CORRIGES TYPE (Premier Devoir Ciné-Dyna 2019-2020) 𝒅𝓤 𝟐 𝒅𝟐 𝓤
4-) Démontrons que : 𝑽𝟐 (𝐒) = 𝑪𝟐 [( ) + 𝓤𝟐 ] et 𝜸(𝐒) = −𝑪𝟐 𝓤𝟐 (𝓤 + ).
𝒅𝜽 𝒅𝜽𝟐
Exercice ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟𝑢
Par définition : 𝑂𝑆 ⃗⃗𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑢
⃗⃗ = 𝑟̇ 𝑢
⃗⃗𝑟 donc 𝑉
1
⃗⃗𝜃 or 𝒰 = et 𝐶 = 𝑟 2 𝑑𝜃
⟹
I-) Mouvement plan 𝑟 𝑑𝑡
𝜕𝑟 𝜕𝒰 𝜕𝜃 𝜃̇ 𝑑𝒰 𝑑𝒰 𝑑𝒰
1-) Donnons l’expression de K. 𝑟̇ = ∙ ∙ =− ∙ = −𝑟 2 𝜃̇ = −𝐶 soit ⃗⃗ = −𝐶 𝑑𝒰 𝑢
𝑉 ⃗⃗𝑟 + 𝐶𝒰𝑢
⃗⃗𝜃
𝜕𝒰 𝜕𝜃 𝜕𝑡 𝒰2 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑀 𝑚 𝐾
Par définition 𝐹⃗ (𝑟) = 𝐺 𝑟𝑇2 𝑢
⃗⃗𝑟 = − 𝑟2 𝑢
⃗⃗𝑟 ⟹ 𝑲 = 𝑮𝒎𝑴𝑻 𝒅𝓤 𝟐
d’où 𝑽𝟐 (𝐒) = 𝑪𝟐 [( 𝒅𝜽 ) + 𝓤𝟐 ] c’est la première formule de Binet
2-) Montrons que le moment cinétique ⃗𝑳⃗𝟎 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑺 ∧ 𝒎𝒗⃗⃗ reste constante au
cours du mouvement. De même 𝛾⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑢
⃗⃗𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟 𝜃̈ )𝑢
⃗⃗𝜃 = 𝛾𝑟 𝑢
⃗⃗𝑟 + 𝛾𝜃 𝑢
⃗⃗𝜃
𝑑𝐶
D’après le principe fondamental de la dynamique, on a : Or 𝐶 = 𝑟 2 𝜃̇ = 𝑐𝑠𝑡𝑒 donc = 0 ⟹ 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟 𝜃̈ = 0 ⟹ 𝛾𝜃 = 0 par conséquent
𝑑𝑡
𝐾 ⃗⃗
𝑑𝑣 ⃗⃗0
𝑑𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑆 ⃗⃗
𝑑𝑣
𝐹⃗ (𝑟) = − 2 𝑢
⃗⃗𝑟 = 𝑚 or 𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑚𝑣⃗
⃗⃗0 = 𝑂𝑆 ⟹ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑚
∧ 𝑚𝑣⃗ + 𝑂𝑆 ̇2 𝑑𝑟̇ 𝑑 𝑑𝒰 𝜕 𝜕𝒰 𝜕𝜃 𝜕2 𝒰
𝑟 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝛾 = 𝛾𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃 . ⟹ 𝑟̈ = 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡 (−𝐶 𝑑𝜃 ) = −𝐶 𝜕𝜃 ( 𝜕𝜃 ) 𝜕𝑡 = −𝐶𝜃̇ 𝜕𝜃2
⃗⃗0
𝑑𝐿 𝐾 2
⟹ = 𝑚𝑣⃗ ∧ 𝑣⃗ − 𝑟𝑢
⃗⃗𝑟 ∧ 𝑟2 𝑢 ⃗⃗ − 0
⃗⃗𝑟 = 0 ⃗⃗ ⟹ 𝑟̈ = −𝐶 2 𝑑 𝒰
𝒰2 𝑑𝜃2 et −𝑟𝜃̇ 2 = −𝐶 2 𝒰3 .
