ASIMON V3 Software Manual 2016-04 FR 333155803000 201606031253035183
ASIMON V3 Software Manual 2016-04 FR 333155803000 201606031253035183
ASIMON V3 Software Manual 2016-04 FR 333155803000 201606031253035183
AS-Interface
Généralités 1
Installation du matériel
et du logiciel 2
Diagnostic et traite-
ment des erreurs 6
Diagnostic par
AS-Interface 7
Annexe :
Sélection et références
de commande
Edition 04/2016
NEB333155803000/RS-AA/003
Consignes de sécurité
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des
dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de
danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.
Danger
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.
Attention
signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.
Prudence
accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut en-
traîner des blessures légères.
Prudence
non accompagné d’un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut
entraîner un dommage matériel.
Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraîner l'apparition d'un événement ou d'un état
indésirable.
En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé
qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le
même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du système concerné ne sont autorisées qu'en liaison avec la présente
documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/système ne doivent être effectuées que par des
personnes qualifiées. Au sens des consignes de sécurité figurant dans cette documentation, les personnes
qualifiées sont des personnes qui sont habilitées à mettre en service, à mettre à la terre et à identifier des
appareils, systèmes et circuits en conformité avec les normes de sécurité.
Attention
L'appareil/le système ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogue ou dans la descrip-
tion technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandés ou agréés par Siemens
s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage
et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Marques de fabrique
Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations
dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les
droits de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.
Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité
intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les
corrections nécessaires dès la prochaine édition.
1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Le programme ASIMON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 À propos de cette version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Explication des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Installation du matériel et du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Liaison entre le moniteur de sécurité AS-Interface et le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Système requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Premiers pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1 Démarrage du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Description de l'interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.1 La barre de menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2 La barre d'outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.3 La barre d'état/d'information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.4 Zone de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Paramètres du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.1 Sélection de la langue du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.2 Sélection du port série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4 Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Fonctionnement du moniteur de sécurité AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2 Procédure générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Création et modification d'une configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3.1 Blocs de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.2 Blocs logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.3.3 Blocs de contrôle externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.4 Blocs de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.3.5 Blocs de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3.6 Blocs de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.3.7 Blocs système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3.8 Blocs utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.3.9 Activer et désactiver des blocs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Remarque
Vous trouverez une courte présentation de la transmission AS-Interface de sécurité dans le
mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-Interface.
Cette version du logiciel de configuration ASIMON est conçue pour être utilisée avec les sys-
tèmes d'exploitation Microsoft® Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/Vista®/7.
Nouveautés de la version 2
En plus des appareils de la première génération (types 1 et 2) déjà supportés par la version 1,
la version 2 du logiciel supporte en outre les appareils de types 3 et 4 du moniteur de sécurité
AS-Interface :
Jeu de fonctions
« Base" « Étendu »
« Base » « Étendu »
Nombre de fonctions implémentées 32 48
Porte Ou (entrées) 2 6
Porte Et (entrées) non 6
Fonction de temps sûre, temporisation à la mise non oui
sous et hors tension
Fonction « Bouton » non oui
Porte de sécurité/module avec stabilisation non oui
Porte de sécurité avec verrouillage non oui
Désactivation de blocs fonctionnels oui oui
Déverrouillage des erreurs oui oui
Arrêt du diagnostic oui oui
Support des techniques A/B pour les esclaves non sécuritaires oui oui
Nouveaux blocs fonctionnels non oui
(bascules, impulsion lors de fronts de montée etc.)
Bloc de substitut (NOP) non oui
Important
Les nouvelles fonctions de la version de logiciel 2.1 ne peuvent être utilisées qu'avec des mo-
niteurs de sécurité AS-Interface à partir de la version 2.12.
Important
Les nouvelles fonctions de la version de logiciel 3.0 ne peuvent être utilisées qu'avec des mo-
niteurs de sécurité AS-Interface à partir de la version 3.0.
Compatibilité
Avec la version 3.0 du logiciel de configuration ASIMON, il est possible d'ouvrir, d'éditer et
d'enregistrer d'anciennes configurations établies sous la version 1 et la version 2.
Remarque
Les fichiers de configuration ASIMON ont l'extension *.ASI (moniteurs de sécurité AS-Inter-
face de la version 1), *.AS2 (moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 2) ou *.AS3
(moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 3).
Remarque
Les versions d'appareil du logiciel d'exploitation 3.08 sont compatibles avec les versions d'ap-
pareil du logiciel 1.1, 2.0, 2.1 et 3.0.
Remarque
Les nouvelles fonctions de la version de logiciel 3.05 ne peuvent être utilisées qu'avec des
moniteurs de sécurité AS-i à partir de la version 3.10 du logiciel d'exploitation.
Remarque
Ce symbole caractérise les parties du texte contenant des informations importantes.
1.4 Définitions
Élément de commutation de sortie (sortie de sécurité) du moniteur de sécurité AS-Interface
Élément actionné par la logique du moniteur et capable de couper en toute sécurité les pièces
de commande en aval. L'élément de commutation de sortie ne doit pouvoir passer et rester en
état de marche que si tous les composants fonctionnent comme prévu.
Circuit de sortie
Il est composé de deux éléments de commutation de sortie en rapport logique.
Circuit de validation
Composants AS-Interface et blocs fonctionnels de sécurité affectés à un circuit de sortie du
moniteur de sécurité AS-Interface et responsables du déverrouillage de la partie de la machine
qui provoque le mouvement dangereux.
Esclave intégré
Composant dans lequel la fonctionnalité de capteur et/ou d'actionneur est assemblée avec
l'esclave en une unité.
Mode configuration
Mode de fonctionnement du moniteur de sécurité dans lequel la configuration est chargée et
contrôlée.
Maître
Composant de transmission de données qui commande le comportement logique et temporel
sur la ligne AS-Interface.
Mode protection
Mode de fonctionnement du moniteur de sécurité AS-Interface dans lequel les capteurs sont
surveillés et les éléments de commutation de sortie enclenchés.
Sortie de sécurité
Voir élément de commutation de sortie.
Esclave de sécurité
Esclave de raccordement de capteurs, actionneurs et autres appareils de sécurité.
Moniteur de sécurité
Composant surveillant les esclaves de sécurité et le bon fonctionnement du réseau.
Esclave
Composant de transmission de données auquel le maître s'adresse cycliquement à son
adresse et qui ne génère qu'alors une réponse.
Esclave standard
Esclave de raccordement de capteurs, actionneurs et autres appareils non sécuritaires.
Temps de synchronisation
Décalage temporel maximal admissible entre l'apparition de deux événements dépendants
l'un de l'autre.
État ON
Activé, « 1 » logique, VRAI.
Cet état signale que le bloc autorise la validation du circuit, c.-à-d. l'activation des sorties de
sécurité. Différentes conditions doivent être remplies suivant le type de bloc.
État OFF
Désactivé, « 0 » logique, FAUX.
Cet état signale que le bloc n'autorise pas la validation du circuit et entraîne la coupure des
sorties de sécurité.
1.5 Abréviations
AOPD Active Optoelectronic Protective Device
= dispositif de protection optoélectronique actif
API Automate programmable industriel
2.1 Matériel
2.1.1 Conditions
Pour la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide d'un PC, il vous faut :
• un moniteur de sécurité AS-Interface de type 1 … 6
• le câble d'interface pour la liaison entre PC et moniteur de sécurité AS-Interface
• un PC ou un ordinateur portable ayant au moins les caractéristiques suivantes :
- un processeur Pentium® ou un processeur Intel® plus rapide
(ou un autre modèle compatible, p. ex. AMD® ou Cyrix®)
- un lecteur de CD-ROM pour l'installation depuis le CD-ROM
- une souris (recommandé)
- une interface RS 232 (série) libre avec connecteur Sub-D à 9-pôles
Important
Des problèmes de communication avec le moniteur de sécurité peuvent survenir si vous
utilisez un convertisseur d'interfaces USB-RS 232 ou une carte d'interface série.
Avant de configurer le moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide d'ASIMON, vous devez relier
votre PC et le moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide du câble d'interface série disponible
comme accessoire.
Prudence
Utilisez exclusivement le câble d'interface disponible comme accessoire. L'utilisation d'un au-
tre câble risque d'entraîner une perte de données ou d'endommager le moniteur de sécurité
AS-Interface raccordé !
Pour ce faire, raccordez l'extrémité du câble d'interface munie d'un connecteur RJ45 à la prise
« CONFIG » située à l'avant du moniteur de sécurité AS-Interface et l'autre extrémité du câble
munie d'un connecteur Sub-D à 9 pôles à l'un des ports COM libres (interface série RS 232)
de votre PC.
Important
Si la liaison entre le moniteur de sécurité AS-Interface et le PC est déjà établie au moment où
le PC est mis en marche, il est possible que le pointeur de la souris fasse des bonds incon-
trôlés à l'écran.
Pour y remédier:
• Lors du démarrage du PC, débrancher le câble de liaison entre le PC et le moniteur de
sécurité.
• Changer le comportement au démarrage du PC (voir le guide utilisateur du PC ou du
système d'exploitation).
2.2 Logiciel
2.2.2 Installation
Pour installer le logiciel de configuration, vous avez besoin du CD-ROM d'installation.
L'exécution du programme de configuration setup.exe sur le CD-ROM d'installation lance
une routine d'installation auto-documentée. Après l'installation, le programme est prêt pour le
premier démarrage.
Lors de l'installation d'une mise à jour, le programme de configuration vérifie si une version 2.x
d'asimon est déjà installée sur le PC et propose au choix de remplacer la version existante par
la version 3.0 ou de créer un deuxième sous-répertoire.
Remarque
Remarque générale relative à l'installation sous Windows 7 :
Veillez à exécuter le fichier d'installation en tant qu'administrateur. Pour ce faire, cliquez avec
le bouton droit de la souris sur le fichier d'installation « setup.exe » et choisissez l'option
« Exécuter en tant qu'administrateur ». Votre compte utilisateur doit pour cela disposer des
droits d'administration.
Remarque
Raccordez le câble d'interface au PC et au moniteur de sécurité comme décrit dans le chapitre
2.1.2 et mettez le moniteur de sécurité sous tension avant de démarrer le logiciel de configu-
ration, sinon aucune donnée ne pourra être transmise.
Même lorsque le moniteur de sécurité n'est pas connecté au PC, vous avez la possibilité de
définir des configurations d'appareils et de les enregistrer sur votre PC ou d'éditer des confi-
gurations déjà enregistrées.
2
3
4
1 Fenêtre de l'assistant de démarrage
2 Barre de menus
3 Barre d'outils
4 Barre d'état/d'information
Figure 3-1 Interface utilisateur du logiciel de configuration ASIMON après démarrage du logiciel
Assistant de démarrage
Remarque
Pour demander les informations de diagnostic, le moniteur de sécurité AS-Interface doit être
en mode de protection.
Si, au démarrage du programme, la connexion avec le moniteur de sécurité AS-Interface ne
peut pas être établie (pas de moniteur de sécurité AS-Interface raccordé, raccordement à la
mauvaise interface, etc.) ou si le moniteur de sécurité AS-Interface se trouve en mode de con-
figuration, l'option Diagnostic est désactivée.
Dans ce cas, vous pouvez uniquement créer une nouvelle configuration, charger et modifier
une configuration enregistrée sur un support de données ou chercher des erreurs (voir
chapitre 7 "Recherche et résolution des erreurs").
Option Diagnostic
Si vous sélectionnez l'option Diagnostic, vous verrez d'abord la boîte de dialogue suivante.
Si vous cliquez sur Neutre, les informations de diagnostic du moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce raccordé sont demandées même si aucune configuration n'est chargée dans ASIMON.
Remarque
La demande d'informations de diagnostic d'une configuration inconnue peut prendre plusieurs
minutes car la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface raccordé doit être reconsti-
tuée dans ASIMON. Vous pouvez ainsi charger une configuration inconnue sans quitter le
mode de protection.
Remarque
La boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus peut être consultée à tout
moment. Pour ce faire, choisissez dans le menu Éditer l'option Informations concernant le
moniteur / le bus… ou cliquez sur .
Remarque
Si une configuration valide a été chargée vers ou à partir d'un moniteur de sécurité AS-Inter-
face, la zone Temps de chargement indique le moment auquel la configuration actuelle du
programme a été transmise au moniteur de sécurité AS-Interface.
Dans l'onglet Informations moniteur, vous devrez donner un titre à la configuration, sélecti-
onner le mode de fonctionnement, indiquer s'il y a une sortie AS-Interface sûre ou non et
choisir le jeu de fonctions de « Base » ou « Étendu » du moniteur de sécurité AS-Interface.
Figure 3-3 Boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus, onglet Informations
moniteur
Titre de la configuration
Entrez dans ce champ le titre de la nouvelle configuration (63 caractères maximum).
Mode de fonctionnement
Vous avez le choix entre trois modes de fonctionnement :
• Un circuit de validation
pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de type 1 ou 3 avec 1 circuit de validation
(1 sortie relais de sécurité redondante)
• Deux circuits de validation indépendants
pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de type 2 ou 4 avec 2 circuits de validation
indépendants l'un de l'autre (2 sorties relais de sécurité redondantes)
Optez pour ce mode de fonctionnement si vous voulez configurer deux modes d'arrêt
complètement indépendants.
• Deux circuits de validation dépendants
pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de type 2 ou 4 avec 2 circuits de validation
(2 sorties relais de sécurité redondantes) quand le deuxième circuit de validation dépend
du premier (voir chapitre 7 "Blocs de sortie").
Ce mode de fonctionnement possède des fonctions d'arrêt spéciales.
Remarque
Avant de changer plus tard le mode de fonctionnement, assurez-vous qu'il est compatible avec
le type de moniteur de sécurité AS-Interface que vous utilisez (voir Tableau 3-1).
Sortie AS-Interface
Indiquez ici si le moniteur de sécurité AS-Interface à configurer possède une sortie AS-Interfa-
ce sûre et si cette sortie est reliée à une entrée AS-Interface sûre. De plus, indiquez si un ac-
tionneur de sécurité est raccordé ou si le moniteur de sécurité AS-Interface fonctionne comme
un esclave d'entrée de sécurité sur un réseau AS-Interface couplé. Vous devrez dans ce cas
préciser l'adresse AS-Interface de l'actionneur ou affecter une adresse AS-Interface à l'escla-
ve d'entrée de sécurité.
Jeu de fonctions
Indiquez ici le jeu de fonctions du moniteur de sécurité AS-Interface à configurer. Le tableau
suivant montre en quoi les 6 modèles de moniteur de sécurité AS-Interface diffèrent :
Dans l'onglet Informations bus, vous devrez indiquer les adresses de bus AS-Interface des
esclaves standard utilisés et des esclaves AS-Interface de sécurité présents sur le réseau
AS-Interface.
Figure 3-4 Boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus, onglet Informations
bus
Important
Si vous souhaitez utiliser deux moniteurs de sécurité AS-Interface ou plus sur le même bus
AS-Interface, vous devez indiquer dans l'onglet Informations bus tous les esclaves de sécurité
de ce bus AS-Interface pour l'ensemble des moniteurs de sécurité AS-Interface, même si les
esclaves ne sont pas contrôlés par le moniteur de sécurité AS-Interface actuel.
En appuyant sur le bouton Rechercher, vous pouvez aussi demander au bus AS-Interface de
rechercher des esclaves quand le moniteur de sécurité AS-Interface se trouve en mode de
configuration.
