ASIMON V3 Software Manual 2016-04 FR 333155803000 201606031253035183

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ASIMON V3

Logiciel de configuration pour


Moniteur de sécurité AS-Interface
Manuel de programmation et d´utilisation · 04/2016

AS-Interface
Généralités 1
Installation du matériel
et du logiciel 2

ASIMON V3 Premiers pas 3


Configuration du
moniteur de sécurité 4
Logiciel de configuration pour AS-Interface
Moniteur de sécurité AS-Interface
Mise en service du
moniteur de sécurité 5
Manuel de programmation et d’utilisation AS-Interface

Diagnostic et traite-
ment des erreurs 6
Diagnostic par
AS-Interface 7
Annexe :
Sélection et références
de commande

Logiciel de configuration pour Microsoft®-Windows®

Edition 04/2016
NEB333155803000/RS-AA/003
Consignes de sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

Danger
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

Attention
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

Prudence
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut en-
traîner des blessures légères.

Prudence
non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner un dommage matériel.

Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état
indésirable.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne sont autorisées qu'en liaison avec la présente
documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par des
personnes qualifiées. Au sens des consignes de sécurité figurant dans cette documentation, les personnes
qualifiées sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à identifier des
appareils, systèmes et circuits en conformité avec les normes de sécurité.

Utilisation conforme à la destination


Tenez compte des points suivants :

Attention
L'appareil/le système ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la descrip-
tion technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandés ou agréés par Siemens
s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage
et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.

Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Siemens AG NEB333155803000/RS-AA/003 Copyright © Siemens AG 2006


Automation and Drives Edition 04/2016 Sous réserve de modifications techniques
Postfach 48 48
90437 NÜRNBERG
ALLEMAGNE
Table des matières

Table des matières

1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Le programme ASIMON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 À propos de cette version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Explication des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Installation du matériel et du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Liaison entre le moniteur de sécurité AS-Interface et le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Système requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Premiers pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Démarrage du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Description de l'interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.1 La barre de menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2 La barre d'outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.3 La barre d'état/d'information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.4 Zone de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Paramètres du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.1 Sélection de la langue du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.2 Sélection du port série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4 Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Fonctionnement du moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Procédure générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Création et modification d'une configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3.1 Blocs de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.2 Blocs logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.3.3 Blocs de contrôle externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.4 Blocs de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.3.5 Blocs de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3.6 Blocs de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.3.7 Blocs système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3.8 Blocs utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.3.9 Activer et désactiver des blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 5
Table des matières

4.4 Enregistrement et chargement d'une configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142


5 Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.1 Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.2 Demande d'une configuration du moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.3 Transmission d'une configuration au moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.4 Apprendre la configuration de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.5 Validation de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.6 Mise en marche du moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5.7 Arrêt du moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.8 Documentation de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.9 Saisie et modification du mot de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6 Diagnostic et traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.1 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.2 Recherche et résolution des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.3 Problèmes connus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7 Diagnostic par AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.1 Déroulement général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.2 Affectation des index de diagnostic AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.3 Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.3.1 Diagnostic du moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.3.2 Diagnostic des blocs trié par circuit de validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.3.3 Diagnostic non trié des blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.4 Exemple : Principe de demande pour le diagnostic trié par circuit de validation . . . . . . . . . . . 182
8 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


6 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Généralités 1
Généralités

1.1 Le programme ASIMON


Le présent programme sert à la configuration et à la mise en service du moniteur de sécurité
AS-Interface à l'aide d'un PC.
L'interface utilisateur simple permet de configurer le moniteur de sécurité AS-Interface utilisé
avec des esclaves AS-Interface de sécurité (interrupteurs d'arrêt d'urgence, contacts de porte
de sécurité, barrages immatériels de sécurité, etc.) au sein d'un système bus AS-Interface
pour pratiquement toutes les applications de protection des secteurs dangereux près de ma-
chines à moteur.
La mise en service et la documentation de votre application de sécurité sont également prises
en charge par ASIMON.

Remarque
Vous trouverez une courte présentation de la transmission AS-Interface de sécurité dans le
mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-Interface.

Cette version du logiciel de configuration ASIMON est conçue pour être utilisée avec les sys-
tèmes d'exploitation Microsoft® Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/Vista®/7.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 7
Généralités
1.2 À propos de cette version

1.2 À propos de cette version


Depuis leur lancement en 2001, le moniteur de sécurité AS-Interface et son logiciel de confi-
guration ASIMON ont fait l'objet de développements et d'extensions de fonctionnalités.
Le présent manuel décrit la version 3.05 du logiciel. Vous trouverez ci-dessous un aperçu
des nouveautés par rapport à la version 1.

Nouveautés de la version 2
En plus des appareils de la première génération (types 1 et 2) déjà supportés par la version 1,
la version 2 du logiciel supporte en outre les appareils de types 3 et 4 du moniteur de sécurité
AS-Interface :

Tabelle 1-1 Propriétés des différentes versions d'appareil

Jeu de fonctions

« Base" « Étendu »

Nombre de 1 Type 1 Type 3


circuits de sortie 2 Type 2 Type 4

Les jeux de fonctions de « Base » et « Étendu » se distinguent comme suit :

Tabelle 1-2 Jeux de fonctions de « Base » et « Étendu »

« Base » « Étendu »
Nombre de fonctions implémentées 32 48
Porte Ou (entrées) 2 6
Porte Et (entrées) non 6
Fonction de temps sûre, temporisation à la mise non oui
sous et hors tension
Fonction « Bouton » non oui
Porte de sécurité/module avec stabilisation non oui
Porte de sécurité avec verrouillage non oui
Désactivation de blocs fonctionnels oui oui
Déverrouillage des erreurs oui oui
Arrêt du diagnostic oui oui
Support des techniques A/B pour les esclaves non sécuritaires oui oui
Nouveaux blocs fonctionnels non oui
(bascules, impulsion lors de fronts de montée etc.)
Bloc de substitut (NOP) non oui

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


8 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Généralités
1.2 À propos de cette version

Nouveautés de la version 2.1


La version 2.1 du logiciel de configuration ASIMON contient les nouveautés suivantes :
• Nouveau bloc de contrôle Détection d'une suite de zéros
• Extension du bloc de sortie Verrouillage de porte par temporisation :
catégorie d'arrêt 1 en option pour le premier circuit de validation
• Extension du bloc de sortie Verrouillage de porte par contrôle d'arrêt et
temporisation : catégorie d'arrêt 1 en option pour le premier circuit de validation
• Nouveau bloc de démarrage Activation par esclave standard (sensible au niveau)
• Nouveau bloc de démarrage Activation par entrée du moniteur (sensible au niveau)
• Nouveau bloc de contrôle Commutation standard via l'entrée du moniteur
• Extension du bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec stabilisation d'un acquit-
tement local et d'un test au démarrage
• Extension du bloc de contrôle Deux contacts indépendants d'un acquittement local et
d'un test au démarrage
• Programmation progressive des tables de code
• Affectation des index de bloc
• Représentation du symbole d'inversion quand l'esclave standard est inversé
• Possibilité de choisir le nombre d'esclaves simulés
• Signalisation des sorties relais et de signalisation via AS-Interface

Important
Les nouvelles fonctions de la version de logiciel 2.1 ne peuvent être utilisées qu'avec des mo-
niteurs de sécurité AS-Interface à partir de la version 2.12.

Nouveautés de la version 3.0


En plus des types d'appareils disponibles jusqu'à présent type 1 … type 4, 2 nouveaux types
(type 5 et type 6) de la version 3 du moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interfa-
ce sûre sont pris en charge :

Tabelle 1-3 Propriétés des différentes versions d'appareil

Jeu de fonctions « Étendu »

Circuit de sortie 1 Circuit de sortie 2


Nombre de Type 5 Relais Sortie AS-i sûre
circuits de sortie 2 Type 6 Relais Relais +
sortie AS-i sûre

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 9
Généralités
1.2 À propos de cette version

La version 3.0 du logiciel de configuration ASIMON contient les nouveautés suivantes :


• Prise en charge de la transmission AS-Interface sûre pour la commande d'actionneurs
AS-Interface sûrs
• Couplage de plusieurs réseaux AS-Interface de sécurité, le moniteur de sécurité fon-
ctionnant en tant qu'esclave d'entrée de sécurité (nouveaux types d'appareils avec sortie
AS-Interface sûre uniquement)
• Technique multi-fenêtres avec impression graphique de la configuration par fenêtre
• Représentation en schéma de câblage des liaisons logiques de la gauche vers la
droite
• Extension de la bibliothèque de blocs et restructuration des blocs de contrôle
• Nouveau bloc de contrôle : 2 contacts dépendants avec filtrage
• Définition de blocs fonctionnels spécifiques à l'application
• Entrée manuelle des tables de code
• Disponibilité des bits de sortie standard des esclaves de sécurité pour les commuta-
tions standard (acquittements, validations, déverrouillages, etc.)

Important
Les nouvelles fonctions de la version de logiciel 3.0 ne peuvent être utilisées qu'avec des mo-
niteurs de sécurité AS-Interface à partir de la version 3.0.

Compatibilité
Avec la version 3.0 du logiciel de configuration ASIMON, il est possible d'ouvrir, d'éditer et
d'enregistrer d'anciennes configurations établies sous la version 1 et la version 2.

Remarque
Les fichiers de configuration ASIMON ont l'extension *.ASI (moniteurs de sécurité AS-Inter-
face de la version 1), *.AS2 (moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 2) ou *.AS3
(moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 3).

Nouveautés du logiciel d'exploitation à partir de la version 3.08


À partir de la version 3.08 du logiciel d'exploitation du moniteur de sécurité AS-interface, le bloc
de contrôle « Deux contacts dépendants avec stabilisation » est remplacé dans l'appareil par
le bloc de contrôle « Deux contacts dépendants avec filtrage ».

Remarque
Les versions d'appareil du logiciel d'exploitation 3.08 sont compatibles avec les versions d'ap-
pareil du logiciel 1.1, 2.0, 2.1 et 3.0.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


10 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Généralités
1.3 Explication des symboles

Nouveautés de la version 3.10


La version 3.05 du logiciel de configuration asimon du moniteur de sécurité AS-i contient les
nouveautés suivantes :
• Bloc de diagnostic pour esclaves de sortie AS-i de sécurité (diagnostic d'actionneur)
• Transmission d'une information de diagnostic concernant l'actionneur AS-i de sécurité
par le moniteur de sécurité AS-i et affichage de cette information dans le logiciel de con-
figuration asimon
• Transmission d'une information de diagnostic concernant l'actionneur AS-i de sécurité
via l'AS-interface en vue de l'analyse dans la commande supérieure (API)
• Bloc de contrôle externe Contrôle externe pour esclave de sortie de sécurité avec
possibilité d'activer la commutation standard de l'actionneur AS-interface de sécurité

Remarque
Les nouvelles fonctions de la version de logiciel 3.05 ne peuvent être utilisées qu'avec des
moniteurs de sécurité AS-i à partir de la version 3.10 du logiciel d'exploitation.

1.3 Explication des symboles


Vous trouverez ci-dessous l'explication des symboles utilisés dans cette description.

Remarque
Ce symbole caractérise les parties du texte contenant des informations importantes.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 11
Généralités
1.4 Définitions

1.4 Définitions
Élément de commutation de sortie (sortie de sécurité) du moniteur de sécurité AS-Interface
Élément actionné par la logique du moniteur et capable de couper en toute sécurité les pièces
de commande en aval. L'élément de commutation de sortie ne doit pouvoir passer et rester en
état de marche que si tous les composants fonctionnent comme prévu.

Circuit de sortie
Il est composé de deux éléments de commutation de sortie en rapport logique.

Circuit de validation
Composants AS-Interface et blocs fonctionnels de sécurité affectés à un circuit de sortie du
moniteur de sécurité AS-Interface et responsables du déverrouillage de la partie de la machine
qui provoque le mouvement dangereux.

Esclave intégré
Composant dans lequel la fonctionnalité de capteur et/ou d'actionneur est assemblée avec
l'esclave en une unité.

Mode configuration
Mode de fonctionnement du moniteur de sécurité dans lequel la configuration est chargée et
contrôlée.

Maître
Composant de transmission de données qui commande le comportement logique et temporel
sur la ligne AS-Interface.

Mode protection
Mode de fonctionnement du moniteur de sécurité AS-Interface dans lequel les capteurs sont
surveillés et les éléments de commutation de sortie enclenchés.

Sortie de sécurité
Voir élément de commutation de sortie.

Esclave de sortie de sécurité


Esclave auquel l'état de sécurité Marche ou Arrêt est transmis par le moniteur de sécurité et
qui commande un actionneur de sécurité pour la coupure ou l'arrêt sous tension.

Esclave d'entrée de sécurité


Esclave qui lit l'état de sécurité Marche ou Arrêt du capteur ou du dispositif de transmission
d'ordre raccordé et le transmet au maître ou au moniteur de sécurité.

Esclave de sécurité
Esclave de raccordement de capteurs, actionneurs et autres appareils de sécurité.

Moniteur de sécurité
Composant surveillant les esclaves de sécurité et le bon fonctionnement du réseau.

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12 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Généralités
1.5 Abréviations

Esclave
Composant de transmission de données auquel le maître s'adresse cycliquement à son
adresse et qui ne génère qu'alors une réponse.

Esclave standard
Esclave de raccordement de capteurs, actionneurs et autres appareils non sécuritaires.

Temps de synchronisation
Décalage temporel maximal admissible entre l'apparition de deux événements dépendants
l'un de l'autre.

État ON
Activé, « 1 » logique, VRAI.
Cet état signale que le bloc autorise la validation du circuit, c.-à-d. l'activation des sorties de
sécurité. Différentes conditions doivent être remplies suivant le type de bloc.

État OFF
Désactivé, « 0 » logique, FAUX.
Cet état signale que le bloc n'autorise pas la validation du circuit et entraîne la coupure des
sorties de sécurité.

1.5 Abréviations
AOPD Active Optoelectronic Protective Device
= dispositif de protection optoélectronique actif
API Automate programmable industriel

AS-Interface Interface actionneur-capteur

DPSC Dispositif de protection agissant sans contact

EDM External Device Monitor

OSSD Output Signal Switching Device


= sortie de commutation de sécurité

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 13
Généralités
1.5 Abréviations

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


14 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Installation du matériel et du logiciel 2
Installation du matériel et du logiciel

2.1 Matériel

2.1.1 Conditions
Pour la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide d'un PC, il vous faut :
• un moniteur de sécurité AS-Interface de type 1 … 6
• le câble d'interface pour la liaison entre PC et moniteur de sécurité AS-Interface
• un PC ou un ordinateur portable ayant au moins les caractéristiques suivantes :
- un processeur Pentium® ou un processeur Intel® plus rapide
(ou un autre modèle compatible, p. ex. AMD® ou Cyrix®)
- un lecteur de CD-ROM pour l'installation depuis le CD-ROM
- une souris (recommandé)
- une interface RS 232 (série) libre avec connecteur Sub-D à 9-pôles

Important
Des problèmes de communication avec le moniteur de sécurité peuvent survenir si vous
utilisez un convertisseur d'interfaces USB-RS 232 ou une carte d'interface série.

2.1.2 Liaison entre le moniteur de sécurité AS-Interface et le PC


Remarque
Vous trouverez ci-dessous une brève description du raccordement du moniteur de sécurité
AS-Interface au PC. Pour de plus amples informations, consultez le mode d'emploi du moni-
teur de sécurité AS-Interface.

Avant de configurer le moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide d'ASIMON, vous devez relier
votre PC et le moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide du câble d'interface série disponible
comme accessoire.

Prudence
Utilisez exclusivement le câble d'interface disponible comme accessoire. L'utilisation d'un au-
tre câble risque d'entraîner une perte de données ou d'endommager le moniteur de sécurité
AS-Interface raccordé !

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 15
Installation du matériel et du logiciel
2.2 Logiciel

Pour ce faire, raccordez l'extrémité du câble d'interface munie d'un connecteur RJ45 à la prise
« CONFIG » située à l'avant du moniteur de sécurité AS-Interface et l'autre extrémité du câble
munie d'un connecteur Sub-D à 9 pôles à l'un des ports COM libres (interface série RS 232)
de votre PC.

Important
Si la liaison entre le moniteur de sécurité AS-Interface et le PC est déjà établie au moment où
le PC est mis en marche, il est possible que le pointeur de la souris fasse des bonds incon-
trôlés à l'écran.
Pour y remédier:
• Lors du démarrage du PC, débrancher le câble de liaison entre le PC et le moniteur de
sécurité.
• Changer le comportement au démarrage du PC (voir le guide utilisateur du PC ou du
système d'exploitation).

2.2 Logiciel

2.2.1 Système requis


Le logiciel de configuration du moniteur de sécurité AS-Interface requiert le système suivant :
- au moins 32 Mo de mémoire vive (RAM)
- au moins 32 Mo de mémoire sur le disque dur
- l'un des systèmes d'exploitation Microsoft® Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/Vista ®/7

2.2.2 Installation
Pour installer le logiciel de configuration, vous avez besoin du CD-ROM d'installation.
L'exécution du programme de configuration setup.exe sur le CD-ROM d'installation lance
une routine d'installation auto-documentée. Après l'installation, le programme est prêt pour le
premier démarrage.
Lors de l'installation d'une mise à jour, le programme de configuration vérifie si une version 2.x
d'asimon est déjà installée sur le PC et propose au choix de remplacer la version existante par
la version 3.0 ou de créer un deuxième sous-répertoire.

Remarque
Remarque générale relative à l'installation sous Windows 7 :
Veillez à exécuter le fichier d'installation en tant qu'administrateur. Pour ce faire, cliquez avec
le bouton droit de la souris sur le fichier d'installation « setup.exe » et choisissez l'option
« Exécuter en tant qu'administrateur ». Votre compte utilisateur doit pour cela disposer des
droits d'administration.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


16 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas 3
Premiers pas

Remarque
Raccordez le câble d'interface au PC et au moniteur de sécurité comme décrit dans le chapitre
2.1.2 et mettez le moniteur de sécurité sous tension avant de démarrer le logiciel de configu-
ration, sinon aucune donnée ne pourra être transmise.
Même lorsque le moniteur de sécurité n'est pas connecté au PC, vous avez la possibilité de
définir des configurations d'appareils et de les enregistrer sur votre PC ou d'éditer des confi-
gurations déjà enregistrées.

3.1 Démarrage du programme


Pour lancer le logiciel de configuration du moniteur de sécurité, choisissez dans le menu
Démarrer le programme ASIMON dans le dossier de programmes que vous avez sélectionné
lors de l'installation.
Une fois le programme lancé, une fenêtre représentant l'interface utilisateur du logiciel de con-
figuration ASIMON s'affiche à l'écran. En outre, l'Assistant de démarrage est automatique-
ment activé pour vous aider dans vos premiers pas.

2
3

4
1 Fenêtre de l'assistant de démarrage
2 Barre de menus
3 Barre d'outils
4 Barre d'état/d'information

Figure 3-1 Interface utilisateur du logiciel de configuration ASIMON après démarrage du logiciel

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 17
Premiers pas
3.1 Démarrage du programme

Assistant de démarrage
Remarque
Pour demander les informations de diagnostic, le moniteur de sécurité AS-Interface doit être
en mode de protection.
Si, au démarrage du programme, la connexion avec le moniteur de sécurité AS-Interface ne
peut pas être établie (pas de moniteur de sécurité AS-Interface raccordé, raccordement à la
mauvaise interface, etc.) ou si le moniteur de sécurité AS-Interface se trouve en mode de con-
figuration, l'option Diagnostic est désactivée.
Dans ce cas, vous pouvez uniquement créer une nouvelle configuration, charger et modifier
une configuration enregistrée sur un support de données ou chercher des erreurs (voir
chapitre 7 "Recherche et résolution des erreurs").

Option Diagnostic
Si vous sélectionnez l'option Diagnostic, vous verrez d'abord la boîte de dialogue suivante.
Si vous cliquez sur Neutre, les informations de diagnostic du moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce raccordé sont demandées même si aucune configuration n'est chargée dans ASIMON.

Remarque
La demande d'informations de diagnostic d'une configuration inconnue peut prendre plusieurs
minutes car la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface raccordé doit être reconsti-
tuée dans ASIMON. Vous pouvez ainsi charger une configuration inconnue sans quitter le
mode de protection.

Figure 3-2 Demande avec l'option Diagnostic

Vous parviendrez ensuite directement à la fenêtre Diagnostic (voir chapitre 7 "Diagnostic").

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18 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas
3.1 Démarrage du programme

Option Créer une nouvelle configuration


L'option Créer une nouvelle configuration vous permet de créer une toute nouvelle configu-
ration pour le moniteur de sécurité AS-Interface. Indiquez d'abord les données de base de la
nouvelle configuration dans la boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le
bus. Cette boîte de dialogue s'ouvre automatiquement.

Remarque
La boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus peut être consultée à tout
moment. Pour ce faire, choisissez dans le menu Éditer l'option Informations concernant le
moniteur / le bus… ou cliquez sur .

Remarque
Si une configuration valide a été chargée vers ou à partir d'un moniteur de sécurité AS-Inter-
face, la zone Temps de chargement indique le moment auquel la configuration actuelle du
programme a été transmise au moniteur de sécurité AS-Interface.

Dans l'onglet Informations moniteur, vous devrez donner un titre à la configuration, sélecti-
onner le mode de fonctionnement, indiquer s'il y a une sortie AS-Interface sûre ou non et
choisir le jeu de fonctions de « Base » ou « Étendu » du moniteur de sécurité AS-Interface.

Figure 3-3 Boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus, onglet Informations
moniteur

Titre de la configuration
Entrez dans ce champ le titre de la nouvelle configuration (63 caractères maximum).

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 19
Premiers pas
3.1 Démarrage du programme

Mode de fonctionnement
Vous avez le choix entre trois modes de fonctionnement :
• Un circuit de validation
pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de type 1 ou 3 avec 1 circuit de validation
(1 sortie relais de sécurité redondante)
• Deux circuits de validation indépendants
pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de type 2 ou 4 avec 2 circuits de validation
indépendants l'un de l'autre (2 sorties relais de sécurité redondantes)
Optez pour ce mode de fonctionnement si vous voulez configurer deux modes d'arrêt
complètement indépendants.
• Deux circuits de validation dépendants
pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de type 2 ou 4 avec 2 circuits de validation
(2 sorties relais de sécurité redondantes) quand le deuxième circuit de validation dépend
du premier (voir chapitre 7 "Blocs de sortie").
Ce mode de fonctionnement possède des fonctions d'arrêt spéciales.

Remarque
Avant de changer plus tard le mode de fonctionnement, assurez-vous qu'il est compatible avec
le type de moniteur de sécurité AS-Interface que vous utilisez (voir Tableau 3-1).

Sortie AS-Interface
Indiquez ici si le moniteur de sécurité AS-Interface à configurer possède une sortie AS-Interfa-
ce sûre et si cette sortie est reliée à une entrée AS-Interface sûre. De plus, indiquez si un ac-
tionneur de sécurité est raccordé ou si le moniteur de sécurité AS-Interface fonctionne comme
un esclave d'entrée de sécurité sur un réseau AS-Interface couplé. Vous devrez dans ce cas
préciser l'adresse AS-Interface de l'actionneur ou affecter une adresse AS-Interface à l'escla-
ve d'entrée de sécurité.
Jeu de fonctions
Indiquez ici le jeu de fonctions du moniteur de sécurité AS-Interface à configurer. Le tableau
suivant montre en quoi les 6 modèles de moniteur de sécurité AS-Interface diffèrent :

Tabelle 3-1 Propriétés des différentes versions d'appareil

Jeu de fonctions Type

« Base » « Étendu » Circuit de sortie 1 Circuit de sortie 2

Nombre de 1 Type 1 Type 3 Relais –


circuits de Type 2 Type 4 Relais Relais
sortie
2 – Type 5 Relais Sortie AS-i
– Type 6 Relais Relais + sortie AS-i

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20 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas
3.1 Démarrage du programme

Dans l'onglet Informations bus, vous devrez indiquer les adresses de bus AS-Interface des
esclaves standard utilisés et des esclaves AS-Interface de sécurité présents sur le réseau
AS-Interface.

Figure 3-4 Boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus, onglet Informations
bus

Important
Si vous souhaitez utiliser deux moniteurs de sécurité AS-Interface ou plus sur le même bus
AS-Interface, vous devez indiquer dans l'onglet Informations bus tous les esclaves de sécurité
de ce bus AS-Interface pour l'ensemble des moniteurs de sécurité AS-Interface, même si les
esclaves ne sont pas contrôlés par le moniteur de sécurité AS-Interface actuel.

En appuyant sur le bouton Rechercher, vous pouvez aussi demander au bus AS-Interface de
rechercher des esclaves quand le moniteur de sécurité AS-Interface se trouve en mode de
configuration.

Remarque
Dans un premier temps, tous les esclaves AS-Interface trouvés lors de la recherche sur le bus
AS-Interface sont affichés dans l'onglet Informations bus avec l'attribut « standard ». À vous
de réaliser ensuite manuellement l'affectation des attributs « sécurité »/« standard » !

Si vous avez coché la case de contrôle Simuler des esclaves dans l'onglet Diagnostic /
Service, 2 ou 4 adresses de bus sont affectées automatiquement aux esclaves simulés et les
cases de contrôle correspondantes désactivées. L'option Simuler des esclaves ne peut être
activée que si les 1 ou 3 adresses suivant l'adresse du moniteur sont libres.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 21
Premiers pas
3.1 Démarrage du programme

Dans l'onglet Diagnostic / Service, vous pouvez effectuer des réglages des paramètres de
service quant à l'arrêt du diagnostic et au déverrouillage des erreurs ainsi que configurer le
diagnostic via le bus AS-Interface.

Figure 3-5 Boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus, onglet Diagnostic /
Service

Paramètres de service, sous-onglet Arrêt du diagnostic

Figure 3-6 Sous-onglet Arrêt du diagnostic sur l'onglet Diagnostic / Service

Un clic sur la case de contrôle Activer : active la fonction Arrêt du diagnostic, càd que si la
condition d'arrêt est remplie (esclave AS-Interface standard/A/B dans l'état ON), les blocs sont
arrêtés dans un état prêt (DEL de diagnostic jaune, attendre confirmation). Cela n'a pas lieu si
l'acquittement local est activé. L'arrêt du diagnostic est sensible au niveau et désactivé quand
l'esclave standard/A/B indiqué n'a pas de communication sur le bus.
Cette fonction est très utile par exemple en cas de coupures très brèves pour pouvoir repérer
le bloc et donc l'esclave de sécurité qui est à l'origine de la coupure.

Remarque
Pour de plus amples informations sur la demande d'informations de diagnostic, voir chapitre 6
« Diagnostic et traitement des erreurs » et chapitre 7 « Diagnostic par AS-Interface ».

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22 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas
3.1 Démarrage du programme

Paramètres de service, sous-onglet Déverrouillage des erreurs

Figure 3-7 Sous-onglet Déverrouillage des erreurs sur l'onglet Diagnostic / Service

Un clic sur la case de contrôle Activer : active la fonction globale de déverrouillage des erreurs
par un esclave standard/A/B raccordé au bus AS-Interface.
Si un bloc détecte une erreur, le moniteur de sécurité AS-Interface bascule dans l'état d'erreur.
L'état d'erreur est verrouillé (verrouillage des erreurs). Pour les moniteurs de sécurité AS-Inter-
face de version antérieure à la version 2.0, l'état d'erreur ne peut être déverrouillé que par une
RAZ de la communication AS-Interface ou par une RAZ du moniteur de sécurité AS-Interface
en l'éteignant puis en le rallumant ou encore en actionnant la touche de service sur le moniteur
de sécurité AS-Interface.
A partir de la version 2.0 du moniteur de sécurité AS-Interface, un déverrouillage plus différen-
cié des erreurs (RAZ) est possible. La fonction Déverrouillage des erreurs peut être activée
par un esclave AS-Interface standard/A/B, comme un bouton par exemple, et n'agit alors plus
qu'au niveau des blocs. Ainsi, le moniteur de sécurité n'est pas réinitialisé dans son intégralité
mais uniquement le bloc verrouillé à l'état d'erreur. Dans le cas d'un moniteur de sécurité à
deux circuits de validation indépendants, seul le circuit de validation dans lequel le bloc ver-
rouillé à l'état d'erreur est configuré sera donc réinitialisé.
Diagnostic AS-Interface
Adresse de base du moniteur
Vous pouvez affecter une adresse de bus AS-Interface au moniteur de sécurité AS-Interface.
Dans ce cas, il est possible de demander des informations de diagnostic sur le bus AS-Interfa-
ce à partir de votre maître AS-Interface (par exemple l'automate programmable). Si vous n'af-
fectez pas d'adresse de bus AS-Interface, le moniteur de sécurité AS-Interface fonctionne
comme simple « auditeur », càd comme simple moniteur sur le bus. Dans ce cas, une com-
munication avec le moniteur de sécurité via l'AS-Interface n'est pas possible.
Dans la rubrique Choix de données, si l'adresse de base du moniteur a été attribuée, vous pou-
vez régler si les données du diagnostic doivent être restituées via l'AS-Interface triées par
circuit de validation ou non triées (tous les blocs) (voir chapitre 7).

