Complément de flexion

PLAN

 Repère de Frenet,

 Equilibre local,

 Les fonctions de singularité,

 Formules de Bresse pour les poutres rectilignes,

I- Repère de Frenet

Définissons un repère orthonormé d’origine G, lié à l’arc de courbe G0 G1.

Définissons un repère orthonormé d’origine G, lié à la ligne moyenne G0G1.

Le repère orthonormé direct {G, ⃗, ⃗⃗, ⃗⃗} est le repère de Frenet de la courbe G0G1
au point G :

 ⃗ premier vecteur de la base : unitaire, tangent à la courbe G0G1 en G et

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
orienté dans le sens des abscisses curvilignes croissantes : ⃗

 ⃗⃗ second vecteur de la base : unitaire, normal à ⃗, dirigé vers le centre de

courbure, nommé vecteur normal principal,.

 ⃗⃗ troisième vecteur de la base défini par : ⃗⃗ ⃗ ⃗⃗, se nomme binormal.

M. El Allami 1 RDM/ compléments de flexion

 Torseur des efforts intérieurs

ys 
R
(P) (S)
E1 
(S)
E2
(E1) G xs
G
s
A B

(P)  Mt(G)
zs

Mise en place d’une section droite, paramétrage de sa position, définition

des tronçons (E ) et (E )
1 2

 ⃗⃗    
 R N x𝑛s𝑛
⃗+𝑇
𝑅 2 / 1𝑁𝑒 ⃗ T𝑏2𝑏⃗y⃗ s T3 zs 
⃗+𝑇
F int  F E2  E1  F ext  E2  Fext  E1    
M⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚 t 𝑚 M
𝑒 x
⃗+𝑚𝑓  Mf
𝑛
⃗
⃗+𝑚𝑓 y ⃗
⃗
𝑏
 Mf 3 s
z
G  G𝐺2 / 1 𝑡 t s 𝑛 2 𝑏s 

II- Equilibre local

Considérons une tranche élémentaire de poutre, comprise entre les sections droites
voisines S’ et S, d’abscisses curvilignes s et s + ds de centres G’ et G.

Supposons que les forces et couples extérieurs appliqués au niveau de cette

tranche soient tous répartis. Notons ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ leur résultantes en G .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚 𝑟 𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝 𝑠 Ensemble des actions exercées
L’ensemble des actions par la poutre à droite du
exercées par la poutre à tronçon en G
gauche du tronçon en G
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅 𝑠 + 𝑑𝑠
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−𝑅 𝑠
𝑒⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−𝑚 𝑠

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚 𝑠 + 𝑑𝑠

M. El Allami 2 RDM/ compléments de flexion

Etudions l’équilibre du tronçon :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Équation de la résultante : + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Équation du moment en G : +⃗ ⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗

III- Technique des fonctions de singularité

(Méthode pratique pour résoudre un problème de flexion : déformée)

C’est une technique basée sur les fonctions de singularités ou à domaines limité,
utilisée pour déterminer la déformée des poutres en flexion.

L'utilisation de cette technique est très pratique lorsqu’on a plus d’une zone
d’étude dans la même poutre et ceci pour le cas de charges concentrées et
réparties.

Macaulay a appliqué cette technique en 1919 [ 1 ] pour effectuer la méthode de la

double intégration et donc portera après son nom

[1] W. H. Macaulay, "A note on the deflection of beams", Messenger of

Mathematics, 48 (1919), 129.

En réalité, cette méthode a été développé auparavant par Clebsch en 1862 [ 2 ]

[2] J. T. Weissenburger, ‘Integration of discontinuous expressions arising in beam

theory’, AIAA Journal, 2(1) (1964), 106–108.

Principales fonctions de singularité :

M. El Allami 3 RDM/ compléments de flexion

Propriétés :

𝑠𝑖 𝑥 − 𝑎 ≤
𝑥−𝑎 𝑛
𝑥−𝑎 𝑛 𝑠𝑖 𝑥 − 𝑎 >
n+1
n
Avec :
n+1
Exemple

F2
y

A B C D
a x
b
F1
c

−[ − − − − + − ]

Intérêt

 Dans les différentes zones de la poutre, une seule expression est à écrire
pour : T, mf et y

 Déterminer les actions aux appuis pour les problèmes hyperstatiques

IV- Formule de Bresse pour le cas de poutres rectilignes

Soit une poutre soumise à la sollicitation de la flexion.

y
A B 𝑥⃗

y’A
y y
A B
y’
B

M. El Allami 4 RDM/ compléments de flexion

Trouver les Formules qui lient les déplacements de deux points quelconques A et B
de la poutre.

1FB
C’est Exprimer : {
2FB
1ere formule de Bresse

Equation de la déformée :

Intégrons cette équation entre A et B : +∫ 1FB

2eme formule de Bresse

 Appliquons la 1ère formule de Bresse entre le point A et un point M d’abscisse

x

y
A M B

y’
A
yA yB
y’B
x

 Puis intégrer l’expression trouvée entre les points A et B :

+ − +∫ − 2FB

M. El Allami 5 RDM/ compléments de flexion