Remarque
Dans un premier temps, tous les esclaves AS-Interface trouvés lors de la recherche sur le bus
AS-Interface sont affichés dans l'onglet Informations bus avec l'attribut « standard ». À vous
de réaliser ensuite manuellement l'affectation des attributs « sécurité »/« standard » !
Si vous avez coché la case de contrôle Simuler des esclaves dans l'onglet Diagnostic /
Service, 2 ou 4 adresses de bus sont affectées automatiquement aux esclaves simulés et les
cases de contrôle correspondantes désactivées. L'option Simuler des esclaves ne peut être
activée que si les 1 ou 3 adresses suivant l'adresse du moniteur sont libres.
Dans l'onglet Diagnostic / Service, vous pouvez effectuer des réglages des paramètres de
service quant à l'arrêt du diagnostic et au déverrouillage des erreurs ainsi que configurer le
diagnostic via le bus AS-Interface.
Figure 3-5 Boîte de dialogue Informations concernant le moniteur / le bus, onglet Diagnostic /
Service
Un clic sur la case de contrôle Activer : active la fonction Arrêt du diagnostic, càd que si la
condition d'arrêt est remplie (esclave AS-Interface standard/A/B dans l'état ON), les blocs sont
arrêtés dans un état prêt (DEL de diagnostic jaune, attendre confirmation). Cela n'a pas lieu si
l'acquittement local est activé. L'arrêt du diagnostic est sensible au niveau et désactivé quand
l'esclave standard/A/B indiqué n'a pas de communication sur le bus.
Cette fonction est très utile par exemple en cas de coupures très brèves pour pouvoir repérer
le bloc et donc l'esclave de sécurité qui est à l'origine de la coupure.
Remarque
Pour de plus amples informations sur la demande d'informations de diagnostic, voir chapitre 6
« Diagnostic et traitement des erreurs » et chapitre 7 « Diagnostic par AS-Interface ».
Figure 3-7 Sous-onglet Déverrouillage des erreurs sur l'onglet Diagnostic / Service
Un clic sur la case de contrôle Activer : active la fonction globale de déverrouillage des erreurs
par un esclave standard/A/B raccordé au bus AS-Interface.
Si un bloc détecte une erreur, le moniteur de sécurité AS-Interface bascule dans l'état d'erreur.
L'état d'erreur est verrouillé (verrouillage des erreurs). Pour les moniteurs de sécurité AS-Inter-
face de version antérieure à la version 2.0, l'état d'erreur ne peut être déverrouillé que par une
RAZ de la communication AS-Interface ou par une RAZ du moniteur de sécurité AS-Interface
en l'éteignant puis en le rallumant ou encore en actionnant la touche de service sur le moniteur
de sécurité AS-Interface.
A partir de la version 2.0 du moniteur de sécurité AS-Interface, un déverrouillage plus différen-
cié des erreurs (RAZ) est possible. La fonction Déverrouillage des erreurs peut être activée
par un esclave AS-Interface standard/A/B, comme un bouton par exemple, et n'agit alors plus
qu'au niveau des blocs. Ainsi, le moniteur de sécurité n'est pas réinitialisé dans son intégralité
mais uniquement le bloc verrouillé à l'état d'erreur. Dans le cas d'un moniteur de sécurité à
deux circuits de validation indépendants, seul le circuit de validation dans lequel le bloc ver-
rouillé à l'état d'erreur est configuré sera donc réinitialisé.
Diagnostic AS-Interface
Adresse de base du moniteur
Vous pouvez affecter une adresse de bus AS-Interface au moniteur de sécurité AS-Interface.
Dans ce cas, il est possible de demander des informations de diagnostic sur le bus AS-Interfa-
ce à partir de votre maître AS-Interface (par exemple l'automate programmable). Si vous n'af-
fectez pas d'adresse de bus AS-Interface, le moniteur de sécurité AS-Interface fonctionne
comme simple « auditeur », càd comme simple moniteur sur le bus. Dans ce cas, une com-
munication avec le moniteur de sécurité via l'AS-Interface n'est pas possible.
Dans la rubrique Choix de données, si l'adresse de base du moniteur a été attribuée, vous pou-
vez régler si les données du diagnostic doivent être restituées via l'AS-Interface triées par
circuit de validation ou non triées (tous les blocs) (voir chapitre 7).
Remarque
Dans le cas du diagnostic par AS-Interface, l'index des blocs arrêtés est signalé à l'API. Avant,
quand un bloc était inséré ou effacé dans la configuration, tous les index suivants se décalaient
en conséquence si bien que l'utilisateur devait modifier le programme de diagnostic dans l'API.
Pour éviter cela, à partir de la version 2.1 d'ASIMON, il est maintenant possible d'affecter li-
brement les index de diagnostic aux blocs dans le menu Éditer, rubrique Affectation index
de bloc pour le diagnostic AS-Interface (voir chapitre 7.2 « Affectation des index de diagnostic
AS-Interface »).
Remarque
Si Simuler des esclaves est mis à une valeur non nulle, 1 ou 3 esclaves AS-Interface supplé-
mentaires sont simulés en interne, ces 1 ou 3 esclaves reçoivent automatiquement les adres-
ses de bus qui suivent celle du moniteur de sécurité AS-Interface.
Si la fonction Simuler des esclaves est activée (nombre d'esclaves simulés : 1 ou 3), l'état
des sorties relais et de signalisation du maître AS-Interface (API) peut être demandé via
AS-Interface à l'Adresse de base du moniteur+1, bits de données D3 … D0. L'état de bit 0
caractérise une sortie inactive, l'état 1 une sortie active, selon la valeur de remplacement dans
l'image processus du maître AS-Interface.
Ainsi, le moniteur de sécurité AS-Interface occupe un nombre variable d'adresses bus sur le
réseau AS-Interface :
Nombre Signification
d'adresses bus
occupées
0 Aucune adresse bus n'a été affectée au moniteur de sécurité AS-Interface. Une
communication avec le moniteur de sécurité via l'AS-Interface n'est pas pos-
sible, et donc un diagnostic non plus.
1 Une adresse bus a été affectée au moniteur de sécurité AS-Interface. Il est
possible de faire un diagnostic via AS-Interface. Nombre d'esclaves simulés
égal à 0.
2 Une adresse bus a été affectée au moniteur de sécurité AS-Interface. Il est
possible de faire un diagnostic via AS-Interface. Nombre d'esclaves simulés
égal à 1. État des sorties relais et de signalisation interrogeable via AS-Interface
à l'Adresse de base du moniteur+1 (seulement à partir de la version de
moniteur 2.12).
4 Une adresse bus a été affectée au moniteur de sécurité AS-Interface. Il est
possible de faire un diagnostic via AS-Interface. Nombre d'esclaves simulés
égal à 3. État des sorties relais et de signalisation interrogeable via AS-Interface
à l'Adresse de base du moniteur+1 (seulement à partir de la version de
moniteur 2.12).
Remarque
Les fichiers de configuration ASIMON ont l'extension *.ASI (moniteurs de sécurité AS-Inter-
face de la version 1), *.AS2 (moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 2.x) ou *.AS3
(moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 3.x).
Remarque
Si, au démarrage du programme, la connexion avec le moniteur de sécurité AS-Interface ne
peut pas être établie (pas de moniteur de sécurité AS-Interface raccordé, raccordement à la
mauvaise interface, etc.) ou si le moniteur de sécurité AS-Interface se trouve en mode de pro-
tection, l'option Charger la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface est désac-
tivée.
Dans ce cas, vous pouvez uniquement créer une nouvelle configuration, charger et modifier
une configuration enregistrée sur un support de données ou chercher des erreurs (voir
chapitre 7 "Recherche et résolution des erreurs").
Barre du menu
principal
Menu Fichier
Menu Éditer
Menu Moniteur
Menu Options
Menu Fenêtre
Menu Aide
Remarque
Suivant l'état du programme et en particulier lorsqu'aucun moniteur de sécurité n'est connecté,
certaines commandes de menus ne sont pas disponibles.
Commande de menu
Commande de menu
Rétablir
Annuler
Fenêtre
Bibliothèque Insertion
de symboles d'un bloc par
(arrimée) Glisser&Déplacer
Remarque
Il est possible de commuter entre la nouvelle représentation en schéma de câblage (à partir
de la version 3 du logiciel) et l'ancienne représentation en arborescence.
Pour cela, choisissez le menu Options -> Options d'affichage ou appuyez sur les touches
<Ctrl> + <S> ou <Ctrl> + <T>.
Comme sous Windows®, utilisez la souris pour adapter la taille des différentes fenêtres à vos
besoins.
Fenêtres
Un nombre quelconque de fenêtres peuvent être visibles sur l'écran de travail. Les fonctions
du menu Fenêtre vous permettent d'organiser les fenêtres à votre gré.
L'insertion d'un bloc est réalisée par Glisser&Déplacer depuis la bibliothèque de symboles.
Dans un premier temps, toutes les fenêtres ont les mêmes droits. Une fenêtre devient une
fenêtre de circuit de validation dès qu'un bloc de sortie y a été inséré. Une fois tous les circuits
de validation défini, chacun dans sa propre fenêtre de configuration, il n'est plus possible
d'ajouter d'autres blocs de sortie dans d'autres fenêtres.
En sus des fenêtres de circuit de validation qui contiennent la configuration pour un moniteur
de sécurité AS-Interface, d'autres fenêtres permettent de former des sous-structures (sous-
blocs) et de générer des blocs utilisateurs.
Remarque
La partie de fenêtre Prétraitement connue des versions précédentes du logiciel n'existe plus.
Pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et 2 de jeu de fonctions de « Base »,
le seul bloc logique disponible est la fonction logique OU pour la liaison de deux blocs de con-
trôle ou blocs système.
Remarque
Un appui sur la touche <F5> actualise la vue des fenêtres, c'est-à-dire que les contenus des
fenêtres sont reconstitués à l'écran.
Manipulation
Pour insérer des blocs de la bibliothèque de symboles dans les autres fenêtres et pour éditer,
effacer, déplacer et copier des blocs entre les différentes fenêtres, vous avez le choix, selon
vos préférences, entre plusieurs possibilités :
• Avec la souris :
- Glisser&Déplacer dans la bibliothèque de symboles :
Sélectionnez le bloc par un clic avec le bouton gauche de la souris, maintenez le bou-
ton appuyé et déplacez le bloc. L'appui simultané sur la touche <Ctrl> offre des options
supplémentaires :
- Si avec la souris, vous faites glisser un bloc depuis la liste de sélection vers une fenêt-
re, le bloc est automatiquement inséré. Si vous appuyez sur la touche <Ctrl> avant de
relâcher le bouton de la souris, le bloc choisi prend la place du bloc qui occupait la
même position précédemment.
• Clic droit de la souris :
Sélectionnez le bloc par un clic avec le bouton droit de la souris puis choisissez l'action à
exécuter dans le menu contextuel. Le cas échéant, passez dans une autre partie de la
fenêtre, appuyez à nouveau sur le bouton droit de la souris et choisissez l'action à exécu-
ter.
• Instruction :
Sélectionnez le bloc par un clic avec le bouton gauche de la souris ; choisissez dans le
menu Éditer une des instructions Désactiver, Inverser, Effacer, Sélectionner, Insérer,
Déplacer, Affecter ou Remplacer. Le cas échéant, changez de partie de fenêtre, cliquez
sur Circuit de validation, Prétraitement, Bloc ou Position puis choisissez de nouveau une
instruction dans le menu Éditer.
• Au clavier :
- Avec la touche <Tab> : vous pouvez passer d'une partie de la fenêtre à une autre.
- Avec les touches fléchées : vous pouvez choisir le circuit, le bloc ou la position.
- Avec les raccourcis clavier suivants, vous pouvez exécuter une action :
Vous pouvez non seulement modifier les blocs, mais aussi les lignes de liaison des blocs (et
par là-même l'affectation des blocs).
1 2 3
Cliquer avec le bou- Tirer la ligne de liaison (« élastique ») jus-
ton gauche de la qu'à l'entrée du bloc souhaité et lâcher le
souris sur la sortie bouton gauche de la souris.
d'un bloc et le main-
tenir appuyé.
Le bloc est
affecté à la
liaison
logique.
Remarque
Pour affecter un bloc de contrôle d'un circuit de validation d'une liaison logique dans un autre
(fenêtre de non-circuit de validation), la liaison logique doit d'abord être créée. Sélectionnez
ensuite le bloc de contrôle dans le circuit de validation (<Ctrl> + <C>) et affectez-le au bloc
logique dans la nouvelle fenêtre (cliquez sur le bloc logique et <Ctrl> + <A>).
Options d'affichage…
Vous pouvez choisir ici les informations avec lesquelles les blocs seront représentés dans les
fenêtres, ainsi que la taille d'impression graphique des fenêtres. Pour ce faire, choisissez dans
le menu Options la rubrique Options d'affichage… ou cliquez sur .
Vous choisissez en outre ici le type de représentation de la configuration pour toutes les fenêt-
res globalement :
• Nouvelle représentation en schéma de câblage (à partir de la version 3 du logiciel) –>
coche dans la case Représentation en schéma de câblage.
• Ancienne représentation sous forme d'arborescence –> pas de coche dans la case
Représentation en schéma de câblage.
Les valeurs Quadrillage horizontal et Quadrillage vertical fixent les écarts entre les dif-
férents blocs dans la représentation en schéma de câblage. Cochez la case Réglage stan-
dard si vous voulez rétablir les valeurs par défaut (h : 100, v : 50) du quadrillage des blocs.
Remarque
L'affichage des caractères japonais n'est possible que si le système d'exploitation les
supporte.
Important
Des problèmes de communication avec le moniteur de sécurité peuvent survenir si vous utili-
sez un convertisseur d'interfaces USB-RS 232 ou une carte d'interface série, ces problèmes
sont liés à la conservation en mémoire tampon des données.
Le moniteur de sécurité AS-Interface est un dispositif de protection universel qui peut donc être
configuré pour les applications les plus diverses.
Lors de la première étape de l'analyse, les états de tous les blocs de contrôle, blocs logiques
et blocs de contrôle externe sont combinés les uns aux autres par une fonction logique ET glo-
bale. C'est-à-dire que le résultat de la fonction ET n'est ON que si tous les blocs de contrôle,
blocs logiques et blocs de contrôle externe configurés sont dans l'état ON. L'analyse de l'état
des blocs se fait donc en principe comme celle d'un circuit électrique de sécurité dans lequel
tous les actionneurs de sécurité sont connectés en série et où une validation ne peut avoir lieu
que si tous les contacts sont fermés.
La deuxième étape consiste à analyser les blocs de démarrage qui définissent le type de
déclenchement du circuit de validation. Le bloc de démarrage passe dans l'état ON lorsque le
résultat de la fonction ET globale de la première étape d'analyse est « ON » et que les condi-
tions de démarrage en cause sont remplies. Les blocs de démarrage maintiennent la condition
de démarrage qui doit donc être remplie une seule fois. Un bloc de démarrage est remis à zéro
(état OFF) si le résultat de la fonction ET globale de la première étape d'analyse est dans l'état
OFF. Les états des blocs de démarrage utilisés sont reliés entre eux par une fonction OU,
c.-à-d. qu'il suffit qu'un bloc de démarrage ait l'état ON pour qu'il y ait validation interne du
circuit.
Lors de la troisième étape, le bloc de sortie est analysé. S'il y a eu validation interne du circuit
(résultat de la fonction OU de la deuxième étape d'analyse est « ON »), le bloc de sortie active
les sorties de sécurité et de signalisation du circuit de validation selon sa fonction et son com-
portement temporel, c'est-à-dire que les relais s'excitent et les contacts de commutation sont
fermés ou la sortie AS-Interface est activée.