Remarque
Dans le cas du diagnostic par AS-Interface, l'index des blocs arrêtés est signalé à l'API. Avant,
quand un bloc était inséré ou effacé dans la configuration, tous les index suivants se décalaient
en conséquence si bien que l'utilisateur devait modifier le programme de diagnostic dans l'API.
Pour éviter cela, à partir de la version 2.1 d'ASIMON, il est maintenant possible d'affecter li-
brement les index de diagnostic aux blocs dans le menu Éditer, rubrique Affectation index
de bloc pour le diagnostic AS-Interface (voir chapitre 7.2 « Affectation des index de diagnostic
AS-Interface »).

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 23
Premiers pas
3.1 Démarrage du programme

Simuler des esclaves


Si moins de 4 esclaves AS-Interface de sécurité ou pas sont raccordés au bus AS-Interface,
donnez impérativement une valeur non nulle à Simuler des esclaves pour que le moniteur de
sécurité AS-Interface fonctionne correctement.
Le nombre d'esclaves simulés peut être de 1 (pour des grands réseaux AS-Interface) ou 3
(pour des petits réseaux AS-Interface).

Remarque
Si Simuler des esclaves est mis à une valeur non nulle, 1 ou 3 esclaves AS-Interface supplé-
mentaires sont simulés en interne, ces 1 ou 3 esclaves reçoivent automatiquement les adres-
ses de bus qui suivent celle du moniteur de sécurité AS-Interface.

Si la fonction Simuler des esclaves est activée (nombre d'esclaves simulés : 1 ou 3), l'état
des sorties relais et de signalisation du maître AS-Interface (API) peut être demandé via
AS-Interface à l'Adresse de base du moniteur+1, bits de données D3 … D0. L'état de bit 0
caractérise une sortie inactive, l'état 1 une sortie active, selon la valeur de remplacement dans
l'image processus du maître AS-Interface.

Bit de données Contenu


D0 État sortie relais 1
D1 État sortie de signalisation 1
D2 État sortie relais 2
D3 État sortie de signalisation 2

Ainsi, le moniteur de sécurité AS-Interface occupe un nombre variable d'adresses bus sur le
réseau AS-Interface :

Nombre Signification
d'adresses bus
occupées
0 Aucune adresse bus n'a été affectée au moniteur de sécurité AS-Interface. Une
communication avec le moniteur de sécurité via l'AS-Interface n'est pas pos-
sible, et donc un diagnostic non plus.
1 Une adresse bus a été affectée au moniteur de sécurité AS-Interface. Il est
possible de faire un diagnostic via AS-Interface. Nombre d'esclaves simulés
égal à 0.
2 Une adresse bus a été affectée au moniteur de sécurité AS-Interface. Il est
possible de faire un diagnostic via AS-Interface. Nombre d'esclaves simulés
égal à 1. État des sorties relais et de signalisation interrogeable via AS-Interface
à l'Adresse de base du moniteur+1 (seulement à partir de la version de
moniteur 2.12).
4 Une adresse bus a été affectée au moniteur de sécurité AS-Interface. Il est
possible de faire un diagnostic via AS-Interface. Nombre d'esclaves simulés
égal à 3. État des sorties relais et de signalisation interrogeable via AS-Interface
à l'Adresse de base du moniteur+1 (seulement à partir de la version de
moniteur 2.12).

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


24 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas
3.1 Démarrage du programme

Option Ouvrir une configuration


L'option Ouvrir une configuration vous permet d'ouvrir un fichier de configuration (*.asi) exis-
tant enregistré sur un support de données pour l'éditer ou le transmettre à un moniteur de sé-
curité AS-Interface.

Figure 3-8 Ouverture d'un fichier de configuration enregistré

Remarque
Les fichiers de configuration ASIMON ont l'extension *.ASI (moniteurs de sécurité AS-Inter-
face de la version 1), *.AS2 (moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 2.x) ou *.AS3
(moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 3.x).

Option Charger la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface

Remarque
Si, au démarrage du programme, la connexion avec le moniteur de sécurité AS-Interface ne
peut pas être établie (pas de moniteur de sécurité AS-Interface raccordé, raccordement à la
mauvaise interface, etc.) ou si le moniteur de sécurité AS-Interface se trouve en mode de pro-
tection, l'option Charger la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface est désac-
tivée.
Dans ce cas, vous pouvez uniquement créer une nouvelle configuration, charger et modifier
une configuration enregistrée sur un support de données ou chercher des erreurs (voir
chapitre 7 "Recherche et résolution des erreurs").

Si vous sélectionnez l'option Charger la configuration du moniteur de sécurité


AS-Interface, la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface raccordé est demandée
et présentée dans la fenêtre principale du programme.
Case de contrôle Afficher cette fenêtre au démarrage
Lorsque cette case de contrôle est cochée, l'assistant de démarrage est activé chaque fois que
vous lancez le programme ASIMON. Si vous ne souhaitez pas que l'assistant soit activé à cha-
que démarrage du programme, il vous suffit de décocher cette case de contrôle.
Dans le menu Options, l'option Utiliser l'assistant de démarrage vous permet d'activer et de
désactiver à tout moment l'affichage automatique de l'assistant au démarrage du programme.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 25
Premiers pas
3.2 Description de l'interface utilisateur

3.2 Description de l'interface utilisateur

3.2.1 La barre de menus

Liste récapitulative des menus

Barre du menu
principal
Menu Fichier

Figure 3-9 Récapitulatif des menus 1

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


26 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas
3.2 Description de l'interface utilisateur

Menu Éditer

Menu Moniteur

Menu Options

Menu Fenêtre

Menu Aide

Figure 3-10 Récapitulatif des menus 2

Remarque
Suivant l'état du programme et en particulier lorsqu'aucun moniteur de sécurité n'est connecté,
certaines commandes de menus ne sont pas disponibles.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 27
Premiers pas
3.2 Description de l'interface utilisateur

3.2.2 La barre d'outils


La barre d'outils vous permet, comme sous Windows®, d'exécuter des fonctions importantes en
cliquant directement sur les boutons sans aller dans les menus correspondants.

Commande de menu

Moniteur –> Démarrage/Arrêt


Moniteur –> Diagnostic
Affectation index de bloc
Options d'affichage…
Vérifier la configuration
Informations concernant le moniteur / le bus…
Fichier –> Configuration de l'imprimante…
Fichier –> Imprimer
Fichier –> Enregistrer sous…
Fichier –> Enregistrer
Fichier –> Ouvrir…
Fichier –> Nouveau

Commande de menu

Aide –> Information…


Aide –> Sujets d'aide…

Réduire (zoom arrière)


Agrandir (zoom avant)
Fenêtres à la verticale
Fenêtres à l'horizontale
Fenêtres en cascade
Nouvelle fenêtre

Rétablir
Annuler

Figure 3-11 Barre d'outils

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


28 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas
3.2 Description de l'interface utilisateur

3.2.3 La barre d'état/d'information


La barre d'état/d'information vous fournit de précieuses informations sur l'utilisation du pro-
gramme et attire votre attention sur les problèmes et les erreurs qui surviennent lors de
l'exécution du programme.

À gauche : Au milieu : À droite :


Indications d'aide Version du moniteur Indications d'état et d'erreurs
(en mode configuration)

Figure 3-12 Barre d'état/d'information

L'information relative à la version de moniteur au milieu de la barre d'état a la signification


suivante :
CV - Configuration validée
03.04E - Version du moniteur de sécurité
03 - Nombre de sorties de sécurité (00 = type1/type3, 01 = type2/type4, 02 = type5, 03 = type6)
25 - Version UART
00 - Libre
3706 - Code à 4 caractères
Un clic sur la barre d'état/d'information en mode de configuration ouvre une fenêtre donnant
les informations d'état du moniteur de sécurité AS-Interface raccordé.

Figure 3-13 Fenêtre Statut du moniteur

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 29
Premiers pas
3.2 Description de l'interface utilisateur

3.2.4 Zone de travail


La configuration d'un moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide du logiciel ASIMON est réa-
lisée de manière graphique interactive : à partir de la bibliothèque de symboles classée par
types de blocs (fenêtre gauche, arrimée), vous pouvez sélectionner les esclaves AS-Interface
de sécurité à contrôler ainsi que d'autres blocs fonctionnels et les assembler en une configu-
ration.
La configuration complète ou partielle est représentée sous la forme de blocs reliés par des
liaisons logiques de la gauche vers la droite dans les fenêtres.

Fenêtre
Bibliothèque Insertion
de symboles d'un bloc par
(arrimée) Glisser&Déplacer

Fenêtre Fenêtre active


1er et 2ème circuit de validation pour le prétraitement
ou le bloc utilisateur
Écran de travail

Figure 3-14 Zone de travail avec fenêtres

Remarque
Il est possible de commuter entre la nouvelle représentation en schéma de câblage (à partir
de la version 3 du logiciel) et l'ancienne représentation en arborescence.
Pour cela, choisissez le menu Options -> Options d'affichage ou appuyez sur les touches
<Ctrl> + <S> ou <Ctrl> + <T>.

Comme sous Windows®, utilisez la souris pour adapter la taille des différentes fenêtres à vos
besoins.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


30 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas
3.2 Description de l'interface utilisateur

Fenêtres
Un nombre quelconque de fenêtres peuvent être visibles sur l'écran de travail. Les fonctions
du menu Fenêtre vous permettent d'organiser les fenêtres à votre gré.
L'insertion d'un bloc est réalisée par Glisser&Déplacer depuis la bibliothèque de symboles.
Dans un premier temps, toutes les fenêtres ont les mêmes droits. Une fenêtre devient une
fenêtre de circuit de validation dès qu'un bloc de sortie y a été inséré. Une fois tous les circuits
de validation défini, chacun dans sa propre fenêtre de configuration, il n'est plus possible
d'ajouter d'autres blocs de sortie dans d'autres fenêtres.
En sus des fenêtres de circuit de validation qui contiennent la configuration pour un moniteur
de sécurité AS-Interface, d'autres fenêtres permettent de former des sous-structures (sous-
blocs) et de générer des blocs utilisateurs.

Remarque
La partie de fenêtre Prétraitement connue des versions précédentes du logiciel n'existe plus.
Pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et 2 de jeu de fonctions de « Base »,
le seul bloc logique disponible est la fonction logique OU pour la liaison de deux blocs de con-
trôle ou blocs système.

Les blocs de contrôle (esclaves AS-Interface de sécurité), de démarrage, de contrôle externe,


système, logiques et de sortie sont assemblés dans les fenêtres 1er circuit de validation et
2ème circuit de validation pour obtenir la configuration souhaitée et reliés globalement les
uns aux autres par la fonction logique ET. Cela permet de réaliser des fonctions très comple-
xes.

Remarque
Un appui sur la touche <F5> actualise la vue des fenêtres, c'est-à-dire que les contenus des
fenêtres sont reconstitués à l'écran.

Manipulation
Pour insérer des blocs de la bibliothèque de symboles dans les autres fenêtres et pour éditer,
effacer, déplacer et copier des blocs entre les différentes fenêtres, vous avez le choix, selon
vos préférences, entre plusieurs possibilités :
• Avec la souris :
- Glisser&Déplacer dans la bibliothèque de symboles :
Sélectionnez le bloc par un clic avec le bouton gauche de la souris, maintenez le bou-
ton appuyé et déplacez le bloc. L'appui simultané sur la touche <Ctrl> offre des options
supplémentaires :
- Si avec la souris, vous faites glisser un bloc depuis la liste de sélection vers une fenêt-
re, le bloc est automatiquement inséré. Si vous appuyez sur la touche <Ctrl> avant de
relâcher le bouton de la souris, le bloc choisi prend la place du bloc qui occupait la
même position précédemment.
• Clic droit de la souris :
Sélectionnez le bloc par un clic avec le bouton droit de la souris puis choisissez l'action à
exécuter dans le menu contextuel. Le cas échéant, passez dans une autre partie de la
fenêtre, appuyez à nouveau sur le bouton droit de la souris et choisissez l'action à exécu-
ter.
• Instruction :
Sélectionnez le bloc par un clic avec le bouton gauche de la souris ; choisissez dans le
menu Éditer une des instructions Désactiver, Inverser, Effacer, Sélectionner, Insérer,
Déplacer, Affecter ou Remplacer. Le cas échéant, changez de partie de fenêtre, cliquez
sur Circuit de validation, Prétraitement, Bloc ou Position puis choisissez de nouveau une
instruction dans le menu Éditer.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 31
Premiers pas
3.2 Description de l'interface utilisateur

• Au clavier :
- Avec la touche <Tab> : vous pouvez passer d'une partie de la fenêtre à une autre.
- Avec les touches fléchées : vous pouvez choisir le circuit, le bloc ou la position.
- Avec les raccourcis clavier suivants, vous pouvez exécuter une action :

<Ctrl> + <D> = Activer/Désactiver


<Ctrl> + <I> = Inverser
<Suppr> = Effacer
<Ctrl> + <C> = Sélectionner
<Ctrl> + <V> = Insérer
<Maj> + <Ctrl> + <V> = Déplacer
<Ctrl> + <A> = Affecter
<Ctrl> + <R> = Remplacer

Vous pouvez non seulement modifier les blocs, mais aussi les lignes de liaison des blocs (et
par là-même l'affectation des blocs).

1 2 3
Cliquer avec le bou- Tirer la ligne de liaison (« élastique ») jus-
ton gauche de la qu'à l'entrée du bloc souhaité et lâcher le
souris sur la sortie bouton gauche de la souris.
d'un bloc et le main-
tenir appuyé.

Le bloc est
affecté à la
liaison
logique.

Figure 3-15 Affectation de bloc par création/déplacement de lignes de liaison

Remarque
Pour affecter un bloc de contrôle d'un circuit de validation d'une liaison logique dans un autre
(fenêtre de non-circuit de validation), la liaison logique doit d'abord être créée. Sélectionnez
ensuite le bloc de contrôle dans le circuit de validation (<Ctrl> + <C>) et affectez-le au bloc
logique dans la nouvelle fenêtre (cliquez sur le bloc logique et <Ctrl> + <A>).

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32 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas
3.2 Description de l'interface utilisateur

Options d'affichage…
Vous pouvez choisir ici les informations avec lesquelles les blocs seront représentés dans les
fenêtres, ainsi que la taille d'impression graphique des fenêtres. Pour ce faire, choisissez dans
le menu Options la rubrique Options d'affichage… ou cliquez sur .

Figure 3-16 Options d'affichage - Affichage

Vous choisissez en outre ici le type de représentation de la configuration pour toutes les fenêt-
res globalement :
• Nouvelle représentation en schéma de câblage (à partir de la version 3 du logiciel) –>
coche dans la case Représentation en schéma de câblage.
• Ancienne représentation sous forme d'arborescence –> pas de coche dans la case
Représentation en schéma de câblage.

Figure 3-17 Exemple : ancienne représentation sous forme d'arborescence

Les valeurs Quadrillage horizontal et Quadrillage vertical fixent les écarts entre les dif-
férents blocs dans la représentation en schéma de câblage. Cochez la case Réglage stan-
dard si vous voulez rétablir les valeurs par défaut (h : 100, v : 50) du quadrillage des blocs.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 33
Premiers pas
3.2 Description de l'interface utilisateur

L'onglet Imprimante permet de définir la taille d'impression graphique de la fenêtre active.

Figure 3-18 Options d'affichage - Imprimante

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34 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Premiers pas
3.3 Paramètres du programme

3.3 Paramètres du programme

3.3.1 Sélection de la langue du programme


L'interface utilisateur du logiciel de configuration ASIMON est disponible dans les langues
suivantes :
• Allemand • Espagnol • Suédois
• Anglais • Italien
• Français • Japonais
Pour changer la langue de l'interface utilisateur, choisissez le menu Options, puis l'option
Langue et sélectionnez la langue souhaitée. Il n'est pas nécessaire de redémarrer le program-
me ensuite.

Figure 3-19 Sélection de la langue du programme

Remarque
L'affichage des caractères japonais n'est possible que si le système d'exploitation les
supporte.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 35
Premiers pas
3.3 Paramètres du programme

3.3.2 Sélection du port série


Au lancement du programme, ASIMON demande si un moniteur de sécurité AS-Interface est
raccordé à un port série du PC (port COM) et auquel. Si la liaison entre PC et moniteur de
sécurité n'est établie qu'après le lancement du logiciel ASIMON, vous devrez régler manuel-
lement le bon port COM dans le programme, aucune liaison ne pouvant être établie avec le
moniteur de sécurité AS-Interface sinon.
Les paramètres de transmission pour la communication série avec le moniteur de sécurité
AS-Interface sont réglés automatiquement par ASIMON.

Figure 3-20 Sélection du port série

Important
Des problèmes de communication avec le moniteur de sécurité peuvent survenir si vous utili-
sez un convertisseur d'interfaces USB-RS 232 ou une carte d'interface série, ces problèmes
sont liés à la conservation en mémoire tampon des données.

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36 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité
AS-Interface 4
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface

Le moniteur de sécurité AS-Interface est un dispositif de protection universel qui peut donc être
configuré pour les applications les plus diverses.

4.1 Fonctionnement du moniteur de sécurité AS-Interface


La fonction du moniteur de sécurité AS-Interface est de définir continuellement l'état des cir-
cuits de validation conformément à la configuration spécifiée par l'utilisateur à partir de l'état
des blocs configurés et d'activer ou de désactiver les sorties de sécurité ou actionneurs sûrs
associés.
Pendant la configuration, le logiciel ASIMON classe automatiquement les blocs dans les fenêt-
res correspondantes.
Chaque bloc peut avoir deux états :
État ON (activé, « 1 » logique)
Cet état signale que le bloc autorise la validation du circuit, c.-à-d. l'activation des sorties de
sécurité. Différentes conditions doivent être remplies suivant le type de bloc.
État OFF (désactivé, « 0 » logique)
Cet état signale que le bloc n'autorise pas la validation du circuit et entraîne la coupure des
sorties de sécurité.

Lors de la première étape de l'analyse, les états de tous les blocs de contrôle, blocs logiques
et blocs de contrôle externe sont combinés les uns aux autres par une fonction logique ET glo-
bale. C'est-à-dire que le résultat de la fonction ET n'est ON que si tous les blocs de contrôle,
blocs logiques et blocs de contrôle externe configurés sont dans l'état ON. L'analyse de l'état
des blocs se fait donc en principe comme celle d'un circuit électrique de sécurité dans lequel
tous les actionneurs de sécurité sont connectés en série et où une validation ne peut avoir lieu
que si tous les contacts sont fermés.
La deuxième étape consiste à analyser les blocs de démarrage qui définissent le type de
déclenchement du circuit de validation. Le bloc de démarrage passe dans l'état ON lorsque le
résultat de la fonction ET globale de la première étape d'analyse est « ON » et que les condi-
tions de démarrage en cause sont remplies. Les blocs de démarrage maintiennent la condition
de démarrage qui doit donc être remplie une seule fois. Un bloc de démarrage est remis à zéro
(état OFF) si le résultat de la fonction ET globale de la première étape d'analyse est dans l'état
OFF. Les états des blocs de démarrage utilisés sont reliés entre eux par une fonction OU,
c.-à-d. qu'il suffit qu'un bloc de démarrage ait l'état ON pour qu'il y ait validation interne du
circuit.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 37
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.1 Fonctionnement du moniteur de sécurité AS-Interface

Lors de la troisième étape, le bloc de sortie est analysé. S'il y a eu validation interne du circuit
(résultat de la fonction OU de la deuxième étape d'analyse est « ON »), le bloc de sortie active
les sorties de sécurité et de signalisation du circuit de validation selon sa fonction et son com-
portement temporel, c'est-à-dire que les relais s'excitent et les contacts de commutation sont
fermés ou la sortie AS-Interface est activée.

Entrée de
sécurité
Index 32

Entrée de
sécurité
Index 33

Entrée de
sécurité
Index 34

Blocs de contrôle AND Fonction ET


Index 35 globale
Blocs logiques
GLOBAL
Blocs de contrôle externe Entrée de
sécurité AND
Index 36

Entrée de
sécurité
Index 37

OR
Index 38

Contrôle
externe
Index 39

> Fonction OU
=1
Index 40
Blocs de démarrage OR

Index 41

Sortie de com-
Bloc de sortie mutation de sécu-
Index 42 rité et/ou
actionneur sûr

Figure 4-1 Procédure d'analyse des blocs configurés

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38 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.2 Procédure générale

4.2 Procédure générale


La procédure est identique pour tous les types de moniteurs de sécurité AS-Interface (1 ou 2
circuits de validation, jeu de fonctions de « Base » ou « Étendu », avec ou sans sortie
AS-Interface sûre).

Étape 1 : Informations concernant le moniteur / le bus


Pour définir une nouvelle configuration, vous devez tout d'abord fournir toutes les informations
nécessaires sur le moniteur de sécurité AS-Interface utilisé et les esclaves AS-Interface à con-
trôler dans la boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus (voir “Assistant
de démarrage” page 18) :
• Donner un titre à la configuration
• Indiquer le mode de fonctionnement du moniteur de sécurité AS-Interface
- Un circuit de validation
- Deux circuits de validation indépendants
- Deux circuits de validation dépendants
• Le cas échéant, indiquer une sortie AS-Interface sûre
- Relié à l'entrée AS-Interface
- Commande d'un actionneur de sécurité ou esclave d'entrée de sécurité dans le réseau
AS-Interface couplé
• Indiquer le jeu de fonctions du moniteur de sécurité AS-Interface
- Jeux de fonctions de « Base » ou « Étendu »
• Indiquer les adresses de bus AS-Interface des esclaves de sécurité AS-Interface et non
sécuritaires à contrôler
• Le cas échéant, activer l'arrêt du diagnostic via un esclave standard
• Le cas échéant, activer le déverrouillage des erreurs via un esclave standard
• Activer le diagnostic par AS-Interface
- Indiquer l'adresse de bus AS-Interface du moniteur de sécurité AS-Interface
- Choix des données de diagnostic : triées par circuit de validation ou tous les blocs
- Activer le cas échéant l'option Simuler des esclaves (1 ou 3)

Étape 2 : Création de la configuration


Vous pouvez maintenant créer une nouvelle configuration en sélectionnant les blocs néces-
saires dans la bibliothèque de symboles. Voir “Création et modification d'une configuration”
page 40. En outre, à partir de la version 2.1 d'ASIMON, vous pouvez affecter librement les in-
dex de diagnostic aux blocs pour le diagnostic AS-Interface. Voir “Affectation des index de di-
agnostic AS-Interface” page 171.

Étape 3 : Mise en service


Une fois que vous avez créé une configuration valide, vous pouvez mettre en service le moni-
teur de sécurité AS-Interface. Pour ce faire, suivez les instructions du chapitre 5.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 39
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

4.3 Création et modification d'une configuration


Une configuration valide du moniteur de sécurité AS-Interface doit comprendre les blocs sui-
vants pour chaque circuit de validation indépendant :
• Au moins 1 bloc de contrôle
• Au moins 1 bloc de démarrage (s'il y a deux unités d'arrêt dépendantes, uniquement pour
le circuit de validation 1)
• 1 seul bloc de sortie (s'il y a deux unités d'arrêt dépendantes, uniquement pour le circuit
de validation 1)
Le nombre maximal de blocs dépend du jeu de fonctions du type de moniteur de sécurité
AS-Interface :
• Jeu de fonctions de « Base » : 32 blocs maximum (index de bloc 32 … 63).
• Jeu de fonctions de « Étendu » : 48 blocs maximum (index de bloc 32 … 79).

Procédure
Sélectionnez un bloc dans la bibliothèque de symboles et ajoutez-le dans la fenêtre du circuit
de validation voulu (voir “Manipulation” page 31).

Remarque
Pour connaître les blocs que vous pouvez utiliser dans les différentes configurations, consul-
tez la description des différents blocs.

Lorsque vous insérez le bloc dans une fenêtre, le masque de saisie de ce bloc s'ouvre pour
vous permettre d'indiquer toutes les informations qui lui sont nécessaires.
Il s'agit par exemple des informations suivantes :
• Désignation (nom) du bloc dans votre application, ex. « Sas porte1 »
• Type, ex. « Deux contacts liés »
• Adresse de bus AS-Interface
• Options du bloc pouvant être activées en plus
• Temps de contrôle et de retard
Une fois les informations confirmées en cliquant sur OK, le bloc apparaît dans la fenêtre du
circuit de validation choisi.

Remarque
Un appui sur la touche <F5> actualise la vue des fenêtres, c'est-à-dire que les contenus des
fenêtres sont reconstitués à l'écran.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


40 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Exemple :

Identificateur du bloc
entre guillemets

Symbole du bloc
Index appareil du bloc

Adresse AS-Interface de
l'esclave affecté

Nom du bloc

Figure 4-2 Représentation graphique des blocs

Outre le symbole, l'identificateur et le nom du bloc, l'index de bloc correspondant est égale-
ment indiqué pour chaque bloc. Cet index de bloc est automatiquement attribué par ASIMON
pour chaque bloc configuré et permet d'identifier le bloc de manière univoque, qu'il soit confi-
guré pour le premier ou pour le deuxième circuit de validation.
Le numéro d'index commence à 32 et est incrémenté par pas de un (1). Dans le protocole de
configuration, l'index permet d'identifier chaque bloc configuré de manière univoque.

Remarque
Il est possible de personnaliser la représentation des blocs.
Pour ce faire, choisissez dans le menu Options la rubrique Options d'affichage… ou
cliquez sur (voir chapitre 3.2.4).

Remarque
Dans le cas du diagnostic par AS-Interface, l'index des blocs arrêtés est signalé à l'API. Avant,
quand un bloc était inséré ou effacé dans la configuration, tous les index suivants se décalaient
en conséquence si bien que l'utilisateur devait modifier le programme de diagnostic dans l'API.
Pour éviter cela, à partir de la version 2.1 d'ASIMON, il est maintenant possible d'affecter li-
brement les index de diagnostic aux blocs pour le diagnostic AS-Interface dans le menu Édi-
ter, rubrique Affectation index de bloc (voir chapitre 7). Vous pouvez même choisir si les
index de diagnostic doivent être compris entre 0 et 47 ou par analogie aux index de bloc entre
32 et 79.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 41
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Le logiciel ASIMON classe automatiquement l'ensemble des blocs de la configuration par


rapport aux index de bloc dans l'ordre suivant :
1. blocs de contrôle et blocs logiques dans un ordre quelconque
2. blocs de contrôle externe (contrôle des contacteurs)
3. blocs de démarrage
4. bloc de sortie
Lorsque vous insérez un bloc, les index sont renumérotés en conséquence.

Remarque
Un bloc de contrôle ou un bloc logique configuré dans le 1er circuit de validation peut égale-
ment être utilisé dans le 2ème circuit de validation et vice-versa.
Vous pouvez définir un bloc ou un groupe logique de blocs comme bloc utilisateur, ce qui per-
met de les utiliser facilement plusieurs fois dans les circuits de validation.

Exemple :

Figure 4-3 Exemple : Structure d'une configuration

Pour supprimer un bloc de la configuration, sélectionnez-le avec la souris et choisissez la com-


mande Effacer dans le menu Éditer ou dans le menu contextuel (clic droit de souris), ou
appuyez tout simplement sur la touche <Suppr> de votre clavier.
Pour modifier un bloc, ouvrez son masque de saisie en double-cliquant sur son symbole et mo-
difiez les paramètres voulus. Vous pouvez également utiliser la commande Paramètres du
bloc … du menu Éditer ou la commande Éditer… du menu contextuel.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


42 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

4.3.1 Blocs de contrôle


Les blocs de contrôle représentent dans la configuration les véritables composants sécuri-
taires de commutation du ou des circuit(s) de validation.
On distingue les types de blocs de contrôle sûrs suivants :

Composants à deux contacts liés


Lorsqu'on actionne un interrupteur d'arrêt d'urgence à deux contacts redondants, l'ouverture
des deux contacts est simultanée. Ainsi, par construction, les deux contacts sont toujours soit
ouverts ou soit fermés. Si l'un des deux contacts s'ouvre trop tôt ou trop tard, on aboutit après
une période transitoire tolérée à un incident.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts liés peut donc être utilisé par exemple pour
des
• interrupteurs d'arrêt d'urgence
• portes de sécurité
• dispositifs de protection agissant sans contact
• contrôleurs d'arrêt
La connexion directe d'un esclave AS-Interface intégré tout comme celle d'un bloc classique
par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes les deux possibles. Ce
type de bloc dispose des options d'acquittement local et/ou de test au démarrage.