𝑑𝑡
D’où ⃗𝑳⃗𝟎 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑶𝑺 ∧ 𝒎𝒗 ⃗⃗ est un vecteur constant. 𝒅𝟐 𝓤
D’où 𝜸(𝑺) = −𝑪𝟐 𝓤𝟐 (𝓤 + 𝟐 ) c’est la deuxième formule de Binet
- Déduisons que ce mouvement s’effectue dans un plan contenant le 𝒅𝜽
centre des forces O et perpendiculaire au moment cinétique ⃗𝑳⃗𝟎 . a-) De tout ce qui précède, on a 𝛾 = 𝛾𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 donc
A tout instant, 𝑂𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑣⃗ sont des vecteurs perpendiculaires à un vecteur 𝛾𝜃 = 2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟 𝜃̈ = 0 D’où la composante orthoradiale 𝛾𝜃 de
contant 𝐿 ⃗⃗0 . Donc 𝑂𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝑣⃗ restent dans le même plan (contenant le centre l’accélération est nulle.
⃗⃗𝟎 ). b-) L’intérêt des formules de Binet.
des forces O et perpendiculaire au moment cinétique 𝑳
L’intérêt des formules de Binet réside dans le fait que, connaissant la
3-) a-) Exprimons 𝑳𝟎 en fonction 𝒎, 𝒓 𝑒𝑡 𝜽̇.
composante radiale de l’accélération γ𝑟 , on peut, par intégration de
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑚𝑣⃗ = 𝑟𝑢
⃗⃗0 = 𝑂𝑆
𝐿 ⃗⃗𝑟 ∧ 𝑚(𝑟̇ 𝑢 ⃗⃗𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑢
⃗⃗𝜃 ) = 𝑚𝑟 2 𝜃̇ 𝑢
⃗⃗𝑧 D’où 𝑳𝟎 = 𝒎𝒓𝟐 𝜽̇ l’équation différentielle, déterminer l’expression de 𝒰(θ), donc l’équation
b-) Justifions le terme constante des aires. polaire de la trajectoire 𝑟(θ).
𝟐 ̇ 𝑳𝟎
𝑪 = 𝒓 𝜽 = = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆. Cette constante est homogène à une surface II-) Étude énergétique
𝒎
par unité de temps. En fait la surface balayée par unité de temps par le 5-) Établissons l’expression de cette énergie potentielle 𝐄𝐏 (𝐫) dont la force
rayon 𝑂𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑟𝑢 ⃗⃗𝑟 correspond à 2𝐶 telle que 𝐶 = ‖𝑟⃗ ∧ 𝑣⃗‖. ⃗⃗(r) dérive en la prenant par convention nulle à l’infini (𝐄𝐏 (∞) = 𝟎)
𝑭
c-) Exprimons 𝑳𝟎 en fonction de , 𝒓𝟎 , 𝒗𝟎 et 𝒔𝒊𝒏(𝜶𝟎 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗EP (r) ⟹ 𝐹(𝑟) = − dEP (r) ⟹ dEP (r) = −𝐹(𝑟)𝑑𝑟 ⟹
𝐹⃗ (𝑟) = −𝑔𝑟𝑎𝑑 dr
A 𝑡=0 on a: ⃗⃗0 = 𝑟0 𝑢
𝐿 ⃗⃗𝑟 ∧ 𝑚𝑣⃗0 = 𝑚𝑟0 𝑣0 𝑠𝑖𝑛(𝛼0 )𝑢
⃗⃗𝑧 soit E (r) = − ∫ 𝐹(𝑟)𝑑𝑟 = K ∫ dr = − K + cste avec E (∞) = 0 alors E (r) = − K
P r2 r P P r
𝑳𝟎 = 𝒎𝒓𝟎 𝒗𝟎 𝒔𝒊𝒏(𝜶𝟎 ) 𝐊 𝒎𝑴𝑻
D’où 𝐄𝐏 (𝐫) = − 𝐫 = −𝐆
- Déduire l’expression de la constante 𝐂. 𝐫
D’après la définition de la constante des aires, on a : 𝐶 = 𝑟 2 𝜃̇ =
𝐿0
⟹ 6-) Définissons l’énergie cinétique 𝐄𝐂 du point matériel 𝑺 en fonction de
𝑚
𝒎 , 𝒓 , 𝒓̇ 𝑒𝑡 𝜽̇.