Entrée de
sécurité
Index 32
Entrée de
sécurité
Index 33
Entrée de
sécurité
Index 34
Entrée de
sécurité
Index 37
OR
Index 38
Contrôle
externe
Index 39
> Fonction OU
=1
Index 40
Blocs de démarrage OR
Index 41
Sortie de com-
Bloc de sortie mutation de sécu-
Index 42 rité et/ou
actionneur sûr
Procédure
Sélectionnez un bloc dans la bibliothèque de symboles et ajoutez-le dans la fenêtre du circuit
de validation voulu (voir “Manipulation” page 31).
Remarque
Pour connaître les blocs que vous pouvez utiliser dans les différentes configurations, consul-
tez la description des différents blocs.
Lorsque vous insérez le bloc dans une fenêtre, le masque de saisie de ce bloc s'ouvre pour
vous permettre d'indiquer toutes les informations qui lui sont nécessaires.
Il s'agit par exemple des informations suivantes :
• Désignation (nom) du bloc dans votre application, ex. « Sas porte1 »
• Type, ex. « Deux contacts liés »
• Adresse de bus AS-Interface
• Options du bloc pouvant être activées en plus
• Temps de contrôle et de retard
Une fois les informations confirmées en cliquant sur OK, le bloc apparaît dans la fenêtre du
circuit de validation choisi.
Remarque
Un appui sur la touche <F5> actualise la vue des fenêtres, c'est-à-dire que les contenus des
fenêtres sont reconstitués à l'écran.
Exemple :
Identificateur du bloc
entre guillemets
Symbole du bloc
Index appareil du bloc
Adresse AS-Interface de
l'esclave affecté
Nom du bloc
Outre le symbole, l'identificateur et le nom du bloc, l'index de bloc correspondant est égale-
ment indiqué pour chaque bloc. Cet index de bloc est automatiquement attribué par ASIMON
pour chaque bloc configuré et permet d'identifier le bloc de manière univoque, qu'il soit confi-
guré pour le premier ou pour le deuxième circuit de validation.
Le numéro d'index commence à 32 et est incrémenté par pas de un (1). Dans le protocole de
configuration, l'index permet d'identifier chaque bloc configuré de manière univoque.
Remarque
Il est possible de personnaliser la représentation des blocs.
Pour ce faire, choisissez dans le menu Options la rubrique Options d'affichage… ou
cliquez sur (voir chapitre 3.2.4).
Remarque
Dans le cas du diagnostic par AS-Interface, l'index des blocs arrêtés est signalé à l'API. Avant,
quand un bloc était inséré ou effacé dans la configuration, tous les index suivants se décalaient
en conséquence si bien que l'utilisateur devait modifier le programme de diagnostic dans l'API.
Pour éviter cela, à partir de la version 2.1 d'ASIMON, il est maintenant possible d'affecter li-
brement les index de diagnostic aux blocs pour le diagnostic AS-Interface dans le menu Édi-
ter, rubrique Affectation index de bloc (voir chapitre 7). Vous pouvez même choisir si les
index de diagnostic doivent être compris entre 0 et 47 ou par analogie aux index de bloc entre
32 et 79.
Remarque
Un bloc de contrôle ou un bloc logique configuré dans le 1er circuit de validation peut égale-
ment être utilisé dans le 2ème circuit de validation et vice-versa.
Vous pouvez définir un bloc ou un groupe logique de blocs comme bloc utilisateur, ce qui per-
met de les utiliser facilement plusieurs fois dans les circuits de validation.
Exemple :
Remarque
Ces composants ne sont disponibles que pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de jeu
de fonctions étendu (types 3 … 6).
Deux contacts de sécurité sont chargés de contrôler si une porte de sécurité est ouverte ou
fermée. Si l'on ouvre ou ferme cette porte de sécurité, l'activation des contacts de sécurité est
différée. De plus, si par exemple la porte est fermée précipitamment, les contacts de sécurité
rebondissent. C'est pour cela que le bloc fonctionnel à deux contacts dépendants avec stabi-
lisation possède, en plus du temps de synchronisation, un paramètre temps de rebondisse-
ment. Le temps de rebondissement débute quand les deux contacts sont fermés pour la
première fois. Durant le temps de rebondissement spécifié, les contacts de sécurité peuvent
changer d'état à volonté. À la fin du temps de rebondissement, les deux contacts sont de nou-
veau interrogés. Si alors ils sont fermés et si le temps de synchronisation ne s'est pas achevé
avant, il y a validation. Le temps de synchronisation doit être plus long que le temps de rebon-
dissement. Un dépassement du temps de synchronisation fait basculer dans l'état test au
démarrage. Le moniteur de sécurité contrôle également qu'une des deux positions finales
« contacts ouverts tous les deux » ou « contacts fermés tous les deux » est toujours atteinte.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts dépendants avec stabilisation peut donc
être utilisé par exemple pour des
• contacts progressifs
• contacts à long temps de rebondissement
La connexion directe d'un esclave AS-Interface intégré tout comme celle d'un bloc classique
par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes les deux possibles. Ce
type de bloc dispose des options d'acquittement local et/ou de test au démarrage.
Composants à deux contacts dépendants avec filtrage
Remarque
Ces composants ne sont disponibles que pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de jeu
de fonctions étendu (types 3 … 6).
Deux contacts de sécurité sont chargés de contrôler si une porte de sécurité est ouverte ou
fermée. Si l'on ouvre ou ferme cette porte de sécurité, l'activation des contacts de sécurité est
différée. En outre, des mouvements de la porte peuvent provoquer des interruptions brèves de
voie unique. Ce bloc de contrôle permet de filtrer ce genre d'incidents avant d'en arriver à la
coupure de l'installation. L'utilisateur définit un temps de synchronisation, un temps stable et
éventuellement un temps de tolérance pour les interruptions brève de voie unique. Lors du dé-
marrage, le contact de sécurité peut passer dans tous les états possibles (pas d'état, état en
marche ou deux contacts fermés) au cours du temps de synchronisation.
Si les deux contacts restent ouverts pendant le temps stable, le temps de synchronisation est
redémarré en refermant les contacts. Si le contact de sécurité ne passe pas dans un état défini
pendant le temps stable, le bloc fonctionnel passe dans l'état d'erreur verrouillé. Ce n'est que
si les deux contacts se ferment au cours du temps de synchronisation et qu'ils restent fermés
pendant le temps stable que la validation est délivrée.
Le bloc fonctionnel propose différentes possibilités de traitement des interruptions brèves de
voie unique. Ce type de bloc dispose des options d'acquittement local et/ou de test au démar-
rage.
Remarque
Ces composants ne sont disponibles que pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de jeu
de fonctions étendu (types 3 et 4).
Un contact de sécurité avec verrouillage est chargé de contrôler si une porte de sécurité est
ouverte ou fermée. Le contact de sécurité commande l'un des contacts, tandis que le dispositif
de contrôle du verrouillage commande l'autre. Si le contact du verrouillage s'ouvre, la porte
peut également s'ouvrir. Le contrôle porte sur cet ordre. Si le contact du contact de sécurité
s'ouvre d'abord, il y a erreur.
Avec le bloc fonctionnel à deux contacts dépendants avec condition, il est possible de choisir
librement quel contact est dépendant de l'autre. On peut ouvrir et fermer le contact dépendant
à volonté tant que le contact indépendant ne s'ouvre pas.
Le bloc fonctionnel du composant à deux contacts dépendants avec condition peut donc être
utilisé par exemple pour des
• contacts de porte avec verrouillage
La connexion directe d'un esclave AS-Interface intégré tout comme celle d'un bloc classique
par l'intermédiaire d'un module de couplage de sécurité sont toutes les deux possibles.
Important
L'activation indépendante étant autorisée, une perte de redondance ne sera pas détectée !
Important
L'activation indépendante étant autorisée, une perte de redondance ne sera pas détectée !
Esclave standard
Il est également possible d'utiliser des esclaves AS-Interface standard dans un circuit de vali-
dation, leurs signaux de commutation (entrées ou sorties) permettent alors de réaliser exclu-
sivement une commutation standard des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-Interface.
Important
L'utilisation d'un bloc Esclave standard n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !
Entrée du moniteur
Il est également possible d'utiliser les 2 ou 4 entrées 1.Y1, 1.Y2 et resp. 2.Y1, 2.Y2 du moniteur
de sécurité AS-Interface dans les circuits de validation ou le prétraitement, ces signaux
d'entrée permettent alors de réaliser exclusivement une commutation standard des sorties de
sécurité du moniteur de sécurité AS-Interface dans un circuit de validation.
Important
L'utilisation d'un bloc Entrée du moniteur n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !
Bouton
Le bloc Bouton peut être intégré dans les circuits de validation ou le prétraitement. Il permet
l'acquittement au niveau du bloc. Dès que la validation pour le bloc relié au bouton a eu lieu,
ce bloc peut être validé, c.-à-d. acquitté, en actionnant le bouton.
A l'aide du bloc Bouton, il est par exemple possible de pourvoir plusieurs réseaux optiques
reliés par une porte ET d'un acquittement local commun.
NOP
Des substituts (NOP - No OPeration) peuvent être intégrés dans une fenêtre (de circuit de va-
lidation) pour rendre la représentation graphique de la configuration dans ASIMON plus lisible
ou pour créer un modèle de configuration pour différentes variantes. Un substitut NOP occupe
un index dans la configuration. Chaque bloc fonctionnel peut être remplacé par un substitut
NOP et inversement.
Important
L'utilisation d'un bloc Détection d'une suite de zéros n'est pas autorisée pour des tâches de
commutation de sécurité !
Symboles d'application
Les blocs de contrôle sûrs se distinguent seulement par leur type, par exemple « Deux cont-
acts dépendants ». Du point de vue de l'application, un bloc de même type peut aussi bien être
une porte de sécurité qu'une commande bi-manuelle.
Vous trouverez dans la suite une description des blocs de contrôle sûrs triés par type. La pro-
cédure normale cependant, consiste à choisir tout d'abord le symbole d'application pour le bloc
voulu dans la bibliothèque de symboles, puis le bon type dans le masque de saisie.
C'est pourquoi, pour tous les blocs de contrôle sûrs, le symbole de type (Deux contacts liés,
Deux contacts dépendants, Deux contacts indépendants, etc.) est toujours représenté dans
une fenêtre de configuration à gauche du symbole d'application, ce qui permet une représen-
tation pratique et claire de la configuration. Le masque de saisie des symboles d'application
propose toutes les options de bloc, même si par exemple un acquittement local n'est pas
vraiment utile pour une commande bi-manuelle.
Options des blocs
De nombreux blocs de contrôle disposent, en plus de leur comportement de commutation de
sécurité, d'options vous permettant de réaliser des applications plus complexes. Parmi ces
options :
Test au démarrage
Le test au démarrage est utilisé par exemple si le bon fonctionnement d'une porte de sécurité
doit être vérifié avant la mise en route de la machine. Le test au démarrage a alors pour effet
que la porte doit être ouverte puis refermée avant la mise en route de la machine. Une mise
en route de la machine n'est possible qu'après.
Acquittement local
L'acquittement local est utile par exemple lorsqu'une porte de sécurité se situe dans un secteur
non visible depuis le pupitre de commande. L'acquittement local impose qu'un acquittement
(c-à-d. une confirmation que personne ne se trouve dans cette partie de la machine) ne puisse
être donné que depuis le pupitre de commande local.
Du point de vue du bus AS-Interface, un signal de commutation supplémentaire est relié au
bloc de contrôle. Ce n'est qu'après que ce signal de commutation ait été activé que le bloc de
contrôle est validé dans le moniteur de sécurité. Le signal de commutation pour l'acquittement
local peut être un esclave standard, un esclave A/B ou les bits de sortie non sûrs d'un esclave
d'entrée de sécurité dont l'adresse bus AS-Interface et l'adresse bit doivent être indiquées.
Remarque
L'apparition des signaux est soumise à des conditions temporelles, comme le montre l'exem-
ple de la barrière optique de sécurité :
1. Un délai de 50ms au moins est requis entre la libération de la barrière optique de sé-
curité et l'activation de l'acquittement local.
2. L'activation de l'acquittement local est considérée comme valide si le signal de com-
mutation est maintenu pendant 50 ms au moins et 2 s au plus.
3. Une fois l'acquittement local relâché, la validation du bloc de contrôle est attendue
dans un délai de 50ms.
Les blocs de contrôle disponibles sont décrits en détail dans les paragraphes suivants.
Remarque
Vous retrouverez les blocs fonctionnels et leurs variantes qui sont énumérés dans les descrip-
tions suivantes, par exemple le double channel forced safety input avec startup test, dans
le protocole de configuration du moniteur de sécurité AS-Interface (voir chapitre 5.8 et les ex-
emples des différents blocs de contrôle).
Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts liés
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts liés, le signal de commutation de l'esclave de sécurité
AS-Interface correspondant agit sur les 4 bits de la séquence de transmission.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité
AS-Interface).
Remarque
Si un seul contact s'ouvre/se ferme, le bloc bascule dans l'état « Erreur » après une période
transitoire tolérée de 100 ms.
Symboles d'application
Arrêt d'urgence
Porte de sécurité
Contact d'assentiment
Interrupteur à clé
Protocole de configurationl
Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts dépendants
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Temps de synchronisation : 100 ms … 30 s par pas de 100 ms ou ∞ (infini)
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants, les deux signaux de commutation de
l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la séquence de
transmission. Ces deux signaux de commutation doivent arriver au cours du temps de syn-
chronisation défini par l'utilisateur. Si un seul contact s'ouvre, le deuxième doit quand même
s'ouvrir avant que les deux contacts puissent être refermés.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité
AS-Interface).
Remarque
Si le temps de synchronisation défini par l'utilisateur est dépassé, l'actionnement doit être
renouvelé. Si le temps de synchronisation est réglé à l'infini (∞), le moniteur de sécurité
AS-Interface attend que le deuxième signal de commutation arrive pour la validation.
Symboles d'application
Arrêt d'urgence
Porte de sécurité
Contact d'assentiment
Interrupteur à clé
Commande bi-manuelle
(selon EN 574 : avec test au démarrage, temps de synchronisation max. 500 ms)
Prudence
En cas d'utilisation comme commande bi-manuelle, respecter impérativement les consignes
correspondantes données dans la documentation du fabricant !
Protocole de configuration
Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts dépendants avec stabilisation
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Temps de synchronisation : 200 ms … 60s par pas de 100 ms ou ∞ (infini), par défaut 0,5s
Temps de rebondissement : 100 ms … 25s par pas de 100 ms
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec stabilisation, les deux signaux de
commutation de l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits
de la séquence de transmission. Ces deux signaux de commutation doivent arriver au cours
du temps de synchronisation défini par l'utilisateur.
Pour la stabilisation des contacts, un temps de rebondissement est défini. Pendant ce temps,
l'analyse des contacts est suspendue. Le temps de rebondissement débute quand les deux
contacts sont fermés pour la première fois. À la fin du temps de rebondissement, les deux con-
tacts sont de nouveau interrogés. Si alors ils sont fermés et si le temps de synchronisation ne
s'est pas achevé avant, il y a validation. Le temps de synchronisation doit être plus long que
le temps de rebondissement.
Remarque
Par principe, le temps de rebondissement réglé est toujours attendu. Cela veut dire que si le
temps de rebondissement est réglé à 10ms, alors le bloc sera validé au plus tôt à la fin de ce
laps de temps.