Composants à deux contacts dépendants


Deux contacts de sécurité sont chargés de contrôler si une porte de sécurité est ouverte ou
fermée. Si l'on ouvre ou ferme cette porte de sécurité, l'activation des contacts de sécurité est
différée. C'est pour cela que le bloc fonctionnel à deux contacts dépendants possède un pa-
ramètre temps de synchronisation. Les deux contacts doivent être fermés avant la fin de ce
temps de synchronisation. Un dépassement du temps de synchronisation fait basculer dans
l'état test au démarrage.
Le moniteur de sécurité contrôle également qu'une des deux positions finales « contacts
ouverts tous les deux » ou « contacts fermés tous les deux » est toujours atteinte.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts dépendants peut donc être utilisé par
exemple pour des
• portes de sécurité équipées de deux contacts de sécurité
• commandes bi-manuelles
La connexion directe d'un esclave AS-Interface intégré tout comme celle d'un bloc classique
par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes les deux possibles. Ce
type de bloc dispose des options d'acquittement local et/ou de test au démarrage.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 43
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Composants à deux contacts dépendants avec stabilisation

Remarque
Ces composants ne sont disponibles que pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de jeu
de fonctions étendu (types 3 … 6).

Deux contacts de sécurité sont chargés de contrôler si une porte de sécurité est ouverte ou
fermée. Si l'on ouvre ou ferme cette porte de sécurité, l'activation des contacts de sécurité est
différée. De plus, si par exemple la porte est fermée précipitamment, les contacts de sécurité
rebondissent. C'est pour cela que le bloc fonctionnel à deux contacts dépendants avec stabi-
lisation possède, en plus du temps de synchronisation, un paramètre temps de rebondisse-
ment. Le temps de rebondissement débute quand les deux contacts sont fermés pour la
première fois. Durant le temps de rebondissement spécifié, les contacts de sécurité peuvent
changer d'état à volonté. À la fin du temps de rebondissement, les deux contacts sont de nou-
veau interrogés. Si alors ils sont fermés et si le temps de synchronisation ne s'est pas achevé
avant, il y a validation. Le temps de synchronisation doit être plus long que le temps de rebon-
dissement. Un dépassement du temps de synchronisation fait basculer dans l'état test au
démarrage. Le moniteur de sécurité contrôle également qu'une des deux positions finales
« contacts ouverts tous les deux » ou « contacts fermés tous les deux » est toujours atteinte.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts dépendants avec stabilisation peut donc
être utilisé par exemple pour des
• contacts progressifs
• contacts à long temps de rebondissement
La connexion directe d'un esclave AS-Interface intégré tout comme celle d'un bloc classique
par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes les deux possibles. Ce
type de bloc dispose des options d'acquittement local et/ou de test au démarrage.
Composants à deux contacts dépendants avec filtrage

Remarque
Ces composants ne sont disponibles que pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de jeu
de fonctions étendu (types 3 … 6).

Deux contacts de sécurité sont chargés de contrôler si une porte de sécurité est ouverte ou
fermée. Si l'on ouvre ou ferme cette porte de sécurité, l'activation des contacts de sécurité est
différée. En outre, des mouvements de la porte peuvent provoquer des interruptions brèves de
voie unique. Ce bloc de contrôle permet de filtrer ce genre d'incidents avant d'en arriver à la
coupure de l'installation. L'utilisateur définit un temps de synchronisation, un temps stable et
éventuellement un temps de tolérance pour les interruptions brève de voie unique. Lors du dé-
marrage, le contact de sécurité peut passer dans tous les états possibles (pas d'état, état en
marche ou deux contacts fermés) au cours du temps de synchronisation.
Si les deux contacts restent ouverts pendant le temps stable, le temps de synchronisation est
redémarré en refermant les contacts. Si le contact de sécurité ne passe pas dans un état défini
pendant le temps stable, le bloc fonctionnel passe dans l'état d'erreur verrouillé. Ce n'est que
si les deux contacts se ferment au cours du temps de synchronisation et qu'ils restent fermés
pendant le temps stable que la validation est délivrée.
Le bloc fonctionnel propose différentes possibilités de traitement des interruptions brèves de
voie unique. Ce type de bloc dispose des options d'acquittement local et/ou de test au démar-
rage.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


44 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Composants à deux contacts dépendants avec condition

Remarque
Ces composants ne sont disponibles que pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de jeu
de fonctions étendu (types 3 et 4).

Un contact de sécurité avec verrouillage est chargé de contrôler si une porte de sécurité est
ouverte ou fermée. Le contact de sécurité commande l'un des contacts, tandis que le dispositif
de contrôle du verrouillage commande l'autre. Si le contact du verrouillage s'ouvre, la porte
peut également s'ouvrir. Le contrôle porte sur cet ordre. Si le contact du contact de sécurité
s'ouvre d'abord, il y a erreur.
Avec le bloc fonctionnel à deux contacts dépendants avec condition, il est possible de choisir
librement quel contact est dépendant de l'autre. On peut ouvrir et fermer le contact dépendant
à volonté tant que le contact indépendant ne s'ouvre pas.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts dépendants avec condition peut donc être
utilisé par exemple pour des
• contacts de porte avec verrouillage
La connexion directe d'un esclave AS-Interface intégré tout comme celle d'un bloc classique
par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes les deux possibles.

Important
L'activation indépendante étant autorisée, une perte de redondance ne sera pas détectée !

Composants à deux contacts indépendants


Un contact de sécurité avec verrouillage est chargé de contrôler si une porte de sécurité est
ouverte ou fermée. Le contact de sécurité commande l'un des contacts, tandis que le dispositif
de contrôle du verrouillage commande l'autre. Avec ce bloc fonctionnel, il est possible d'ouvrir
et de fermer le dispositif de verrouillage sans imposer une ouverture/fermeture de la porte.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts indépendants peut être utilisé par exemple
pour des
• contacts de sécurité pour le contrôle de portes
La connexion directe d'un esclave AS-Interface intégré tout comme celle d'un bloc classique
par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes les deux possibles. Ce
type de bloc dispose des options d'acquittement local et/ou de test au démarrage.

Important
L'activation indépendante étant autorisée, une perte de redondance ne sera pas détectée !

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 45
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Esclave standard
Il est également possible d'utiliser des esclaves AS-Interface standard dans un circuit de vali-
dation, leurs signaux de commutation (entrées ou sorties) permettent alors de réaliser exclu-
sivement une commutation standard des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-Interface.

Important
L'utilisation d'un bloc Esclave standard n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !

Entrée du moniteur
Il est également possible d'utiliser les 2 ou 4 entrées 1.Y1, 1.Y2 et resp. 2.Y1, 2.Y2 du moniteur
de sécurité AS-Interface dans les circuits de validation ou le prétraitement, ces signaux
d'entrée permettent alors de réaliser exclusivement une commutation standard des sorties de
sécurité du moniteur de sécurité AS-Interface dans un circuit de validation.

Important
L'utilisation d'un bloc Entrée du moniteur n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !

Bouton
Le bloc Bouton peut être intégré dans les circuits de validation ou le prétraitement. Il permet
l'acquittement au niveau du bloc. Dès que la validation pour le bloc relié au bouton a eu lieu,
ce bloc peut être validé, c.-à-d. acquitté, en actionnant le bouton.
A l'aide du bloc Bouton, il est par exemple possible de pourvoir plusieurs réseaux optiques
reliés par une porte ET d'un acquittement local commun.
NOP
Des substituts (NOP - No OPeration) peuvent être intégrés dans une fenêtre (de circuit de va-
lidation) pour rendre la représentation graphique de la configuration dans ASIMON plus lisible
ou pour créer un modèle de configuration pour différentes variantes. Un substitut NOP occupe
un index dans la configuration. Chaque bloc fonctionnel peut être remplacé par un substitut
NOP et inversement.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


46 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Détection d'une suite de zéros


Le bloc de contrôle Détection d'une suite de zéros peut être utilisé pour surveiller si, sur un
esclave d'entrée de sécurité, les deux contacts sont ouverts. Le bloc passe dans l'état ON si
l'esclave de sécurité transmet la valeur 0000 de façon permanente.

Important
L'utilisation d'un bloc Détection d'une suite de zéros n'est pas autorisée pour des tâches de
commutation de sécurité !

Symboles d'application
Les blocs de contrôle sûrs se distinguent seulement par leur type, par exemple « Deux cont-
acts dépendants ». Du point de vue de l'application, un bloc de même type peut aussi bien être
une porte de sécurité qu'une commande bi-manuelle.
Vous trouverez dans la suite une description des blocs de contrôle sûrs triés par type. La pro-
cédure normale cependant, consiste à choisir tout d'abord le symbole d'application pour le bloc
voulu dans la bibliothèque de symboles, puis le bon type dans le masque de saisie.
C'est pourquoi, pour tous les blocs de contrôle sûrs, le symbole de type (Deux contacts liés,
Deux contacts dépendants, Deux contacts indépendants, etc.) est toujours représenté dans
une fenêtre de configuration à gauche du symbole d'application, ce qui permet une représen-
tation pratique et claire de la configuration. Le masque de saisie des symboles d'application
propose toutes les options de bloc, même si par exemple un acquittement local n'est pas
vraiment utile pour une commande bi-manuelle.
Options des blocs
De nombreux blocs de contrôle disposent, en plus de leur comportement de commutation de
sécurité, d'options vous permettant de réaliser des applications plus complexes. Parmi ces
options :
Test au démarrage
Le test au démarrage est utilisé par exemple si le bon fonctionnement d'une porte de sécurité
doit être vérifié avant la mise en route de la machine. Le test au démarrage a alors pour effet
que la porte doit être ouverte puis refermée avant la mise en route de la machine. Une mise
en route de la machine n'est possible qu'après.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 47
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Acquittement local
L'acquittement local est utile par exemple lorsqu'une porte de sécurité se situe dans un secteur
non visible depuis le pupitre de commande. L'acquittement local impose qu'un acquittement
(c-à-d. une confirmation que personne ne se trouve dans cette partie de la machine) ne puisse
être donné que depuis le pupitre de commande local.
Du point de vue du bus AS-Interface, un signal de commutation supplémentaire est relié au
bloc de contrôle. Ce n'est qu'après que ce signal de commutation ait été activé que le bloc de
contrôle est validé dans le moniteur de sécurité. Le signal de commutation pour l'acquittement
local peut être un esclave standard, un esclave A/B ou les bits de sortie non sûrs d'un esclave
d'entrée de sécurité dont l'adresse bus AS-Interface et l'adresse bit doivent être indiquées.

Remarque
L'apparition des signaux est soumise à des conditions temporelles, comme le montre l'exem-
ple de la barrière optique de sécurité :
1. Un délai de 50ms au moins est requis entre la libération de la barrière optique de sé-
curité et l'activation de l'acquittement local.
2. L'activation de l'acquittement local est considérée comme valide si le signal de com-
mutation est maintenu pendant 50 ms au moins et 2 s au plus.
3. Une fois l'acquittement local relâché, la validation du bloc de contrôle est attendue
dans un délai de 50ms.

Les blocs de contrôle disponibles sont décrits en détail dans les paragraphes suivants.

Remarque
Vous retrouverez les blocs fonctionnels et leurs variantes qui sont énumérés dans les descrip-
tions suivantes, par exemple le double channel forced safety input avec startup test, dans
le protocole de configuration du moniteur de sécurité AS-Interface (voir chapitre 5.8 et les ex-
emples des différents blocs de contrôle).

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48 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Deux contacts liés

Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts liés

Type Désignation dans le protocole de configuration


20 double channel forced safety input
Variantes
Sans test au démarrage SUBTYPE: no startup test
Avec test au démarrage SUBTYPE: startup test
Sans acquittement local SUBTYPE: no local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge always
même après initialisation

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 49
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts liés, le signal de commutation de l'esclave de sécurité
AS-Interface correspondant agit sur les 4 bits de la séquence de transmission.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité
AS-Interface).

Remarque
Si un seul contact s'ouvre/se ferme, le bloc bascule dans l'état « Erreur » après une période
transitoire tolérée de 100 ms.

Symboles d'application

Arrêt d'urgence

Porte de sécurité

DPSC - dispositif de protection agissant sans contact

Module - permet de raccorder des éléments de commutation de sécurité clas-


siques à l'aide d'un module AS-Interface de sécurité.

Contact d'assentiment

Interrupteur à clé

Couplage - moniteur de sécurité AS-Interface d'un réseau couplé qui communique


ses informations de validation comme un esclave d'entrée de sécurité à
ce réseau AS-Interface pour traitement (acquittement local impossible).

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50 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configurationl

Exemple : sans test au démarrage + sans acquittement local

0018 INDEX: 32 = "Identificateur" 8


0019 TYPE: 20 = double channel forced safety input 9
0020 SUBTYPE: no startup test 0
0021 SUBTYPE: no local acknowledge 1
0022 ASSIGNED: channel one 2
0023 SAFE SLAVE: 5 3

Exemple : avec test au démarrage + sans acquittement local

0025 INDEX: 33 = "Identificateur" 5


0026 TYPE: 20 = double channel forced safety input 6
0027 SUBTYPE: startup test 7
0028 SUBTYPE: no local acknowledge 8
0029 ASSIGNED: channel one 9
0030 SAFE SLAVE: 5 0

Exemple : sans test au démarrage + avec acquittement local

0032 INDEX: 34 = "Identificateur" 2


0033 TYPE: 20 = double channel forced safety input 3
0034 SUBTYPE: no startup test 4
0035 SUBTYPE: local acknowledge ADDRESS: 21 BIT: In-0 noninv 5
0036 ASSIGNED: channel one 6
0037 SAFE SLAVE: 5 7

Exemple : sans test au démarrage + avec acquittement local même après


initialisation

0039 INDEX: 35 = "Identificateur" 9


0040 TYPE: 20 = double channel forced safety input 0
0041 SUBTYPE: no startup test 1
0042 SUBTYPE: local acknowledge always ADDRESS: 21 BIT: In-0 invert 2
0043 ASSIGNED: channel one 3
0044 SAFE SLAVE: 5 4

Exemple : avec test au démarrage + avec acquittement local

0046 INDEX: 36 = "Identificateur" 6


0047 TYPE: 20 = double channel forced safety input 7
0048 SUBTYPE: startup test 8
0049 SUBTYPE: local acknowledge ADDRESS: 21 BIT: In-0 noninv 9
0050 ASSIGNED: channel one 0
0051 SAFE SLAVE: 5 1

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 51
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Deux contacts dépendants

Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts dépendants

Type Désignation dans le protocole de configuration


21 double channel dependent safety input
Variantes
Sans test au démarrage SUBTYPE: no startup test
Avec test au démarrage SUBTYPE: startup test
Sans acquittement local SUBTYPE: no local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge always
même après initialisation

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Temps de synchronisation : 100 ms … 30 s par pas de 100 ms ou ∞ (infini)
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie

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52 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants, les deux signaux de commutation de
l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la séquence de
transmission. Ces deux signaux de commutation doivent arriver au cours du temps de syn-
chronisation défini par l'utilisateur. Si un seul contact s'ouvre, le deuxième doit quand même
s'ouvrir avant que les deux contacts puissent être refermés.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité
AS-Interface).

Remarque
Si le temps de synchronisation défini par l'utilisateur est dépassé, l'actionnement doit être
renouvelé. Si le temps de synchronisation est réglé à l'infini (∞), le moniteur de sécurité
AS-Interface attend que le deuxième signal de commutation arrive pour la validation.

Symboles d'application

Arrêt d'urgence

Porte de sécurité

DPSC - dispositif de protection agissant sans contact

Module - permet de raccorder des éléments de commutation de sécurité classiques


à l'aide d'un module AS-Interface de sécurité.

Contact d'assentiment

Interrupteur à clé

Commande bi-manuelle
(selon EN 574 : avec test au démarrage, temps de synchronisation max. 500 ms)

Prudence
En cas d'utilisation comme commande bi-manuelle, respecter impérativement les consignes
correspondantes données dans la documentation du fabricant !

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 53
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple : sans test au démarrage + sans acquittement local

0018 INDEX: 32 = "Identificateur" 8


0019 TYPE: 21 = double channel dependent safety input 9
0020 SUBTYPE: no startup test 0
0021 SUBTYPE: no local acknowledge 1
0022 ASSIGNED: channel one 2
0023 SAFE SLAVE: 5 3
0024 SYNC TIME: 0.100 Sec 4

Exemple : avec test au démarrage + sans acquittement local

0025 INDEX: 33 = "Identificateur" 5


0026 TYPE: 21 = double channel dependent safety input 6
0027 SUBTYPE: startup test 7
0028 SUBTYPE: no local acknowledge 8
0029 ASSIGNED: channel one 9
0030 SAFE SLAVE: 5 0
0031 SYNC TIME: 0.100 Sec 1

Exemple : sans test au démarrage + avec acquittement local

0032 INDEX: 34 = "Identificateur" 2


0033 TYPE: 21 = double channel dependent safety input 3
0034 SUBTYPE: no startup test 4
0035 SUBTYPE: local acknowledge ADDRESS: 21 BIT: In-0 noninv 5
0036 ASSIGNED: channel one 6
0037 SAFE SLAVE: 5 7
0038 SYNC TIME: 0.100 Sec 8

Exemple : sans test au démarrage + avec acquittement local même après


initialisation

0040 INDEX: 35 = "Identificateur" 0


0041 TYPE: 21 = double channel dependent safety input 1
0042 SUBTYPE: no startup test 2
0043 SUBTYPE: local acknowledge always ADDRESS: 21 BIT: In-0 invert 3
0044 ASSIGNED: channel one 4
0045 SAFE SLAVE: 5 5
0046 SYNC TIME: 0.100 Sec 6

Exemple : avec test au démarrage + avec acquittement local

0048 INDEX: 36 = "Identificateur" 8


0049 TYPE: 21 = double channel dependent safety input 9
0050 SUBTYPE: startup test 0
0051 SUBTYPE: local acknowledge ADDRESS: 21 BIT: In-0 noninv 1
0052 ASSIGNED: channel one 2
0053 SAFE SLAVE: 5 3
0054 SYNC TIME: 0.100 Sec 4

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54 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Deux contacts dépendants avec stabilisation

Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts dépendants avec stabilisation

Type Désignation dans le protocole de configuration


24 double channel dependent slow action safety input
Variantes
Sans test au démarrage SUBTYPE: no startup test
Avec test au démarrage SUBTYPE: startup test
Sans acquittement local SUBTYPE: no local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge always
même après initialisation

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Temps de synchronisation : 200 ms … 60s par pas de 100 ms ou ∞ (infini), par défaut 0,5s
Temps de rebondissement : 100 ms … 25s par pas de 100 ms
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 55
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec stabilisation, les deux signaux de
commutation de l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits
de la séquence de transmission. Ces deux signaux de commutation doivent arriver au cours
du temps de synchronisation défini par l'utilisateur.
Pour la stabilisation des contacts, un temps de rebondissement est défini. Pendant ce temps,
l'analyse des contacts est suspendue. Le temps de rebondissement débute quand les deux
contacts sont fermés pour la première fois. À la fin du temps de rebondissement, les deux con-
tacts sont de nouveau interrogés. Si alors ils sont fermés et si le temps de synchronisation ne
s'est pas achevé avant, il y a validation. Le temps de synchronisation doit être plus long que
le temps de rebondissement.

Remarque
Par principe, le temps de rebondissement réglé est toujours attendu. Cela veut dire que si le
temps de rebondissement est réglé à 10ms, alors le bloc sera validé au plus tôt à la fin de ce
laps de temps.

Si un seul contact s'ouvre, le deuxième doit quand même s'ouvrir avant que les deux contacts
puissent être refermés.

Remarque
Si le temps de synchronisation défini par l'utilisateur est dépassé, l'actionnement doit être
renouvelé. Si le temps de synchronisation est réglé à l'infini (∞), le moniteur de sécurité
AS-Interface attend que le deuxième signal de commutation arrive pour la validation.

Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce).
Symboles d'application

Porte de sécurité

DPSC - dispositif de protection agissant sans contact

Module - permet de raccorder des éléments de commutation de sécurité classiques


à l'aide d'un module AS-Interface de sécurité.

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56 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple : Temps de synchronisation 0,3 s, temps de rebondissement 0,2 s

0020 INDEX: 32 = "Identificateur" 0


0021 TYPE: 24 = double channel dependent slow action safety input 1
0022 SUBTYPE: no startup test 2
0023 SUBTYPE: no local acknowledge 3
0024 ASSIGNED: both channels 4
0025 SAFE SLAVE: 1 5
0026 SYNC TIME: 0.300 Sec 6
0027 CHATTER: 0.200 Sec 7

Exemple : Temps de synchronisation infini, temps de rebondissement 0,1 s

0029 INDEX: 33 = "Identificateur" 9


0030 TYPE: 24 = double channel dependent slow action safety input 0
0031 SUBTYPE: no startup test 1
0032 SUBTYPE: no local acknowledge 2
0033 ASSIGNED: channel one 3
0034 SAFE SLAVE: 2 4
0035 SYNC TIME: infinite 5
0036 CHATTER: 0.100 Sec 6

Exemple : avec test au démarraget


0038 INDEX: 34 = "Identificateur" 8
0039 TYPE: 24 = double channel dependent slow action safety input 9
0040 SUBTYPE: startup test 0
0041 SUBTYPE: no local acknowledge 1
0042 ASSIGNED: channel one 2
0043 SAFE SLAVE: 3 3
0044 SYNC TIME: 0.500 Sec 4
0045 CHATTER: 0.100 Sec 5

Exemple : avec test au démarrage et acquittement local

0056 INDEX: 36 = "Identificateur" 6


0057 TYPE: 24 = double channel dependent slow action safety input 7
0058 SUBTYPE: startup test 8
0059 SUBTYPE: local acknowledge ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 9
0060 ASSIGNED: channel one 0
0061 SAFE SLAVE: 5 1
0062 SYNC TIME: 0.500 Sec 2
0063 CHATTER: 0.100 Sec 3

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 57
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Deux contacts dépendants avec filtrage


Remarque
Le bloc de contrôle « Deux contacts dépendants avec filtrage » est disponible à partir de
la version C (V03.04) du moniteur de sécurité AS-Interface.

Il a été développé pour les applications dans des zones présentant des incidents électriques
et pour les portes avec postoscillation.

Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts dépendants avec filtrage

Type Désignation dans le protocole de configuration


24 double channel dependent safety input with filtering
Variantes
Sans test au démarrage SUBTYPE: no startup test
Avec test au démarrage SUBTYPE: startup test
Sans acquittement local SUBTYPE: no local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge always
même après initialisation

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Temps de synchronisation : 100 ms … 60 s par pas de 100 ms
ou ∞ (infini), par défaut 0,5s
Temps stable : 100 ms … 10 s par pas de 100 ms
Interruption brève de
voie unique Coupure avec demande de test/
Coupure sans demande de test/
Tolérance sans coupure
Temps de tolérance 100 ms … 1 s par pas de 100 ms,
par défaut 0,1s
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé

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58 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Masque de saisie

Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec filtrage, les deux signaux de com-
mutation de l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la
séquence de transmission. L'utilisateur définit un temps de synchronisation, un temps stable
et éventuellement un temps de tolérance. Lors du démarrage, le contact de sécurité peut pas-
ser dans tous les états possibles (pas d'état, état en marche ou deux contacts fermés) au cours
du temps de synchronisation.
Si les deux contacts restent ouverts pendant le temps stable, le temps de synchronisation est
redémarré en refermant les contacts. Si le contact de sécurité ne passe pas dans un état défini
pendant le temps stable, le bloc fonctionnel passe dans l'état d'erreur verrouillé. Ce n'est que
si les deux contacts se ferment au cours du temps de synchronisation et qu'ils restent fermés
pendant le temps stable que la validation est délivrée.
Le bloc fonctionnel propose trois possibilités de traitement des interruptions brèves de voie
unique.
• Si la Coupure avec demande de test est activée, le bloc fonctionnel exige par principe le
redémarrage avec demande de test.
• Si la Coupure sans demande de test est activée, le bloc fonctionnel n'exige le redémar-
rage avec demande de test que pour les interruptions de voie unique dont la durée a
dépassé le temps de tolérance réglé.
• Dans le cas de la Tolérance sans coupure, la coupure en cas d'interruption de voie
unique n'a lieu qu'après écoulement du temps de tolérance. Il convient de tenir compte ici
du fait que le temps de tolérance réglé doit être ajouté au temps de réaction !

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 59
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Important
Dans le cas de la « Tolérance sans coupure », la coupure en cas d'interruption de voie unique
n'a lieu qu'après écoulement du temps de tolérance. Le temps de tolérance réglé doit être
ajouté au temps de réaction !
En mode de « Tolérance sans coupure », le temps de tolérance réglé doit être au maximum
un dixième du temps moyen entre deux actionnements du contact contrôlé !
Exemple :
Le temps minimal entre deux ouvertures d'une porte de sécurité est de 5 s.
Le temps de tolérance réglé doit donc être tout au plus de 0,5 seconde.

Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité
AS-Interface).
Symboles d'application

Porte de sécurité

Module - permet de raccorder des éléments de commutation de sécurité clas-


siques à l'aide d'un module AS-Interface de sécurité.

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple : Temps de synchronisation 0,3 s, Temps stable 0,2 s, Coupure avec


demande de test

0022 INDEX: 32 = "F1" 2


0023 TYPE: 30 = double channel dependent safety input with filtering 3
0024 SUBTYPE: no startup test 4
0025 SUBTYPE: no local acknowledge 5
0026 ASSIGNED: channel one 6
0027 SAFE SLAVE: 5 7
0028 SYNC TIME: 0.300 Sec 8
0029 STABLE TIME: 0.200 Sec 9
0030 1-CHANNEL-INTERRUPT TOLERANCE: off 0

Exemple : Temps de synchronisation infini, Temps stable 0,2 s, Coupure sans


demande de test

0170 INDEX: 45 = "F2" 0


0171 TYPE: 30 = double channel dependent safety input with filtering 1
0172 SUBTYPE: no startup test 2
0173 SUBTYPE: local acknowledge always ADDRESS: 31 BIT: In-0 noninv 3
0174 ASSIGNED: channel one 4
0175 SAFE SLAVE: 14 5
0176 SYNC TIME: infinite 6
0177 STABLE TIME: 0.200 Sec 7
0178 1-CHANNEL-INTERRUPT TOLERANCE: delayed test request 8
0179 TOLERANCE TIME: 0.700 Sec 9

Exemple : Temps de synchronisation infini, Temps stable 0,2 s, Tolérance sans


coupure

0308 INDEX: 55 = "F3" 8


0309 TYPE: 30 = double channel dependent safety input with filtering 9
0310 SUBTYPE: startup test 0
0311 SUBTYPE: local acknowledge ADDRESS: 31 BIT: In-0 invert 1
0312 ASSIGNED: channel one 2
0313 SAFE SLAVE: 26 3
0314 SYNC TIME: infinite 4
0315 STABLE TIME: 2.000 Sec 5
0316 1-CHANNEL-INTERRUPT TOLERANCE: delayed switch off 6
0317!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 7
0318 !!! ADDITIONAL FAULT DETECTION TIME = 0.600 Sec !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 8
0319!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 9
0320 TOLERANCE TIME: 0.600 Sec 0

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Deux contacts dépendants avec condition

Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts dépendants avec condition

Type Désignation dans le protocole de configuration


25 double channel priority safety input
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Indépendant : adresse bit du contact indépendant (In-1 ou In-2)
Masque de saisie

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec condition, les deux signaux de
commutation de l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits
de la séquence de transmission. La présence du premier signal de commutation est la condi-
tion à l'acceptation du deuxième signal de commutation dépendant. On peut définir librement
quel contact est dépendant de l'autre. Si le deuxième signal de commutation dépendant arrive
avant le premier, il y a erreur.
Exemple : un contact de porte avec verrouillage. Le contact de porte commande l'un des con-
tacts (contact indépendant), tandis que le dispositif de contrôle du verrouillage commande l'au-
tre (contact dépendant). L'ouverture et la fermeture du verrouillage ne sont permises que si la
porte est fermée. Un contact de porte ouvert lorsque le verrouillage est fermé est une erreur.

Prudence
Les blocs de contrôle à deux contacts dépendants avec condition fournissent une sécurité
limitée seulement puisqu'il n'y a pas de contrôle de simultanéité. Vérifiez donc avec soin si
l'utilisation d'un bloc de contrôle à deux contacts dépendants avec condition répond aux
exigences de la catégorie de sécurité souhaitée.

Symboles d'application

Porte de sécurité avec verrouillage

Module - permet de raccorder des éléments de commutation de sécurité clas-


siques à l'aide d'un module AS-Interface de sécurité.
Protocole de configuration

Exemple : le contact à l'adresse bit In-1 est le contact indépendant

0026 INDEX: 33 = "Identificateur" 6


0027 TYPE: 25 = double channel priority safety input 7
0028 SUBTYPE: in-1 is independent 8
0029 ASSIGNED: channel one 9
0030 SAFE SLAVE: 4 0

Exemple : le contact à l'adresse bit In-2 est le contact indépendant

0020 INDEX: 32 = "Identificateur" 0


0021 TYPE: 25 = double channel priority safety input 1
0022 SUBTYPE: in-2 is independent 2
0023 ASSIGNED: channel one 3
0024 SAFE SLAVE: 3 4

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 63
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Deux contacts indépendants

Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts indépendants

Type Désignation dans le protocole de configuration


22 double channel independent safety input
Variantes
Sans test au démarrage SUBTYPE: no startup test
Avec test au démarrage SUBTYPE: startup test
Sans acquittement local SUBTYPE: no local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge
Avec acquittement local SUBTYPE: local acknowledge always
même après initialisation

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie

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64 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts indépendants, les deux signaux de commutation de
l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la séquence de
transmission. Il suffit juste que les deux signaux de commutation arrivent. Il n'y a pas de temps
de synchronisation.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce).