𝐿0 = 𝑚𝐶 or 𝐿0 = 𝑚𝑟0 𝑣0 𝑠𝑖𝑛(𝛼0 ) d’où 𝑪 = 𝒓𝟎 𝒗𝟎 𝒔𝒊𝒏(𝜶𝟎 )
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1 1 𝟏 𝑑𝐸 ′ (𝑟𝑚 ) 𝑑²𝐸 ′ (𝑟𝑚 ) 𝐾4
𝐸𝐶 = 2 𝑚𝑣 2 = 2 𝑚(𝑟̇ 2 + 𝑟 2 𝜃̇ 2 ) soit 𝑬𝑪 = 𝟐 𝒎(𝒓̇ 𝟐 + 𝒓𝟐 𝜽̇𝟐 ) Conclusion : 𝑑𝑡
= 0 et 𝑑𝑡²
= 𝑚3𝐶 6 > 0 donc le point d’équilibre 𝑟 =
𝑚𝐶 2
D’après la définition de la constante des aires 𝐶 = 𝑟 𝜃̇, on a : 𝑟𝑚 = 2
est stable et par conséquent la fonction 𝑬′ (𝒓) admet un minimum
𝐾
𝟏 𝑪𝟐 ′ 𝐾2 𝑚𝐶 2
𝑬𝑪 = 𝟐 𝒎 (𝒓̇ 𝟐 + 𝒓𝟐 ) 𝐸𝑚 = − 2𝑚𝐶 2 au point 𝑟 = 𝑟𝑚 = à l’équilibre.
𝐾
7-) Définissons l’énergie mécanique E. a-) Exprimons 𝒓𝒎 et 𝑬′𝒎 en fonction 𝑲 , 𝒎 , 𝒓𝟎 , 𝒗𝟎 et 𝜶𝟎 .
1 𝐶2 𝐾 𝟏 𝑪𝟐 𝑲 𝑚𝐶 2 ′ 𝐾2 𝒎(𝒓𝟎 𝒗𝟎 𝐬𝐢𝐧(𝜶𝟎 ))𝟐
𝐸 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝑝 = 𝑚 (𝑟̇ 2 + ) − 𝑟 soit 𝑬 = 𝟐 𝒎 (𝒓̇ 𝟐 + 𝒓𝟐 ) − 𝒓 𝑟𝑚 = 𝐾
et 𝐸𝑚 = − 2𝑚𝐶 2 or 𝐶 = 𝑟0 𝑣0 sin(𝛼0 ) donc 𝒓𝒎 = 𝑲
2 𝑟2
Oui le système est conservatif car il subit uniquement une force Et 𝑬′ = − 𝑲𝟐
𝒎 𝟐𝒎(𝒓 𝟐
conservative. On peut dire cette énergie mécanique E est une constante. 𝟎 𝟎 𝒔𝒊𝒏(𝜶𝟎 ))
𝒗
- Montrons que l’énergie mécanique E peut se mettre sous la forme : b-) Déduisons la force 𝑭′ ⃗⃗⃗⃗ qui dérive de cette énergie potentielle effective en
𝟏 𝒎𝑪𝟐 𝑲
𝑬 = 𝒎𝒓𝟐̇ + 𝑬′ (𝒓) avec 𝑬′ (𝒓) = − (énergie potentielle effective). fonction 𝑲 , 𝒎 , 𝒓 , 𝑪.