Si un seul contact s'ouvre, le deuxième doit quand même s'ouvrir avant que les deux contacts
puissent être refermés.
Remarque
Si le temps de synchronisation défini par l'utilisateur est dépassé, l'actionnement doit être
renouvelé. Si le temps de synchronisation est réglé à l'infini (∞), le moniteur de sécurité
AS-Interface attend que le deuxième signal de commutation arrive pour la validation.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce).
Symboles d'application
Porte de sécurité
Protocole de configuration
Il a été développé pour les applications dans des zones présentant des incidents électriques
et pour les portes avec postoscillation.
Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts dépendants avec filtrage
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Temps de synchronisation : 100 ms … 60 s par pas de 100 ms
ou ∞ (infini), par défaut 0,5s
Temps stable : 100 ms … 10 s par pas de 100 ms
Interruption brève de
voie unique Coupure avec demande de test/
Coupure sans demande de test/
Tolérance sans coupure
Temps de tolérance 100 ms … 1 s par pas de 100 ms,
par défaut 0,1s
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec filtrage, les deux signaux de com-
mutation de l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la
séquence de transmission. L'utilisateur définit un temps de synchronisation, un temps stable
et éventuellement un temps de tolérance. Lors du démarrage, le contact de sécurité peut pas-
ser dans tous les états possibles (pas d'état, état en marche ou deux contacts fermés) au cours
du temps de synchronisation.
Si les deux contacts restent ouverts pendant le temps stable, le temps de synchronisation est
redémarré en refermant les contacts. Si le contact de sécurité ne passe pas dans un état défini
pendant le temps stable, le bloc fonctionnel passe dans l'état d'erreur verrouillé. Ce n'est que
si les deux contacts se ferment au cours du temps de synchronisation et qu'ils restent fermés
pendant le temps stable que la validation est délivrée.
Le bloc fonctionnel propose trois possibilités de traitement des interruptions brèves de voie
unique.
• Si la Coupure avec demande de test est activée, le bloc fonctionnel exige par principe le
redémarrage avec demande de test.
• Si la Coupure sans demande de test est activée, le bloc fonctionnel n'exige le redémar-
rage avec demande de test que pour les interruptions de voie unique dont la durée a
dépassé le temps de tolérance réglé.
• Dans le cas de la Tolérance sans coupure, la coupure en cas d'interruption de voie
unique n'a lieu qu'après écoulement du temps de tolérance. Il convient de tenir compte ici
du fait que le temps de tolérance réglé doit être ajouté au temps de réaction !
Important
Dans le cas de la « Tolérance sans coupure », la coupure en cas d'interruption de voie unique
n'a lieu qu'après écoulement du temps de tolérance. Le temps de tolérance réglé doit être
ajouté au temps de réaction !
En mode de « Tolérance sans coupure », le temps de tolérance réglé doit être au maximum
un dixième du temps moyen entre deux actionnements du contact contrôlé !
Exemple :
Le temps minimal entre deux ouvertures d'une porte de sécurité est de 5 s.
Le temps de tolérance réglé doit donc être tout au plus de 0,5 seconde.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité
AS-Interface).
Symboles d'application
Porte de sécurité
Protocole de configuration
Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts dépendants avec condition
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Indépendant : adresse bit du contact indépendant (In-1 ou In-2)
Masque de saisie
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts dépendants avec condition, les deux signaux de
commutation de l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits
de la séquence de transmission. La présence du premier signal de commutation est la condi-
tion à l'acceptation du deuxième signal de commutation dépendant. On peut définir librement
quel contact est dépendant de l'autre. Si le deuxième signal de commutation dépendant arrive
avant le premier, il y a erreur.
Exemple : un contact de porte avec verrouillage. Le contact de porte commande l'un des con-
tacts (contact indépendant), tandis que le dispositif de contrôle du verrouillage commande l'au-
tre (contact dépendant). L'ouverture et la fermeture du verrouillage ne sont permises que si la
porte est fermée. Un contact de porte ouvert lorsque le verrouillage est fermé est une erreur.
Prudence
Les blocs de contrôle à deux contacts dépendants avec condition fournissent une sécurité
limitée seulement puisqu'il n'y a pas de contrôle de simultanéité. Vérifiez donc avec soin si
l'utilisation d'un bloc de contrôle à deux contacts dépendants avec condition répond aux
exigences de la catégorie de sécurité souhaitée.
Symboles d'application
Symbole
Bloc fonctionnel Entrée de sécurité à deux contacts indépendants
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Test au démarrage : avec / sans
Acquittement local : avec / même après initialisation / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface de l'acquittement local (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Pour le bloc de contrôle Deux contacts indépendants, les deux signaux de commutation de
l'esclave de sécurité AS-Interface correspondant agissent chacun sur 2 bits de la séquence de
transmission. Il suffit juste que les deux signaux de commutation arrivent. Il n'y a pas de temps
de synchronisation.
Un test au démarrage et/ou un acquittement local sont possibles en option. Si la case de con-
trôle Acquittement même après initialisation est activée, un acquittement local est impéra-
tivement nécessaire même après la mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface ou
après un incident de communication (démarrage à chaud du moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce).
Remarque
Si l'option Test au démarrage est sélectionnée, les deux contacts doivent toujours être ouverts
pendant le test. En outre, après un déverrouillage d'erreur, un test au démarrage doit être exé-
cuté.
Prudence
Les blocs de contrôle à deux contacts indépendants fournissent une sécurité limitée seule-
ment puisqu'il n'y a pas de contrôle de simultanéité. Vérifiez donc avec soin si l'utilisation d'un
bloc de contrôle à deux contacts indépendants répond aux exigences de la catégorie de sécu-
rité souhaitée.
Arrêt d'urgence
Porte de sécurité
Contact d'assentiment
Interrupteur à clé
Protocole de configurationg
Esclave standard
Symbole ou
Bloc fonctionnel Esclave standard
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Le bloc de contrôle Esclave standard permet d'intégrer à un circuit de validation un bit (entrée
ou sortie) d'un esclave AS-Interface standard non sécuritaire comme signal supplémentaire
pour la commutation standard du ou des relais du moniteur de sécurité AS-Interface.
Remarque
Pour les bits d'entrée et de sortie d'un esclave AS-Interface standard non sécuritaire, le
processus est toujours analysé, c.-à-d. que l'état ON signifie toujours un signal actif dans
l'image du processus.
Pour l'esclave standard, on peut aussi utiliser les bits de sortie à une adresse esclave. Ainsi,
il est aussi possible de réagir à un signal venant de la commande. La version 2.0 permet en
outre d'utiliser des esclaves simulés par le moniteur.
Si le paramètre Inversé est activé, le symbole d'inversion est placé devant le symbole du bloc
Esclave standard dans la configuration.
Important
L'utilisation d'un bloc Esclave standard n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !
Protocole de configuration
Exemple:
Entrée du moniteur
Symbole ou
Bloc fonctionnel Entrée du moniteur
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Entrée du moniteur : 1.Y1, 1.Y2, 2.Y1 ou 2.Y2, inversée / non inversée
Masque de saisie
Description
Le bloc de contrôle Entrée du moniteur permet d'intégrer à un circuit de validation un signal
sur une des entrées 1.Y1 à 2.Y2 du moniteur de sécurité AS-Interface comme signal supplé-
mentaire pour la commutation standard du ou des relais du moniteur de sécurité
AS-Interface.
L'état du bloc correspond au niveau sur l'entrée du moniteur sélectionnée. Pour changer l'état
du bloc, le niveau sur l'entrée du moniteur sélectionnée doit être appliqué et rester stable le
temps de trois cycles de la machine. Une inversion de l'état du bloc est possible.
Remarque
Une configuration qui utilise les entrées 2.Y1 ou 2.Y2 ne peut pas être employée dans un mo-
niteur de sécurité AS-Interface à voie unique.
Si le paramètre Inversé est activé, le symbole d'inversion est placé devant le symbole du bloc
Entrée du moniteur dans la configuration.
Important
L'utilisation d'un bloc Entrée du moniteur n'est pas autorisée pour des tâches de commutation
de sécurité !
Protocole de configuration
Exemple:
0018 INDEX: 32 = "Identificateur" 8
0019 TYPE: 28 = monitor input 9
0020 ASSIGNED: channel one 0
0021 INPUT: 1.Y2 invert 1
Bouton
Symbole
Bloc fonctionnel Bouton
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Durée d'impulsion 5 ms … 300 s par pas de 5 ms ou ∞ (infini)
Masque de saisie
Description
Le bloc Bouton peut être intégré dans les circuits de validation ou le prétraitement. Il permet
l'acquittement au niveau du bloc. Dès que la validation pour le bloc relié au bouton a eu lieu,
ce bloc peut être validé, c.-à-d. acquitté, en actionnant le bouton (le bloc bascule dans l'état
ON). Si la validation du bloc n'est pas intervenue avant l'acquittement, le bloc bascule dans
l'état OFF.
Remarque
Cette fonction exige tout d'abord qu'une fois la condition de validation remplie, le bouton ne
soit pas actionné pendant 50 ms au moins puis qu'il le soit ensuite pendant 50 ms au moins
et 2 s au plus. Une fois le bouton relâché et après encore 50 ms, le bloc bascule à l'état ON
pour le laps de temps réglé comme durée d'impulsion.
Protocole de configuration
Exemple:
NOP
Symbole
Bloc fonctionnel Substitut
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
État : ON ou OFF
Masque de saisie
Description
Des substituts (NOP - No OPeration) peuvent être intégrés dans un circuit de validation ou le
prétraitement pour rendre la représentation graphique de la configuration dans ASIMON plus
lisible ou pour créer un modèle de configuration pour différentes variantes. Un substitut NOP
occupe un index dans la configuration. Chaque bloc fonctionnel peut être remplacé par un sub-
stitut NOP et inversement.
Remarque
Pour les blocs NOP, veillez à la bonne assignation de la valeur d'état dans la configuration.
Assignez aux blocs NOP l'état ON pour les combinaisons par ET, mais l'état OFF pour les
combinaisons par OU.
Protocole de configuration
Symbole
Bloc fonctionnel Détection d'une suite de zéros
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
État : ON ou OFF
Masque de saisie
Description
Le bloc de contrôle Détection d'une suite de zéros peut être utilisé pour surveiller si, sur un
esclave d'entrée de sécurité, les deux contacts sont ouverts. Il sert à réaliser des commuta-
tions conditionnées par le fonctionnement. Le bloc passe dans l'état ON si l'esclave de sécurité
transmet la valeur 0000 de façon permanente. La détection d'une suite de zéros permet aussi
de surveiller des esclaves d'entrée de sécurité qui sont à un autre endroit dans la configuration.
Inversement, l'adresse choisie pour la détection d'une suite de zéros reste disponible pour des
blocs de contrôle.
Important
En cas de défaut ou d'erreur, par exemple si la tension est trop faible dans l'esclave, l'état ON
peut aussi être obtenu si les deux contacts sont fermés. C'est pourquoi l'utilisation d'un bloc
de détection d'une suite de zéros n'est pas autorisée pour des tâches de commutation de
sécurité !
Protocole de configuration
Remarque
Pour la liaison logique, vous pouvez également affecter des blocs de contrôle de l'autre circuit
de validation à un bloc logique.
Pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et 2 de jeu de fonctions de « Base »,
le seul bloc logique disponible est la fonction logique OU pour la liaison de deux blocs de con-
trôle ou blocs système.
Exemple 1 :
Dans l'exemple ci-dessus, le bloc logique OU passe à l'état « ON » (activé) lorsque le dispositif
de protection sans contact « LG1 » dans l'état ON (activé), ou que la sortie de sécurité du
deuxième circuit de validation est commutée (relais excité), ou les deux.
Exemple 2 :
Comme illustré dans le deuxième exemple, les blocs logiques peuvent aussi s'imbriquer.
OU
Remarque
Pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et 2 de jeu de fonctions de « Base »,
le seul bloc logique disponible est la fonction logique OU pour la liaison de deux blocs de
contrôle ou blocs système.
Symbole
Bloc fonctionnel Porte OU
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Description
Le bloc logique OU combine jusqu'à six blocs de contrôle ou blocs système par la fonction
logique OU.
Le bloc logique OU est dans l'état ON si au moins un des blocs combinés est dans l'état ON.
Important
Dans la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface, il est possible que les mêmes
blocs fonctionnels soient utilisés par exemple pour un réseau optique et un interrupteur d'arrêt
d'urgence. Lors de la configuration, vous devrez faire attention aux fonctions de sécurité qui
peuvent être court-circuitées et à celles qui ne peuvent pas l'être.
Le bloc logique OU peut être utilisé par exemple pour un sas de matériaux dont au moins une
des deux portes doit être fermée avant que la machine ne puisse être mise en route.
Protocole de configuration
Exemple : liaison OU
ET
Remarque
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-Interface
de types 1 et 2 de jeu de fonctions de « Base ».
Symbole
Bloc fonctionnel Porte ET
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Description
Le bloc logique ET combine jusqu'à six blocs de contrôle ou blocs système par la fonction
logique ET.
Le bloc logique ET n'est dans l'état ON que si tous les blocs combinés sont dans l'état ON.
Protocole de configuration
Exemple : liaison ET
Bascule
Remarque
Ce bloc logique n'est pas disponible pour les moniteurs de sécurité AS-Interface de types 1 et
2 de jeu de fonctions de « Base ».
Symbole
Bloc fonctionnel Bascule RS
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Description
Le bloc logique Bascule combine deux blocs de contrôle ou blocs système par la fonction
logique de bascule RS.
L'état du bloc logique Bascule est calculé d'après le tableau suivant :
Ancien état de sortie Mettre entrée à 1(Set) Maintenir entrée (Hold) Nouvel état de sortie
quelconque activé (ON) activé (ON) activé (ON)
activé (ON) quelconque activé (ON) activé (ON)
désactivé (OFF) quelconque désactivé (OFF) désactivé (OFF)
sinon désactivé (OFF)
Protocole de configuration
Exemple:
Symbole
Bloc fonctionnel Temporisation de commutation
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temporisation : 5 ms … 300 s par pas de 5 ms
Masque de saisie
Description
Le bloc logique Temporisation à la mise sous tension permet de retarder l'activation d'un bloc
de contrôle ou d'un bloc système de la temporisation définie. L'état du bloc logique Tempori-
sation à la mise sous tension est calculé d'après le tableau suivant :
Protocole de configuration
Exemple:
Important
Notez que le temps de réaction du système peut s'allonger si le bloc Temporisation à la mise
hors tension est utilisé.
Symbole
Bloc fonctionnel Temporisation de commutation
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temporisation : 5 ms … 300 s par pas de 5 ms
Masque de saisie
Description
Le bloc logique Temporisation à la mise hors tension permet de retarder la désactivation d'un
bloc de contrôle ou d'un bloc système de la temporisation définie. L'état du bloc logique Tem-
porisation à la mise hors tension est calculé d'après le tableau suivant :
Protocole de configuration
Exemple:
Symbole
Bloc fonctionnel Impulsion lors d'un front de montée
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Durée d'impulsion : 5 ms … 300 s par pas de 5 ms
Masque de saisie
Description
Le bloc logique Impulsion lors d'un front de montée permet de générer une impulsion ON d'une
durée d'impulsion réglable lorsqu'un bloc de contrôle ou un bloc système passe de l'état OFF
à l'état ON.