Remarque
Si l'option Test au démarrage est sélectionnée, les deux contacts doivent toujours être ouverts
pendant le test. En outre, après un déverrouillage d'erreur, un test au démarrage doit être exé-
cuté.

Prudence
Les blocs de contrôle à deux contacts indépendants fournissent une sécurité limitée seule-
ment puisqu'il n'y a pas de contrôle de simultanéité. Vérifiez donc avec soin si l'utilisation d'un
bloc de contrôle à deux contacts indépendants répond aux exigences de la catégorie de sécu-
rité souhaitée.

Arrêt d'urgence

Porte de sécurité

Module - permet de raccorder des éléments de commutation de sécurité clas-


siques à l'aide d'un module AS-Interface de sécurité.

Contact d'assentiment

Interrupteur à clé

Protocole de configurationg

Exemple : avec test au démarrage

0020 INDEX: 32 = "Identificateur" 0


0021 TYPE: 22 = double channel independent safety input 1
0022 SUBTYPE: startup test 2
0023 SUBTYPE: no local acknowledge 3
0024 ASSIGNED: both channels 4
0025 SAFE SLAVE: 1 5

Exemple : avec acquittement local même après initialisation

0027 INDEX: 33 = "Identificateur" 7


0028 TYPE: 22 = double channel independent safety input 8
0029 SUBTYPE: no startup test 9
0030 SUBTYPE: local acknowledge always ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 0
0031 ASSIGNED: channel one 1
0032 SAFE SLAVE: 2 2

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Esclave standard

Symbole ou
Bloc fonctionnel Esclave standard

Type Désignation dans le protocole de configuration


23 activation switch
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc de contrôle Esclave standard permet d'intégrer à un circuit de validation un bit (entrée
ou sortie) d'un esclave AS-Interface standard non sécuritaire comme signal supplémentaire
pour la commutation standard du ou des relais du moniteur de sécurité AS-Interface.

Remarque
Pour les bits d'entrée et de sortie d'un esclave AS-Interface standard non sécuritaire, le
processus est toujours analysé, c.-à-d. que l'état ON signifie toujours un signal actif dans
l'image du processus.
Pour l'esclave standard, on peut aussi utiliser les bits de sortie à une adresse esclave. Ainsi,
il est aussi possible de réagir à un signal venant de la commande. La version 2.0 permet en
outre d'utiliser des esclaves simulés par le moniteur.
Si le paramètre Inversé est activé, le symbole d'inversion est placé devant le symbole du bloc
Esclave standard dans la configuration.

Important
L'utilisation d'un bloc Esclave standard n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !

Protocole de configuration

Exemple:

0018 INDEX: 32 = "Identificateur" 8


0019 TYPE: 23 = activation switch 9
0020 ASSIGNED: channel one 0
0021 ADDRESS: 21 BIT: In-0 noninv 1

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Entrée du moniteur

Symbole ou
Bloc fonctionnel Entrée du moniteur

Type Désignation dans le protocole de configuration


28 monitor input
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Entrée du moniteur : 1.Y1, 1.Y2, 2.Y1 ou 2.Y2, inversée / non inversée
Masque de saisie

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc de contrôle Entrée du moniteur permet d'intégrer à un circuit de validation un signal
sur une des entrées 1.Y1 à 2.Y2 du moniteur de sécurité AS-Interface comme signal supplé-
mentaire pour la commutation standard du ou des relais du moniteur de sécurité
AS-Interface.
L'état du bloc correspond au niveau sur l'entrée du moniteur sélectionnée. Pour changer l'état
du bloc, le niveau sur l'entrée du moniteur sélectionnée doit être appliqué et rester stable le
temps de trois cycles de la machine. Une inversion de l'état du bloc est possible.

Remarque
Une configuration qui utilise les entrées 2.Y1 ou 2.Y2 ne peut pas être employée dans un mo-
niteur de sécurité AS-Interface à voie unique.
Si le paramètre Inversé est activé, le symbole d'inversion est placé devant le symbole du bloc
Entrée du moniteur dans la configuration.

Important
L'utilisation d'un bloc Entrée du moniteur n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !

Protocole de configuration

Exemple:
0018 INDEX: 32 = "Identificateur" 8
0019 TYPE: 28 = monitor input 9
0020 ASSIGNED: channel one 0
0021 INPUT: 1.Y2 invert 1

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Bouton

Symbole
Bloc fonctionnel Bouton

Type Désignation dans le protocole de configuration


26 button
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Durée d'impulsion 5 ms … 300 s par pas de 5 ms ou ∞ (infini)
Masque de saisie

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc Bouton peut être intégré dans les circuits de validation ou le prétraitement. Il permet
l'acquittement au niveau du bloc. Dès que la validation pour le bloc relié au bouton a eu lieu,
ce bloc peut être validé, c.-à-d. acquitté, en actionnant le bouton (le bloc bascule dans l'état
ON). Si la validation du bloc n'est pas intervenue avant l'acquittement, le bloc bascule dans
l'état OFF.

Remarque
Cette fonction exige tout d'abord qu'une fois la condition de validation remplie, le bouton ne
soit pas actionné pendant 50 ms au moins puis qu'il le soit ensuite pendant 50 ms au moins
et 2 s au plus. Une fois le bouton relâché et après encore 50 ms, le bloc bascule à l'état ON
pour le laps de temps réglé comme durée d'impulsion.

Protocole de configuration

Exemple:

0020 INDEX: 32 = "Identificateur" 0


0021 TYPE: 26 = button 1
0022 ASSIGNED: channel one 2
0023 ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 3
0024 ENABLE DEV: 8 = system device: dev before start one 4
0025 PULSE WIDTH: 0.005 Sec 5

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 71
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

NOP

Symbole
Bloc fonctionnel Substitut

Type Désignation dans le protocole de configuration


59 no operation
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
État : ON ou OFF
Masque de saisie

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


72 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Des substituts (NOP - No OPeration) peuvent être intégrés dans un circuit de validation ou le
prétraitement pour rendre la représentation graphique de la configuration dans ASIMON plus
lisible ou pour créer un modèle de configuration pour différentes variantes. Un substitut NOP
occupe un index dans la configuration. Chaque bloc fonctionnel peut être remplacé par un sub-
stitut NOP et inversement.

Remarque
Pour les blocs NOP, veillez à la bonne assignation de la valeur d'état dans la configuration.
Assignez aux blocs NOP l'état ON pour les combinaisons par ET, mais l'état OFF pour les
combinaisons par OU.

Protocole de configuration

Exemple : bloc NOP dans l'état OFF

0020 INDEX: 32 = "Identificateur" 0


0021 TYPE: 59 = no operation 1
0022 SUBTYPE: device value is false 2
0023 ASSIGNED: channel one 3

Exemple : bloc NOP dans l'état ON

0025 INDEX: 32 = "Identificateur" 5


0026 TYPE: 59 = no operation 6
0027 SUBTYPE: device value is true 7
0028 ASSIGNED: channel one 8

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 73
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Détection d'une suite de zéros

Symbole
Bloc fonctionnel Détection d'une suite de zéros

Type Désignation dans le protocole de configuration


27 zero sequence detection
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
État : ON ou OFF
Masque de saisie

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


74 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc de contrôle Détection d'une suite de zéros peut être utilisé pour surveiller si, sur un
esclave d'entrée de sécurité, les deux contacts sont ouverts. Il sert à réaliser des commuta-
tions conditionnées par le fonctionnement. Le bloc passe dans l'état ON si l'esclave de sécurité
transmet la valeur 0000 de façon permanente. La détection d'une suite de zéros permet aussi
de surveiller des esclaves d'entrée de sécurité qui sont à un autre endroit dans la configuration.
Inversement, l'adresse choisie pour la détection d'une suite de zéros reste disponible pour des
blocs de contrôle.

Important
En cas de défaut ou d'erreur, par exemple si la tension est trop faible dans l'esclave, l'état ON
peut aussi être obtenu si les deux contacts sont fermés. C'est pourquoi l'utilisation d'un bloc
de détection d'une suite de zéros n'est pas autorisée pour des tâches de commutation de
sécurité !

Protocole de configuration

Exemple : bloc de détection d'une suite de zéros

0020 INDEX: 32 = "Identificateur" 0


0021 TYPE: 27 = zero sequence detection 1
0022 ASSIGNED: channel one 2
0023 SAFE SLAVE: 2 3

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 75
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

4.3.2 Blocs logiques


Pour des tâches de sécurité plus complexes, des combinaisons de différents signaux d'entrée
et états intermédiaires allant au-delà de la fonction ET globale sont nécessaires. Des blocs
logiques sont disponibles à cette fin :
• Liaison logique ET
• Liaison logique OU
• Bascule R/S avec entrée SET et HOLD
• Temporisation à la mise sous tension
• Temporisation à la mise hors tension
• Impulsion lors d'un front de montée

Remarque
Pour la liaison logique, vous pouvez également affecter des blocs de contrôle de l'autre circuit
de validation à un bloc logique.
Pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et 2 de jeu de fonctions de « Base »,
le seul bloc logique disponible est la fonction logique OU pour la liaison de deux blocs de con-
trôle ou blocs système.

Exemple 1 :

Représentation en schéma de câblage Représentation sous forme


d'arborescence

Figure 4-4 Exemple de bloc logique

Dans l'exemple ci-dessus, le bloc logique OU passe à l'état « ON » (activé) lorsque le dispositif
de protection sans contact « LG1 » dans l'état ON (activé), ou que la sortie de sécurité du
deuxième circuit de validation est commutée (relais excité), ou les deux.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


76 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Exemple 2 :

Représentation en schéma de câblage Représentation sous forme


d'arborescence

Figure 4-5 Exemple de blocs logiques imbriqués

Comme illustré dans le deuxième exemple, les blocs logiques peuvent aussi s'imbriquer.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 77
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

OU
Remarque
Pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et 2 de jeu de fonctions de « Base »,
le seul bloc logique disponible est la fonction logique OU pour la liaison de deux blocs de
contrôle ou blocs système.

Symbole
Bloc fonctionnel Porte OU

Type Désignation dans le protocole de configuration


40 or gate
Variantes
2 entrées 1) SUBTYPE: number of inputs 2

2 … 6 entrées 2) SUBTYPE: number of inputs 2 or


SUBTYPE: number of inputs 3 or
SUBTYPE: number of inputs 4 or
SUBTYPE: number of inputs 5 or
SUBTYPE: number of inputs 6
1) Uniquement moniteurs de sécurité AS-Interface de type 1/type 2 de jeu de fonctions de « Base » (voir
chapitre 1.2) !
2) Uniquement moniteurs de sécurité AS-Interface de type 3/type 4 de jeu de fonctions « Étendu » (voir
chapitre 1.2) !

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


78 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc logique OU combine jusqu'à six blocs de contrôle ou blocs système par la fonction
logique OU.
Le bloc logique OU est dans l'état ON si au moins un des blocs combinés est dans l'état ON.

Important
Dans la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface, il est possible que les mêmes
blocs fonctionnels soient utilisés par exemple pour un réseau optique et un interrupteur d'arrêt
d'urgence. Lors de la configuration, vous devrez faire attention aux fonctions de sécurité qui
peuvent être court-circuitées et à celles qui ne peuvent pas l'être.

Le bloc logique OU peut être utilisé par exemple pour un sas de matériaux dont au moins une
des deux portes doit être fermée avant que la machine ne puisse être mise en route.
Protocole de configuration

Exemple : liaison OU

0062 INDEX: 38 = "Identificateur" 2


0063 TYPE: 40 = or gate 3
0064 SUBTYPE: number of inputs 6 4
0065 ASSIGNED: channel one 5
0066 IN DEVICE: 32 = "Identificateur bloc 1" 6
0067 IN DEVICE: 33 = "Identificateur bloc 2" 7
0068 IN DEVICE: 34 = "Identificateur bloc 3" 8
0069 IN DEVICE: 35 = "Identificateur bloc 4" 9
0070 IN DEVICE: 36 = "Identificateur bloc 5" 0
0071 IN DEVICE: 37 = "Identificateur bloc 6" 1

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 79
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

ET
Remarque
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-Interface
de types 1 et 2 de jeu de fonctions de « Base ».

Symbole
Bloc fonctionnel Porte ET

Type Désignation dans le protocole de configuration


41 and gate
Variantes
2 … 6 entrées 1) SUBTYPE: number of inputs 2 ou
SUBTYPE: number of inputs 3 ou
SUBTYPE: number of inputs 4 ou
SUBTYPE: number of inputs 5 ou
SUBTYPE: number of inputs 6
1) Uniquement moniteurs de sécurité AS-Interface de type 3/type 4 de jeu de fonctions « Étendu » (voir
chapitre 1.2) !

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


80 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc logique ET combine jusqu'à six blocs de contrôle ou blocs système par la fonction
logique ET.
Le bloc logique ET n'est dans l'état ON que si tous les blocs combinés sont dans l'état ON.
Protocole de configuration

Exemple : liaison ET

0073 INDEX: 39 = "Identificateur" 3


0074 TYPE: 41 = and gate 4
0075 SUBTYPE: number of inputs 6 5
0076 ASSIGNED: channel one 6
0077 IN DEVICE: 32 = "Identificateur bloc 1" 7
0078 IN DEVICE: 33 = "Identificateur bloc 2" 8
0079 IN DEVICE: 34 = "Identificateur bloc 3" 9
0080 IN DEVICE: 35 = "Identificateur bloc 4" 0
0081 IN DEVICE: 36 = "Identificateur bloc 5" 1
0082 IN DEVICE: 37 = "Identificateur bloc 6" 2

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 81
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Bascule
Remarque
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et
2 de jeu de fonctions de « Base ».

Symbole
Bloc fonctionnel Bascule RS

Type Désignation dans le protocole de configuration


42 r/s - flipflop
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


82 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc logique Bascule combine deux blocs de contrôle ou blocs système par la fonction
logique de bascule RS.
L'état du bloc logique Bascule est calculé d'après le tableau suivant :

Ancien état de sortie Mettre entrée à 1(Set) Maintenir entrée (Hold) Nouvel état de sortie
quelconque activé (ON) activé (ON) activé (ON)
activé (ON) quelconque activé (ON) activé (ON)
désactivé (OFF) quelconque désactivé (OFF) désactivé (OFF)
sinon désactivé (OFF)

Protocole de configuration

Exemple:

0084 INDEX: 40 = "Identificateur" 4


0085 TYPE: 42 = r/s - flipflop 5
0086 ASSIGNED: channel one 6
0087 HOLD DEVICE: 34 = "Identificateur bloc 1" 7
0088 SET DEVICE: 36 = "Identificateur bloc 2" 8

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Temporisation à la mise sous tension


Remarque
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et
2 de jeu de fonctions de « Base ».

Symbole
Bloc fonctionnel Temporisation de commutation

Type Désignation dans le protocole de configuration


43 delay timer
Variantes
Temporisation à la SUBTYPE: on delay
mise sous tension

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temporisation : 5 ms … 300 s par pas de 5 ms
Masque de saisie

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


84 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc logique Temporisation à la mise sous tension permet de retarder l'activation d'un bloc
de contrôle ou d'un bloc système de la temporisation définie. L'état du bloc logique Tempori-
sation à la mise sous tension est calculé d'après le tableau suivant :

Bloc relié Résultat de la liaison


activé (ON) pendant t ≥ temporisation activé (ON) après écoulement de la temporisation
activé (ON) pendant t < temporisation désactivé (OFF)
sinon désactivé (OFF)

Protocole de configuration

Exemple:

0090 INDEX: 41 = "Identificateur" 0


0091 TYPE: 43 = delay timer 1
0092 SUBTYPE: on delay 2
0093 ASSIGNED: channel one 3
0094 IN DEVICE: 32 = "Identificateur bloc" 4
0095 DELAY TIME: 0.005 Sec 5

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 85
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Temporisation à la mise hors tension


Remarque
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et
2 de jeu de fonctions de « Base ».

Important
Notez que le temps de réaction du système peut s'allonger si le bloc Temporisation à la mise
hors tension est utilisé.

Symbole
Bloc fonctionnel Temporisation de commutation

Type Désignation dans le protocole de configuration


43 delay timer
Variantes
Temporisation à la SUBTYPE: off delay
mise hors tension

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temporisation : 5 ms … 300 s par pas de 5 ms
Masque de saisie

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86 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc logique Temporisation à la mise hors tension permet de retarder la désactivation d'un
bloc de contrôle ou d'un bloc système de la temporisation définie. L'état du bloc logique Tem-
porisation à la mise hors tension est calculé d'après le tableau suivant :

Bloc relié Résultat de la liaison


désactivé (OFF) pendant t ≥ temporisation désactivé (OFF) après écoulement
de la temporisation
désactivé (OFF) pendant t < temporisation activé (ON)
sinon activé (ON)

Protocole de configuration

Exemple:

0097 INDEX: 42 = "Identificateur" 7


0098 TYPE: 43 = delay timer 8
0099 SUBTYPE: off delay 9
0100 ASSIGNED: channel one 0
0101 IN DEVICE: 33 = "Identificateur bloc" 1
0102 DELAY TIME: 0.005 Sec 2

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 87
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Impulsion lors d'un front de montée


Remarque
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et
2 de jeu de fonctions de « Base ».

Symbole
Bloc fonctionnel Impulsion lors d'un front de montée

Type Désignation dans le protocole de configuration


44 convert edge to pulse
Variantes
Lors d'un front de SUBTYPE: on positive edge
montée

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Durée d'impulsion : 5 ms … 300 s par pas de 5 ms
Masque de saisie

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88 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le bloc logique Impulsion lors d'un front de montée permet de générer une impulsion ON d'une
durée d'impulsion réglable lorsqu'un bloc de contrôle ou un bloc système passe de l'état OFF
à l'état ON.
L'état du bloc logique Impulsion lors d'un front de montée est calculé d'après le tableau
suivant :

Bloc relié Résultat de la liaison


désactivé (OFF) désactivé (OFF)
activé (ON) activé (ON) pendant le temps réglé comme durée
d'impulsion
sinon désactivé (OFF)

Important
Pendant l'impulsion ON en sortie, l'entrée n'est pas surveillée c.-à-d. qu'un nouveau change-
ment d'état de l'entrée durant l'impulsion ON n'est pas exploité et n'a aucune influence sur
celle-ci. Le bloc fonctionne comme une bascule monostable à un seul déclenchement.

Important
Un incident de communication sur la ligne AS-Interface, aussi bref soit-il, génère une impulsion
ON en sortie !

Protocole de configuration

Exemple:

0104 INDEX: 43 = "Identificateur" 4


0105 TYPE: 44 = convert edge to pulse 5
0106 SUBTYPE: on positive edge 6
0107 ASSIGNED: channel one 7
0108 IN DEVICE: 36 = "AOPD1" 8
0109 PULSE WIDTH: 0.005 Sec 9

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 89
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

4.3.3 Blocs de contrôle externe


Les blocs de contrôle externe (également appelés EDM - External Device Monitor) servent à
réaliser un contrôle dynamique des contacteurs pour la configuration du moniteur de sécurité
AS-Interface. Si aucun bloc de contrôle externe n'est configuré, le contrôle des contacteurs est
désactivé.

Remarque
Il est possible d'intégrer plusieurs blocs de contrôle externe dans un circuit de validation.

Pour le contrôle dynamique des contacteurs, les contacteurs de moteur montés en aval du mo-
niteur de sécurité pour les mouvements dangereux par exemple sont raccordés aux sorties de
sécurité du moniteur de sécurité AS-Interface. Un bloc de contrôle externe permet de surveiller
l'état des contacteurs sur le moniteur de sécurité AS-Interface via l'entrée de contrôle des con-
tacteurs.

Remarque
Pour en savoir plus sur les données électriques et le raccordement d'un contrôle de con-
tacteurs, consultez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-Interface.

Déverrouillage des erreurs


Si un bloc détecte une erreur, le moniteur de sécurité AS-Interface bascule dans l'état d'erreur.
L'état d'erreur est verrouillé (verrouillage des erreurs). Avec les versions du logiciel du moni-
teur de sécurité AS-Interface antérieures à la version 2.0, l'état d'erreur ne peut être déver-
rouillé que par une RAZ du moniteur de sécurité AS-Interface en l'éteignant puis en le
rallumant ou en actionnant la touche de service sur le moniteur de sécurité AS-Interface.
Les versions > 2.0 du logiciel du moniteur de sécurité AS-Interface permettent un déverrouil-
lage des erreurs (RAZ) au niveau des blocs pour chaque circuit de validation séparément, c.-
à-d. que le verrouillage des erreurs peut être annulé par un esclave AS-Interface standard/A/
B comme un bouton par exemple (voir chapitre 3.1).

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


90 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Contrôle externe

Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe

Type Désignation dans le protocole de configuration


60 external device monitor
Variantes
Verrouillage des err- SUBTYPE: none
eurs
Verrouillage restreint SUBTYPE: limited error lock
des erreurs

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint
des erreurs : avec / sans
Masque de saisie

Description
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'entrée de contrôle des contacteurs du mo-
niteur de sécurité AS-Interface doit être active = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont
activées (validation), l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas importante pendant le
temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée doit être inactive = OFF. L'état du contrôle des
contacteurs est actif = ON (activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état
inactif = OFF (désactivé) et l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas interrogée pendant
le temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée de contrôle des contacteurs doit de nouveau
être active = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouillage des erreurs.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 91
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Verrouillage des erreurs


Si l'entrée est inactive lorsque les sorties de sécurité sont désactivées ou active lorsque les
sorties de sécurité sont activées, l'état d'erreur est atteint et verrouillé.

Remarque
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas possible
de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.

Verrouillage restreint des erreurs


Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées, l'état d'erreur
est atteint et verrouillé. Si l'entrée reste active = ON après l'activation des sorties de sécurité,
par exemple si le contacteur ne s'excite pas à cause d'un fusible fondu, le contrôle des cont-
acteurs redésactive les sorties de sécurité du circuit de validation.

Important
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage re-
streint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer l'ac-
tivation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-Interface.

Protocole de configuration

Exemple : verrouillage des erreurs


0020 INDEX: 32 = "Identificateur" 0
0021 TYPE: 60 = external device monitor 1
0022 SUBTYPE: none 2
0023 ASSIGNED: channel one 3
0024 OFF TIME: 0.100 Sec 4

Exemple : verrouillage restreint des erreurs

0020 INDEX: 32 = "Identificateur" 0


0021 TYPE: 60 = external device monitor 1
0022 SUBTYPE: limited error lock 2
0023 ASSIGNED: channel one 3
0024 OFF TIME: 0.100 Sec 4

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


92 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Contrôle externe avec esclave standard

Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe avec esclave standard

Type Désignation dans le protocole de configuration


62 external device monitor standard slave
Variantes
Verrouillage des err- SUBTYPE: none
eurs
Verrouillage restreint SUBTYPE: limited error lock
des erreurs

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint
des erreurs avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie

Description
Le contrôle externe avec esclave standard fonctionne de la même manière que le contrôle ex-
terne normal.
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'esclave standard/A/B doit être à l'état
actif = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'état de l'esclave
standard/A/B n'est pas important pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'esclave
standard/A/B doit être à l'état inactif = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON
(activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif
= OFF (désactivé) et l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas interrogé pendant le temps de
commutation réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit de nouveau être à l'état actif = ON.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 93
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouillage des erreurs.
Verrouillage des erreurs
Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées ou active = ON
lorsque les sorties de sécurité sont activées, l'état d'erreur est atteint et verrouillé.

Remarque
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas possible
de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.

Verrouillage restreint des erreurs


Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées, l'état d'erreur
est atteint et verrouillé. Si l'entrée reste active = ON après l'activation des sorties de sécurité,
par exemple si le contacteur ne s'excite pas à cause d'un fusible fondu, le contrôle des cont-
acteurs redésactive les sorties de sécurité du circuit de validation.

Important
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage re-
streint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer l'ac-
tivation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-Interface.

Protocole de configuration

Exemple : verrouillage des erreurs


0026 INDEX: 33 = "Identificateur" 6
0027 TYPE: 62 = external device monitor standard slave 7
0028 SUBTYPE: none 8
0029 ASSIGNED: channel one 9
0030 ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 0
0031 OFF TIME: 0.100 Sec 1

Exemple : verrouillage restreint des erreurs

0026 INDEX: 33 = "Identificateur" 6


0027 TYPE: 62 = external device monitor standard slave 7
0028 SUBTYPE: limited error lock 8
0029 ASSIGNED: channel one 9
0030 ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 0
0031 OFF TIME: 0.100 Sec 1

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94 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Contrôle externe pour esclave de sortie de sécurité


Remarque
Les moniteurs de sécurité AS-i disposent du bloc fonctionnel Contrôle externe pour esclave de
sortie de sécurité à partir de la version 3.10 du logiciel d'exploitation.

Ce bloc de contrôle externe permet de paramétrer un signal de validation supplémentaire pour


la com-mutation standard de l'actionneur AS-interface sûr.

Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe pour esclave de sortie de sécurité

Type Désignation dans le protocole de configuration


66 external device monitor for safe actuator slave
Variantes
Verrouillage des err- SUBTYPE: none
eurs
Verrouillage restreint SUBTYPE: limited error lock
des erreurs

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint des erreurs : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-interface (1 ... 31)
Adresse bit : In-0 ... In-3 ou Out-0 ... Out-3,
inversé / non inversé

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 95
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Masque de saisie

Description
Dans l'état sans paramètre Activer la commutation standard, le contrôle externe pour esclave
de sor-tie de sécurité fonctionne de la même manière que le contrôle externe normal.
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'esclave standard/A/B doit être à l'état actif
= ON. Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'état de l'esclave stan-
dard/A/B n'est pas important pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'esclave stan-
dard/A/B doit être à l'état inactif = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON
(activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif
= OFF (désactivé) et l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas interrogé pendant le temps de
commutation réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit de nouveau être à l'état actif = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouil-lage des erreurs.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


96 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Dans l'état avec paramètre Activer la commutation standard, le contrôle externe pour escla-
ve de sortie de sécurité se comporte de la manière suivante :

Validation moniteur Signal de validation esclave standard/A/B - État du contrôle des


de sécurité commutation standard de l'actionneur contacteurs
AS-interface AS-interface sûr
Inactif = OFF Inactif = OFF Actif = ON
Inactif = OFF Actif = ON Actif = ON
Actif = ON Inactif = OFF Actif = ON
Actif = ON Actif = ON Inactif = OFF

L'esclave de sortie de sécurité (actionneur de sécurité) reçoit une validation de démarrage s'il
existe une validation du côté du moniteur de sécurité AS-i et qu'il s'agit en même temps d'une
validation stan-dard provenant d'un esclave standard. Ceci permet à la fois d'assurer qu'une
simple désactivation standard de l'actionneur via l'AS-interface n'entraîne pas le verrouillage
automatique des erreurs dans le moniteur de sécurité AS-interface lorsque le moniteur de sé-
curité AS-interface présente une vali-dation.

Verrouillage des erreurs


Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées ou active = ON
lorsque les sorties de sécurité sont activées, l'état d'erreur est atteint et verrouillé.

Remarque
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas pos-sib-
le de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.

Verrouillage restreint des erreurs


Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées, l'état d'erreur
est atteint et verrouillé. Si l'entrée reste active = ON après l'activation des sorties de sécurité,
par exemple si le contacteur ne s'excite pas à cause d'un fusible fondu, le contrôle des cont-
acteurs redésactive les sor-ties de sécurité du circuit de validation.

Important
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage re-
streint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer l'ac-
tivation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité AS-
interface.

Protocole de configuration

Exemple : verrouillage des erreurs

0040 INDEX: 35 = "Identificateur" 6


0041 TYPE: 66 = ext. devi. monitor std. slave operat.switching 7
0042 SUBTYPE: none 8
0043 ASSIGNED: channel two 9
0044 EDM ADDRESS: 7 BIT: In-3 noninv 0
0045 OPS ADDRESS: 7 BIT: Out-0 noninv 0
0046 OFF TIME: 0.100 Sec 1

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 97
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Exemple : verrouillage restreint des erreurs

0040 INDEX: 35 = "Identificateur" 6


0041 TYPE: 66 = ext. devi. monitor std. slave operat. switching 7
0042 SUBTYPE: limited error lock 8
0043 ASSIGNED: channel two 9
0044 EDM ADDRESS: 7 BIT: In-3 noninv 0
0045 OPS ADDRESS: 7 BIT: Out-0 noninv 0
0046 OFF TIME: 0.100 Sec 1

Contrôle externe pour deuxième circuit de validation dépendant


Remarque
Ce bloc de contrôle externe peut uniquement être utilisé dans le 1er circuit de validation d'une
configuration ayant deux unités d'arrêt dépendantes.

Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe pour deuxième circuit de validation dépendant

Type Désignation dans le protocole de configuration


61 external device monitor channel two
Variantes
Verrouillage des err- SUBTYPE: none
eurs
Verrouillage restreint SUBTYPE: limited error lock
des erreurs

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint
des erreurs : avec / sans
Masque de saisie

Description
Le contrôle externe pour un deuxième circuit de validation dépendant fonctionne de la même
manière que le contrôle externe normal. Celui-ci contrôle le contacteur monté en aval sur le
deuxième canal, mais agit sur la validation du canal 1.
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'entrée de contrôle des contacteurs du mo-
niteur de sécurité AS-Interface doit être active = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont
activées (validation), l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas importante pendant le

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


98 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée doit être inactive = OFF. L'état du contrôle des
contacteurs est actif = ON (activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état
inactif = OFF (désactivé) et l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas interrogée pendant
le temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée de contrôle des contacteurs doit de nouveau
être active = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouillage des erreurs.
Verrouillage des erreurs
Si l'entrée est inactive lorsque les sorties de sécurité sont désactivées ou active lorsque les
sorties de sécurité sont activées, l'état d'erreur est atteint et verrouillé.

Remarque
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas possible
de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.

Verrouillage restreint des erreurs


Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées, l'état d'erreur
est atteint et verrouillé. Si l'entrée reste active = ON après l'activation des sorties de sécurité,
par exemple si le contacteur ne s'excite pas à cause d'un fusible fondu, le contrôle des cont-
acteurs redésactive les sorties de sécurité du circuit de validation.

Important
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage re-
streint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer l'ac-
tivation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-Interface.

Protocole de configuration

Exemple : verrouillage des erreurs

0033 INDEX: 34 = "Identificateur" 3


0034 TYPE: 61 = external device monitor channel two 4
0035 SUBTYPE: none 5
0036 ASSIGNED: channel one 6
0037 OFF TIME: 0.100 Sec 7

xemple : verrouillage restreint des erreurs


0033 INDEX: 34 = "Identificateur" 3
0034 TYPE: 61 = external device monitor channel two 4
0035 SUBTYPE: limited error lock 5
0036 ASSIGNED: channel one 6
0037 OFF TIME: 0.100 Sec 7

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 99
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Contrôle externe avec esclave standard pour deuxième circuit de validation dépendant
Remarque
Ce bloc de contrôle externe peut uniquement être utilisé dans le 1er circuit de validation d'une
configuration ayant deux unités d'arrêt dépendantes.

Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe avec esclave standard pour deuxième circuit de vali-
dation dépendant

Type Désignation dans le protocole de configuration


63 external device monitor channel two standard slave
Variantes
Verrouillage des err- SUBTYPE: none
eurs
Verrouillage restreint SUBTYPE: limited error lock
des erreurs

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint
des erreurs : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Le contrôle externe avec esclave standard pour le deuxième circuit de validation dépendant
fonctionne de la même manière que le contrôle externe normal pour le deuxième circuit de
validation dépendant.
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'esclave standard/A/B doit être à l'état
actif = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'état de l'esclave
standard/A/B n'est pas important pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'esclave
standard/A/B doit être à l'état inactif = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON
(activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif
= OFF (désactivé) et l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas interrogé pendant le temps de
commutation réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit de nouveau être à l'état actif = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouillage des erreurs.

Protocole de configuration

Exemple : verrouillage des erreurs


0039 INDEX: 35 = "Identificateur" 9
0040 TYPE: 63 = external device monitor channel two standard slave 0
0041 SUBTYPE: none 1
0042 ASSIGNED: channel one 2
0043 ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 3
0044 OFF TIME: 0.100 Sec 4

Exemple : verrouillage restreint des erreurs

0039 INDEX: 35 = "Identificateur" 9


0040 TYPE: 63 = external device monitor channel two standard slave 0
0041 SUBTYPE: limited error lock 1
0042 ASSIGNED: channel one 2
0043 ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 3
0044 OFF TIME: 0.100 Sec 4

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

4.3.4 Blocs de démarrage


Lors de l'analyse et après le traitement de l'ensemble des blocs de contrôle, logiques et de
contrôle externe, le résultat de la liaison ET des états de tous les blocs est calculé pour chaque
circuit de validation. Ce résultat est analysé dans les blocs de démarrage avec une condition
de démarrage éventuelle.
Chaque circuit de validation indépendant a besoin d'au moins un bloc de démarrage. Si un cir-
cuit de validation a plusieurs blocs de démarrage, ceux-ci sont combinés par une fonction OU.
Pour la validation d'un circuit, il suffit donc qu'un des blocs de démarrage remplisse la condition
de validation.
Exemples de conditions de démarrage :
• Démarrage automatique (aucune autre condition de démarrage)
• Démarrage contrôlé par un esclave AS-Interface standard
• Démarrage contrôlé par l'entrée de démarrage du moniteur de sécurité AS-Interface
• Démarrage contrôlé par un esclave de sécurité AS-Interface
• Activation par esclave standard
• Activation par entrée du moniteur

Remarque
Un bloc de démarrage ne peut être affecté qu'à un circuit de validation. Si les deux circuits de
validation doivent être démarrés par exemple par un bouton, il faut configurer un bloc de dé-
marrage pour chacun des circuits de validation, ces blocs utilisent néanmoins le même bouton.

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102 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Démarrage automatique

Symbole
Bloc fonctionnel Démarrage automatique

Type Désignation dans le protocole de configuration


80 automatic start
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie

Description
Le bloc de démarrage Démarrage automatique ne demande pas d'autre condition de démar-
rage. Si la liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit
de validation a pour résultat ON, le bloc de démarrage Démarrage automatique valide le circuit
via le bloc de sortie configuré correspondant.

Danger
Avec le démarrage automatique, le circuit de validation se déclenche dès que toutes les
conditions sont remplies ! La machine peut donc se mettre en route de façon inopinée !

Protocole de configuration

Exemple:

0106 INDEX: 45 = "Identificateur" 6


0107 TYPE: 80 = automatic start 7
0108 ASSIGNED: channel one 8

Remarque
La combinaison du bloc de démarrage Démarrage automatique avec d'autres blocs de dé-
marrage ne sert à rien puisque dans ce cas, il y a toujours démarrage.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 103
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Démarrage contrôlé - esclave standard

Symbole
Bloc fonctionnel Démarrage contrôlé - esclave standard

Type Désignation dans le protocole de configuration


81 manual start standard slave
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3
Masque de saisie

Description
Le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave standard demande comme condition de
démarrage supplémentaire qu'un esclave standard/A/B ait l'état ON sur le bus AS-Interface
(ex. touche de démarrage via module d'esclave standard AS-Interface). Si la liaison ET de tous
les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation a pour résultat
ON et que la condition de démarrage est satisfaite, le bloc de démarrage Démarrage contrôlé
- esclave standard transmet la demande de validation au bloc de sortie.

Remarque
Il doit y avoir un délai de 50ms entre l'apparition de l'état ON de la liaison ET de tous les blocs
de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation et l'actionnement de l'es-
clave standard/A/B. L'esclave standard/A/B doit être actionné pendant 50ms au moins et 2s
au plus. La demande de validation a lieu après un délai supplémentaire de 50ms après la fin
de l'actionnement de l'esclave standard/A/B.

Protocole de configuration

Exemple:
0027 INDEX: 33 = "Identificateur" 7
0028 TYPE: 81 = manual start standard slave 8
0029 ASSIGNED: channel one 9
0030 ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 0

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104 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Démarrage contrôlé - entrée du moniteur

Symbole
Bloc fonctionnel Démarrage contrôlé - entrée du moniteur

Type Désignation dans le protocole de configuration


82 manual start monitor input
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie

Description
Le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - entrée du moniteur demande comme condition de
démarrage supplémentaire l'activation de l'entrée de démarrage du circuit de validation con-
cerné. Si la liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit
de validation a pour résultat ON et que la condition de démarrage est satisfaite, le bloc de dé-
marrage Démarrage contrôlé - entrée du moniteur transmet la demande de validation au bloc
de sortie.

Remarque
Il doit y avoir un délai de 50ms entre l'apparition de l'état ON de la liaison ET de tous les blocs
de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation et l'activation de l'entrée
de démarrage. L'entrée de démarrage doit être activée pendant 50ms au moins et 2s au
plus. La demande de validation a lieu après un délai supplémentaire de 50ms après la désac-
tivation de l'entrée.

Protocole de configuration

Exemple:

0115 INDEX: 47 = "Identificateur" 5


0116 TYPE: 82 = manual start monitor input 6
0117 ASSIGNED: channel one 7

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité

Symbole
Bloc fonctionnel Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité

Type Désignation dans le protocole de configuration


83 manual start safe input
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Masque de saisie

Description
Le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité demande comme
condition de démarrage supplémentaire qu'un esclave d'entrée de sécurité ait l'état ON sur le
bus AS-Interface. Si la liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe
d'un circuit de validation a pour résultat ON et que la condition de démarrage est satisfaite, le
bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité transmet la demande
de validation au bloc de sortie.

Remarque
Il doit y avoir un délai de 50ms entre l'apparition de l'état ON de la liaison ET de tous les blocs
de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation et l'actionnement de l'es-
clave d'entrée de sécurité. L'esclave d'entrée de sécurité doit être actionné pendant 50ms au
moins et 2s au plus. La demande de validation a lieu après un délai supplémentaire de 50ms
après la fin de l'actionnement de l'esclave d'entrée de sécurité.

Protocole de configuration

Exemple:

0119 INDEX: 48 = "Identificateur" 9


0120 TYPE: 83 = manual start safe input 0
0121 ASSIGNED: channel one 1
0122 SAFE SLAVE: 5 2

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106 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Activation par esclave standard

Symbole
Bloc fonctionnel Activation par esclave standard

Type Désignation dans le protocole de configuration


84 enable start standard slave
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3
Masque de saisie

Description
Le bloc de démarrage Activation par esclave standard sert à réaliser une fonction de démar-
rage par une entrée AS-Interface (signal de démarrage) ou une sortie d'API AS-Interface. Con-
trairement au bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave standard, ce bloc de
démarrage ne réagit pas aux impulsions mais aux niveaux. Le signal de démarrage doit être
être présent pendant au moins 100ms pour que le bloc passe dans l'état ON et envoie la de-
mande de validation au bloc de sortie.

Danger
Dans le cas d'activation par esclave standard, le circuit de validation s'active dès que toutes
les conditions sont remplies et que le niveau activant est atteint ! Si le niveau a été gelé à l'état
activé, la machine peut alors se mettre en route de façon inattendue !

Remarque
La combinaison avec le bloc de démarrage Démarrage automatique n'est pas permise.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 107
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple:

0027 INDEX: 33 = "Identificateur" 7


0028 TYPE: 84 = enable start standard slave 8
0029 ASSIGNED: channel one 9
0030 ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 0

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108 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Activation par entrée du moniteur

Symbole
Bloc fonctionnel Activation par entrée du moniteur

Type Désignation dans le protocole de configuration


85 enable start monitor input
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie

Description
Le bloc de démarrage Activation par entrée du moniteur sert à réaliser une fonction de dé-
marrage par l'entrée du moniteur. Contrairement au bloc de démarrage Démarrage contrôlé
- entrée du moniteur, ce bloc de démarrage ne réagit pas aux impulsions mais aux niveaux.
Le signal de démarrage doit être être présent pendant au moins 100ms pour que le bloc passe
dans l'état ON et envoie la demande de validation au bloc de sortie.

Danger
Dans le cas d'activation par l'entrée du moniteur, le circuit de validation s'active dès que toutes
les conditions sont remplies et que le niveau activant est atteint sur l'entrée du moniteur ! Si le
niveau a été gelé dans l'état activant, la machine peut alors se mettre en route de façon
inattendue !

Remarque
La combinaison avec le bloc de démarrage Démarrage automatique n'est pas permise.

Protocole de configuration

Exemple:

0115 INDEX: 47 = "Identificateur" 5


0116 TYPE: 85 = enable start monitor input 6
0117 ASSIGNED: channel two 7

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

4.3.5 Blocs de sortie


Les blocs de sortie convertissent la validation des blocs de démarrage selon leur fonction dans
l'état logique souhaité des circuits de sortie et des sorties de signalisation.
Dans le moniteur de sécurité AS-Interface, un groupe d'arrêt comprend une sortie relais redon-
dante et une sortie de signalisation. Si un moniteur dispose de deux groupes d'arrêt, le deuxiè-
me groupe peut fonctionner de façon dépendante ou indépendante du premier groupe. C'est
là que se distinguent les blocs de sortie.

Remarque
Si les deux circuits de validation sont indépendants, chacun d'eux doit disposer d'un bloc de
sortie exactement.
Si les deux circuits de validation sont dépendants, un seul bloc de sortie dans le 1er circuit de
validation établit la dépendance.

La conversion des états de commutation logiques en états physiques pour les relais, les sor-
ties de signalisation et les diodes est ensuite réalisée par le matériel du moniteur de sécurité
AS-Interface. Un état de commutation erroné du matériel détecté pendant la relecture entraîne
également la commutation du bloc de sortie concerné dans l'état d'erreur.

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110 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Catégorie d'arrêt 1 - sortie de signalisation et de relais temp.


Remarque
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec un circuit de validation ou deux circuits de
validation indépendants.

Symbole ou
Bloc fonctionnel Catégorie d'arrêt 1 - sortie de signalisation et de relais temp.

Type Désignation dans le protocole de configuration


100 stop category 1 with delayed relay
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temporisation d'arrêt : 0s … 300 s par pas de 100 ms
Masque de saisie

Description
Lors de la validation du circuit (état ON), la sortie de signalisation et le circuit de sortie sont
activés simultanément par le bloc de sortie Catégorie d'arrêt 1 - sortie de signalisation et
de relais temp.. Quand le circuit est désactivé (état OFF), la sortie de signalisation est immé-
diatement désactivée et le circuit de sortie est désactivé après la temporisation d'arrêt confi-
gurée. La temporisation d'arrêt peut être réglée entre 0s et 300s par pas de 100ms. La
réactivation n'est possible qu'une fois que les deux circuits de sortie sont désactivés.

Important
La sortie de signalisation n'est pas mise en sécurité. Une temporisation d'arrêt de sécurité ma-
ximum est assurée uniquement pour les circuits de sortie.
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, les circuits de
sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, par exemple une inter-
ruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 111
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple:

0124 INDEX: 49 = "Identificateur" 4


0125 TYPE: 100 = stop category 1 with delayed relay 5
0126 ASSIGNED: channel one 6
0127 DELAY TIME: 10.000 Sec 7

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Catégorie d'arrêt 0
Remarque
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec un circuit de validation ou deux circuits de
validation indépendants.

Symbole ou
Bloc fonctionnel Catégorie d'arrêt 0

Type Désignation dans le protocole de configuration


101 stop category 0
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie

Description
Lors de la validation du circuit (état ON), la sortie de signalisation et le circuit de sortie sont
activés simultanément par le bloc de sortie Catégorie d'arrêt 0. Quand le circuit est coupé
(état OFF), la sortie de signalisation et le circuit de sortie sont immédiatement désactivés, sans
délai.

Remarque
Lorsqu'une erreur survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, l'état de la sortie de si-
gnalisation est indéfini. Le circuit de sortie est coupé.

Protocole de configuration

Exemple:

0129 INDEX: 50 = "Identificateur" 9


0130 TYPE: 101 = stop category 0 0
0131 ASSIGNED: channel one 1

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Catégorie d'arrêt 1 - deux sorties relais


Remarque
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.

Symbole ou ou bien dans le circuit de validation dépendant


Bloc fonctionnel Catégorie d'arrêt 1 - deux sorties relais

Type Désignation dans le protocole de configuration


102 stop category 1 with two relay
Variantes
Aucune

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temporisation d'arrêt : 0s … 300s par pas de 100ms
Masque de saisie

Description
Lors de la validation du circuit (état ON), les circuits de sortie (deux relais chacun) des deux
circuits de validation sont activés simultanément par le bloc de sortie Catégorie d'arrêt 1 -
deux sorties relais. Si le circuit est coupé (état OFF), le circuit de sortie du circuit de validation
1 est immédiatement désactivé, sans délai. Le circuit de sortie du circuit de validation dépen-
dant est désactivé après la temporisation d'arrêt réglée. La temporisation d'arrêt peut être
réglée entre 0s et 300s par pas de 100ms. La réactivation n'est possible qu'une fois que les
deux circuits de sortie sont désactivés.

Remarque
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, tous les circuits
de sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, par exemple une in-
terruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.

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114 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple:

0042 INDEX: 36 = "Identificateur" 2


0043 TYPE: 102 = stop category 1 with two relay 3
0044 ASSIGNED: channel one 4
0045 DELAY TIME: 1.000 Sec 5

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Verrouillage de porte par contrôle d'arrêt et temporisation


Remarque
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.

Symbole ou ou bien
dans le circuit de validation dépendant
Bloc fonctionnel Verrouillage de porte

Type Désignation dans le protocole de configuration


103 door lock
Variantes
Contrôle d'arrêt et SUBTYPE: input or time
temporisation

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de déverrouillage : 1s … 300s par pas d'1s
Déverrouillage : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie

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116 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé
lorsque les contrôleurs d'arrêt constatent l'arrêt sûr de la machine. Les contrôleurs d'arrêt sont
des blocs affectés au deuxième circuit de sortie.
Afin de permettre le déblocage du verrouillage de porte même en cas de problème de commu-
nication ou d'autres erreurs, quand les contrôleurs d'arrêt sont inactifs, le temps de déverrouil-
lage réglé est observé entre la désactivation du premier circuit de sortie et l'activation du
deuxième. Le temps de déverrouillage peut être réglé entre 1s et 300s par pas d'1s.
Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier. S'il y a une nou-
velle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le premier circuit de
sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.

Remarque
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif jusqu'à l'arrêt du mouvement contrôlé, mais sans dépasser le temps de déverrouillage
réglé.

Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par exemple par un arrêt d'urgence), le deuxiè-
me circuit de sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé (ou par un contrôleur
d'arrêt), ce qui déverrouille les portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La men-
tion Déverrouillage (case activée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal
LOCK) détermine si le verrouillage est maintenu ou non à l'issue du temps de déverrouillage.
Quand la machine est arrêtée, le verrouillage de la porte peut donc être activé et désactivé à
volonté grâce au signal LOCK.
Option Redémarrage/Déverrouillage des erreurs avec sortie AS-Interface sûre
(actionneur)
Si un moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interface sûre (commande d'acti-
onneurs AS-Interface sûrs) est configuré dans les Informations concernant le moniteur / le
bus, des blocs pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage de l'actionneur doivent être
configurés en plus. Une fois le bloc de sortie inséré dans la configuration, deux substituts pour
les blocs de redémarrage et de déverrouillage des erreurs le montrent.

Substituts

Affectez les blocs voulus aux substituts de redémarrage et de déverrouillage des erreurs en
tirant des blocs de la bibliothèque de symboles sur les substituts par Glisser&Déplacer.

Remarque
Pour un redémarrage automatique, affectez tout simplement au substitut de redémarrage le
bloc système VRAI.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 117
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Une fois les blocs affectés aux substituts, ouvrez à nouveau le masque de saisie du bloc de
sortie pour continuer le paramétrage du déverrouillage des erreurs et du redémarrage.
Cliquez pour cela sur le bloc de sortie avec le bouton droit de la souris, choisissez dans le
menu contextuel qui apparaît l'instruction Éditer et cliquez dans le masque de saisie sur
l'onglet Commande AS-iS.
Masque de saisie

Pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage dans la zone des Signaux auxiliaires,
vous pouvez décider dans le détail des signaux qui provoquent une activation du déverrouilla-
ge des erreurs et du redémarrage de l'actionneur sûr.
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du déverrouillage des
erreurs :
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du redémarrage :
- Permanent pendant MARCHE
- Permanent pendant ARRÊT
- Permanent pendant MARCHE et ARRÊT
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Fixez les événements qui activent le déverrouillage des erreurs et le redémarrage et confirmez
votre entrée en cliquant sur OK.

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118 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple : avec déverrouillage

0036 INDEX: 35 = "Identificateur" 6


0037 TYPE: 103 = door lock 7
0038 ASSIGNED: channel one 8
0039 SUBTYPE: input or time 9
0040 LOCK: yes ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 0
0041 DELAY TIME: 20.000 Sec 1

Exemple : sans déverrouillage


0036 INDEX: 35 = "Identificateur" 6
0037 TYPE: 103 = door lock 7
0038 ASSIGNED: channel one 8
0039 SUBTYPE: input or time 9
0040 LOCK: no 0
0041 DELAY TIME: 20.000 Sec 1

Exemple : sans déverrouillage, sortie AS-Interface sûre


0053 INDEX: 37 = "Identificateur" 3
0054 TYPE: 103 = door lock 4
0055 ASSIGNED: channel one 5
0056 SUBTYPE: input or time 6
0057 LOCK: no 7
0058 DELAY TIME: 20.000 Sec 8
0059 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 9
0060 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 0
0061 Help Signal 2 from Device 1 at switching ON 1

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Verrouillage de porte par contrôle d'arrêt et temporisation avec catégorie d'arrêt 1


Remarque
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.

Symbole ou ou bien dans le


circuit de validation dépendant
Bloc fonctionnel Verrouillage de porte

Type Désignation dans le protocole de configuration


104 door lock and stop 1 with delayed relay
Variantes
Temporisation SUBTYPE: input or time

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de déverrouillage : 1s … 250s par pas d'1s
Déverrouillage : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Temporisation relais : 0s … 300s par pas de 100ms

Masque de saisie

Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé
lorsque les contrôleurs d'arrêt constatent l'arrêt sûr de la machine. Les contrôleurs d'arrêt sont
des blocs affectés au deuxième circuit de sortie.
Afin de permettre le déblocage du verrouillage de porte même en cas de problème de commu-
nication ou d'autres erreurs, quand les contrôleurs d'arrêt sont inactifs, le temps de déverrouil-
lage réglé est observé entre la désactivation du premier circuit de sortie et l'activation du
deuxième. Le temps de déverrouillage peut être réglé entre 1s et 250 s par pas d'1s.

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120 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

La coupure du premier circuit de sortie a lieu retardée de la temporisation relais réglée, la sor-
tie de signalisation associée est coupée immédiatement (catégorie d'arrêt 1). La sortie de sig-
nalisation du deuxième circuit de sortie est commutée parallèlement à la sortie relais
correspondante.

Important
La sortie de signalisation n'est pas mise en sécurité. Une temporisation d'arrêt de sécurité ma-
ximum est assurée uniquement pour les circuits de sortie.
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, les circuits de
sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, par exemple une inter-
ruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.

Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier. S'il y a une nou-
velle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le premier circuit de
sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.

Remarque
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif jusqu'à l'arrêt du mouvement contrôlé, mais sans dépasser le temps de déverrouillage
réglé.

Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par exemple par un arrêt d'urgence), le deuxiè-
me circuit de sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé (ou par un contrôleur
d'arrêt), ce qui déverrouille les portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La men-
tion Déverrouillage (case activée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal
LOCK) détermine si le verrouillage est maintenu ou non à l'issue du temps de déverrouillage.
Quand la machine est arrêtée, le verrouillage de la porte peut donc être activé et désactivé à
volonté grâce au signal LOCK.
Option Redémarrage/Déverrouillage des erreurs avec sortie AS-Interface sûre
(actionneur)
Si un moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interface sûre (commande d'acti-
onneurs AS-Interface sûrs) est configuré dans les Informations concernant le moniteur / le
bus, des blocs pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage de l'actionneur doivent être
configurés en plus. Une fois le bloc de sortie inséré dans la configuration, deux substituts pour
les blocs de redémarrage et de déverrouillage des erreurs le montrent.

Substituts

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 121
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Affectez les blocs voulus aux substituts de redémarrage et de déverrouillage des erreurs en
tirant des blocs de la bibliothèque de symboles sur les substituts par Glisser&Déplacer.

Remarque
Pour un redémarrage automatique, affectez tout simplement au substitut de redémarrage le
bloc système VRAI.

Une fois les blocs affectés aux substituts, ouvrez à nouveau le masque de saisie du bloc de
sortie pour continuer le paramétrage du déverrouillage des erreurs et du redémarrage.
Cliquez pour cela sur le bloc de sortie avec le bouton droit de la souris, choisissez dans le
menu contextuel qui apparaît l'instruction Éditer et cliquez dans le masque de saisie sur
l'onglet Commande AS-iS.
Masque de saisie

Pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage dans la zone des Signaux auxiliaires,
vous pouvez décider dans le détail des signaux qui provoquent une activation du déverrouilla-
ge des erreurs et du redémarrage de l'actionneur sûr.
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du déverrouillage des
erreurs :
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du redémarrage :
- Permanent pendant MARCHE
- Permanent pendant ARRÊT
- Permanent pendant MARCHE et ARRÊT
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Fixez les événements qui activent le déverrouillage des erreurs et le redémarrage et confirmez
votre entrée en cliquant sur OK.

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122 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple : avec déverrouillage

0053 INDEX: 37 = "Identificateur" 3


0054 TYPE: 104 = door lock and stop 1 with delayed relay 4
0055 ASSIGNED: channel one 5
0056 SUBTYPE: input or time 6
0057 STOP1 DELAY: 2.000 Sec 7
0058 UNLOCK DLY : 20.000 Sec 8
0059 LOCK: yes ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 9

Exemple : sans déverrouillage

0053 INDEX: 37 = "Identificateur" 3


0054 TYPE: 104 = door lock and stop 1 with delayed relay 4
0055 ASSIGNED: channel one 5
0056 SUBTYPE: input or time 6
0057 STOP1 DELAY: 2.000 Sec 7
0058 UNLOCK DLY : 20.000 Sec 8
0059 LOCK: no 9

Exemple : sans déverrouillage, sortie AS-Interface sûre


0053 INDEX: 37 = "Identificateur" 3
0054 TYPE: 104 = door lock and stop 1 with delayed relay 4
0055 ASSIGNED: channel one 5
0056 SUBTYPE: input or time 6
0057 STOP1 DELAY: 2.000 Sec 7
0058 UNLOCK DLY : 20.000 Sec 8
0059 LOCK: no 9
0060 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 0
0061 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 1
0062 Help Signal 2 from Device 1 at switching ON 0

Verrouillage de porte par temporisation


Remarque
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.

Symbole ou ou bien
dans le circuit de validation dépendant
Bloc fonctionnel Verrouillage de porte

Type Désignation dans le protocole de configuration


103 door lock
Variantes
Temporisation SUBTYPE: time

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de déverrouillage : 1s … 300s par pas d'1s
Déverrouillage : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé

Masque de saisie

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé
après la temporisation réglée. La temporisation peut être réglée entre 1s et 300s par pas d'1s.
Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier.
S'il y a une nouvelle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le pre-
mier circuit de sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.

Remarque
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif au moins pendant le temps de déverrouillage réglé.

Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par exemple par un arrêt d'urgence), le deuxiè-
me circuit de sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé, ce qui déverrouille les
portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La mention Déverrouillage (case acti-
vée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal LOCK) détermine si le verrouil-
lage doit être maintenu ou non à l'issue de la temporisation. Quand la machine est arrêtée, le
verrouillage de la porte peut donc être activé et désactivé à volonté grâce au signal LOCK.
Option Redémarrage/Déverrouillage des erreurs avec sortie AS-Interface sûre
(actionneur)
Si un moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interface sûre (commande d'acti-
onneurs AS-Interface sûrs) est configuré dans les Informations concernant le moniteur / le
bus, des blocs pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage de l'actionneur doivent être
configurés en plus. Une fois le bloc de sortie inséré dans la configuration, deux substituts pour
les blocs de redémarrage et de déverrouillage des erreurs le montrent.

Substituts

Affectez les blocs voulus aux substituts de redémarrage et de déverrouillage des erreurs en
tirant des blocs de la bibliothèque de symboles sur les substituts par Glisser&Déplacer.

Remarque
Pour un redémarrage automatique, affectez tout simplement au substitut de redémarrage le
bloc système VRAI.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 125
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Une fois les blocs affectés aux substituts, ouvrez à nouveau le masque de saisie du bloc de
sortie pour continuer le paramétrage du déverrouillage des erreurs et du redémarrage.
Cliquez pour cela sur le bloc de sortie avec le bouton droit de la souris, choisissez dans le
menu contextuel qui apparaît l'instruction Éditer et cliquez dans le masque de saisie sur
l'onglet Commande AS-iS.
Masque de saisie

Pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage dans la zone des Signaux auxiliaires,
vous pouvez décider dans le détail des signaux qui provoquent une activation du déverrouilla-
ge des erreurs et du redémarrage de l'actionneur sûr.
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du déverrouillage des
erreurs :
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du redémarrage :
- Permanent pendant MARCHE
- Permanent pendant ARRÊT
- Permanent pendant MARCHE et ARRÊT
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Fixez les événements qui activent le déverrouillage des erreurs et le redémarrage et confirmez
votre entrée en cliquant sur OK.

