Exercice1 : Hacheur série

Le montage étudié est celui de la figure 1.1. Il comprend une batterie d'accumulateurs de
résistance interne négligeable et de tension Ub = 72 V, une inductance de lissage de résistance
négligeable et d'inductance L. La diode est supposée parfaite.
Le hacheur H se comporte comme un interrupteur parfait. Il travaille à la fréquence f = 500 Hz
avec un rapport cyclique . Pour 0 < t < T, l'interrupteur H est fermé ; pour T < t < T,
l'interrupteur H est ouvert.
La charge est une machine à courant continu.
1. Tracer v(t).
2. Quelle est la relation existant entre la valeur moyenne V moy de la tension v(t) et la valeur
moyenne Umoy de la tension u aux bornes du moteur ? Justifier votre réponse.
Etablir la relation entre Ub et Vmoy lorsque la conduction dans le moteur est ininterrompue
(le courant ne s'annule pas).
Calculer alors la valeur de  permettant d'obtenir Vmoy = 65 V.
3. Étude du courant dans le moteur : on suppose que la tension aux bornes de l'induit du
moteur est constante et égale à E = Umoy = 65 V (l'ondulation du courant étudié ci-
dessous entraîne une variation du produit Ri autour de RImoy très inférieure à Umoy, c'est-
à-dire que l'on va négliger la résistance de l'induit). La conduction est ininterrompue.
a. Pour 0 < t < T donner un modèle équivalent du montage. En déduire la relation
vérifiée par i(t) en sachant qu'à t = 0, i = I min
b. Etablir l'expression de l'ondulation de courant I = Imax - Imin en fonction de , f,
L, Ub.
c. Montrer que l'ondulation est maximale pour  = ½
d. Calculer la valeur L de l'inductance de lissage pour que cette ondulation maximale
soit égale à 2,0 A.
e. Pour le fonctionnement nominal, Imoy = 8,0 A ; calculer Imin et Imax lorsque L = 18
mH (on conserve cette valeur par la suite). Tracer i(t) en concordance de temps
avec v(t).
4. Donner une méthode expérimentale pour mesurer i(t) et l’ondulation I. On précisera le
matériel choisi, le montage utilisé et le protocole de mesure.
5. Le moteur tourne à vide à 3000 tr/min, ce qui correspond à E = 53 V en absorbant I moy =
0,42 A. On constate que le rapport cyclique est alors  = 0,56.
a. La conduction est-elle interrompue ? Justifier votre réponse.
b. On constate que le courant dans l'induit s'annule à un instant t 1compris entre T
et T. Que vaut la tension aux bornes du moteur pour : t1<t<T?
c. Tracer v(t) et l’allure de i(t) sur le document réponse.

i
L

Ub=72 V v
u

charge

1
 Solution 1: Error! Reference source not found.
1°)

2°)

On écrit la loi des mailles

v = uL + u
di
v=L +u
dt
di di
v = L +u = L + u uL
dt dt i
0 L

vmoy = U moy
Ub=72 V v
u
D’après le cours
charge

 U moy = U b

U moy 65
= = = 0,9
Ub 72

Pour avoir umoy il faut =0,9

3°) a) Entre O et T le modèle équivalent revient à

2
 uL
U b − uL − E = 0
i
di
L
Ub = L +E
dt
Ub=72 V
Umoy=E
di U b − E
=
dt L
U −E
i (t ) = b  t + C te
L
à t = 0 i (0) = I min
Ub − E U b − U moy
 i (t ) =  t + I min ou i (t ) =  t + I min
L L

C’est un courant croissant qui croitra jusqu’à T où il atteindra Imax

3°)b)pour t=T on atteint Imax

U b − U moy
Donc i (T ) =  T + I min = I max
L
U b − U moy
Donc I = I max − I min =  T
L
U b − U b
Comme U moy = Ub alors I = I max − I min =  T
L

1 U b (1 −  ) 
Donc en remplaçant T = on obtient I =
f Lf

3°) c) Pour savoir où se trouve le maximum de cette fonction il faut d’abord étudier la dérivée

d I U b d (1 −  )  
I ( ) = =
d Lf d
d I U b d  −   U b
2

= = (1 − 2 )
d Lf d Lf

d I U b 1
La dérivée s’annule lorsque = (1 − 2 ) = 0 donc si 1 − 2 = 0 soit  =
d Lf 2

1
On obtient donc un maximum d’ondulation pour  =
2

 11
U b 1 − 
L’ondulation vaut alors I max =  2  2 = Ub
Lf 4 Lf

 0 1/2 1

I ( ) + 0 -

3
 I ( ) Ub
4 Lf

3°) d) Si l’on veut limiter l’ondulation à 2A

Ub
I max =
4 Lf
Ub 72
L= = = 18 10−3
4I max f 4  2  500

Il faut donc une inductance d’au minimum 18mH pour limiter l’ondulation du courant à 2 A

3°) e) Au fonctionnement nominal =0,9

U b (1 −  )  72 (1 − 0,9 ) 0,9
Donc I = = = 0, 72
Lf 18 10−3  500
Le courant oscille entre de sa valeur moyenne nominale soit 8 A avec une ondulation de 0,72.

Soit entre 7,64 et 8,36

8,36A
8A
7,64A

4°) Le relevé du courant se fait par le biais d’une pince ampèremétrique (ou d’une résistance de
visualisation) et un oscilloscope.

5°) a)

L’ondulation du courant en conduction ininterrompue serait de

U b (1 −  )  72 (1 − 0,56 ) 0,56
I = = = 1,97 A
Lf 18 10−3  500

Or comme le courant moyen est de 0,42 A la valeur de Imin serait

I 1,97
I min = I moy − = 0, 42 − = −0,57 A <0 donc la conduction est interrompue car la
2 2
diode ne peut faire conduire un courant négatif.

4
 U moy = U b
U moy = 0,56  72 = 40,32

5°) b) si le courant s’annule de t1 à T , donc la diode s’ouvre,

v=uL+u or uL =0 car i=0 donc v=u

la tension d’induit du moteur persiste à E= 53 V donc v=u=E

5°) c)

le courant moyen est de 0,42 A

72 V 53 V
Rien ne
H conduit D conduit conduit
53 V =0,56
uL

i
L

Ub=72 V v
u

charge

0,42 A

Remarque : on peut chercher les valeurs atteintes du courant

U b − U moy
i ( T ) =   T + I min = I max
L
72 − 53 1
I max =  0,56  + 0 = 1,18 A
0, 018 500
Le temps t1 sera atteint lorsque le courant redescendra à 0

di 53
Or lors de la décroissance E = L  i (t ') = − t '+ I max donc le courant atteint 0 lorsque
dt L
1,18  0, 018
t'= = 0, 4ms
53
Comme T=2 ms , T=0,56x2=1,12 ms donc t1=1,52 ms

On peut vérifier cette valeur avec la valeur moyenne du courant

1,18 1,52
I moy =  = 0, 448 différent de la valeur donnée de 0,42 mais cette valeur peut être
2 2
issue de l’expérience or on n’a pas pris en compte les valeurs des résistance de l’induit, et de
la bobine