L'état du bloc logique Impulsion lors d'un front de montée est calculé d'après le tableau
suivant :
Important
Pendant l'impulsion ON en sortie, l'entrée n'est pas surveillée c.-à-d. qu'un nouveau change-
ment d'état de l'entrée durant l'impulsion ON n'est pas exploité et n'a aucune influence sur
celle-ci. Le bloc fonctionne comme une bascule monostable à un seul déclenchement.
Important
Un incident de communication sur la ligne AS-Interface, aussi bref soit-il, génère une impulsion
ON en sortie !
Protocole de configuration
Exemple:
Remarque
Il est possible d'intégrer plusieurs blocs de contrôle externe dans un circuit de validation.
Pour le contrôle dynamique des contacteurs, les contacteurs de moteur montés en aval du mo-
niteur de sécurité pour les mouvements dangereux par exemple sont raccordés aux sorties de
sécurité du moniteur de sécurité AS-Interface. Un bloc de contrôle externe permet de surveiller
l'état des contacteurs sur le moniteur de sécurité AS-Interface via l'entrée de contrôle des con-
tacteurs.
Remarque
Pour en savoir plus sur les données électriques et le raccordement d'un contrôle de con-
tacteurs, consultez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-Interface.
Contrôle externe
Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint
des erreurs : avec / sans
Masque de saisie
Description
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'entrée de contrôle des contacteurs du mo-
niteur de sécurité AS-Interface doit être active = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont
activées (validation), l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas importante pendant le
temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée doit être inactive = OFF. L'état du contrôle des
contacteurs est actif = ON (activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état
inactif = OFF (désactivé) et l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas interrogée pendant
le temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée de contrôle des contacteurs doit de nouveau
être active = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouillage des erreurs.
Remarque
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas possible
de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.
Important
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage re-
streint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer l'ac-
tivation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-Interface.
Protocole de configuration
Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe avec esclave standard
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint
des erreurs avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Le contrôle externe avec esclave standard fonctionne de la même manière que le contrôle ex-
terne normal.
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'esclave standard/A/B doit être à l'état
actif = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'état de l'esclave
standard/A/B n'est pas important pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'esclave
standard/A/B doit être à l'état inactif = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON
(activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif
= OFF (désactivé) et l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas interrogé pendant le temps de
commutation réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit de nouveau être à l'état actif = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouillage des erreurs.
Verrouillage des erreurs
Si l'entrée est inactive = OFF lorsque les sorties de sécurité sont désactivées ou active = ON
lorsque les sorties de sécurité sont activées, l'état d'erreur est atteint et verrouillé.
Remarque
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas possible
de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.
Important
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage re-
streint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer l'ac-
tivation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-Interface.
Protocole de configuration
Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe pour esclave de sortie de sécurité
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint des erreurs : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-interface (1 ... 31)
Adresse bit : In-0 ... In-3 ou Out-0 ... Out-3,
inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Dans l'état sans paramètre Activer la commutation standard, le contrôle externe pour esclave
de sor-tie de sécurité fonctionne de la même manière que le contrôle externe normal.
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'esclave standard/A/B doit être à l'état actif
= ON. Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'état de l'esclave stan-
dard/A/B n'est pas important pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'esclave stan-
dard/A/B doit être à l'état inactif = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON
(activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif
= OFF (désactivé) et l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas interrogé pendant le temps de
commutation réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit de nouveau être à l'état actif = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouil-lage des erreurs.
Dans l'état avec paramètre Activer la commutation standard, le contrôle externe pour escla-
ve de sortie de sécurité se comporte de la manière suivante :
L'esclave de sortie de sécurité (actionneur de sécurité) reçoit une validation de démarrage s'il
existe une validation du côté du moniteur de sécurité AS-i et qu'il s'agit en même temps d'une
validation stan-dard provenant d'un esclave standard. Ceci permet à la fois d'assurer qu'une
simple désactivation standard de l'actionneur via l'AS-interface n'entraîne pas le verrouillage
automatique des erreurs dans le moniteur de sécurité AS-interface lorsque le moniteur de sé-
curité AS-interface présente une vali-dation.
Remarque
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas pos-sib-
le de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.
Important
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage re-
streint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer l'ac-
tivation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité AS-
interface.
Protocole de configuration
Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe pour deuxième circuit de validation dépendant
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint
des erreurs : avec / sans
Masque de saisie
Description
Le contrôle externe pour un deuxième circuit de validation dépendant fonctionne de la même
manière que le contrôle externe normal. Celui-ci contrôle le contacteur monté en aval sur le
deuxième canal, mais agit sur la validation du canal 1.
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'entrée de contrôle des contacteurs du mo-
niteur de sécurité AS-Interface doit être active = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont
activées (validation), l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas importante pendant le
temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée doit être inactive = OFF. L'état du contrôle des
contacteurs est actif = ON (activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état
inactif = OFF (désactivé) et l'entrée de contrôle des contacteurs n'est pas interrogée pendant
le temps de commutation réglé. Ensuite, l'entrée de contrôle des contacteurs doit de nouveau
être active = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouillage des erreurs.
Verrouillage des erreurs
Si l'entrée est inactive lorsque les sorties de sécurité sont désactivées ou active lorsque les
sorties de sécurité sont activées, l'état d'erreur est atteint et verrouillé.
Remarque
Pour le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage des erreurs, il n'est pas possible
de brancher en série la commande des contacteurs avec des commutateurs standard.
Important
Il n'est pas possible de combiner le contrôle dynamique des contacteurs avec verrouillage re-
streint des erreurs et un démarrage automatique. Cette combinaison risquerait de causer l'ac-
tivation et la désactivation permanentes des sorties de sécurité du moniteur de sécurité
AS-Interface.
Protocole de configuration
Contrôle externe avec esclave standard pour deuxième circuit de validation dépendant
Remarque
Ce bloc de contrôle externe peut uniquement être utilisé dans le 1er circuit de validation d'une
configuration ayant deux unités d'arrêt dépendantes.
Symbole
Bloc fonctionnel Contrôle externe avec esclave standard pour deuxième circuit de vali-
dation dépendant
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de commutation : 10 … 1000 ms, temps de commutation du contacteur
Verrouillage restreint
des erreurs : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Le contrôle externe avec esclave standard pour le deuxième circuit de validation dépendant
fonctionne de la même manière que le contrôle externe normal pour le deuxième circuit de
validation dépendant.
Tant que les sorties de sécurité sont désactivées, l'esclave standard/A/B doit être à l'état
actif = ON. Une fois que les sorties de sécurité sont activées (validation), l'état de l'esclave
standard/A/B n'est pas important pendant le temps de commutation réglé. Ensuite, l'esclave
standard/A/B doit être à l'état inactif = OFF. L'état du contrôle des contacteurs est actif = ON
(activé).
Après la désactivation des sorties de sécurité, le contrôle des contacteurs passe à l'état inactif
= OFF (désactivé) et l'état de l'esclave standard/A/B n'est pas interrogé pendant le temps de
commutation réglé. Ensuite, l'esclave standard/A/B doit de nouveau être à l'état actif = ON.
Le contrôle des contacteurs empêche la remise en route après arrêt du moniteur pendant le
temps de commutation réglé. On veut garantir ainsi que tous les contacteurs en aval arrivent
à l'état de repos avant que le contrôle des contacteurs n'interroge à nouveau le signal d'entrée
pour éviter un verrouillage des erreurs.
Protocole de configuration
Remarque
Un bloc de démarrage ne peut être affecté qu'à un circuit de validation. Si les deux circuits de
validation doivent être démarrés par exemple par un bouton, il faut configurer un bloc de dé-
marrage pour chacun des circuits de validation, ces blocs utilisent néanmoins le même bouton.
Démarrage automatique
Symbole
Bloc fonctionnel Démarrage automatique
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Description
Le bloc de démarrage Démarrage automatique ne demande pas d'autre condition de démar-
rage. Si la liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit
de validation a pour résultat ON, le bloc de démarrage Démarrage automatique valide le circuit
via le bloc de sortie configuré correspondant.
Danger
Avec le démarrage automatique, le circuit de validation se déclenche dès que toutes les
conditions sont remplies ! La machine peut donc se mettre en route de façon inopinée !
Protocole de configuration
Exemple:
Remarque
La combinaison du bloc de démarrage Démarrage automatique avec d'autres blocs de dé-
marrage ne sert à rien puisque dans ce cas, il y a toujours démarrage.
Symbole
Bloc fonctionnel Démarrage contrôlé - esclave standard
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3
Masque de saisie
Description
Le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave standard demande comme condition de
démarrage supplémentaire qu'un esclave standard/A/B ait l'état ON sur le bus AS-Interface
(ex. touche de démarrage via module d'esclave standard AS-Interface). Si la liaison ET de tous
les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation a pour résultat
ON et que la condition de démarrage est satisfaite, le bloc de démarrage Démarrage contrôlé
- esclave standard transmet la demande de validation au bloc de sortie.
Remarque
Il doit y avoir un délai de 50ms entre l'apparition de l'état ON de la liaison ET de tous les blocs
de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation et l'actionnement de l'es-
clave standard/A/B. L'esclave standard/A/B doit être actionné pendant 50ms au moins et 2s
au plus. La demande de validation a lieu après un délai supplémentaire de 50ms après la fin
de l'actionnement de l'esclave standard/A/B.
Protocole de configuration
Exemple:
0027 INDEX: 33 = "Identificateur" 7
0028 TYPE: 81 = manual start standard slave 8
0029 ASSIGNED: channel one 9
0030 ADDRESS: 10 BIT: In-0 noninv 0
Symbole
Bloc fonctionnel Démarrage contrôlé - entrée du moniteur
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Description
Le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - entrée du moniteur demande comme condition de
démarrage supplémentaire l'activation de l'entrée de démarrage du circuit de validation con-
cerné. Si la liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit
de validation a pour résultat ON et que la condition de démarrage est satisfaite, le bloc de dé-
marrage Démarrage contrôlé - entrée du moniteur transmet la demande de validation au bloc
de sortie.
Remarque
Il doit y avoir un délai de 50ms entre l'apparition de l'état ON de la liaison ET de tous les blocs
de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation et l'activation de l'entrée
de démarrage. L'entrée de démarrage doit être activée pendant 50ms au moins et 2s au
plus. La demande de validation a lieu après un délai supplémentaire de 50ms après la désac-
tivation de l'entrée.
Protocole de configuration
Exemple:
Symbole
Bloc fonctionnel Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Masque de saisie
Description
Le bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité demande comme
condition de démarrage supplémentaire qu'un esclave d'entrée de sécurité ait l'état ON sur le
bus AS-Interface. Si la liaison ET de tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe
d'un circuit de validation a pour résultat ON et que la condition de démarrage est satisfaite, le
bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave d'entrée de sécurité transmet la demande
de validation au bloc de sortie.
Remarque
Il doit y avoir un délai de 50ms entre l'apparition de l'état ON de la liaison ET de tous les blocs
de contrôle, logiques et de contrôle externe d'un circuit de validation et l'actionnement de l'es-
clave d'entrée de sécurité. L'esclave d'entrée de sécurité doit être actionné pendant 50ms au
moins et 2s au plus. La demande de validation a lieu après un délai supplémentaire de 50ms
après la fin de l'actionnement de l'esclave d'entrée de sécurité.
Protocole de configuration
Exemple:
Symbole
Bloc fonctionnel Activation par esclave standard
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3
Masque de saisie
Description
Le bloc de démarrage Activation par esclave standard sert à réaliser une fonction de démar-
rage par une entrée AS-Interface (signal de démarrage) ou une sortie d'API AS-Interface. Con-
trairement au bloc de démarrage Démarrage contrôlé - esclave standard, ce bloc de
démarrage ne réagit pas aux impulsions mais aux niveaux. Le signal de démarrage doit être
être présent pendant au moins 100ms pour que le bloc passe dans l'état ON et envoie la de-
mande de validation au bloc de sortie.
Danger
Dans le cas d'activation par esclave standard, le circuit de validation s'active dès que toutes
les conditions sont remplies et que le niveau activant est atteint ! Si le niveau a été gelé à l'état
activé, la machine peut alors se mettre en route de façon inattendue !
Remarque
La combinaison avec le bloc de démarrage Démarrage automatique n'est pas permise.
Protocole de configuration
Exemple:
Symbole
Bloc fonctionnel Activation par entrée du moniteur
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Description
Le bloc de démarrage Activation par entrée du moniteur sert à réaliser une fonction de dé-
marrage par l'entrée du moniteur. Contrairement au bloc de démarrage Démarrage contrôlé
- entrée du moniteur, ce bloc de démarrage ne réagit pas aux impulsions mais aux niveaux.
Le signal de démarrage doit être être présent pendant au moins 100ms pour que le bloc passe
dans l'état ON et envoie la demande de validation au bloc de sortie.
Danger
Dans le cas d'activation par l'entrée du moniteur, le circuit de validation s'active dès que toutes
les conditions sont remplies et que le niveau activant est atteint sur l'entrée du moniteur ! Si le
niveau a été gelé dans l'état activant, la machine peut alors se mettre en route de façon
inattendue !
Remarque
La combinaison avec le bloc de démarrage Démarrage automatique n'est pas permise.
Protocole de configuration
Exemple:
Remarque
Si les deux circuits de validation sont indépendants, chacun d'eux doit disposer d'un bloc de
sortie exactement.
Si les deux circuits de validation sont dépendants, un seul bloc de sortie dans le 1er circuit de
validation établit la dépendance.
La conversion des états de commutation logiques en états physiques pour les relais, les sor-
ties de signalisation et les diodes est ensuite réalisée par le matériel du moniteur de sécurité
AS-Interface. Un état de commutation erroné du matériel détecté pendant la relecture entraîne
également la commutation du bloc de sortie concerné dans l'état d'erreur.
Symbole ou
Bloc fonctionnel Catégorie d'arrêt 1 - sortie de signalisation et de relais temp.
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temporisation d'arrêt : 0s … 300 s par pas de 100 ms
Masque de saisie
Description
Lors de la validation du circuit (état ON), la sortie de signalisation et le circuit de sortie sont
activés simultanément par le bloc de sortie Catégorie d'arrêt 1 - sortie de signalisation et
de relais temp.. Quand le circuit est désactivé (état OFF), la sortie de signalisation est immé-
diatement désactivée et le circuit de sortie est désactivé après la temporisation d'arrêt confi-
gurée. La temporisation d'arrêt peut être réglée entre 0s et 300s par pas de 100ms. La
réactivation n'est possible qu'une fois que les deux circuits de sortie sont désactivés.
Important
La sortie de signalisation n'est pas mise en sécurité. Une temporisation d'arrêt de sécurité ma-
ximum est assurée uniquement pour les circuits de sortie.
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, les circuits de
sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, par exemple une inter-
ruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.
Protocole de configuration
Exemple:
Catégorie d'arrêt 0
Remarque
Ce bloc de sortie est disponible uniquement avec un circuit de validation ou deux circuits de
validation indépendants.
Symbole ou
Bloc fonctionnel Catégorie d'arrêt 0
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Masque de saisie
Description
Lors de la validation du circuit (état ON), la sortie de signalisation et le circuit de sortie sont
activés simultanément par le bloc de sortie Catégorie d'arrêt 0. Quand le circuit est coupé
(état OFF), la sortie de signalisation et le circuit de sortie sont immédiatement désactivés, sans
délai.
Remarque
Lorsqu'une erreur survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, l'état de la sortie de si-
gnalisation est indéfini. Le circuit de sortie est coupé.