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126 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple : avec déverrouillage

0036 INDEX: 35 = "Identificateur" 6


0037 TYPE: 103 = door lock 7
0038 ASSIGNED: channel one 8
0039 SUBTYPE: time 9
0040 LOCK: yes ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 0
0041 DELAY TIME: 20.000 Sec 1

Exemple : sans déverrouillage


0036 INDEX: 35 = "Identificateur" 6
0037 TYPE: 103 = door lock 7
0038 ASSIGNED: channel one 8
0039 SUBTYPE: time 9
0040 LOCK: no 0
0041 DELAY TIME: 20.000 Sec 1

Exemple : sans déverrouillage, sortie AS-Interface sûre

0053 INDEX: 37 = "Identificateur" 3


0054 TYPE: 103 = door lock 4
0055 ASSIGNED: channel one 5
0056 SUBTYPE: time 6
0057 LOCK: no 7
0058 DELAY TIME: 20.000 Sec 8
0059 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 9
0060 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 0
0061 Help Signal 2 from Device 1 at switching ON 1

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Verrouillage de porte par temporisation avec catégorie d'arrêt 1


Remarque
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec deux circuits de validation dépendants.

Symbole ou ou bien dans le


circuit de validation dépendant
Bloc fonctionnel Verrouillage de porte

Type Désignation dans le protocole de configuration


104 door lock and stop 1 with delayed relay
Variantes
Temporisation SUBTYPE: time

Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de déverrouillage : 1s … 250s par pas d'1s
Déverrouillage : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Temporisation relais : 0s … 300s par pas de 100ms

Masque de saisie

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128 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé
après la temporisation réglée. La temporisation peut être réglée entre 1s et 250s par pas d'1s.
Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier.
La coupure du premier circuit de sortie a lieu retardée de la temporisation relais réglée, la sor-
tie de signalisation associée est coupée immédiatement (catégorie d'arrêt 1). La sortie de sig-
nalisation du deuxième circuit de sortie est commutée parallèlement à la sortie relais
correspondante.

Important
La sortie de signalisation n'est pas mise en sécurité. Une temporisation d'arrêt de sécurité ma-
ximum est assurée uniquement pour les circuits de sortie.
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, les circuits de
sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, par exemple une inter-
ruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.

S'il y a une nouvelle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le pre-
mier circuit de sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.

Remarque
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif au moins pendant le temps de déverrouillage réglé.

Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par exemple par un arrêt d'urgence), le deuxiè-
me circuit de sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé, ce qui déverrouille les
portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La mention Déverrouillage (case acti-
vée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal LOCK) détermine si le verrouil-
lage doit être maintenu ou non à l'issue de la temporisation. Quand la machine est arrêtée, le
verrouillage de la porte peut donc être activé et désactivé à volonté grâce au signal LOCK.
Option Redémarrage/Déverrouillage des erreurs avec sortie AS-Interface sûre
(actionneur)
Si un moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interface sûre (commande d'acti-
onneurs AS-Interface sûrs) est configuré dans les Informations concernant le moniteur / le
bus, des blocs pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage de l'actionneur doivent être
configurés en plus. Une fois le bloc de sortie inséré dans la configuration, deux substituts pour
les blocs de redémarrage et de déverrouillage des erreurs le montrent.

Substituts

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 129
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Affectez les blocs voulus aux substituts de redémarrage et de déverrouillage des erreurs en
tirant des blocs de la bibliothèque de symboles sur les substituts par Glisser&Déplacer.

Remarque
Pour un redémarrage automatique, affectez tout simplement au substitut de redémarrage le
bloc système VRAI.

Une fois les blocs affectés aux substituts, ouvrez à nouveau le masque de saisie du bloc de
sortie pour continuer le paramétrage du déverrouillage des erreurs et du redémarrage.
Cliquez pour cela sur le bloc de sortie avec le bouton droit de la souris, choisissez dans le
menu contextuel qui apparaît l'instruction Éditer et cliquez dans le masque de saisie sur
l'onglet Commande AS-iS.
Masque de saisie

Pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage dans la zone des Signaux auxiliaires,
vous pouvez décider dans le détail des signaux qui provoquent une activation du déverrouilla-
ge des erreurs et du redémarrage de l'actionneur sûr.
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du déverrouillage des
erreurs :
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du redémarrage :
- Permanent pendant MARCHE
- Permanent pendant ARRÊT
- Permanent pendant MARCHE et ARRÊT
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Fixez les événements qui activent le déverrouillage des erreurs et le redémarrage et confirmez
votre entrée en cliquant sur OK.

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Protocole de configuration

Exemple : avec déverrouillage

0043 INDEX: 36 = "Identificateur" 3


0044 TYPE: 104 = door lock and stop 1 with delayed relay 4
0045 ASSIGNED: channel one 5
0046 SUBTYPE: time 6
0047 STOP1 DELAY: 10.000 Sec 7
0048 UNLOCK DLY : 20.000 Sec 8
0049 LOCK: yes ADDRESS: 20 BIT: In-0 noninv 9

Exemple : sans déverrouillage

0043 INDEX: 36 = "Identificateur" 3


0044 TYPE: 104 = door lock and stop 1 with delayed relay 4
0045 ASSIGNED: channel one 5
0046 SUBTYPE: time 6
0047 STOP1 DELAY: 10.000 Sec 7
0048 UNLOCK DLY : 20.000 Sec 8
0049 LOCK: no 9

Exemple : sans déverrouillage, sortie AS-Interface sûre


0053 INDEX: 37 = "Identificateur" 3
0054 TYPE: 104 = door lock and stop 1 with delayed relay 4
0055 ASSIGNED: channel one 5
0056 SUBTYPE: time 6
0057 STOP1 DELAY: 10.000 Sec 7
0058 UNLOCK DLY : 20.000 Sec 8
0059 LOCK: no 9
0060 SAFE ACTUATOR ADDRESS 27 0
0061 Help Signal 1 from Device 35 at switching ON 1
0062 Help Signal 2 from Device 1 at switching ON 0

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 131
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

4.3.6 Blocs de diagnostic

Les blocs de diagnostic servent à représenter l'état des esclaves de sortie AS-interface de
sécurité dans le diagnostic en ligne d'asimon.

Remarque
Ces blocs de diagnostic sont disponibles pour les moniteurs de sécurité AS-interface à partir
de la version 3.10 du logiciel d'exploitation.

Diagnostic d'actionneur

Symbole
Bloc fonctionnel Diagnostic d'actionneur

Type Désignation dans le protocole de configuration


130 diagnostics device for safe actuator
Variantes
aucune

Paramètres Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair


Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-I (1 ... 31)
Type de diagnostic : type d'esclave de l'esclave de sortie de sécurité

Remarque
Le type de diagnostic de l'esclave de sortie AS-interface de sécurité concerné, à choisir dans
le masque de saisie, dépend du fabricant qui l'indique dans les caractéristiques tech-niques
de l'esclave. Veuillez le choisir en conséquence.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


132 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Masque de saisie

Description
Le bloc de diagnostic de l'esclave de sortie de sécurité n'a aucune fonction de sécurité, il sert
simple-ment à visualiser l'état d'un esclave de sortie AS-i de sécurité.

Remarque
Dans le masque de saisie du bloc de diagnostic, l'adresse standard de l'esclave de sortie AS-i
(pas son adresse de sécurité) doit être indiquée dans le paramètre Adresse pour la communi-
cation avec le maître AS-i.

Dans le diagnostic en ligne et le codage des couleurs de diagnostic par AS-interface, la cou-
leur affi-chée permet de déduire l'état de l'esclave de sortie de sécurité. Les couleurs ont ici
les significations suivantes :

Représentation ou couleur Signification


verte, lumière Le bloc est dans l'état ON (esclave de sortie actif))
permanente

verte, clignotante Le bloc est dans l'état ON, mais déjà en cours de passage dans
l'état OFF (p. ex. temporisation d'arrêt activée)

verte / jaune Remarque ! Actionneur sûr -


en fonction du fabricant ; voir la description technique de l'action-
neur AS-interface sûr
jaune, lumière Le bloc est prêt mais il attend encore une condition man-quante,
permanente par exemple un acquitte-ment local ou une activation de la tou-
che de lancement via le signal auxiliaire 2
jaune, clignotante Test (de démarrage) requis, p. ex.
condition temporelle dépassée pour le temps de syn-chronisa-
tion. L'action doit être répétée.
rouge, lumière Le bloc est dans l'état OFF (esclave de sortie inactif)
permanente

rouge, clignotante Le verrouillage des erreurs est actif, déverrouillage par signal
auxiliare 1

grise Pas de communication avec l'esclave AS-i

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 133
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Pour un exemple de diagnostic en ligne d'actionneur via asimon (voir chapitre 6.1
« Diagnostic » (exemples de diagnostic)).

Figure 4-6 Exemple 1 Configuration du bloc de diagnostic de l'esclave de sortie de sécurité

Protocole de configuration

Exemple : Diagnostic des esclaves de sortie AS-interface de sécurité

0052 INDEX: 37 = "Identificateur" 3


0053 TYPE: 130 = diagnostics device for safe actuator 4
0054 ASSIGNED: channel two 5

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

4.3.7 Blocs système


Les blocs système sont des variables internes permettant à l'utilisateur d'accéder à des résul-
tats intermédiaires. Pendant l'intervalle de calcul (durée du cycle du système de bus), leurs va-
leurs sont constantes. Ils sont traités avant le calcul des blocs configurés, c.-à-d. qu'ils
contiennent les valeurs du calcul précédent.

Remarque
Au sein d'une configuration, les blocs système peuvent uniquement être utilisés comme des
grandeurs auxiliaires pour la liaison logique des états dans les blocs logiques.

Bloc système Symbole Index Description


VRAI 1 = static on État toujours ON

FAUX 17 = static off État toujours OFF

État élément de commuta- 2 = main output one État du relais du circuit de validation 1
tion de sortie 1
Négation de l'état élément 18 = not main output one Négation de l'état du relais du circuit de
de commutation de sortie 1 validation 1
État élément de commuta- 3 = main output two État du relais du circuit de validation 2
tion de sortie 2
Négation de l'état élément 19 = not main output two Négation de l'état du relais du circuit de
de commutation de sortie 2 validation 2
État sortie 4 = notify output one État de la sortie de signalisation du circuit de
de signalisation 1 validation 1
Négation de l'état sortie de 20 = not notify output one Négation de l'état de la sortie de signalisation du
signalisation 1 circuit de validation 1
État sortie 5 = notify output two État de la sortie de signalisation du circuit de
de signalisation 2 validation 2
Négation de l'état sortie de 21 = not notify output two Négation de l'état de la sortie de signalisation du
signalisation 2 circuit de validation 2
État 6 = devices started one Résultat de la liaison OU de tous les blocs de
circuit de validation 1 démarrage du circuit de validation 1
Négation de l'état circuit de 22 = not devices started one Négation du résultat de la liaison OU de tous les
validation 1 blocs de démarrage du circuit de validation 1
État 7 = devices started two Résultat de la liaison OU de tous les blocs de
circuit de validation 2 démarrage du circuit de validation 2
Négation de l'état circuit de 23 = not devices started two Négation du résultat de la liaison OU de tous les
validation 2 blocs de démarrage du circuit de validation 2
État blocs avant 8 = dev before start one Résultat de la liaison ET des états de tous les
démarrage 1 blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe
du circuit de validation 1
Négation de l'état blocs 24 = not dev before start one Négation du résultat de la liaison ET des états de
avant démarrage 1 tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle
externe du circuit de validation 1
État blocs avant 9 = dev before start two Résultat de la liaison ET des états de tous les
démarrage 2 blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe
du circuit de validation 2
Négation de l'état blocs 25 = not dev before start two Négation du résultat de la liaison ET des états de
avant démarrage 2 tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle
externe du circuit de validation 2

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

4.3.8 Blocs utilisateur


En définissant des blocs utilisateur, vous pouvez simplifier l'utilisation multiple de blocs
logiques au sein d'une configuration.
Un bloc utilisateur peut être défini comme une unité logique composée de blocs de contrôle,
logiques, de contrôle externe et système. Ce faisant, tous les composants d'un bloc utilisateur
doivent être reliés les uns aux autres, c'est-à-dire qu'un bloc utilisateur a une et une seule
valeur de sortie.
Une fois définis, les blocs utilisateur sont disponibles dans la bibliothèque de symboles après
les blocs système avec un symbole qui vous aurez choisi (Icon) et peuvent eux aussi être
utilisés à volonté dans les fenêtres de configuration et dans celles de circuits de validation.

Figure 4-7 Blocs utilisateur dans la bibliothèque de symboles

Définir un bloc utilisateur


Pour définir un bloc utilisateur, marquez le bloc qui délivre le résultat logique d'une unité
logique de blocs, cliquez dessus avec le bouton droit de la souris et choisissez dans le menu
contextuel qui s'ouvre l'instruction Générer un bloc utilisateur.

Figure 4-8 Exemple : générer un bloc utilisateur

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Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Ensuite, le bloc utilisateur est représenté avec ses composants comme un bloc à part entière
dans une fenêtre propre et dans les fenêtres de la configuration et introduit avec son identifi-
cateur dans la bibliothèque de symboles.

Bloc utilisateur dans


la fenêtre de la
configuration Fenêtre du bloc
utilisateur avec ses
composants logiques

Bloc utilisateur dans


la bibliothèque de
symboles

Figure 4-9 Exemple : bloc utilisateur généré

Changer le symbole du bloc utilisateur


Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un bloc utilisateur et choisissez l'instruction
Changer le symbole de bloc utilisateur … pour affecter un autre symbole de bloc au bloc.
Choisissez le nouveau symbole voulu pour le bloc dans la fenêtre qui s'ouvre et confirmez
votre choix en cliquant sur OK.

Figure 4-10 Changer le symbole du bloc utilisateur

Le nouveau symbole est maintenant représenté dans les fenêtres de la configuration et dans
la bibliothèque de symboles.

Effacer le bloc utilisateur


Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un bloc utilisateur et choisissez l'instruction
Effacer le bloc utilisateur … pour supprimer la définition du bloc utilisateur. La fenêtre du
bloc utilisateur se ferme, le bloc utilisateur est supprimé de la bibliothèque de symboles et les
composants logiques du bloc sont représentés dans les fenêtres de la configuration à la place
du bloc utilisateur.

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4.3 Création et modification d'une configuration

4.3.9 Activer et désactiver des blocs

Modifier l'état des blocs


Remarque
Cette fonctionnalité n'est disponible dans les moniteurs de sécurité AS-Interface qu'à partir de
la version 2.0.

La version 2.0 du moniteur de sécurité AS-Interface permet d'activer et de désactiver des


blocs. Il est ainsi par exemple possible de configurer une machine et toutes les options imagi-
nables du point de vue de la sécurité. Une désactivation ciblée de blocs permet ensuite d'ad-
apter la configuration à la portée réelle.

Désactiver des blocs

Prudence
Respectez toutes les règles de sécurité lorsque vous désactivez un bloc. Seul un technicien
de la sécurité dûment mandaté est habilité à le faire.

Sélectionnez un bloc en cliquant dessus avec le bouton droit de la souris, le menu contextuel
suivant s'ouvre :

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


138 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Choisissez l'option Désactiver. Choisissez dans la boîte de dialogue qui s'ouvre la valeur qui
doit remplacer le bloc désactivé dans la configuration. Pour ce faire, dans un bloc ET, càd aus-
si au niveau de configuration le plus élevé, sélectionnez la valeur VRAI, dans un bloc OU par
contre la valeur FAUX.

Indépendamment de l'installation effective ou pas de l'esclave de sécurité sur le bus, ce bloc


donnera alors toujours la valeur prédéfinie.
Cette option peut aussi être utilisée pour la mise en service si l'esclave de sécurité n'est pas
encore installé mais que l'on souhaite déjà faire fonctionner des parties de la configuration.

Si l'adresse AS-Interface sûre du bloc à désactiver n'est utilisée dans aucun autre bloc1), vous
pouvez décider lors de la désactivation de ce qu'il doit advenir de cette adresse :
1. Information bus pour l'adresse … Effacer :
L'adresse doit être retirée de l'information bus (adresse non cochée - ni dans la catégorie
« sécurité » ni dans « standard ») si l'esclave de sécurité est aussi retiré physiquement du
bus AS-Interface.
2. Information bus pour l'adresse … Maintenir :
L'adresse reste en tant qu'adresse de sécurité non utilisée (une coche désélectionnable
apparaît pour cette adresse dans la colonne « sécurité ») si l'esclave de sécurité reste phy-
siquement sur le bus AS-Interface.

1) Une telle utilisation multiple n'est possible qu'avec le bloc « Détection d'une suite de zéros ».

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 139
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Raison :
Tant qu'ils sont présents sur le bus, pour des raisons de sécurité, les tables de code de tous
les esclaves de sécurité doivent être connues du moniteur, c'est pourquoi elles sont aussi in-
terrogées lors de l'apprentissage de la configuration de sécurité. Si par contre un esclave de
sécurité est retiré du bus et pas de l'information bus, un message d'erreur sera généré lors de
l'apprentissage de la configuration de sécurité, imposant de recommencer la configuration.
Un bloc désactivé est représenté grisé. Dans les blocs logiques, les blocs désactivés sont re-
présentés selon leur valeur en vert-gris (valeur VRAI) ou en rouge-gris (valeur FAUX).

bloc désactivé

Figure 4-11 Représentation d'un bloc désactivé

Remarque
Si vous désactivez un bloc logique, vous ne pourrez plus voir les blocs intervenant dans la
fonction logique et vous ne pourrez plus non plus afficher le bloc logique. L'édition d'un bloc
désactivé se limite à la modification de son nom et de sa valeur.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


140 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.3 Création et modification d'une configuration

Activer des blocs


Pour réactiver un bloc désactivé, cliquez dessus avec le bouton droit de la souris. Le menu
contextuel suivant s'ouvre alors.

Choisissez l'option Activer. Le bloc est à nouveau représenté en couleurs.


Lors de l'activation, l'adresse de sécurité est remise à « sécurité » dans l'information bus et
signalée comme étant utilisée dans la configuration. Cet état est représenté par des champs
grisés et une coche qui ne peut pas être désactivée dans la colonne « sécurité ».
Si l'adresse de sécurité du bloc désactivé a été retirée de l'information bus lors de la désacti-
vation, elle est alors tout d'abord réinscrite.
Si entre-temps, l'adresse concernée a été affectée à un nouveau bloc, un conflit d'adresse
peut avoir lieu. Dans ce cas, la fenêtre d'entrée du bloc à activer apparaît en même temps que
sur son bord, une fenêtre d'information. Alors, choisissez une autre adresse de sécurité dispo-
nible ou faites en sorte (après avoir annulé l'activation) que l'adresse du bloc désactivé soit à
nouveau libérée.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 141
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
4.4 Enregistrement et chargement d'une configuration

4.4 Enregistrement et chargement d'une configuration


La commande Ouvrir… du menu Fichier charge une configuration enregistrée sur un support
de données dans le programme ASIMON. ASIMON ne permet de travailler que sur une seule
configuration à la fois, il est impossible d'ouvrir simultaténement plusieurs configurations dans
différentes fenêtres.
Si vous travaillez sur une configuration non enregistrée et que vous voulez charger une autre
configuration avec la commande Ouvrir…, un message s'affiche et vous invite à enregistrer
la configuration actuelle. Si vous n'enregistrez pas les données à ce stade, vous les perdrez.

Figure 4-12 Message de demande d'enregistrement à l'ouverture d'une configuration

Pour enregistrer une configuration, choisissez Enregistrer ou Enregistrer sous… dans le


menu Fichier. Enregistrez votre configuration comme vous le faites d'habitude sous
Windows®.

Remarque
Les fichiers de configuration ASIMON ont l'extension *.ASI (moniteurs de sécurité AS-Inter-
face de la version 1), *.AS2 (moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 2) ou *.AS3
(moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 3).
L'enregistrement d'une configuration sur un support de données ne garantit pas que la confi-
guration soit sensée, correcte et fonctionne. Pour plus d'informations, consultez le chapitre 5.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


142 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité
AS-Interface 5
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface

5.1 Procédure
Prudence
La mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface étant une étape importante du point
de vue de la sécurité, elle doit être réalisée par le personnel de sécurité responsable de
l'application.

Pour des raisons de sécurité, la mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface est
effectuée selon un schéma strict, étape par étape.

Étape 1 : Demande et modification de configuration (optionnel)


Si vous souhaitez modifier la configuration existante d'un moniteur de sécurité AS-Interface,
vous pouvez transférer la configuration enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-Interface
vers le logiciel ASIMON. Ceci peut être en particulier utile si vous ne disposez pas d'un fichier
de configuration enregistré sur un support de données ou qu'un fichier de configuration a été
détruit, par exemple lors d'une perte de données.
Si vous souhaitez configurer un moniteur de sécurité AS-Interface pour la première fois ou
renouveler entièrement sa configuration, passez directement à l'étape 2.
Pour demander une configuration, procédez de la manière suivante :
• Si le moniteur de sécurité AS-Interface est en mode de protection, vous devez tout d'abord
passer en mode de configuration. Pour ce faire, cliquez sur le bouton ou choisissez la
commande Arrêt dans le menu Moniteur (protégée par mot de passe) (voir chapitre 5.7
« Arrêt du moniteur de sécurité AS-Interface »).
• Choisissez ensuite Moniteur -> PC ... dans le menu Moniteur pour transmettre la confi-
guration actuelle du moniteur de sécurité AS-Interface au logiciel ASIMON (voir
chapitre 5.2 « Demande d'une configuration du moniteur de sécurité AS-Interface »).
• Modifiez la configuration dans le logiciel ASIMON comme décrit dans le chapitre 4.

Remarque
La demande des informations de diagnostic d'un moniteur de sécurité AS-Interface en mode
de protection permet de reconstituer une configuration inconnue. Voir “Option Diagnostic”
page 18.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 143
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.1 Procédure

Étape 2 : Transmission de la configuration au moniteur de sécurité AS-Interface


Une fois que vous avez créé une configuration valide pour le moniteur de sécurité AS-Interface
raccordé, vous devez la lui transmettre.

Important
La configuration existante du moniteur de sécurité AS-Interface est remplacée par la nouvelle
configuration. Si vous n'êtes pas sûr de ne plus en avoir besoin ultérieurement, transmettez
cette configuration existante dans ASIMON avant de commencer une nouvelle configuration
et enregistrez-la sur un support de données.
Si vous souhaitez renouveler la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface, vous
devez d'abord remplacer le mot de passe par défaut par un autre mot de passe connu
seulement de vous-même en tant que responsable de la sécurité (voir chapitre 5.9 « Saisie et
modification du mot de passe »).

Procédez comme suit :


• Si le moniteur de sécurité AS-Interface est en mode de protection, vous devez tout d'abord
passer en mode de configuration. Pour ce faire, cliquez sur le bouton ou choisissez la
commande Arrêt dans le menu Moniteur (protégée par mot de passe) (voir chapitre 5.7
« Arrêt du moniteur de sécurité AS-Interface »).
• Choisissez ensuite PC -> Moniteur ... pour transmettre la configuration actuelle du logiciel
ASIMON au moniteur de sécurité AS-Interface (voir chapitre 5.3 « Transmission d'une
configuration au moniteur de sécurité AS-Interface »).
• Une fois la transmission au moniteur de sécurité AS-Interface réussie, la configuration doit
être programmée (apprentissage des tables de codes des esclaves AS-Interface de sécu-
rité à contrôler). Après la transmission de la configuration, un message s'affiche et vous
invite à réaliser cet apprentissage.

Étape 3 : Apprendre la configuration de sécurité


Après avoir transmis votre configuration au moniteur de sécurité AS-Interface raccordé, vous
devez procéder à son apprentissage.
Cette étape permet de vérifier la configuration transmise et le fonctionnement des esclaves
AS-Interface de sécurité à contrôler.
Procédez comme suit :
• Mettez en marche le bus AS-Interface et tous les esclaves AS-Interface de sécurité à con-
trôler.
• Activez dans la mesure du possible tous les esclaves AS-Interface de sécurité à contrôler
(état ON).

Remarque
Pour l'apprentissage de la configuration de sécurité, le bus AS-Interface concerné doit être
complètement en service et dans la mesure du possible, les esclaves AS-Interface de sécurité
à contrôler doivent être à l'état actif (ON). Dans le cas contraire, le moniteur de sécurité AS-In-
terface ne peut pas recevoir de table de codes.
Une autre possibilité consiste à entrer les tables de code à la main.

• Confirmez le message « Souhaitez-vous programmer les tables de code ? » en cli-


quant sur Oui ou choisissez la commande Apprendre la configuration de sécurité dans
le menu Moniteur (voir chapitre 5.4 « Apprendre la configuration de sécurité »).

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


144 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.1 Procédure

• La programmation des tables de code a lieu. Si de par la structure de l'installation, tous les
esclaves AS-Interface de sécurité à contrôler ne peuvent pas passer en même temps à
l'état actif (ON), la programmation des tables de code est répétée pas par pas aussi
longtemps que nécessaire jusqu'à ce que les tables de code de tous les esclaves à cont-
rôler aient été lues correctement. Pour cela, activez tous les esclaves AS-Interface de
sécurité à contrôler les uns après les autres (état ON). Une autre possibilité consiste à
entrer les tables de code à la main.
Si les tables de code de tous les esclaves AS-Interface de sécurité à contrôler ont pu être lues
sans problème, le protocole provisoire de configuration est transmis à ASIMON pour être con-
trôlé par le personnel de sécurité responsable de l'application.

Étape 4 : Contrôle du protocole de configuration et validation de la configuration


Contrôlez soigneusement le protocole provisoire de configuration transmis par le moniteur de
sécurité AS-Interface. Pour ce faire, vous pouvez imprimer le protocole ou l'enregistrer dans
un fichier texte. La structure du protocole de configuration est décrite en détail dans le
chapitre 5.8. Vous devez ensuite valider la configuration dans la fenêtre de validation qui
s'ouvre (protection par mot de passe).

Important
En validant la configuration, vous, le responsable de la sécurité, confirmez que la structure est
correcte et que l'ensemble des règlements et normes de sécurité sont respectés pour l'appli-
cation. Pour ce faire, choisissez la commande Validation… dans le menu Moniteur (voir
chapitre 5.5 « Validation de la configuration »).

Une fois que vous avez validé la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface, le proto-
cole définitif de configuration doit être transmis à ASIMON pour la documentation de l'applica-
tion par le personnel responsable de la sécurité.
Imprimez ce protocole et conservez-le avec le reste de la documentation technique de sécurité
de votre application. Vous pouvez en outre enregistrer le protocole dans un fichier texte. La
structure du protocole de configuration est décrite en détail dans le chapitre 5.8.

Étape 5 : Démarrage du moniteur de sécurité AS-Interface


La dernière étape de la mise en service consiste à démarrer le moniteur de sécurité AS-Inter-
face, c.-à-d. à le faire passer du mode de configuration au mode de protection. Pour ce faire,
cliquez sur le bouton ou sélectionnez dans le menu Moniteur l'instruction Démarrage (pro-
tection par mot de passe, voir chapitre 5.6 « Mise en marche du moniteur de sécurité
AS-Interface »).
Vous devez maintenant vérifier que l'application fonctionne correctement (voir chapitre
« Diagnostic et traitement des erreurs »). Pour cela, après un démarrage réussi, ASIMON pas-
se automatiquement dans la vue de diagnostic (voir chapitre 6 « Diagnostic et traitement des
erreurs »).

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 145
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.2 Demande d'une configuration du moniteur de sécurité AS-Interface

5.2 Demande d'une configuration du moniteur de sécurité AS-Interface


Passez tout d'abord le moniteur de sécurité AS-Interface du mode de protection au mode de
configuration (voir chapitre 5.7 « Arrêt du moniteur de sécurité AS-Interface »).
Pour demander la configuration actuellement enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-In-
terface, choisissez dans le menu Moniteur la commande Moniteur -> PC …. La configuration
est alors transmise à ASIMON. La transmission dure quelques secondes. La progression est
affichée dans une boîte de dialogue.

Une fois la transmission des données du moniteur de sécurité AS-Interface réussie, la confi-
guration est disponible dans ASIMON pour y être traitée.
Si une anomalie intervient pendant la transmission des données, un message d'erreur appa-
raît.

5.3 Transmission d'une configuration au moniteur de sécurité AS-Inter-


face
Passez tout d'abord le moniteur de sécurité AS-Interface du mode de protection au mode de
configuration (voir chapitre 5.7 « Arrêt du moniteur de sécurité AS-Interface »).
Pour transmettre la configuration actuelle du logiciel ASIMON au moniteur de sécurité
AS-Interface raccordé, choisissez dans le menu Moniteur la commande PC -> Moniteur ….
La configuration est alors transmise au moniteur de sécurité AS-Interface. La transmission
dure quelques secondes. La progression est affichée dans une boîte de dialogue.