𝟐 𝟐𝒓𝟐 𝒓 ′
⃗⃗⃗⃗ = − 𝑑𝐸 (𝑟) 𝑢 1 𝑚𝐶 2 1 𝑚𝐶 2
1 2 𝐶2 𝐾 1 2 1 𝐶2 𝐾 1 2 𝑚𝐶 2 𝐾 𝐹′ ⃗⃗𝑟 = − (𝐾 − )𝑢
⃗⃗𝑟 = 2 ( ⃗⃗𝑟 d’où
− 𝐾) 𝑢
𝐸 = 2 𝑚 (𝑟̇ + 𝑟2 ) − 𝑟 = 2 𝑚𝑟̇ + 2 𝑚 𝑟2 − 𝑟 = 2 𝑚𝑟̇ + 2𝑟 2
− 𝑟 D’où 𝑑𝑡 𝑟2 𝑟 𝑟 𝑟
𝟏 𝒎𝑪 𝟐
𝟏 𝒎𝑪𝟐 𝑲 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝒓
𝑭′ = 𝒓𝟐 ( 𝒓 − 𝑲) 𝒖
𝑬 = 𝟐 𝒎𝒓̇ 𝟐 + 𝑬′ (𝒓) avec 𝑬′(𝒓) = 𝟐𝒓𝟐
− 𝒓 (énergie potentielle effective)
′
8-) Exprimons l’énergie mécanique 𝑬𝟎 de l’état initial (𝒕 = 𝟎) en fonction 10-) Limite de la fonction 𝑬 (𝒓) quand 𝒓 → 𝟎 et 𝒓 → ∞
de 𝑲 , 𝒎 , 𝒓𝟎 , 𝒗𝟎 . 𝑬′ (𝒓 → 𝟎) → ∞ et 𝑬′ (𝒓 → ∞) → 𝟎
𝟏 𝑲 - Traçons l’allure du graphe 𝑬′ (𝒓).
Par définition 𝑬𝟎 = 𝟐 𝒎𝒗𝟐𝟎 − 𝒓 correspondant à l’état initial en fonction
𝟎
III-) Étude de l’énergie potentielle effective 𝑬′ (𝒓) : équilibre stable ou
instable
9-) Montrons que la fonction 𝑬′ (𝒓) admet un minimum 𝑬′𝒎 pour 𝒓 = 𝒓𝒎 à
l’équilibre.
𝑚𝐶 2 𝐾
𝐸 ′ (𝑟) = − est l’énergie potentielle effective.
2𝑟 2 𝑟
𝑑𝐸 ′ (𝑟) 𝐾 𝑚𝐶 2 1 𝑚𝐶 2 𝑑𝐸 ′ (𝑟) 1 𝑚𝐶 2
𝑑𝑡
= 𝑟2 − 𝑟3
= 𝑟2 (𝐾 − 𝑟
) alors 𝑑𝑡
=0 ⟹ 2
𝑟𝑚
(𝐾 − 𝑟𝑚
)=0 ⟹
𝑚𝐶 2 𝑚𝐶 2 𝒎𝑪𝟐
𝐾− 𝑟𝑚
=0 ⟹ 𝑟𝑚 = 𝐾
soit 𝒓𝒎 = 𝑲
De même
𝑲𝟐
𝑬′𝒎 = 𝑬′ (𝒓𝒎 ) = − 𝟐𝒎𝑪𝟐
𝑑²𝐸 ′ (𝑟𝑚 ) 𝐾4
𝑑𝑡²
= 𝑚3 𝐶 6 > 0
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IV-) Mouvement Curviligne 𝜶 𝜶
Et comme c⃗ = c 𝑛⃗⃗ alors ⃗⃗ = − [𝒄𝒐𝒔 ( ) 𝒆
𝒏 ⃗⃗𝒓 + 𝒔𝒊𝒏 ( ) 𝒆⃗⃗𝜶 ] et
11-) Déterminer l’expression de l’abscisse curviligne 𝓢(𝑡) de 𝑺 comptée à 𝟐 𝟐
partir du point correspondant à 𝜶 = 𝟎. On donne 𝓢(𝜶 = 𝟎) = 𝟎. 𝟑 1 𝟐 𝜶
𝐜= 𝜶 et comme 𝑅𝑐 =
𝑐
alors 𝑹𝒄 = 𝟑 𝒓𝟎 𝒄𝒐𝒔 (𝟐 )
𝑑𝒮 𝟐𝒓𝟎 𝒄𝒐𝒔( )