Protocole de configuration
Exemple:
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temporisation d'arrêt : 0s … 300s par pas de 100ms
Masque de saisie
Description
Lors de la validation du circuit (état ON), les circuits de sortie (deux relais chacun) des deux
circuits de validation sont activés simultanément par le bloc de sortie Catégorie d'arrêt 1 -
deux sorties relais. Si le circuit est coupé (état OFF), le circuit de sortie du circuit de validation
1 est immédiatement désactivé, sans délai. Le circuit de sortie du circuit de validation dépen-
dant est désactivé après la temporisation d'arrêt réglée. La temporisation d'arrêt peut être
réglée entre 0s et 300s par pas de 100ms. La réactivation n'est possible qu'une fois que les
deux circuits de sortie sont désactivés.
Remarque
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, tous les circuits
de sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, par exemple une in-
terruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.
Protocole de configuration
Exemple:
Symbole ou ou bien
dans le circuit de validation dépendant
Bloc fonctionnel Verrouillage de porte
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de déverrouillage : 1s … 300s par pas d'1s
Déverrouillage : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé
lorsque les contrôleurs d'arrêt constatent l'arrêt sûr de la machine. Les contrôleurs d'arrêt sont
des blocs affectés au deuxième circuit de sortie.
Afin de permettre le déblocage du verrouillage de porte même en cas de problème de commu-
nication ou d'autres erreurs, quand les contrôleurs d'arrêt sont inactifs, le temps de déverrouil-
lage réglé est observé entre la désactivation du premier circuit de sortie et l'activation du
deuxième. Le temps de déverrouillage peut être réglé entre 1s et 300s par pas d'1s.
Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier. S'il y a une nou-
velle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le premier circuit de
sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.
Remarque
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif jusqu'à l'arrêt du mouvement contrôlé, mais sans dépasser le temps de déverrouillage
réglé.
Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par exemple par un arrêt d'urgence), le deuxiè-
me circuit de sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé (ou par un contrôleur
d'arrêt), ce qui déverrouille les portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La men-
tion Déverrouillage (case activée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal
LOCK) détermine si le verrouillage est maintenu ou non à l'issue du temps de déverrouillage.
Quand la machine est arrêtée, le verrouillage de la porte peut donc être activé et désactivé à
volonté grâce au signal LOCK.
Option Redémarrage/Déverrouillage des erreurs avec sortie AS-Interface sûre
(actionneur)
Si un moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interface sûre (commande d'acti-
onneurs AS-Interface sûrs) est configuré dans les Informations concernant le moniteur / le
bus, des blocs pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage de l'actionneur doivent être
configurés en plus. Une fois le bloc de sortie inséré dans la configuration, deux substituts pour
les blocs de redémarrage et de déverrouillage des erreurs le montrent.
Substituts
Affectez les blocs voulus aux substituts de redémarrage et de déverrouillage des erreurs en
tirant des blocs de la bibliothèque de symboles sur les substituts par Glisser&Déplacer.
Remarque
Pour un redémarrage automatique, affectez tout simplement au substitut de redémarrage le
bloc système VRAI.
Une fois les blocs affectés aux substituts, ouvrez à nouveau le masque de saisie du bloc de
sortie pour continuer le paramétrage du déverrouillage des erreurs et du redémarrage.
Cliquez pour cela sur le bloc de sortie avec le bouton droit de la souris, choisissez dans le
menu contextuel qui apparaît l'instruction Éditer et cliquez dans le masque de saisie sur
l'onglet Commande AS-iS.
Masque de saisie
Pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage dans la zone des Signaux auxiliaires,
vous pouvez décider dans le détail des signaux qui provoquent une activation du déverrouilla-
ge des erreurs et du redémarrage de l'actionneur sûr.
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du déverrouillage des
erreurs :
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du redémarrage :
- Permanent pendant MARCHE
- Permanent pendant ARRÊT
- Permanent pendant MARCHE et ARRÊT
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Fixez les événements qui activent le déverrouillage des erreurs et le redémarrage et confirmez
votre entrée en cliquant sur OK.
Protocole de configuration
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de déverrouillage : 1s … 250s par pas d'1s
Déverrouillage : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Temporisation relais : 0s … 300s par pas de 100ms
Masque de saisie
Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé
lorsque les contrôleurs d'arrêt constatent l'arrêt sûr de la machine. Les contrôleurs d'arrêt sont
des blocs affectés au deuxième circuit de sortie.
Afin de permettre le déblocage du verrouillage de porte même en cas de problème de commu-
nication ou d'autres erreurs, quand les contrôleurs d'arrêt sont inactifs, le temps de déverrouil-
lage réglé est observé entre la désactivation du premier circuit de sortie et l'activation du
deuxième. Le temps de déverrouillage peut être réglé entre 1s et 250 s par pas d'1s.
La coupure du premier circuit de sortie a lieu retardée de la temporisation relais réglée, la sor-
tie de signalisation associée est coupée immédiatement (catégorie d'arrêt 1). La sortie de sig-
nalisation du deuxième circuit de sortie est commutée parallèlement à la sortie relais
correspondante.
Important
La sortie de signalisation n'est pas mise en sécurité. Une temporisation d'arrêt de sécurité ma-
ximum est assurée uniquement pour les circuits de sortie.
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, les circuits de
sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, par exemple une inter-
ruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.
Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier. S'il y a une nou-
velle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le premier circuit de
sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.
Remarque
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif jusqu'à l'arrêt du mouvement contrôlé, mais sans dépasser le temps de déverrouillage
réglé.
Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par exemple par un arrêt d'urgence), le deuxiè-
me circuit de sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé (ou par un contrôleur
d'arrêt), ce qui déverrouille les portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La men-
tion Déverrouillage (case activée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal
LOCK) détermine si le verrouillage est maintenu ou non à l'issue du temps de déverrouillage.
Quand la machine est arrêtée, le verrouillage de la porte peut donc être activé et désactivé à
volonté grâce au signal LOCK.
Option Redémarrage/Déverrouillage des erreurs avec sortie AS-Interface sûre
(actionneur)
Si un moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interface sûre (commande d'acti-
onneurs AS-Interface sûrs) est configuré dans les Informations concernant le moniteur / le
bus, des blocs pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage de l'actionneur doivent être
configurés en plus. Une fois le bloc de sortie inséré dans la configuration, deux substituts pour
les blocs de redémarrage et de déverrouillage des erreurs le montrent.
Substituts
Affectez les blocs voulus aux substituts de redémarrage et de déverrouillage des erreurs en
tirant des blocs de la bibliothèque de symboles sur les substituts par Glisser&Déplacer.
Remarque
Pour un redémarrage automatique, affectez tout simplement au substitut de redémarrage le
bloc système VRAI.
Une fois les blocs affectés aux substituts, ouvrez à nouveau le masque de saisie du bloc de
sortie pour continuer le paramétrage du déverrouillage des erreurs et du redémarrage.
Cliquez pour cela sur le bloc de sortie avec le bouton droit de la souris, choisissez dans le
menu contextuel qui apparaît l'instruction Éditer et cliquez dans le masque de saisie sur
l'onglet Commande AS-iS.
Masque de saisie
Pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage dans la zone des Signaux auxiliaires,
vous pouvez décider dans le détail des signaux qui provoquent une activation du déverrouilla-
ge des erreurs et du redémarrage de l'actionneur sûr.
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du déverrouillage des
erreurs :
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du redémarrage :
- Permanent pendant MARCHE
- Permanent pendant ARRÊT
- Permanent pendant MARCHE et ARRÊT
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Fixez les événements qui activent le déverrouillage des erreurs et le redémarrage et confirmez
votre entrée en cliquant sur OK.
Protocole de configuration
Symbole ou ou bien
dans le circuit de validation dépendant
Bloc fonctionnel Verrouillage de porte
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de déverrouillage : 1s … 300s par pas d'1s
Déverrouillage : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Masque de saisie
Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé
après la temporisation réglée. La temporisation peut être réglée entre 1s et 300s par pas d'1s.
Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier.
S'il y a une nouvelle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le pre-
mier circuit de sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.
Remarque
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif au moins pendant le temps de déverrouillage réglé.
Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par exemple par un arrêt d'urgence), le deuxiè-
me circuit de sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé, ce qui déverrouille les
portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La mention Déverrouillage (case acti-
vée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal LOCK) détermine si le verrouil-
lage doit être maintenu ou non à l'issue de la temporisation. Quand la machine est arrêtée, le
verrouillage de la porte peut donc être activé et désactivé à volonté grâce au signal LOCK.
Option Redémarrage/Déverrouillage des erreurs avec sortie AS-Interface sûre
(actionneur)
Si un moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interface sûre (commande d'acti-
onneurs AS-Interface sûrs) est configuré dans les Informations concernant le moniteur / le
bus, des blocs pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage de l'actionneur doivent être
configurés en plus. Une fois le bloc de sortie inséré dans la configuration, deux substituts pour
les blocs de redémarrage et de déverrouillage des erreurs le montrent.
Substituts
Affectez les blocs voulus aux substituts de redémarrage et de déverrouillage des erreurs en
tirant des blocs de la bibliothèque de symboles sur les substituts par Glisser&Déplacer.
Remarque
Pour un redémarrage automatique, affectez tout simplement au substitut de redémarrage le
bloc système VRAI.
Une fois les blocs affectés aux substituts, ouvrez à nouveau le masque de saisie du bloc de
sortie pour continuer le paramétrage du déverrouillage des erreurs et du redémarrage.
Cliquez pour cela sur le bloc de sortie avec le bouton droit de la souris, choisissez dans le
menu contextuel qui apparaît l'instruction Éditer et cliquez dans le masque de saisie sur
l'onglet Commande AS-iS.
Masque de saisie
Pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage dans la zone des Signaux auxiliaires,
vous pouvez décider dans le détail des signaux qui provoquent une activation du déverrouilla-
ge des erreurs et du redémarrage de l'actionneur sûr.
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du déverrouillage des
erreurs :
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du redémarrage :
- Permanent pendant MARCHE
- Permanent pendant ARRÊT
- Permanent pendant MARCHE et ARRÊT
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Fixez les événements qui activent le déverrouillage des erreurs et le redémarrage et confirmez
votre entrée en cliquant sur OK.
Protocole de configuration
Paramètres
Identificateur : max. 29 caractères ASCII en texte clair
Temps de déverrouillage : 1s … 250s par pas d'1s
Déverrouillage : avec / sans
Type d'esclave : esclave standard/A/B
Adresse : adresse de bus AS-Interface (1 … 31)
Adresse bit : In-0 … In-3 ou Out-0 … Out-3, inversé / non inversé
Temporisation relais : 0s … 300s par pas de 100ms
Masque de saisie
Description
Après la désactivation du premier circuit de sortie, le deuxième circuit de sortie est activé
après la temporisation réglée. La temporisation peut être réglée entre 1s et 250s par pas d'1s.
Le deuxième circuit de sortie doit être désactivé avant l'activation du premier.
La coupure du premier circuit de sortie a lieu retardée de la temporisation relais réglée, la sor-
tie de signalisation associée est coupée immédiatement (catégorie d'arrêt 1). La sortie de sig-
nalisation du deuxième circuit de sortie est commutée parallèlement à la sortie relais
correspondante.
Important
La sortie de signalisation n'est pas mise en sécurité. Une temporisation d'arrêt de sécurité ma-
ximum est assurée uniquement pour les circuits de sortie.
Lorsqu'une erreur interne survient dans le moniteur de sécurité AS-Interface, les circuits de
sortie sont immédiatement désactivés. Si d'autres erreurs surviennent, par exemple une inter-
ruption de la communication, la temporisation d'arrêt réglée est conservée.
S'il y a une nouvelle validation (état ON) avant l'activation du deuxième circuit de sortie, le pre-
mier circuit de sortie est réactivé et le deuxième reste désactivé.
Remarque
Après mise en route du moniteur de sécurité AS-Interface, le deuxième circuit de sortie reste
inactif au moins pendant le temps de déverrouillage réglé.
Fonction Déverrouillage
Une fois le premier circuit de sortie désactivé (par exemple par un arrêt d'urgence), le deuxiè-
me circuit de sortie est activé à la fin du temps de déverrouillage réglé, ce qui déverrouille les
portes. Ce déverrouillage n'est pas toujours souhaité. La mention Déverrouillage (case acti-
vée) permet de choisir un esclave standard dont l'état (signal LOCK) détermine si le verrouil-
lage doit être maintenu ou non à l'issue de la temporisation. Quand la machine est arrêtée, le
verrouillage de la porte peut donc être activé et désactivé à volonté grâce au signal LOCK.
Option Redémarrage/Déverrouillage des erreurs avec sortie AS-Interface sûre
(actionneur)
Si un moniteur de sécurité AS-Interface avec sortie AS-Interface sûre (commande d'acti-
onneurs AS-Interface sûrs) est configuré dans les Informations concernant le moniteur / le
bus, des blocs pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage de l'actionneur doivent être
configurés en plus. Une fois le bloc de sortie inséré dans la configuration, deux substituts pour
les blocs de redémarrage et de déverrouillage des erreurs le montrent.
Substituts
Affectez les blocs voulus aux substituts de redémarrage et de déverrouillage des erreurs en
tirant des blocs de la bibliothèque de symboles sur les substituts par Glisser&Déplacer.
Remarque
Pour un redémarrage automatique, affectez tout simplement au substitut de redémarrage le
bloc système VRAI.
Une fois les blocs affectés aux substituts, ouvrez à nouveau le masque de saisie du bloc de
sortie pour continuer le paramétrage du déverrouillage des erreurs et du redémarrage.
Cliquez pour cela sur le bloc de sortie avec le bouton droit de la souris, choisissez dans le
menu contextuel qui apparaît l'instruction Éditer et cliquez dans le masque de saisie sur
l'onglet Commande AS-iS.
Masque de saisie
Pour le déverrouillage des erreurs et le redémarrage dans la zone des Signaux auxiliaires,
vous pouvez décider dans le détail des signaux qui provoquent une activation du déverrouilla-
ge des erreurs et du redémarrage de l'actionneur sûr.
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du déverrouillage des
erreurs :
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Les options suivantes sont disponibles au choix pour l'activation du redémarrage :
- Permanent pendant MARCHE
- Permanent pendant ARRÊT
- Permanent pendant MARCHE et ARRÊT
- Une fois quand ARRÊT --> MARCHE
- Une fois quand MARCHE --> ARRÊT
- Une fois lors d'un changement d'état
Fixez les événements qui activent le déverrouillage des erreurs et le redémarrage et confirmez
votre entrée en cliquant sur OK.
Protocole de configuration
Les blocs de diagnostic servent à représenter l'état des esclaves de sortie AS-interface de
sécurité dans le diagnostic en ligne d'asimon.
Remarque
Ces blocs de diagnostic sont disponibles pour les moniteurs de sécurité AS-interface à partir
de la version 3.10 du logiciel d'exploitation.
Diagnostic d'actionneur
Symbole
Bloc fonctionnel Diagnostic d'actionneur
Remarque
Le type de diagnostic de l'esclave de sortie AS-interface de sécurité concerné, à choisir dans
le masque de saisie, dépend du fabricant qui l'indique dans les caractéristiques tech-niques
de l'esclave. Veuillez le choisir en conséquence.
Masque de saisie
Description
Le bloc de diagnostic de l'esclave de sortie de sécurité n'a aucune fonction de sécurité, il sert
simple-ment à visualiser l'état d'un esclave de sortie AS-i de sécurité.
Remarque
Dans le masque de saisie du bloc de diagnostic, l'adresse standard de l'esclave de sortie AS-i
(pas son adresse de sécurité) doit être indiquée dans le paramètre Adresse pour la communi-
cation avec le maître AS-i.