Une fois la transmission des données vers le moniteur de sécurité AS-Interface réussie, la
configuration est enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-Interface.
Si une anomalie intervient pendant la transmission des données, un message d'erreur
apparaît.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


146 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.4 Apprendre la configuration de sécurité

5.4 Apprendre la configuration de sécurité


Après la transmission d'une configuration au moniteur de sécurité AS-Interface raccordé, vous
devez procéder à son apprentissage. Pour ce faire, les tables de code des esclaves AS-Inter-
face de sécurité à contrôler sont lues via l'AS-Interface. La table de code de chaque esclave
de sécurité AS-Interface à contrôler est consignée dans le protocole de configuration.

Remarque
Pour en savoir plus sur les tables de code et la transmission AS-Interface de sécurité, consul-
tez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-Interface.

Avant l'apprentissage de la configuration de sécurité, vous devez mettre en service le bus


AS-Interface y compris tous les esclaves AS-Interface de sécurité à contrôler et dans la
mesure du possible, activer tous les esclaves AS-Interface de sécurité à contrôler (état ON).
Si, de par la structure de l'installation, tous les esclaves de sécurité AS-Interface à contrôler
ne peuvent pas passer en même temps à l'état actif (ON) (ex. porte battante sur un sas pour
matériaux qui possède un contact avec esclave de sécurité AS-Interface sur chaque fin de
course), la programmation des tables de code est répétée pas par pas aussi longtemps que
nécessaire jusqu'à ce que les tables de code de tous les esclaves à contrôler aient été lues
correctement. Pour cela, activez tous les esclaves AS-Interface de sécurité à contrôler les uns
après les autres (état ON).
Pour réaliser l'apprentissage des tables de codes, choisissez dans le menu Moniteur la com-
mande Apprendre la configuration de sécurité et confirmez le message « Souhaitez-vous
programmer les tables de code ? » en cliquant sur Oui.
Le moniteur de sécurité AS-Interface procède alors à l'apprentissage des tables de codes. Cet
apprentissage dure quelques secondes. La progression est affichée dans une boîte de dialo-
gue.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 147
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.4 Apprendre la configuration de sécurité

Si tous les esclaves AS-Interface de sécurité ne peuvent pas passer à l'état actif (ON) en
même temps, la boîte de dialogue suivante apparaît pour montrer graphiquement la progres-
sion du processus de programmation.

Activez les uns après les autres pendant quelques secondes tous les esclaves AS-Interface
de sécurité dont les tables de code n'ont pas encore pu être lues. Le moniteur de sécurité
AS-Interface lit continuellement la configuration et l'affichage des esclaves AS-Interface de
sécurité déjà programmés et encore à programmer est actualisé en permanence.
Une autre possibilité consiste à entrer la table de code d'un esclave de sécurité AS-Interface
à la main. Pour cela, double-cliquez dans la colonne CT (table de code) sur la case de l'esclave
de sécurité AS-Interface correspondant. La fenêtre suivante s'ouvre pour l'entrée manuelle de
la table de code.

Entrez la bonne table de code et confirmez votre entrée en cliquant sur OK.
Une fois la programmation terminée avec succès ou toutes les tables de code entrées, cliquez
sur OK. Le protocole provisoire de configuration est ensuite transmis au logiciel ASIMON.

Remarque
La fenêtre Apprentissage progressif montre non seulement l'état d'avancement de la pro-
grammation mais aussi l'état des contacts S1 et S2 des esclaves correspondants. Cela vous
permet de détecter d'un coup d'oeil des défauts des appareils ou des erreurs de communica-
tion.
L'apprentissage progressif des tables de code fonctionne aussi avec des moniteurs de sécu-
rité AS-Interface de types plus anciens, mais il prend alors plus de temps puisque l'ensemble
de la configuration doit être chargé à chaque fois dans le moniteur de sécurité entre deux
apprentissages.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


148 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.4 Apprendre la configuration de sécurité

La progression de la transmission du protocole provisoire de configuration est affichée dans


une boîte de dialogue.

Une fenêtre d'information vous invite ensuite à faire vérifier la configuration par le personnel
de sécurité responsable de l'application à l'aide du protocole de configuration.

Le protocole provisoire de configuration est présenté dans une fenêtre à part du logiciel
ASIMON.

Remarque
Le protocole de configuration est toujours entièrement rédigé en anglais.

« NOT VALIDATED » (ligne 10) :


Signe du caractère provisoire de ce protocole de configuration

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 149
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.4 Apprendre la configuration de sécurité

Vous pouvez imprimer et/ou enregistrer ce protocole provisoire de configuration tant que la
fenêtre de protocole est ouverte. Pour ce faire, choisissez dans le menu Moniteur la comman-
de correspondante du sous-menu Protocole de configuration.

La commande Enregistrer sous… ouvre la boîte de dialogue standard de Windows® pour


l'enregistrement de fichiers ; la commande Imprimer… lance directement l'impression sur l'im-
primante configurée.

Une fois que vous avez vérifié le protocole provisoire de configuration, vous pouvez valider la
configuration dans le moniteur de sécurité AS-Interface.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


150 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.5 Validation de la configuration

5.5 Validation de la configuration


Remarque
En validant la configuration, vous, le responsable de la sécurité, confirmez que la structure est
correcte et que l'ensemble des règlements et normes de sécurité sont respectés pour l'appli-
cation.

Pour valider une configuration, choisissez dans le menu Moniteur la commande Validation.
Une boîte de dialogue s'affiche et vous permet de valider la configuration en indiquant votre
nom et le mot de passe.

2 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9
4 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9, par défaut : « SIMON »

Remarque
La validation de configuration est protégée par un mot de passe, tout comme plusieurs autres
commandes de haute sécurité. Le mot de passe par défaut d'un moniteur de sécurité AS-Inter-
face en sortie d'usine est « SIMON ». Vous devez remplacer ce mot de passe par défaut par
un autre mot de passe connu seulement du responsable de la sécurité pour l'application (voir
chapitre 5.9 « Saisie et modification du mot de passe »).

Confirmez vos données en cliquant sur OK. Une fenêtre d'information confirme alors le succès
de la validation de configuration.

Informations de validation :
- date et heure
- nom
- code

Remarque
Enregistrez à nouveau la configuration dans le PC après validation. Vous garantissez ainsi que
la date de chargement et les tables de code programmées sont aussi mémorisées dans le
fichier de configuration et que le diagnostic reconnaît bien la bonne configuration dans
ASIMON.
Outre le mot de passe, notez aussi les informations de validation (à un autre endroit). En cas
de perte du mot de passe, le fabricant pourra, à l'aide de ces informations, créer un nouveau
mot de passe générique permettant de réactiver le moniteur de sécurité AS-Interface.
Les informations de validation se trouvent également dans le protocole définitif de configura-
tion à la ligne 10.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 151
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.5 Validation de la configuration

Le protocole définitif de configuration est ensuite directement transmis au logiciel ASIMON. La


progression de la transmission du protocole définitif de configuration est affichée dans une
boîte de dialogue.

Le protocole définitif de configuration est présenté dans une fenêtre à part du logiciel ASIMON.
Afin de signaler la validation de la configuration et pour le distinguer du protocole provisoire de
configuration, la ligne 10 du protocole définitif contient les informations de validation.

Remarque
Le protocole de configuration est toujours entièrement rédigé en anglais.

« VALIDATED » (ligne 10) :


Signe du caractère définitif de ce protocole de confi-
guration avec informations de validation
- date et heure
- nom
- code
- numéro courant de la configuration

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152 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.6 Mise en marche du moniteur de sécurité AS-Interface

Vous pouvez imprimer le protocole définitif de configuration et/ou l'enregistrer comme fichier.
Pour ce faire, choisissez dans le menu Moniteur la commande correspondante du sous-menu
Protocole de configuration.

La commande Enregistrer sous… ouvre la boîte de dialogue standard de Windows® pour


l'enregistrement de fichiers ; la commande Imprimer… lance directement l'impression sur l'im-
primante standard configurée.

Le protocole définitif de configuration sert à la documentation technique de sécurité de l'appli-


cation par le personnel de sécurité responsable.
Imprimez ce protocole et conservez-le avec le reste de la documentation technique de sécurité
de votre application. La structure du protocole de configuration est décrite en détail dans le
chapitre 5.8.
Une fois que vous avez validé la configuration, vous pouvez démarrer le moniteur de sécurité
AS-Interface ou, plus exactement, le mettre en mode de protection.

5.6 Mise en marche du moniteur de sécurité AS-Interface


Si le moniteur de sécurité AS-Interface dispose d'une configuration correcte et validée, vous
pouvez le faire passer du mode de configuration au mode de protection en cliquant sur le
bouton ou à l'aide de la commande Démarrage dans le menu Moniteur.
Aprés activation du mode de protection, la barre d'état informe du changement de mode de
fonctionnement et ASIMON passe automatiquement dans la vue de diagnostic (voir chapitre 6
« Diagnostic et traitement des erreurs »).

Le passage du mode de protection au mode de configuration est alors possible uniquement


via la commande Arrêt (voir chapitre 5.7 « Arrêt du moniteur de sécurité AS-Interface »).

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 153
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.7 Arrêt du moniteur de sécurité AS-Interface

5.7 Arrêt du moniteur de sécurité AS-Interface


Quand le moniteur de sécurité AS-Interface se trouve en mode de protection, il ne peut passer
en mode de configuration que par la commande Arrêt du menu Moniteur ou en cliquant sur
le bouton d'ASIMON.
La commande d'arrêt est acceptée par le moniteur de sécurité AS-Interface si
• le bon mot de passe est saisi.
• aucun télégramme AS-Interface ne se trouve sur le bus (même sans mot de passe).

Remarque
Le passage du mode de protection au mode de configuration est également possible sans PC
raccordé à l'aide de la touche de service du moniteur de sécurité AS-Interface pour le rem-
placement d'un esclave d'entrée de sécurité défectueux. Pour plus d'informations à ce sujet,
consultez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-Interface.

La commande d'arrêt est traitée de manière semblable à la désactivation d'un bloc de contrôle,
c.-à-d. que selon le bloc de sortie configuré, il peut s'écouler jusqu'à une minute avant que le
moniteur de sécurité AS-Interface ne désactive les sorties de sécurité et passe en mode de
configuration.
Après l'exécution de la commande d'arrêt, la barre d'état vous informe du passage au mode
de configuration.

5.8 Documentation de la configuration


Protocole de configuration
Le protocole de configuration sert à la documentation technique de sécurité de l'application
(voir chapitre 5.4 et chapitre 5.5). Il contient toutes les informations relatives à la configuration
du moniteur de sécurité AS-Interface.
Le protocole provisoire de configuration permet au personnel de sécurité de contrôler la con-
figuration du moniteur de sécurité AS-Interface et l'application AS-Interface de sécurité.
Le protocole définitif de configuration sert à la documentation relative à la configuration du mo-
niteur de sécurité AS-Interface et de l'application AS-Interface de sécurité pour le personnel
de sécurité. Il s'agit d'un document essentiel que vous devez conserver avec le reste de la do-
cumentation technique de sécurité de votre application.

Remarque
Le protocole de configuration est toujours entièrement rédigé en anglais.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


154 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.8 Documentation de la configuration

La structure du protocole est expliquée ci-dessous à l'aide d'un exemple de protocole.

Exemple d'un protocole définitif de configuration

0000 **************************************************************************0
0001 CONFIGURATION AS-INTERFACE SAFETY MONITOR 1
0002 IDENT: "Configuration 1" 2
0003 **************************************************************************3
0004 MONITOR SECTION 4
0005 **************************************************************************5
0006 MONITOR VERSION: 03.00 enhanced 6
0007 CONFIG STRUCTURE: 02.01 7
0008 PC VERSION: 02.03 8
0009 DOWNLOAD TIME: 2007/09/10 12:54 9
0010 VALIDATED: 2007/09/10 12:54 BY: "SIMON" CODE: CCB5 COUNT: 0011 0
0011 MONITOR ADDRESS: 28 - 31 DIAGNOSIS: all devices 1
0012 MODE: two independent output groups 2
0013 DIAG FREEZE: no 3
0014 ERROR UNLOCK: no 4
0015 OUTPUT CH1: relais 5
0016 OUTPUT CH2: relais, AS-i CODE: 16 CD A9 E5 6
0017 **************************************************************************7
0018 DEVICE SECTION 8
0019 **************************************************************************9
0020 NUMBER OF DEVICES: 8 0
0021 --------------------------------------------------------------------------1
0022 INDEX: 32 = "NA 1" 2
0023 TYPE: 20 = double channel forced safety input 3
0024 SUBTYPE: no startup test 4
0025 SUBTYPE: no local acknowledge 5
0026 ASSIGNED: channel one 6
0027 SAFE SLAVE: 1 7
0028 --------------------------------------------------------------------------8
0029 INDEX: 33 = "NA 3" 9
0030 TYPE: 20 = double channel forced safety input 0
0031 SUBTYPE: no startup test 1
0032 SUBTYPE: no local acknowledge 2
0033 ASSIGNED: channel one 3
0034 SAFE SLAVE: 2 4
0035 --------------------------------------------------------------------------5
0036 INDEX: 34 = "NA 2" 6
0037 TYPE: 20 = double channel forced safety input 7
0038 SUBTYPE: no startup test 8
0039 SUBTYPE: no local acknowledge 9
0040 ASSIGNED: channel two 0
0041 SAFE SLAVE: 4 1
0049 --------------------------------------------------------------------------9
0050 INDEX: 36 = "S 2" 0
0051 TYPE: 81 = manual start standard slave 1
0052 ASSIGNED: channel two 2
0053 ADDRESS: 10 BIT: In-1 noninv 3

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 155
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.8 Documentation de la configuration

Exemple d'un protocole définitif de configuration


0054 --------------------------------------------------------------------------4
0055 INDEX: 37 = "S 1" 5
0056 TYPE: 81 = manual start standard slave 6
0057 ASSIGNED: channel one 7
0058 ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 8
0059 --------------------------------------------------------------------------9
0060 INDEX: 38 = "M 1" 0
0061 TYPE: 101 = stop category 0 1
0062 ASSIGNED: channel one 2
0063 --------------------------------------------------------------------------3
0064 INDEX: 39 = "M 2" 4
0065 TYPE: 101 = stop category 0 5
0066 ASSIGNED: channel two 6
0067 **************************************************************************7
0068 SUBDEVICE SECTION 8
0069 **************************************************************************9
0070 ADDRESS: 1 used safety input CODE: 15 64 9E A7 0
0071 ADDRESS: 2 used safety input CODE: 36 A8 BD 57 1
0072 ADDRESS: 3 used safety input CODE: 39 6B ED 5C 2
0073 ADDRESS: 4 used safety input CODE: 1B DE CA 76 3
0074 ADDRESS: 5 not used safety input CODE: 1D AE 74 5B 4
0075 ADDRESS: 6 no entry 5
0076 ADDRESS: 7 no entry 6
0077 ADDRESS: 8 no entry 7
0078 ADDRESS: 9 no entry 8
0079 ADDRESS: 10 used standard 9
0080 ADDRESS: 11 no entry 0
0081 ADDRESS: 12 no entry 1
0082 ADDRESS: 13 no entry 2
0083 ADDRESS: 14 no entry 3
0084 ADDRESS: 15 no entry 4
0085 ADDRESS: 16 no entry 5
0086 ADDRESS: 17 no entry 6
0087 ADDRESS: 18 no entry 7
0088 ADDRESS: 19 no entry 8
0089 ADDRESS: 20 not used standard 9
0090 ADDRESS: 21 no entry 0
0091 ADDRESS: 22 no entry 1
0092 ADDRESS: 23 no entry 2
0093 ADDRESS: 24 no entry 3
0094 ADDRESS: 25 no entry 4
0095 ADDRESS: 26 no entry 5
0096 ADDRESS: 27 no entry 6
0097 ADDRESS: 28 not used standard 7
0098 ADDRESS: 29 not used standard 8
0099 ADDRESS: 30 not used standard 9
0100 ADDRESS: 31 not used standard 0

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156 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.8 Documentation de la configuration

Exemple d'un protocole définitif de configuration

0101 **************************************************************************1
0102 INFO SECTION 2
0103 **************************************************************************3
0104 INACTIVE: none 4
0105 **************************************************************************5
0106 VALIDATED: 2007/09/10 12:54 BY: "SIMON" CODE: CCB5 COUNT: 0011 6
0107 END OF CONFIGURATION 7
0108 **************************************************************************8

Lignes 0000 … 0003: Informations d'en-tête (header) du protocole de configuration


Ligne 0002: Titre de la configuration entre guillemets
Lignes 0004 … 0017: Informations relatives au moniteur de sécurité AS-Interface
Ligne 0006: Version du logiciel du moniteur de sécurité AS-Interface
Ligne 0007: Version de la structure de la configuration (microprogramme)
Ligne 0008: Version du logiciel PC ASIMON
Ligne 0009: Date et heure de la transmission de la configuration
enregistrée
Ligne 0010: Date et heure de la validation de la configuration enregistrée
Ligne 0011: Adresse(s) bus AS-Interface du moniteur de sécurité/
diagnostic de l'appareil
Ligne 0012: Mode de fonctionnement (voir « Mode de fonctionnement »
page 20)
Ligne 0013: Arrêt du diagnostic oui/non
Ligne 0014: Déverrouillage des erreurs oui/non
Ligne 0015: Type de la sortie du circuit de validation 1
Ligne 0016: Type de la sortie du circuit de validation 2
Lignes 0018 … 0021: Début de la description des blocs
Ligne 0020: Number of configured devices
Lignes 0022 … 0028: Description of the device with index 32
Ligne 0022: Nombre de blocs configurés
Ligne 0023: Type de bloc
Ligne 0024: Variante du bloc
Ligne 0025: Variante du bloc
Ligne 0026: Affectation au circuit de validation
Ligne 0027: Adresse bus AS-Interface de l'esclave de sécurité AS-Inter-
face correspondant

Remarque
Vous trouverez une description détaillée des blocs avec un exemple de leur représentation
dans le protocole de configuration dans le chapitre 4.3.

Lignes 0029 … 0035: Description du bloc d'index 33


Lignes 0036 … 0042: Description du bloc d'index 34
: :
Lignes 0064 … 0067: Description du bloc d'index 39

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Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.8 Documentation de la configuration

Lignes 0068 … 0101: Informations relatives au bus AS-Interface


Ligne 0070 ... Tableau des adresses bus AS-Interface avec caractérisation
ligne 0100: de leur affectation, voir explication suivante
Lignes 0102 … 0108: Informations de fin (footer) du protocole de configuration
Ligne 0104: Identification des esclaves inactifs
Ligne 0106: Répétition de l'information de validation
Ligne 0107: Identification de la fin du protocole de configuration

Définition des éléments du tableau d'affectation des adresses de bus AS-Interface

no entry Aucune information saisie.


not used standard Adresse bus occupée par un esclave standard AS-Interface qui n'est
cependant pas contrôlé par le moniteur de sécurité AS-Interface.
used standard Adresse bus occupée par un esclave standard AS-Interface qui est
contrôlé par le moniteur de sécurité AS-Interface (acquittement local,
démarrage manuel, etc.).
not used safety input Adresse bus occupée par un esclave de sécurité AS-Interface qui
n'est cependant pas contrôlé par le moniteur de sécurité AS-Inter-
face. La table de codes de cet esclave de sécurité AS-Interface est
également indiquée.
used safety input Adresse bus occupée par un esclave de sécurité AS-Interface qui est
contrôlé par le moniteur de sécurité AS-Interface (arrêt d'urgence,
barrière immatérielle, porte de sécurité, sortie AS-Interface sûre etc.).
La table de codes de cet esclave de sécurité AS-Interface est égale-
ment indiquée.

Exemple d'un protocole provisoire de configuration (extrait)

0000 **************************************************************************0
0001 CONFIGURATION AS-INTERFACE SAFETY MONITOR 1
0002 IDENT: "Configuration 1" 2
0003 **************************************************************************3
0004 MONITOR SECTION 4
0005 **************************************************************************5
0006 MONITOR VERSION: 02.12 enhanced 6
0007 CONFIG STRUCTURE: 02.01 7
0008 PC VERSION: 02.02 8
0009 DOWNLOAD TIME: 2005/08/05 19:07 9
0010 NOT VALIDATED 0
0011 MONITOR ADDRESS: 28 - 31 DIAGNOSIS: all devices 1
0012 MODE: two independent output groups 2
0013 DIAG FREEZE: no 3
0014 ERROR UNLOCK: no 4
0015 OUTPUT CH1: relais 5
0016 OUTPUT CH2: relais, AS-i CODE: 16 CD A9 E5 6
0017 **************************************************************************5
:
:

Vous reconnaîtrez un protocole provisoire de configuration à la mention « NOT VALIDATED »


ligne 10.

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158 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.8 Documentation de la configuration

Exemple de protocole de configuration (extrait) d'une configuration erronée

:
:
0075 **************************************************************************5
0076 SUBDEVICE SECTION 6
0077 **************************************************************************7
0078 ADDRESS: 1 used standard 8
0079 ADDRESS: 2 used safety input CODE: 00 00 00 00

**** CONFIG ERROR *********************************


**** error in code
**** CONFIG ERROR *********************************

9
0080 ADDRESS: 3 no entry 0
0081 ADDRESS: 4 no entry 1
:
:
:
0107 ADDRESS: 30 no entry 7
0108 ADDRESS: 31 no entry 8
0109 **************************************************************************9
0110 INFO SECTION 0
0111 **************************************************************************1
0112 INACTIVE: none 2
0113 **************************************************************************3
0114 NOT VALIDATED 4
0115

**** CONFIG ERROR *********************************


**** ERROR IN CONFIGURATION
**** CONFIG ERROR *********************************

Le protocole d'une configuration erronée comprend des informations d'erreur.


Dans l'exemple ci-dessus, la ligne 79 contient le message d'erreur indiquant que la table de
codes de l'esclave de sécurité AS-Interface est erronée. Le code « 00 00 00 00 » indique
que cet esclave de sécurité AS-Interface n'était pas activé (état ON) au moment de l'appren-
tissage de la configuration de sécurité. La ligne 115 à la fin du protocole de configuration con-
tient en outre le message d'erreur indiquant que la configuration est erronée.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 159
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.8 Documentation de la configuration

Index de diagnostic AS-Interface

Remarque
Si l'affectation standard des index de diagnostic est changée (voir chapitre 7.2 « Affectation
des index de diagnostic AS-Interface ») et que cette configuration est chargée dans le moni-
teur de sécurité AS-Interface, l'affectation actuelle des index de bloc aux index de diagnostic
AS-Interface est mémorisée comme liste d'affectation dans le protocole de configuration.

Exemple de protocole de configuration avec affectation des index de diagnostic


AS-Interface

0101 **************************************************************************1
0102 INACTIVE: none 2
0103 --------------------------------------------------------------------------3
0104 AS-INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST 4
0105 DIAG INDEX: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 5
0106 DEVICE: -- 32 33 35 34 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6
0107 7
0108 DIAG INDEX: 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 8
0109 DEVICE: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 9
0110 0
0111 DIAG INDEX: 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1
0112 DEVICE: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2
0113 **************************************************************************3

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160 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.8 Documentation de la configuration

Impression de la configuration
La commande Imprimer -> Configuration en texte … du menu Fichier vous permet d'impri-
mer la configuration se trouvant actuellement dans ASIMON sous forme de liste.

Remarque
La version imprimée de la configuration à l'aide de la commande Imprimer du menu Fichier
ne remplace pas le protocole de configuration. Elle constitue simplement un document utile
supplémentaire dans la langue du programme sélectionnée.

Vous trouverez ci-dessous un exemple de configuration imprimée.

- 1 -
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface

Date : 22.02.2008 15:06:11


Titre de la configuration: Configuration 1
Temps de chargement: 04.Januar 2007 . 14:51
Adresse du moniteur: 28 / 29 / 30 / 31
Diagnostic AS-Interface: tous les blocs
Mode de fonctionnement: deux circuits de validation indépendants
Arrêt du diagnostic: -
Déverrouillage de l'erreur: -

[32] Arrêt d'urgence


Identificateur : "NA 1"
Type : liés
Test au démarrage : non
Acquittement local : non
Circuit de validation : 1 / 2
Adresse : 1

[33] Arrêt d'urgence


Identificateur : "NA 3"
Type : liés
Test au démarrage : non
Acquittement local : non
Circuit de validation : 1
Adresse : 2

[34] Arrêt d'urgence


Identificateur : "NA 2"
Type : liés
Test au démarrage : non
Acquittement local : non
Circuit de validation : 2
Adresse : 4

[35] DPSC
Identificateur : "BWS 1"
Type : liés
Test au démarrage : non
Acquittement local : non
Circuit de validation : 1 / 2
Adresse : 3

[36] Démarrage contrôlé - esclave standard


Identificateur : "S 2"
Circuit de validation : 2
Adresse : 10 In-1 non inversé

[37] Démarrage contrôlé - esclave standard


Identificateur : "S 1"
Circuit de validation : 1
Adresse : 10 In-0 non inversé

[38] Catégorie d'arrêt 0


Identificateur : "M 1"
Circuit de validation : 1

[39] Catégorie d'arrêt 0


Identificateur : "M 2"
Circuit de validation : 2

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Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.8 Documentation de la configuration

Impression du contenu de la fenêtre


Outre la configuration complète (liste), il est également possible de faire une impression gra-
phique du contenu d'une fenêtre de configuration. Pour cela, faites tout d'abord passer la
fenêtre voulue au premier plan (fenêtre active). Sélectionnez dans le menu Fichier l'instruction
Imprimer -> Fenêtre active en graphique … ou cliquez dans la fenêtre avec le bouton droit
de la souris et choisissez dans le menu contextuel qui apparaît l'instruction Imprimer le
graphique ….
Le cas échéant, sélectionnez dans la fenêtre qui s'ouvre l'imprimante souhaitée et confirmez
votre choix en cliquant sur OK. Vous trouverez ci-dessous un exemple d'impression graphique
d'une fenêtre de configuration.

Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface - 1 -

Date : 22.02.2008 15:17:45


Titre de la configuration: Configuration 1
Temps de chargement: 04.Januar 2007 . 14:51
Adresse du moniteur: 28 / 29 / 30 / 31
Diagnostic AS-Interface: tous les blocs
Mode de fonctionnement: deux circuits de validation indépendants
Arrêt du diagnostic: -
Déverrouillage de l'erreur: -
M 1 -> 1er circuit de validation (Zoom: 100.0%)

1$

>@
>@
$UUrWG XUJHQFH Cases pour la mise en service

1$

0

>@
>@
$UUrWG XUJHQFH
>@
6 &DWpJRULHG DUUrW

%:6

>@
>,Q@
'pPDUUDJHFRQWU{OpHVFODYHVWDQGDUG
>@
>@
'36&

Remarque
L'impression de la fenêtre de configuration ne remplace pas le protocole de configuration. Elle
constitue simplement un document utile supplémentaire dans la langue du programme sélec-
tionnée.
ASTUCE :
Sur l'imprimé d'une fenêtre de configuration, vous trouverez en haut à droite à côté de chaque
bloc une case à cocher qui vous permet de pointer la mise en service de chacun des blocs.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


162 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.9 Saisie et modification du mot de passe

5.9 Saisie et modification du mot de passe


Les commandes de haute sécurité suivantes sont protégées par un mot de passe dans
ASIMON :
• PC -> Moniteur…
• Apprendre la configuration de sécurité
• Validation…
• Arrêt
• Changement de mot de passe…
Pour utiliser une commande protégée par mot de passe, saisissez d'abord votre mot de passe
dans la boîte de dialogue qui s'affiche pour confirmer votre autorisation à exécuter la comman-
de.

4 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9, par défaut : « SIMON »
Respectez la casse !

Si le mot de passe saisi est incorrect, un message d'erreur s'affiche et l'exécution de la


commande est interrompue.

Remarque
Si le mot de passe saisi est correct, ASIMON le garde en mémoire pendant 5 minutes. Si vous
exécutez une autre commande protégée par mot de passe pendant ce laps de temps, vous
n'avez pas besoin de le ressaisir. Le temps restant de conservation en mémoire repasse à
5 minutes à chaque fois qu'une commande protégée par mot de passe est exécutée.
L'utilisation du logiciel est ainsi simplifiée car vous ne devez pas saisir de mot de passe sans
arrêt. Mais cela ne doit pas vous inciter à réduire votre vigilance concernant le mot de passe.

Par défaut (réglage d'usine), le mot de passe du moniteur de sécurité AS-Interface est
« SIMON ». Si vous souhaitez renouveler la configuration du moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce, vous devez d'abord remplacer ce mot de passe par défaut par un autre mot de
passe connu seulement de vous-même en tant que responsable de la sécurité.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 163
Mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface
5.9 Saisie et modification du mot de passe

La commande Changement de mot de passe… du menu Moniteur vous permet de modifier


le mot de passe du moniteur de sécurité AS-Interface raccordé en mode de configuration.
La boîte de dialogue suivante s'ouvre alors :

4 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9
Respectez la casse !