Par définition : 𝑑𝑡 = ‖𝑉⃗⃗(𝑆)‖ = 𝑟0 𝛼̇ 𝑐𝑜𝑠 (𝛼) 𝟐
2
𝛼 𝛼 𝛼
⃗⃗𝒓
𝒆 ⃗⃗𝜶
𝒆 ⃗⃗𝒛
𝒆
alors 𝒮(t) = ∫ 𝑟0 𝛼̇ 𝑐𝑜𝑠 ( 2 ) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑟0 𝑐𝑜𝑠 ( 2 ) 𝑑𝛼 = 2𝑟0 𝑠𝑖𝑛 ( 2 ) + 𝑐𝑠𝑡𝑒 𝜶 𝜶
Le vecteur unitaire 𝑏⃗⃗ = 𝜏⃗ ∧ 𝑛⃗⃗ = ||−𝒔𝒊𝒏 (𝟐 ) 𝒄𝒐𝒔 (𝟐 ) 0 || = 𝒆
⃗⃗𝒛
𝜶
or 𝒮(𝛼 = 0) = 0 donc 𝑐𝑠𝑡𝑒 = 0 d’où 𝓢(𝒕) = 𝟐𝒓𝟎 𝒔𝒊𝒏 (𝟐 ) 𝜶
−𝒄𝒐𝒔 ( ) −𝒔𝒊𝒏 ( ) 0
𝜶
𝟐 𝟐
- Déduisons la longueur totale de la trajectoire considérée.
D’où ⃗𝒃⃗ = 𝒆
⃗⃗𝒛
La longueur totale de la trajectoire considérée correspond à 𝛼 = 𝜋
13-) Montrons que le vecteur accélération 𝛾⃗(𝑆) du point 𝑺 du point matériel
et donc 𝓵𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍𝒆 = 𝓢(𝜶 = 𝝅) = 𝟐𝒓𝟎 𝑑𝑉 𝑉2
est donné par : 𝛾⃗(𝑆) = ∙ 𝜏⃗ + 𝑅 ∙ 𝑛⃗⃗ avec 𝑅𝑐 = 𝜌𝑐 le rayon de courbure de
12-) On définit la base locale (ou base de Frenet-Serret) (𝝉 ⃗⃗, ⃗𝒃⃗ ) telle que
⃗⃗, 𝒏 𝑑𝑡 𝑐
𝑑𝑉 𝑑𝜏⃗⃗
⃗⃗(𝑆) = 𝑉 ∙ 𝜏⃗
𝑉 la trajectoire. On a : 𝑉 ⃗⃗(𝑆) = 𝑉 ∙ 𝜏⃗ ⟹ 𝛾⃗(𝑆) = ∙ 𝜏⃗ + 𝑉 ∙ . Il reste à
𝑑𝑡 𝑑𝑡
a-) Signification de chaque vecteur de la base locale. 𝑑𝜏⃗⃗
chercher . Pour cela, considérons un point matériel en mouvement sur
𝑑𝑡
⃗⃗ : Vecteur unitaire tangent à la trajectoire en 𝑺 et de même sens que le
𝝉
une trajectoire curviligne contenue dans le plan (𝑥𝑜𝑦).
mouvement ;
⃗⃗
𝑑𝜏
⃗⃗ : Vecteur unitaire normal à la trajectoire en 𝑺 dirigé vers le centre de la
𝒏 Le terme 𝑑𝑡 peut s’écrire sous la
courbure que le mouvement ; ⃗⃗
𝑑𝜏 ⃗⃗ 𝑑𝛼 𝑑𝒮
𝑑𝜏
⃗⃗ : Vecteur unitaire ⊥ au plan qui contient les deux vecteurs 𝝉 forme : 𝑑𝑡 = 𝑑𝛼 ∙ 𝑑𝒮 ∙ 𝑑𝑡 . Et comme
𝒃 ⃗⃗ et 𝒏 ⃗⃗.