Dans le diagnostic en ligne et le codage des couleurs de diagnostic par AS-interface, la cou-
leur affi-chée permet de déduire l'état de l'esclave de sortie de sécurité. Les couleurs ont ici
les significations suivantes :
verte, clignotante Le bloc est dans l'état ON, mais déjà en cours de passage dans
l'état OFF (p. ex. temporisation d'arrêt activée)
rouge, clignotante Le verrouillage des erreurs est actif, déverrouillage par signal
auxiliare 1
Pour un exemple de diagnostic en ligne d'actionneur via asimon (voir chapitre 6.1
« Diagnostic » (exemples de diagnostic)).
Protocole de configuration
Remarque
Au sein d'une configuration, les blocs système peuvent uniquement être utilisés comme des
grandeurs auxiliaires pour la liaison logique des états dans les blocs logiques.
État élément de commuta- 2 = main output one État du relais du circuit de validation 1
tion de sortie 1
Négation de l'état élément 18 = not main output one Négation de l'état du relais du circuit de
de commutation de sortie 1 validation 1
État élément de commuta- 3 = main output two État du relais du circuit de validation 2
tion de sortie 2
Négation de l'état élément 19 = not main output two Négation de l'état du relais du circuit de
de commutation de sortie 2 validation 2
État sortie 4 = notify output one État de la sortie de signalisation du circuit de
de signalisation 1 validation 1
Négation de l'état sortie de 20 = not notify output one Négation de l'état de la sortie de signalisation du
signalisation 1 circuit de validation 1
État sortie 5 = notify output two État de la sortie de signalisation du circuit de
de signalisation 2 validation 2
Négation de l'état sortie de 21 = not notify output two Négation de l'état de la sortie de signalisation du
signalisation 2 circuit de validation 2
État 6 = devices started one Résultat de la liaison OU de tous les blocs de
circuit de validation 1 démarrage du circuit de validation 1
Négation de l'état circuit de 22 = not devices started one Négation du résultat de la liaison OU de tous les
validation 1 blocs de démarrage du circuit de validation 1
État 7 = devices started two Résultat de la liaison OU de tous les blocs de
circuit de validation 2 démarrage du circuit de validation 2
Négation de l'état circuit de 23 = not devices started two Négation du résultat de la liaison OU de tous les
validation 2 blocs de démarrage du circuit de validation 2
État blocs avant 8 = dev before start one Résultat de la liaison ET des états de tous les
démarrage 1 blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe
du circuit de validation 1
Négation de l'état blocs 24 = not dev before start one Négation du résultat de la liaison ET des états de
avant démarrage 1 tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle
externe du circuit de validation 1
État blocs avant 9 = dev before start two Résultat de la liaison ET des états de tous les
démarrage 2 blocs de contrôle, logiques et de contrôle externe
du circuit de validation 2
Négation de l'état blocs 25 = not dev before start two Négation du résultat de la liaison ET des états de
avant démarrage 2 tous les blocs de contrôle, logiques et de contrôle
externe du circuit de validation 2
Ensuite, le bloc utilisateur est représenté avec ses composants comme un bloc à part entière
dans une fenêtre propre et dans les fenêtres de la configuration et introduit avec son identifi-
cateur dans la bibliothèque de symboles.
Le nouveau symbole est maintenant représenté dans les fenêtres de la configuration et dans
la bibliothèque de symboles.
Prudence
Respectez toutes les règles de sécurité lorsque vous désactivez un bloc. Seul un technicien
de la sécurité dûment mandaté est habilité à le faire.
Sélectionnez un bloc en cliquant dessus avec le bouton droit de la souris, le menu contextuel
suivant s'ouvre :
Choisissez l'option Désactiver. Choisissez dans la boîte de dialogue qui s'ouvre la valeur qui
doit remplacer le bloc désactivé dans la configuration. Pour ce faire, dans un bloc ET, càd aus-
si au niveau de configuration le plus élevé, sélectionnez la valeur VRAI, dans un bloc OU par
contre la valeur FAUX.
Si l'adresse AS-Interface sûre du bloc à désactiver n'est utilisée dans aucun autre bloc1), vous
pouvez décider lors de la désactivation de ce qu'il doit advenir de cette adresse :
1. Information bus pour l'adresse … Effacer :
L'adresse doit être retirée de l'information bus (adresse non cochée - ni dans la catégorie
« sécurité » ni dans « standard ») si l'esclave de sécurité est aussi retiré physiquement du
bus AS-Interface.
2. Information bus pour l'adresse … Maintenir :
L'adresse reste en tant qu'adresse de sécurité non utilisée (une coche désélectionnable
apparaît pour cette adresse dans la colonne « sécurité ») si l'esclave de sécurité reste phy-
siquement sur le bus AS-Interface.
1) Une telle utilisation multiple n'est possible qu'avec le bloc « Détection d'une suite de zéros ».
Raison :
Tant qu'ils sont présents sur le bus, pour des raisons de sécurité, les tables de code de tous
les esclaves de sécurité doivent être connues du moniteur, c'est pourquoi elles sont aussi in-
terrogées lors de l'apprentissage de la configuration de sécurité. Si par contre un esclave de
sécurité est retiré du bus et pas de l'information bus, un message d'erreur sera généré lors de
l'apprentissage de la configuration de sécurité, imposant de recommencer la configuration.
Un bloc désactivé est représenté grisé. Dans les blocs logiques, les blocs désactivés sont re-
présentés selon leur valeur en vert-gris (valeur VRAI) ou en rouge-gris (valeur FAUX).
bloc désactivé
Remarque
Si vous désactivez un bloc logique, vous ne pourrez plus voir les blocs intervenant dans la
fonction logique et vous ne pourrez plus non plus afficher le bloc logique. L'édition d'un bloc
désactivé se limite à la modification de son nom et de sa valeur.
Remarque
Les fichiers de configuration ASIMON ont l'extension *.ASI (moniteurs de sécurité AS-Inter-
face de la version 1), *.AS2 (moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 2) ou *.AS3
(moniteurs de sécurité AS-Interface de la version 3).
L'enregistrement d'une configuration sur un support de données ne garantit pas que la confi-
guration soit sensée, correcte et fonctionne. Pour plus d'informations, consultez le chapitre 5.
5.1 Procédure
Prudence
La mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface étant une étape importante du point
de vue de la sécurité, elle doit être réalisée par le personnel de sécurité responsable de
l'application.
Pour des raisons de sécurité, la mise en service du moniteur de sécurité AS-Interface est
effectuée selon un schéma strict, étape par étape.
Remarque
La demande des informations de diagnostic d'un moniteur de sécurité AS-Interface en mode
de protection permet de reconstituer une configuration inconnue. Voir “Option Diagnostic”
page 18.
Important
La configuration existante du moniteur de sécurité AS-Interface est remplacée par la nouvelle
configuration. Si vous n'êtes pas sûr de ne plus en avoir besoin ultérieurement, transmettez
cette configuration existante dans ASIMON avant de commencer une nouvelle configuration
et enregistrez-la sur un support de données.
Si vous souhaitez renouveler la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface, vous
devez d'abord remplacer le mot de passe par défaut par un autre mot de passe connu
seulement de vous-même en tant que responsable de la sécurité (voir chapitre 5.9 « Saisie et
modification du mot de passe »).
Remarque
Pour l'apprentissage de la configuration de sécurité, le bus AS-Interface concerné doit être
complètement en service et dans la mesure du possible, les esclaves AS-Interface de sécurité
à contrôler doivent être à l'état actif (ON). Dans le cas contraire, le moniteur de sécurité AS-In-
terface ne peut pas recevoir de table de codes.
Une autre possibilité consiste à entrer les tables de code à la main.
• La programmation des tables de code a lieu. Si de par la structure de l'installation, tous les
esclaves AS-Interface de sécurité à contrôler ne peuvent pas passer en même temps à
l'état actif (ON), la programmation des tables de code est répétée pas par pas aussi
longtemps que nécessaire jusqu'à ce que les tables de code de tous les esclaves à cont-
rôler aient été lues correctement. Pour cela, activez tous les esclaves AS-Interface de
sécurité à contrôler les uns après les autres (état ON). Une autre possibilité consiste à
entrer les tables de code à la main.
Si les tables de code de tous les esclaves AS-Interface de sécurité à contrôler ont pu être lues
sans problème, le protocole provisoire de configuration est transmis à ASIMON pour être con-
trôlé par le personnel de sécurité responsable de l'application.
Important
En validant la configuration, vous, le responsable de la sécurité, confirmez que la structure est
correcte et que l'ensemble des règlements et normes de sécurité sont respectés pour l'appli-
cation. Pour ce faire, choisissez la commande Validation… dans le menu Moniteur (voir
chapitre 5.5 « Validation de la configuration »).
Une fois que vous avez validé la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface, le proto-
cole définitif de configuration doit être transmis à ASIMON pour la documentation de l'applica-
tion par le personnel responsable de la sécurité.
Imprimez ce protocole et conservez-le avec le reste de la documentation technique de sécurité
de votre application. Vous pouvez en outre enregistrer le protocole dans un fichier texte. La
structure du protocole de configuration est décrite en détail dans le chapitre 5.8.
Une fois la transmission des données du moniteur de sécurité AS-Interface réussie, la confi-
guration est disponible dans ASIMON pour y être traitée.
Si une anomalie intervient pendant la transmission des données, un message d'erreur appa-
raît.
Une fois la transmission des données vers le moniteur de sécurité AS-Interface réussie, la
configuration est enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-Interface.
Si une anomalie intervient pendant la transmission des données, un message d'erreur
apparaît.
Remarque
Pour en savoir plus sur les tables de code et la transmission AS-Interface de sécurité, consul-
tez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-Interface.
Si tous les esclaves AS-Interface de sécurité ne peuvent pas passer à l'état actif (ON) en
même temps, la boîte de dialogue suivante apparaît pour montrer graphiquement la progres-
sion du processus de programmation.
Activez les uns après les autres pendant quelques secondes tous les esclaves AS-Interface
de sécurité dont les tables de code n'ont pas encore pu être lues. Le moniteur de sécurité
AS-Interface lit continuellement la configuration et l'affichage des esclaves AS-Interface de
sécurité déjà programmés et encore à programmer est actualisé en permanence.
Une autre possibilité consiste à entrer la table de code d'un esclave de sécurité AS-Interface
à la main. Pour cela, double-cliquez dans la colonne CT (table de code) sur la case de l'esclave
de sécurité AS-Interface correspondant. La fenêtre suivante s'ouvre pour l'entrée manuelle de
la table de code.
Entrez la bonne table de code et confirmez votre entrée en cliquant sur OK.
Une fois la programmation terminée avec succès ou toutes les tables de code entrées, cliquez
sur OK. Le protocole provisoire de configuration est ensuite transmis au logiciel ASIMON.
Remarque
La fenêtre Apprentissage progressif montre non seulement l'état d'avancement de la pro-
grammation mais aussi l'état des contacts S1 et S2 des esclaves correspondants. Cela vous
permet de détecter d'un coup d'oeil des défauts des appareils ou des erreurs de communica-
tion.
L'apprentissage progressif des tables de code fonctionne aussi avec des moniteurs de sécu-
rité AS-Interface de types plus anciens, mais il prend alors plus de temps puisque l'ensemble
de la configuration doit être chargé à chaque fois dans le moniteur de sécurité entre deux
apprentissages.
Une fenêtre d'information vous invite ensuite à faire vérifier la configuration par le personnel
de sécurité responsable de l'application à l'aide du protocole de configuration.
Le protocole provisoire de configuration est présenté dans une fenêtre à part du logiciel
ASIMON.
Remarque
Le protocole de configuration est toujours entièrement rédigé en anglais.
Vous pouvez imprimer et/ou enregistrer ce protocole provisoire de configuration tant que la
fenêtre de protocole est ouverte. Pour ce faire, choisissez dans le menu Moniteur la comman-
de correspondante du sous-menu Protocole de configuration.
Une fois que vous avez vérifié le protocole provisoire de configuration, vous pouvez valider la
configuration dans le moniteur de sécurité AS-Interface.
Pour valider une configuration, choisissez dans le menu Moniteur la commande Validation.
Une boîte de dialogue s'affiche et vous permet de valider la configuration en indiquant votre
nom et le mot de passe.
2 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9
4 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9, par défaut : « SIMON »
Remarque
La validation de configuration est protégée par un mot de passe, tout comme plusieurs autres
commandes de haute sécurité. Le mot de passe par défaut d'un moniteur de sécurité AS-Inter-
face en sortie d'usine est « SIMON ». Vous devez remplacer ce mot de passe par défaut par
un autre mot de passe connu seulement du responsable de la sécurité pour l'application (voir
chapitre 5.9 « Saisie et modification du mot de passe »).
Confirmez vos données en cliquant sur OK. Une fenêtre d'information confirme alors le succès
de la validation de configuration.
Informations de validation :
- date et heure
- nom
- code
Remarque
Enregistrez à nouveau la configuration dans le PC après validation. Vous garantissez ainsi que
la date de chargement et les tables de code programmées sont aussi mémorisées dans le
fichier de configuration et que le diagnostic reconnaît bien la bonne configuration dans
ASIMON.
Outre le mot de passe, notez aussi les informations de validation (à un autre endroit). En cas
de perte du mot de passe, le fabricant pourra, à l'aide de ces informations, créer un nouveau
mot de passe générique permettant de réactiver le moniteur de sécurité AS-Interface.
Les informations de validation se trouvent également dans le protocole définitif de configura-
tion à la ligne 10.
Le protocole définitif de configuration est présenté dans une fenêtre à part du logiciel ASIMON.
Afin de signaler la validation de la configuration et pour le distinguer du protocole provisoire de
configuration, la ligne 10 du protocole définitif contient les informations de validation.
Remarque
Le protocole de configuration est toujours entièrement rédigé en anglais.
Vous pouvez imprimer le protocole définitif de configuration et/ou l'enregistrer comme fichier.
Pour ce faire, choisissez dans le menu Moniteur la commande correspondante du sous-menu
Protocole de configuration.
Remarque
Le passage du mode de protection au mode de configuration est également possible sans PC
raccordé à l'aide de la touche de service du moniteur de sécurité AS-Interface pour le rem-
placement d'un esclave d'entrée de sécurité défectueux. Pour plus d'informations à ce sujet,
consultez le mode d'emploi du moniteur de sécurité AS-Interface.
La commande d'arrêt est traitée de manière semblable à la désactivation d'un bloc de contrôle,
c.-à-d. que selon le bloc de sortie configuré, il peut s'écouler jusqu'à une minute avant que le
moniteur de sécurité AS-Interface ne désactive les sorties de sécurité et passe en mode de
configuration.
Après l'exécution de la commande d'arrêt, la barre d'état vous informe du passage au mode
de configuration.
Remarque
Le protocole de configuration est toujours entièrement rédigé en anglais.