Confirmez vos données en cliquant sur OK. Le nouveau mot de passe est maintenant enre-
gistré dans le moniteur de sécurité AS-Interface et doit désormais être utilisé pour toutes les
commandes protégées par mot de passe.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


164 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Diagnostic et traitement des erreurs 6
Diagnostic et traitement des erreurs

6.1 Diagnostic
La commande Diagnostic du menu Moniteur ou un clic sur le bouton fait apparaître la
fenêtre de diagnostic de la configuration enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce.

Remarque
La commande Diagnostic est disponible uniquement lorsque le moniteur de sécurité
AS-Interface est en mode de protection.

En mode de protection, le moniteur de sécurité AS-Interface envoie constamment des infor-


mations de diagnostic à ASIMON via l'interface de configuration. Vous saurez que c'est le cas
en voyant défiler les données dans la barre d'état de la fenêtre de diagnostic.

Dans la fenêtre de diagnostic, ces données sont converties en diodes virtuelles (représentati-
on sous forme d'arborescence) ou représentées en cadres et liaisons de blocs de couleur (re-
présentation en schéma de câblage) pour chaque bloc de la configuration, ces représentations
fournissent un aperçu rapide de l'état du ou des circuits de validation.
Exemple 1 (représentation en schéma de câblage) : les deux circuits de validation sont validés

Exemple 1 (représentation sous forme d'arborescence) : les deux circuits de validation sont
validés

Une diode ou une couleur de cadre/ligne est affectée à chaque bloc configuré et en indique
l'état.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 165
Diagnostic et traitement des erreurs
6.1 Diagnostic

En outre, chaque circuit de validation possède trois diodes (seulement en représentation sous
forme d'arborescence) qui correspondent aux diodes 1, 2 et 3 du moniteur de sécurité
AS-Interface (voir la description des états dans le mode d'emploi du moniteur de sécurité
AS-Interface).
Les blocs et diodes des blocs peuvent être dans les états suivants :

Représentation ou couleur Signification

verte, Le bloc est dans l'état ON (actif)


lumière perma-
nente
verte, Le bloc est dans l'état ON (actif) mais déjà en cours de passage dans
clignotante l'état OFF, p. ex. temporisation d'arrêt
jaune, Le bloc est prêt mais il attend encore une condition manquante, par
lumière perma- exemple un acquittement local, un arrêt du diagnostic ou un appui sur
nente la touche de lancement
jaune, Test (au démarrage) requis
clignotante
rouge, Le bloc est dans l'état OFF (inactif)
lumière perma-
nente
rouge, Le verrouillage des erreurs est actif, déverrouillage par l'une des
clignotante actions suivantes :
• Déverrouillage des erreurs par la touche « Service »
• Déverrouillage des erreurs par actionnement de l'esclave
• Power OFF/ON
• Bus AS-Interface OFF/ON
grise, Pas de communication avec l'esclave AS-Interface
éteinte

Remarque
Le bus AS-Interface et les diodes du moniteur de sécurité AS-Interface ainsi que des esclaves
AS-Interface concernés fournissent d'autres informations de diagnostic. Pour plus d'informati-
ons sur le diagnostic, consultez le chapitre 7.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


166 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Diagnostic et traitement des erreurs
6.1 Diagnostic

Vous trouverez ci-dessous d'autres exemples d'états de diagnostic typiques.


Exemple 2 (représentation en schéma de câblage) :

Exemple 2 (représentation sous forme d'arborescence) :

Exemple 3 (représentation en schéma de câblage) :

Exemple 3 (représentation sous forme d'arborescence) :

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 167
Diagnostic et traitement des erreurs
6.2 Recherche et résolution des erreurs

6.2 Recherche et résolution des erreurs


Le logiciel ASIMON vous signale la plupart des erreurs et des états de fonctionnement via :
• la barre d'état
• la fenêtre de messages et d'information
• le diagnostic.
Vous obtiendrez d'autres indications pour la recherche d'erreurs :
• grâce au diagnostic du bus AS-Interface (voir chapitre 7)
• grâce aux diodes du moniteur de sécurité AS-Interface
(voir manuel d'utilisation du moniteur de sécurité AS-Interface)
• grâce aux diodes des esclaves AS-Interface participants (le cas échéant).
Si pourtant vous rencontrez des problèmes lors de la recherche des erreurs, veuillez tout
d'abord consulter l'aide en ligne et les modes d'emploi/manuels d'utilisation des appareils
concernés.
Le cas échéant, vérifiez les adresses bus et les raccordements des câbles des appareils
concernés.

6.3 Problèmes connus


Problème :
Le pointeur de la souris fait des bonds incontrôlés à l'écran du PC
Par défaut, les systèmes d'exploitation Windows de Microsoft vérifient au démarrage si une
souris est raccordée à un port série (COM1, COM2, ...). Si la liaison série entre le moniteur de
sécurité AS-Interface et le PC est déjà établie au moment où le PC est mis en marche, le sys-
tème d'exploitation identifiera peut-être le moniteur de sécurité AS-Interface comme une sou-
ris.
Résultat : le pointeur de la souris fait des bonds incontrôlés à l'écran du PC.

Pour y remédier :
Pour y remédier, vous pouvez déconnecter le moniteur du PC pour le démarrage. Vous pou-
vez aussi modifier le comportement du système d'exploitation au démarrage. Pour cela,
consultez le manuel d'utilisation de votre PC ou du système d'exploitation.

ASIMON V3 - Logiciel de configuration pour Moniteur de sécurité AS-Interface


168 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Diagnostic par AS-Interface 7
Diagnostic par AS-Interface

7.1 Déroulement général


Remarque
Une adresse esclave AS-Interface doit impérativement être affectée au moniteur de
sécurité AS-Interface pour pouvoir effectuer un diagnostic du moniteur de sécurité
AS-Interface sur le maître AS-Interface.

Le bus AS-Interface permet de réaliser le diagnostic du moniteur de sécurité AS-Interface et


des blocs configurés depuis le maître AS-Interface, généralement un automate programmable
avec module maître.
Mais pour que la transmission des données de diagnostic soit fiable et leur évaluation efficace,
il est impératif que toute une série d'exigences soit satisfaite :
• En particulier si un autre système de bus est utilisé entre automate et AS-Interface, il peut
arriver que les temps de transmission des messages soient relativement longs. Comme la
transmission est asynchrone dans le maître, si deux appels de données identiques se sui-
vent, l'automate ne peut pas forcément reconnaître quand le moniteur de sécurité AS-Inter-
face répond au nouvel appel. Dans le cas de deux appels de données consécutifs
différents, les réponses doivent donc se distinguer par au moins un bit.
• Les données de diagnostic doivent être consistantes, c'est-à-dire que les informations
d'état émises par le moniteur de sécurité AS-Interface doivent être en rapport avec les
états réels des blocs, et ce en particulier si le temps de transmission vers l'automate est
supérieur au temps d'actualisation dans le moniteur de sécurité AS-Interface
(env. 30 … 150ms).
• Suivant le mode de fonctionnement du moniteur de sécurité AS-Interface, un relais coupé
d'un circuit de sortie correspond ou non à l'état normal. Mais le diagnostic dans l'automate
ne doit être lancé que si l'état n'est pas l'état normal.
La procédure de diagnostic décrite ci-dessous satisfait à ces exigences, elle doit donc impéra-
tivement être respectée.

Déroulement du diagnostic
L'automate interroge toujours le moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide de deux appels de
données (0) et (1) en alternance. Ces appels apportent l'information de base nécessaire au
diagnostic (état des circuits de sortie, mode de protection/configuration). Le moniteur de sécu-
rité AS-Interface répond aux deux appels en envoyant les mêmes données utiles (3 bits,
D2 … D0). Le bit D3 est un bit de commande, il est semblable sans être identique à un bit-
bascule. Pour tous les appels de données pairs (0), D3 = 0 ; pour tous les appels impairs (1),
D3 = 1. L'automate peut ainsi reconnaître un changement de la réponse.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 169
Diagnostic par AS-Interface
7.1 Déroulement général

Les appels de données (0) et (1) délivrent la réponse X000 quand l'état est normal (mode pro-
tection, tout est ok). Les appareils ayant seulement un circuit de sortie et dans les cas de deux
circuits de sortie dépendants, le circuit de sortie 2 est toujours marqué comme étant ok. Dans
le cas de deux circuits de sortie indépendants, un circuit non configuré est également signalé
comme étant ok. Pour pouvoir interpréter ce qui est ok et ce qui ne l'est pas, l'utilisateur doit
bien connaître sa configuration.
Lors du passage de l'appel de données de (0) à (1), le jeu de données est enregistré dans le
moniteur de sécurité AS-Interface. Mais le bit D3 de la réponse reste à zéro jusqu'à ce que la
procédure soit terminée. L'automate pense donc encore recevoir des réponses à l'appel de
données (0). Lorsque D3 est mis à un, le jeu de données est consistant.
Si, le bit D3 étant à un, la réponse du moniteur de sécurité AS-Interface indique la coupure
d'un circuit de sortie, il est maintenant possible de demander des informations de diagnostic
détaillées dans l'état enregistré à l'aide des appels de données plus ciblés (2) … (B). Selon le
réglage dans la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface, les appels de données
(4) … (B) délivrent des informations de diagnostic des blocs triées par sortie (voir chapitre
7.3.2) ou non triées (voir chapitre 7.3.3).

Remarque
Si le moniteur de sécurité AS-Interface est en mode de configuration, la demande des infor-
mations de diagnostic détaillées à l'aide des appels de données (2) … (B) n'est pas possible.

Un nouvel appel de données (0) met fin à l'état enregistré.

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170 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Diagnostic par AS-Interface
7.2 Affectation des index de diagnostic AS-Interface

7.2 Affectation des index de diagnostic AS-Interface


Dans le cas du diagnostic par AS-Interface, l'index des blocs arrêtés est signalé à l'API. Dans
les versions précédentes du moniteur de sécurité AS-Interface, quand un bloc était inséré ou
effacé dans la configuration, tous les index suivants se décalaient en conséquence si bien que
l'utilisateur devait modifier le programme de diagnostic dans l'API.
Pour éviter cela, dans la version 2.1 / 3.x d'ASIMON, il est maintenant possible d'affecter libre-
ment les index de diagnostic aux blocs dans le menu Éditer, rubrique Affectation index de
bloc pour le diagnostic AS-Interface.

Remarque
Vous pouvez aussi appeler la fenêtre d'affectation des index de bloc en cliquant sur le bouton
Index de diagnostic quand vous placez un nouveau bloc ou que vous en éditez un. En outre,
lors du traitement d'un bloc, l'index de diagnostic actuel du bloc est indiqué sous le bouton
Index de diagnostic.

En bas à droite de la fenêtre Affectation index de bloc pour diagnostic AS-Interface, vous
pouvez tout d'abord choisir si l'index de diagnostic doit être compris entre 0 et 47 (réglage
standard) ou entre 32 et 79 par analogie aux index de bloc.
Si vous activez la case Avertissement d'écrasement, ASIMON vous avertira par la boîte de
dialogue suivante si vous essayez d'affecter un autre bloc à un index de diagnostic déjà attri-
bué.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 171
Diagnostic par AS-Interface
7.2 Affectation des index de diagnostic AS-Interface

Éditer l'affectation
Par défaut, tous les blocs configurés sont affectés par ordre croissant aux index de diagnostic.
Le bloc d'index 32 reçoit l'index de diagnostic 0, le bloc d'index 33 l'index de diagnostic 1, etc.

Remarque
Vous pouvez rétablir cette affectation d'origine à tout moment en appuyant sur le bouton
Tri des blocs.
Si l'affectation standard des index de diagnostic est modifiée, la couleur des titres des tables
passe du gris au vert.

Si un bloc n'est pas affecté à un index de diagnostic, la fenêtre d'affectation des index de bloc
se coupe horizontalement et les blocs non affectés apparaissent dans la partie basse de la
fenêtre.

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172 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Diagnostic par AS-Interface
7.2 Affectation des index de diagnostic AS-Interface

Vous disposez pour le traitement des tables d'affectation des différentes possibilités
suivantes :
- Affectation par glisser-déplacer avec la souris.
- Édition directe des index de bloc dans la colonne Index de bloc de la partie haute de
la fenêtre.
- Édition directe des index de diagnostic dans la colonne Index de diagnostic de la
partie basse de la fenêtre.
- Traitement à l'aide des boutons Tri AS-i, Effacer l'affectation, Couper, Copier,
Insérer, Effacer une ligne et Insérer une ligne.
- Traitement à l'aide des raccourcis clavier :
touches de curseur et <Tab> (navigation)
<Alt>+<B> (tri des blocs),
<Alt>+<A> (tri AS-i),
<Alt>+<l> (effacer l'affectation),
<Ctrl>+<X> (couper),
<Ctrl>+<C> (copier),
<Ctrl>+<V> (insérer),
<Suppr> (effacer une ligne),
<Insér> (insérer une ligne),
<Ctrl>+<Z> (annuler),
<Ctrl>+<Y> (rétablir).
Vous pouvez annuler ou rétablir des modifications faites pas par pas en appuyant sur les
boutons Annuler et Rétablir .
Tri des blocs
L'affectation d'origine par ordre croissant de tous les blocs configurés aux index de diagnostic
est rétablie.
Tri AS-i
Tous les blocs qui sont affectés à une adresse AS-Interface sont affectés aux index de diag-
nostic correspondant à l'adresse AS-Interface. Les autres blocs sont inscrits dans la partie
basse de la fenêtre par ordre croissant d'index de bloc.
Effacer l'affectation
L'affectation des blocs aux index de diagnostic est complètement effacée et tous les blocs sont
inscrits dans la partie basse de la fenêtre par ordre croissant d'index de bloc.
Couper
Le contenu de la ligne marquée est coupé et classé dans la partie basse de la fenêtre, la ligne
reste vide.
Copier
Le contenu de la ligne marquée est copié dans le presse-papier.
Insérer
Le contenu du presse-papier est inséré dans la ligne marquée.
Effacer une ligne
La ligne marquée est effacée et le bloc est classé dans la partie basse de la fenêtre, les lignes
suivantes sont décalées vers le haut (index de diagnostic moins un).

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 173
Diagnostic par AS-Interface
7.2 Affectation des index de diagnostic AS-Interface

Insérer une ligne


Une ligne vide est insérée au dessus de la ligne marquée, les lignes suivantes sont décalées
vers le bas (index de diagnostic plus un).
Une fois que vous avez fait toutes les modifications, cliquez sur le bouton OK pour accepter la
nouvelle affectation des index de bloc pour le diagnostic AS-Interface.

Remarque
Si l'affectation standard des index de diagnostic est changée (changement de la couleur des
titres de tables du gris au vert) et quand cette configuration est chargée dans le moniteur de
sécurité AS-Interface, l'affectation actuelle des index de bloc aux index de diagnostic AS-Inter-
face est mémorisée comme liste d'affectation dans le protocole de configuration.

Exemple de protocole de configuration avec affectation des index de diagnostic


AS-Interface

0101 **************************************************************************1
0102 INACTIVE: none 2
0103 --------------------------------------------------------------------------3
0104 AS-INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST 4
0105 DIAG INDEX: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 5
0106 DEVICE: -- 32 33 35 34 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6
0107 7
0108 DIAG INDEX: 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 8
0109 DEVICE: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 9
0110 0
0111 DIAG INDEX: 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1
0112 DEVICE: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2
0113 **************************************************************************3

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174 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Diagnostic par AS-Interface
7.3 Messages

7.3 Messages

7.3.1 Diagnostic du moniteur de sécurité AS-Interface

État des circuits de sortie, mode de fonctionnement


Remarque
L'émission en alternance des appels de données (0) et (1) est indispensable à la consistance
de la transmission des données. Voir “Déroulement du diagnostic” page 169.
Les valeurs binaires des appels de données se rapportent au niveau AS-Interface, il est
possible dans certaines conditions qu'elles soient inversées au niveau automate.

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(0) / 1111 0000 Mode protection, tout est ok
État moniteur (des circuits de sortie inexistants, non configurés ou dépen-
dants sont signalés comme étant ok).
0001 Mode protection, circuit de sortie 1 coupé.
0010 Mode protection, circuit de sortie 2 coupé.
0011 Mode protection, deux circuits de sortie coupés.
0100 Mode configuration : Power On.
0101 Mode configuration
0110 Réservé / non défini
0111 Mode configuration : erreur fatale de l'appareil,
RAZ ou remplacement de l'appareil requis.
1XXX Pas d'information de diagnostic actuelle, veuillez attendre svp.

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(1) / 1110 1000 Mode protection, tout est ok
Enregistrer l'infor- (des circuits de sortie inexistants, non configurés ou dépen-
mation de diagnostic dants sont signalés comme étant ok).
(état moniteur) 1001 Mode protection, circuit de sortie 1 coupé.
1010 Mode protection, circuit de sortie 2 coupé.
1011 Mode protection, deux circuits de sortie coupés.
1100 Mode configuration : Power On.
1101 Mode configuration
1110 Réservé / non défini
1111 Mode configuration : erreur fatale de l'appareil,
RAZ ou remplacement de l'appareil requis.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 175
Diagnostic par AS-Interface
7.3 Messages

État des DEL de l'appareil


Les appels de données (2) et (3) donnent une reproduction simplifiée des DEL des circuits de
sortie sur le moniteur de sécurité AS-Interface.
Si la réponse à l'appel de données (1) = 10XX :

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(2) / 1101 0000 Vert = contacts du circuit de sortie fermés
État DEL circuit de 0001 Jaune = blocage au démarrage/redémarrage actif
sortie 1
0010 Jaune clignotant ou rouge = contacts du circuit de sortie
ouverts
0011 Rouge clignotant =anomalie au niveau des composants
AS-Interface contrôlés
01XX Réservé

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(3) / 1100 1000 Vert = contacts du circuit de sortie fermés
État DEL circuit de 1001 Jaune = blocage au démarrage/redémarrage actif
sortie 2
1010 Jaune clignotant ou rouge = contacts du circuit de sortie
ouverts
1011 Rouge clignotant =anomalie au niveau des composants
AS-Interface contrôlés
11XX Réservé

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176 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Diagnostic par AS-Interface
7.3 Messages

Codage des couleurs


Remarque
La couleur d'un bloc correspond à la couleur de la DEL virtuelle dans la fenêtre de diagnostic
du logiciel de configuration ASIMON. Un bloc qui n'est associé à aucun circuit de sortie est
toujours représenté en vert.

Tabelle 7-1 Codage des couleurs

Code CCC Couleur Signification


(D2 … D0)
000 verte, Le bloc est dans l'état ON (actif)
lumière permanente
001 verte, Le bloc est dans l'état ON (actif) mais déjà en cours de pas-
clignotante sage dans l'état OFF, p. ex. temporisation d'arrêt
010 jaune, Le bloc est prêt mais il attend encore une condition man-
lumière permanente quante, par exemple un acquittement local, un arrêt du diag-
nostic ou un appui sur la touche de lancement
011 jaune, Condition temporelle dépassée, l'action doit être répétée,
clignotante p. ex. le temps de synchronisation est dépassé
100 rouge, Le bloc est dans l'état OFF (inactif)
lumière permanente
101 rouge, Le verrouillage des erreurs est actif, déverrouillage par l'une
clignotante des actions suivantes :
• Acquittement par la touche de service
• Power OFF/ON
• Bus AS-Interface OFF/ON
110 grise, Pas de communication avec l'esclave AS-Interface
éteinte

Remarque
Même en mode de protection normal, il y a des blocs qui ne sont pas dans l'état vert. Lors de
la recherche de la cause d'une coupure, le bloc d'index de bloc le plus faible est le plus import-
ant. D'autres coupures ne sont éventuellement survenues qu'en conséquence (exemple :
l'appui sur l'arrêt d'urgence fait également passer le bloc de démarrage et le temporisateur
dans l'état d'arrêt).
Une programmation adaptée du bloc fonctionnel dans l'automate peut guider l'utilisateur di-
rectement vers la cause primaire de l'erreur. Pour l'interprétation d'autres informations, des
connaissances plus précises de la configuration et du mode de fonctionnement du moniteur
de sécurité AS-Interface sont nécessaires.
Comme les numéros de bloc peuvent changer lors de modifications de la configuration, il est
recommandé d'utiliser l'affectation des index de diagnostic.

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Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003 177
Diagnostic par AS-Interface
7.3 Messages

7.3.2 Diagnostic des blocs trié par circuit de validation


Si tel en est le réglage dans la configuration, les appels de données (4) … (B) délivrent les
informations de diagnostic des blocs triées par circuit de sortie.

Remarque
Veillez au réglage correct du type de diagnostic dans la boîte de dialogue Informations
concernant le moniteur / le bus du logiciel de configuration ASIMON pour le moniteur de
sécurité AS-Interface.
Les valeurs obtenues en réponse aux appels (5) et (6) ainsi que (9) et (A) se rapportent à l'in-
dex de diagnostic du bloc dans le logiciel de configuration et non à une adresse AS-Interface.
Exécutez toujours les appels de données (4) … (7) et (8) … (B) ensemble et les uns à la suite
des autres pour chaque bloc.

Diagnostic trié des blocs, circuit de sortie 1


Si la réponse à l'appel de données (1) = 10X1 :

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(4) / 1011 0XXX XXX = 0: pas de bloc, réponses aux appels de données
Nombre de blocs de (5) … (7) pas importantes
couleur non verte XXX = 1 … 6: nombre de blocs dans le circuit de sortie 1
circuit de sortie 1 XXX = 7: nombre de blocs est > 6 dans le circuit de
sortie 1

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(5) / 1010 1HHH HHH = I5,I4,I3: index de diagnostic du bloc dans le circuit de
Adresse bloc HIGH sortie 1 de la configuration
circuit de sortie 1 (HHHLLL = index de diagnostic)

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(6) / 1001 0LLL LLL = I2,I1,I0: index de diagnostic du bloc dans le circuit de
Adresse bloc LOW sortie 1 de la configuration
circuit de sortie 1 (HHHLLL = index de diagnostic)

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(7) / 1000 1CCC CCC = couleur (voir tableau 7-1 page 177)
Couleur bloc circuit
de sortie 1

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178 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Diagnostic par AS-Interface
7.3 Messages

Diagnostic trié des blocs, circuit de sortie 2


Si la réponse à l'appel de données (1) = 101X :

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(8) / 0111 0XXX XXX = 0: pas de bloc, réponses aux appels de données
Nombre de blocs de (5) … (7) pas importantes
couleur non verte XXX = 1 … 6: nombre de blocs dans le circuit de sortie 2
circuit de sortie 2 XXX = 7: nombre de blocs est > 6 dans le circuit de
sortie 2

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D00
(9) / 0110 1HHH HHH = I5,I4,I3: ndex de diagnostic du bloc dans le circuit de
Adresse bloc HIGH sortie 2 de la configuration
circuit de sortie 2 (HHHLLL = index de diagnostic)

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(A) / 0101 0LLL LLL = I2,I1,I0: ndex de diagnostic du bloc dans le circuit de
Adresse bloc LOW sortie 2 de la configuration
circuit de sortie 2 (HHHLLL = index de diagnostic)

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(B) / 0100 1CCC CCC = couleur (voir tableau 7-1 page 177)
Couleur bloc circuit
de sortie 2

Remarque
Les appels de données (C) 0011 à (F) 0000 sont réservés.

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Diagnostic par AS-Interface
7.3 Messages

7.3.3 Diagnostic non trié des blocs


Si tel en est le réglage dans la configuration, les appels de données (4) … (B) délivrent les in-
formations de diagnostic des blocs non triées pour tous les blocs.

Remarque
Veillez au réglage correct du type de diagnostic dans la boîte de dialogue Informations
concernant le moniteur / le bus du logiciel de configuration ASIMON pour le moniteur de
sécurité AS-Interface.
Les valeurs obtenues en réponse aux appels (5) et (6) ainsi que (9) et (A) se rapportent à l'in-
dex de diagnostic du bloc dans le logiciel de configuration et non à une adresse AS-Interface.
Exécutez toujours les appels de données (4) … (7) et (8) … (B) ensemble et les uns à la suite
des autres pour chaque bloc.

Diagnostic non trié des blocs pour tous les blocs


Si la réponse à l'appel de données (1) = 1001, 1010 ou 1011 :

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(4) / 1011 0XXX XXX = 0: pas de bloc, réponses aux appels de données
Nombre de blocs de (5) … (7) pas importantes.
couleur non verte, XXX = 1 … 6: nombre de blocs de couleur non verte.
lumière permanente XXX = 7: nombre de blocs de couleur non verte est > 6
(couleurs voir tableau page 177).

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(5) / 1010 1HHH HHH = I5,I4,I3: index de diagnostic du bloc dans la configuration
Device address (HHHLLL = index de diagnostic)
HIGH

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(6) / 1001 0LLL LLL = I2,I1,I0: index de diagnostic du bloc dans la configuration
Device address (HHHLLL = index de diagnostic)
LOW

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(7) / 1000 1CCC CCC = couleur (voir tableau 7-1 page 177)
Colour of device

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(8) / 0111 0XXX non utilisé

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180 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Diagnostic par AS-Interface
7.3 Messages

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(9) / 0110 1HHH HHH = I5,I4,I3: index de diagnostic du bloc dans la configuration
Adresse bloc HIGH (HHHLLL = index de diagnostic)

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(A) / 0101 0LLL LLL = I2,I1,I0: index de diagnostic du bloc dans la configuration
Adresse bloc LOW (HHHLLL = index de diagnostic)

Appel de données / Réponse Signification


valeur D3 … D0
(B) / 0100 10XX XX = 00: bloc du prétraitement
Affectation au circuit XX = 01: bloc du circuit de sortie 1
de sortie XX = 10: bloc du circuit de sortie 2
XX = 11: bloc des deux circuits de sortie

Remarque
Les appels de données (C) 0011 à (F) 0000 sont réservés.

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Diagnostic par AS-Interface
7.4 Exemple : Principe de demande pour le diagnostic trié par circuit de validation

7.4 Exemple : Principe de demande pour le diagnostic trié par circuit


de validation
État des circuits de sortie, mode de fonctionnement État des DEL de l'appareil

Début Diagnostic

en option
Appel de données
(0) état Appel de données
Réponse à (0) ≠ 0X00 (2) DEL circuit 1

Appel de données
(1) geler la demande Appel de données
(3) DEL circuit 2

Réponse à (1) ≠ 1X00

Diagnostic
Diagnostic ou début

Diagnostic bloc circuit de sortie 1 Diagnostic bloc circuit de sortie 2

Diagnostic Diagnostic

Réponse à (1) = 10X1 Réponse à (1) = 101X

Appel de données Appel de données


(4) nombre (8) nombre

Appel de données Appel de données


(5) adresse HIGH (9) adresse HIGH
Bloc suivant Bloc suivant
Appel de données
Appel de données
(A) adresse LOW
(6) adresse LOW

Appel de données Appel de données


(7) couleur (B) couleur

Index de diagnostic < index de diagnostic précédent Index de diagnostic < index de diagnostic précédent

Diagnostic Diagnostic
ou début ou début

Figure 7-1 Principe de demande dans le cas du diagnostic trié par circuit de sortie

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Annexe

Annexe

Sélection et références de commande

Exécution N° de référence
Moniteur de securité base Borne à vis
Avec bornes a vis, bornes retirables
• 1 circuit de validation, (moniteur type 1) 3RK1 105-1AE04-0CA0
• 2 circuits de validation (moniteur type 2) 3RK1 105-1BE04-0CA0
Moniteur de securité étendu
Avec bornes a vis, bornes retirables
• 1 circuit de validation, (moniteur type 3) 3RK1 105-1AE04-2CA0
• 2 circuits de validation (moniteur type 4) 3RK1 105-1BE04-2CA0
Moniteur de securité étendu avec esclave sûr intégré
Avec bornes a vis, bornes retirables
• 2 circuits de validation avec commande d'une sortie as-i sûre / d'un 3RK1 105-1BE04-4CA0
couplage sûr (moniteur type 6)
Moniteur de securité base Borne à ressort
Avec borne à ressort, bornes retirables
• 1 circuit de validation, (moniteur type 1) 3RK1 105-1AG04-0CA0
• 2 circuits de validation (moniteur type 2) 3RK1 105-1BG04-0CA0
Moniteur de securité étendu
Avec borne à ressort, bornes retirables
• 1 circuit de validation, (moniteur type 3) 3RK1 105-1AG04-2CA0
• 2 circuits de validation (moniteur type 4) 3RK1 105-1BG04-2CA0
Moniteur de securité étendu avec esclave sûr intégré
Avec borne à ressort, bornes retirables
• 2 circuits de validation avec commande d'une sortie as-i sûre / d'un 3RK1 105-1BG04-4CA0
couplage sûr (moniteur type 6)

Logiciel de configuration ASIMON V3 3RK1 802-2FB06-0GA1


ASIsafe CD

Pour plus d‘information, voir:


https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/24432172

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184 Manuel de programmation et d’utilisation, Edition 04/2016, NEB333155803000/RS-AA/003
Siemens AG Sous réserve de modifications
Industry Sector
Postfach 23 55 © Siemens AG 2008
90713 FÜRTH
ALLEMAGNE

www.siemens.com/as-interface

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