𝑑𝛼 1 𝑑𝒮 ⃗⃗
𝑑𝜏
b-) Déterminons l’expression de chacun des vecteurs 𝝉 ⃗⃗ et ⃗𝒃⃗ dans la
⃗⃗ , 𝒏
⃗⃗ , 𝒄 𝑑𝒮
=𝑅 ; 𝑑𝑡
= 𝑉 et 𝑑𝛼 = 𝑛⃗⃗ alors :
𝑐
⃗⃗𝒓 , 𝒆
base polaire (𝒆 ⃗⃗𝜶 ) avec 𝒄
⃗⃗ le vecteur courbure de la trajectoire puis ⃗⃗
𝑑𝜏 𝑉
= 𝑅 ∙ 𝑛⃗⃗ . Par conséquent :
𝑑𝑡 𝑐
déduire l’expression de la courbure 𝒄 et du rayon de courbure 𝑹𝒄
𝒅𝑽 𝑽𝟐
𝛼 𝛼
⃗⃗(𝑆) = 𝑟0 𝛼̇ 𝑐𝑜𝑠 ( ) [−𝑠𝑖𝑛 ( ) 𝑒⃗𝑟 + 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑒⃗𝛼 ] ⟹ ‖𝑉
𝑉
𝛼
⃗⃗(𝑆)‖ = 𝑟0 𝛼̇ 𝑐𝑜𝑠 ( ) or 𝛼 ⃗⃗(𝑺) =
𝜸 ∙𝝉
⃗⃗ + ⃗⃗
∙𝒏
2 2 2 2 𝒅𝒕 𝑹𝒄
⃗⃗ (𝑆)
⃗⃗(𝑺) et de 𝜸
14-) Exprimons 𝑹𝒄 en fonction de 𝑽 ⃗⃗(𝑺)
𝑉 𝜶 𝜶
𝜏⃗ = alors 𝝉 ⃗⃗𝒓 + 𝒄𝒐𝒔 ( ) 𝒆
⃗⃗ = −𝒔𝒊𝒏 ( ) 𝒆 ⃗⃗𝜶 𝑑𝑉 𝑉2 𝑉3
⃗⃗ (𝑆)‖
‖𝑉 𝟐 𝟐 ⃗⃗(𝑆) = 𝑉 ∙ 𝜏⃗ et 𝛾⃗(𝑆) =
Par définition 𝑉 ∙ 𝜏⃗ + ⃗⃗(𝑆) ∧ 𝛾⃗(𝑆) =
∙ 𝑛⃗⃗ ⟹ 𝑉 𝑏⃗⃗ car
𝑑𝑡 𝑅𝑐 𝑅𝑐
Par définition, le vecteur unitaire normal est donné par : 3
⃗⃗ dt
d𝜏 d𝒮 −1 d𝜏
⃗⃗ 1 d𝜏 ⃗⃗ d𝝉
⃗⃗ 3 𝛼 𝛼
⃗⃗(𝑆) ∧ 𝛾⃗(𝑆)‖ = 𝑉 d’où
𝜏⃗ ∧ 𝑛⃗⃗ = 𝑏⃗⃗ avec ‖𝑏⃗⃗‖ = ‖𝜏⃗‖ = ‖𝑛⃗⃗‖ = 1 ⟹ ‖𝑉
c⃗ = dt d𝒮
= ( dt ) dt
= ⃗⃗⃗‖ dt
= c 𝑛⃗⃗ or dt
= − 2 α̇ [𝑐𝑜𝑠 ( 2 ) 𝑒⃗𝑟 + 𝑠𝑖𝑛 ( 2 ) 𝑒⃗𝛼 ] 𝑅 𝑐
‖V
𝟑
𝑽
D’où 𝐜⃗ = −
𝟑 𝜶
⃗⃗𝒓 + 𝒔𝒊𝒏 ( ) 𝒆
[𝒄𝒐𝒔 (𝟐 ) 𝒆 ⃗⃗𝜶 ]
𝜶 𝑹𝒄 =
𝜶
𝟐𝒓𝟎 𝒄𝒐𝒔( ) 𝟐 ⃗⃗(𝑺) ∧ 𝜸
‖𝑽 ⃗⃗(𝑺)‖
𝟐
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