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    DSN3 3Sct-22-23 DT

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    Le document décrit un système de manutention magnétique composé de convoyeurs, moteurs, capteurs et un treuil pour transporter des pièces métalliques entre deux zones. Le fonctionnement du système est détaillé à l'aide de schémas, tableaux et d'un GRAFCET.

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    REPUBLIQUE TUNISIENNE

    MINISTERE DE L'EDUCATION DEVOIR DE SYNTHESE N°3


    LYCEE ZARZIS & LYCEE IBN ROCHD ZARZIS

    EPREUVE : TECHNOLOGIE D DUREE : 4 h A.S : 2022-2023

    SYSTÈME DE MANUTENTION MAGNÉTIQUE


    I - INTRODUCTION
    Un parc industriel utilise un système de manutention pour transporter des pièces ferromagnétiques
    de dimensions définies, entre deux zones A et B (figure ci-dessous).

    Faisceaux de câbles Treuil


    Capteurs h et b
    Moteur Mt

    Capteur d
    Chariot
    Capteur g
    Moteur Mc
    Convoyeur C2 Électroaimant E

    Moteur M2 Pièce à transporter Pupitre de


    commande
    Zone A
    Capteur p2
    Zone B Moteur M1
    Capteur p1

    Convoyeur C1

    II - DESCRIPTION DU SYSTEME
    Le système est constitué essentiellement de :
     Un treuil, composé d’un tambour entraîné par un motoréducteur-frein Mt sur lequel s’enroule un câble
    terminé par un électroaimant E, pour déplacer les pièces verticalement ;
     Un chariot porte treuil, entraîné par un motoréducteur-frein Mc, pour déplacer les pièces horizontalement ;
     Un convoyeur à rouleaux C1, entrainé par un motoréducteur M1, pour l’arrivée des pièces à transporter ;
     Un convoyeur à rouleaux C2, entrainé par un motoréducteur M2, pour l’évacuation des pièces transportées ;
     Deux capteurs d et g pour détecter respectivement les positions droite et gauche du chariot ;
     Deux capteurs h et b pour détecter respectivement les positions haute et basse de l’électroaimant ;
     Deux capteurs à ultrasons p1 et p2 pour détecter respectivement la présence des pièces sur les convoyeurs
    C1 et C2 ;
     Un automate programmable industriel pour gérer le fonctionnement du système ;
     Un pupitre de commande comprenant :
     Un commutateur à deux positions ma et mcc permettant de sélectionner le mode de marche automatique ou
    le mode de marche cycle par cycle ;
    Dossier technique SYSTÈME DE MANUTENTION MAGNÉTIQUE Page 1/5
     Autres éléments de dialogue avec l’opérateur.
    III - FONCTIONNEMENT
    La fonction globale du système est décrite par l’actigramme A-0 ci-dessous :
    Réglages Consignes opérateur
    Energie électrique

    Dossier technique SYSTÈME DE MANUTENTION MAGNÉTIQUE Page 2/5


    Programme

    Transporter une pièce


    Pièce en position initiale ferromagnétique Informations d’état
    A-0
    Pièce en position finale
    Tableau d’affectation des entrées
    Fonction de l’entrée Détecteur/Consigne Variable d’entrée API
    Départ cycle dcy I1.2
    Pièce en position de levage p1 I1.3
    Présence pièce sur le convoyeur C2 p2 I1.4
    Chariot en position droite d I1.5
    Chariot en position gauche g I1.6
    Électroaimant en position basse b I1.7
    Électroaimant en position haute h I1.8
    Marche cycle par cycle mcc I1.9
    Marche automatique ma I1.10

    Tableau d’affectation des sorties


    Action Variable de sortie Ppreactionneurs
    API associés
    Mettre en marche le convoyeur C1 Q1.2 KM1
    Mettre en marche le convoyeur C2 Q1.3 KM2
    Saisir/maintenir la pièce par l’électroaimant Q1.4 KA
    Monter l’électroaimant Q1.5 KMt1
    Descendre l’électroaimant Q1.6 KMt2
    Déplacer le chariot à droite Q1.7 KMC1
    Déplacer le chariot à gauche Q1.8 KMC2

    RA0
    t

    RB0
    t

    RB1
    t

    RB2
    t

    RB3
    t
    0 40ms 80ms 120ms 160ms

    A B C D A Sur la plaque signalétique on relève


    U = 24V et p = 90°
    Le choix du mode de fonctionnement (mode automatique ou mode cycle par cycle ) se fait en positionnant le
    commutateur sur la position ma ou mcc. Le GRAFCET du point de vue partie opérative, décrit le
    fonctionnement du système.

    GRAFCET point de vue partie opérative

    Conditions initiales et départ cycle

    1 Mettre en marche le convoyeur C1

    Pièce en position de levage

    2 Descendre l’électroaimant E

    Électroaimant en position basse

    3 Saisir la pièce par l’électroaimant E

    Pièce saisie

    4 Maintenir la pièce Monter l’électroaimant

    Électroaimant en position haute

    5 Maintenir la pièce Déplacer le chariot à gauche

    Chariot en position gauche

    6 Maintenir la pièce Descendre l’électroaimant

    Présence pièce sur convoyeur C2

    7 Mettre en marche le convoyeur C2

    Pièce évacuée

    8 Monter l’électroaimant Mettre en marche le convoyeur C2

    Électroaimant en position haute

    9 Déplacer le chariot à droite Mettre en marche le convoyeur C2

    Chariot en position droite & Marche


    Dossier technique SYSTÈME DE MANUTENTION MAGNÉTIQUE Page 3/5

    automatique Chariot en position droite & Marche cycle/cycle


    IV Description de treuil de levage:
    Le treuil est composé d’:
    - Un moteur électrique Mt pour entrainer le treuil en mouvement.
    - Un frein de sécurité permettant de freiner le tambour en cas d’arrêt ou de rupture de courant
    - Un réducteur à deux couples d’engrenage (16,17) et (18,19) pour adapter la vitesse
    et transmettre le mouvement de l’arbre d’entrée du réducteur (2) au tambour (7)
    - Un tambour sur le quel est enroulé un câble métallique
    - Un câble métallique terminé par un électroaimant E, pour déplacer les pièces verticalement.
    - Un électroaimant E

    V Nomeclature :

    11 01 Goupille cannelée 22 01 Clavette parallèle


    10 01 Roulement à aiguilles 21 06 Vis CHC
    9 01 Anneau élastique 20 01 Joint à lèvres
    8 01 Anneau élastique 19 01 Couronne dentée 35Ni Cr Mo16
    7 01 Tambour EN-GJL-250 18 01 Pignon arbré 35Ni Cr Mo16
    6 01 Roulement type BC 17 01 Roue dentée 35Ni Cr Mo16
    5 01 Roulement 16 01 Pignon d’entrée 35Ni Cr Mo16
    4 01 Roulement type BC 15 01 Écrou à encoches C 35
    3 01 Roulement type BC 14 01 Rondelle frein
    2 01 Arbre d’entrée C50 13 01 Couvercle EN-GJL-250
    1 01 Carter EN-GJL-250 12 01 Couvercle EN-GJL-250
    Rep Nbr. Désignation Matière Rep Nbr. Désignation Matière
    Dossier technique SYSTÈME DE MANUTENTION MAGNÉTIQUE Page 4/5
    VI Dessin d’ensemble:

    TREUIL DE LEVAGE

    Dossier technique SYSTÈME DE MANUTENTION MAGNÉTIQUE Page 5/5

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