schématisé sur la figure 2 qui va servir pour répondre aux questions
suivantes . x(t) en m
1°) Préciser en le justifiant si le solide (S) : 4.10-2
a) Est écarté vers la droite ou vers la gauche .
b) Est lancé avec ou sans vitesse initiale .
c) Effectue des oscillations amorties ou 0
π t en s
non amorties .
10
2°) Déterminer la valeur de la période T0 de ces
-2
oscillations et en déduire la valeur de la -4.10
figure 2
pulsation ω0 correspondante .
11
[email protected] Proposée par Benaich Hichem
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
1,6.10-2
t en s
0
π
Rép. Num.: 1°) a) Vers la gauche (x0<0) ; b) Xm=x0⇒v0=0 ; c) Xm=cste ⇒Osc. non am. ; 2°) T0= s ; ω0=10rad.s-1 ;
5
π π
3°) Xm=4.10-2m ; ϕ=- rad ; 4°) x(t)=4.10-2sin(10t - ) (m) ;
2 2
1 k 1 k 1
5°) a) EP(t)= kXm2.sin2( t+ϕ) ; EC(t)= kXm2.cos2( t+ϕ) ; b) Em= kXm2= EP(t)+ EC(t)=cste ;
2 m 2 m 2
2E C max k
c) A t=0 , x=-Xm⇒v=O⇒EC=0⇒EC(t) :courbeV2 ; d) k= =20N.m-1 ; m= =0,2kg .
X 2m ω 02
EXERCICE 8
SERIE DE PHYSIQUE N° 5
13