0000 **************************************************************************0
0001 CONFIGURATION AS-INTERFACE SAFETY MONITOR 1
0002 IDENT: "Configuration 1" 2
0003 **************************************************************************3
0004 MONITOR SECTION 4
0005 **************************************************************************5
0006 MONITOR VERSION: 03.00 enhanced 6
0007 CONFIG STRUCTURE: 02.01 7
0008 PC VERSION: 02.03 8
0009 DOWNLOAD TIME: 2007/09/10 12:54 9
0010 VALIDATED: 2007/09/10 12:54 BY: "SIMON" CODE: CCB5 COUNT: 0011 0
0011 MONITOR ADDRESS: 28 - 31 DIAGNOSIS: all devices 1
0012 MODE: two independent output groups 2
0013 DIAG FREEZE: no 3
0014 ERROR UNLOCK: no 4
0015 OUTPUT CH1: relais 5
0016 OUTPUT CH2: relais, AS-i CODE: 16 CD A9 E5 6
0017 **************************************************************************7
0018 DEVICE SECTION 8
0019 **************************************************************************9
0020 NUMBER OF DEVICES: 8 0
0021 --------------------------------------------------------------------------1
0022 INDEX: 32 = "NA 1" 2
0023 TYPE: 20 = double channel forced safety input 3
0024 SUBTYPE: no startup test 4
0025 SUBTYPE: no local acknowledge 5
0026 ASSIGNED: channel one 6
0027 SAFE SLAVE: 1 7
0028 --------------------------------------------------------------------------8
0029 INDEX: 33 = "NA 3" 9
0030 TYPE: 20 = double channel forced safety input 0
0031 SUBTYPE: no startup test 1
0032 SUBTYPE: no local acknowledge 2
0033 ASSIGNED: channel one 3
0034 SAFE SLAVE: 2 4
0035 --------------------------------------------------------------------------5
0036 INDEX: 34 = "NA 2" 6
0037 TYPE: 20 = double channel forced safety input 7
0038 SUBTYPE: no startup test 8
0039 SUBTYPE: no local acknowledge 9
0040 ASSIGNED: channel two 0
0041 SAFE SLAVE: 4 1
0049 --------------------------------------------------------------------------9
0050 INDEX: 36 = "S 2" 0
0051 TYPE: 81 = manual start standard slave 1
0052 ASSIGNED: channel two 2
0053 ADDRESS: 10 BIT: In-1 noninv 3
0101 **************************************************************************1
0102 INFO SECTION 2
0103 **************************************************************************3
0104 INACTIVE: none 4
0105 **************************************************************************5
0106 VALIDATED: 2007/09/10 12:54 BY: "SIMON" CODE: CCB5 COUNT: 0011 6
0107 END OF CONFIGURATION 7
0108 **************************************************************************8
Remarque
Vous trouverez une description détaillée des blocs avec un exemple de leur représentation
dans le protocole de configuration dans le chapitre 4.3.
0000 **************************************************************************0
0001 CONFIGURATION AS-INTERFACE SAFETY MONITOR 1
0002 IDENT: "Configuration 1" 2
0003 **************************************************************************3
0004 MONITOR SECTION 4
0005 **************************************************************************5
0006 MONITOR VERSION: 02.12 enhanced 6
0007 CONFIG STRUCTURE: 02.01 7
0008 PC VERSION: 02.02 8
0009 DOWNLOAD TIME: 2005/08/05 19:07 9
0010 NOT VALIDATED 0
0011 MONITOR ADDRESS: 28 - 31 DIAGNOSIS: all devices 1
0012 MODE: two independent output groups 2
0013 DIAG FREEZE: no 3
0014 ERROR UNLOCK: no 4
0015 OUTPUT CH1: relais 5
0016 OUTPUT CH2: relais, AS-i CODE: 16 CD A9 E5 6
0017 **************************************************************************5
:
:
:
:
0075 **************************************************************************5
0076 SUBDEVICE SECTION 6
0077 **************************************************************************7
0078 ADDRESS: 1 used standard 8
0079 ADDRESS: 2 used safety input CODE: 00 00 00 00
9
0080 ADDRESS: 3 no entry 0
0081 ADDRESS: 4 no entry 1
:
:
:
0107 ADDRESS: 30 no entry 7
0108 ADDRESS: 31 no entry 8
0109 **************************************************************************9
0110 INFO SECTION 0
0111 **************************************************************************1
0112 INACTIVE: none 2
0113 **************************************************************************3
0114 NOT VALIDATED 4
0115
Remarque
Si l'affectation standard des index de diagnostic est changée (voir chapitre 7.2 « Affectation
des index de diagnostic AS-Interface ») et que cette configuration est chargée dans le moni-
teur de sécurité AS-Interface, l'affectation actuelle des index de bloc aux index de diagnostic
AS-Interface est mémorisée comme liste d'affectation dans le protocole de configuration.
0101 **************************************************************************1
0102 INACTIVE: none 2
0103 --------------------------------------------------------------------------3
0104 AS-INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST 4
0105 DIAG INDEX: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 5
0106 DEVICE: -- 32 33 35 34 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6
0107 7
0108 DIAG INDEX: 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 8
0109 DEVICE: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 9
0110 0
0111 DIAG INDEX: 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1
0112 DEVICE: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2
0113 **************************************************************************3
Impression de la configuration
La commande Imprimer -> Configuration en texte … du menu Fichier vous permet d'impri-
mer la configuration se trouvant actuellement dans ASIMON sous forme de liste.
Remarque
La version imprimée de la configuration à l'aide de la commande Imprimer du menu Fichier
ne remplace pas le protocole de configuration. Elle constitue simplement un document utile
supplémentaire dans la langue du programme sélectionnée.
- 1 -
Configuration du moniteur de sécurité AS-Interface
[35] DPSC
Identificateur : "BWS 1"
Type : liés
Test au démarrage : non
Acquittement local : non
Circuit de validation : 1 / 2
Adresse : 3
1$
>@
>@
$UUrWG XUJHQFH Cases pour la mise en service
1$
0
>@
>@
$UUrWG XUJHQFH
>@
6 &DWpJRULHG DUUrW
%:6
>@
>,Q@
'pPDUUDJHFRQWU{OpHVFODYHVWDQGDUG
>@
>@
'36&
Remarque
L'impression de la fenêtre de configuration ne remplace pas le protocole de configuration. Elle
constitue simplement un document utile supplémentaire dans la langue du programme sélec-
tionnée.
ASTUCE :
Sur l'imprimé d'une fenêtre de configuration, vous trouverez en haut à droite à côté de chaque
bloc une case à cocher qui vous permet de pointer la mise en service de chacun des blocs.
4 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9, par défaut : « SIMON »
Respectez la casse !
Remarque
Si le mot de passe saisi est correct, ASIMON le garde en mémoire pendant 5 minutes. Si vous
exécutez une autre commande protégée par mot de passe pendant ce laps de temps, vous
n'avez pas besoin de le ressaisir. Le temps restant de conservation en mémoire repasse à
5 minutes à chaque fois qu'une commande protégée par mot de passe est exécutée.
L'utilisation du logiciel est ainsi simplifiée car vous ne devez pas saisir de mot de passe sans
arrêt. Mais cela ne doit pas vous inciter à réduire votre vigilance concernant le mot de passe.
Par défaut (réglage d'usine), le mot de passe du moniteur de sécurité AS-Interface est
« SIMON ». Si vous souhaitez renouveler la configuration du moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce, vous devez d'abord remplacer ce mot de passe par défaut par un autre mot de
passe connu seulement de vous-même en tant que responsable de la sécurité.
4 … 8 caractères alphanumériques ;
A … Z, a … z, 0 … 9
Respectez la casse !
Confirmez vos données en cliquant sur OK. Le nouveau mot de passe est maintenant enre-
gistré dans le moniteur de sécurité AS-Interface et doit désormais être utilisé pour toutes les
commandes protégées par mot de passe.
6.1 Diagnostic
La commande Diagnostic du menu Moniteur ou un clic sur le bouton fait apparaître la
fenêtre de diagnostic de la configuration enregistrée dans le moniteur de sécurité AS-Interfa-
ce.
Remarque
La commande Diagnostic est disponible uniquement lorsque le moniteur de sécurité
AS-Interface est en mode de protection.
Dans la fenêtre de diagnostic, ces données sont converties en diodes virtuelles (représentati-
on sous forme d'arborescence) ou représentées en cadres et liaisons de blocs de couleur (re-
présentation en schéma de câblage) pour chaque bloc de la configuration, ces représentations
fournissent un aperçu rapide de l'état du ou des circuits de validation.
Exemple 1 (représentation en schéma de câblage) : les deux circuits de validation sont validés
Exemple 1 (représentation sous forme d'arborescence) : les deux circuits de validation sont
validés
Une diode ou une couleur de cadre/ligne est affectée à chaque bloc configuré et en indique
l'état.
En outre, chaque circuit de validation possède trois diodes (seulement en représentation sous
forme d'arborescence) qui correspondent aux diodes 1, 2 et 3 du moniteur de sécurité
AS-Interface (voir la description des états dans le mode d'emploi du moniteur de sécurité
AS-Interface).
Les blocs et diodes des blocs peuvent être dans les états suivants :
Remarque
Le bus AS-Interface et les diodes du moniteur de sécurité AS-Interface ainsi que des esclaves
AS-Interface concernés fournissent d'autres informations de diagnostic. Pour plus d'informati-
ons sur le diagnostic, consultez le chapitre 7.
Pour y remédier :
Pour y remédier, vous pouvez déconnecter le moniteur du PC pour le démarrage. Vous pou-
vez aussi modifier le comportement du système d'exploitation au démarrage. Pour cela,
consultez le manuel d'utilisation de votre PC ou du système d'exploitation.
Déroulement du diagnostic
L'automate interroge toujours le moniteur de sécurité AS-Interface à l'aide de deux appels de
données (0) et (1) en alternance. Ces appels apportent l'information de base nécessaire au
diagnostic (état des circuits de sortie, mode de protection/configuration). Le moniteur de sécu-
rité AS-Interface répond aux deux appels en envoyant les mêmes données utiles (3 bits,
D2 … D0). Le bit D3 est un bit de commande, il est semblable sans être identique à un bit-
bascule. Pour tous les appels de données pairs (0), D3 = 0 ; pour tous les appels impairs (1),
D3 = 1. L'automate peut ainsi reconnaître un changement de la réponse.
Les appels de données (0) et (1) délivrent la réponse X000 quand l'état est normal (mode pro-
tection, tout est ok). Les appareils ayant seulement un circuit de sortie et dans les cas de deux
circuits de sortie dépendants, le circuit de sortie 2 est toujours marqué comme étant ok. Dans
le cas de deux circuits de sortie indépendants, un circuit non configuré est également signalé
comme étant ok. Pour pouvoir interpréter ce qui est ok et ce qui ne l'est pas, l'utilisateur doit
bien connaître sa configuration.
Lors du passage de l'appel de données de (0) à (1), le jeu de données est enregistré dans le
moniteur de sécurité AS-Interface. Mais le bit D3 de la réponse reste à zéro jusqu'à ce que la
procédure soit terminée. L'automate pense donc encore recevoir des réponses à l'appel de
données (0). Lorsque D3 est mis à un, le jeu de données est consistant.
Si, le bit D3 étant à un, la réponse du moniteur de sécurité AS-Interface indique la coupure
d'un circuit de sortie, il est maintenant possible de demander des informations de diagnostic
détaillées dans l'état enregistré à l'aide des appels de données plus ciblés (2) … (B). Selon le
réglage dans la configuration du moniteur de sécurité AS-Interface, les appels de données
(4) … (B) délivrent des informations de diagnostic des blocs triées par sortie (voir chapitre
7.3.2) ou non triées (voir chapitre 7.3.3).
Remarque
Si le moniteur de sécurité AS-Interface est en mode de configuration, la demande des infor-
mations de diagnostic détaillées à l'aide des appels de données (2) … (B) n'est pas possible.
Remarque
Vous pouvez aussi appeler la fenêtre d'affectation des index de bloc en cliquant sur le bouton
Index de diagnostic quand vous placez un nouveau bloc ou que vous en éditez un. En outre,
lors du traitement d'un bloc, l'index de diagnostic actuel du bloc est indiqué sous le bouton
Index de diagnostic.
En bas à droite de la fenêtre Affectation index de bloc pour diagnostic AS-Interface, vous
pouvez tout d'abord choisir si l'index de diagnostic doit être compris entre 0 et 47 (réglage
standard) ou entre 32 et 79 par analogie aux index de bloc.
Si vous activez la case Avertissement d'écrasement, ASIMON vous avertira par la boîte de
dialogue suivante si vous essayez d'affecter un autre bloc à un index de diagnostic déjà attri-
bué.
Éditer l'affectation
Par défaut, tous les blocs configurés sont affectés par ordre croissant aux index de diagnostic.
Le bloc d'index 32 reçoit l'index de diagnostic 0, le bloc d'index 33 l'index de diagnostic 1, etc.
Remarque
Vous pouvez rétablir cette affectation d'origine à tout moment en appuyant sur le bouton
Tri des blocs.
Si l'affectation standard des index de diagnostic est modifiée, la couleur des titres des tables
passe du gris au vert.
Si un bloc n'est pas affecté à un index de diagnostic, la fenêtre d'affectation des index de bloc
se coupe horizontalement et les blocs non affectés apparaissent dans la partie basse de la
fenêtre.
Vous disposez pour le traitement des tables d'affectation des différentes possibilités
suivantes :
- Affectation par glisser-déplacer avec la souris.
- Édition directe des index de bloc dans la colonne Index de bloc de la partie haute de
la fenêtre.
- Édition directe des index de diagnostic dans la colonne Index de diagnostic de la
partie basse de la fenêtre.
- Traitement à l'aide des boutons Tri AS-i, Effacer l'affectation, Couper, Copier,
Insérer, Effacer une ligne et Insérer une ligne.
- Traitement à l'aide des raccourcis clavier :
touches de curseur et <Tab> (navigation)
<Alt>+<B> (tri des blocs),
<Alt>+<A> (tri AS-i),
<Alt>+<l> (effacer l'affectation),
<Ctrl>+<X> (couper),
<Ctrl>+<C> (copier),
<Ctrl>+<V> (insérer),
<Suppr> (effacer une ligne),
<Insér> (insérer une ligne),
<Ctrl>+<Z> (annuler),
<Ctrl>+<Y> (rétablir).
Vous pouvez annuler ou rétablir des modifications faites pas par pas en appuyant sur les
boutons Annuler et Rétablir .
Tri des blocs
L'affectation d'origine par ordre croissant de tous les blocs configurés aux index de diagnostic
est rétablie.
Tri AS-i
Tous les blocs qui sont affectés à une adresse AS-Interface sont affectés aux index de diag-
nostic correspondant à l'adresse AS-Interface. Les autres blocs sont inscrits dans la partie
basse de la fenêtre par ordre croissant d'index de bloc.
Effacer l'affectation
L'affectation des blocs aux index de diagnostic est complètement effacée et tous les blocs sont
inscrits dans la partie basse de la fenêtre par ordre croissant d'index de bloc.
Couper
Le contenu de la ligne marquée est coupé et classé dans la partie basse de la fenêtre, la ligne
reste vide.
Copier
Le contenu de la ligne marquée est copié dans le presse-papier.
Insérer
Le contenu du presse-papier est inséré dans la ligne marquée.
Effacer une ligne
La ligne marquée est effacée et le bloc est classé dans la partie basse de la fenêtre, les lignes
suivantes sont décalées vers le haut (index de diagnostic moins un).
Remarque
Si l'affectation standard des index de diagnostic est changée (changement de la couleur des
titres de tables du gris au vert) et quand cette configuration est chargée dans le moniteur de
sécurité AS-Interface, l'affectation actuelle des index de bloc aux index de diagnostic AS-Inter-
face est mémorisée comme liste d'affectation dans le protocole de configuration.
0101 **************************************************************************1
0102 INACTIVE: none 2
0103 --------------------------------------------------------------------------3
0104 AS-INTERFACE DIAGNOSIS REFERENCE LIST 4
0105 DIAG INDEX: 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 5
0106 DEVICE: -- 32 33 35 34 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 6
0107 7
0108 DIAG INDEX: 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 8
0109 DEVICE: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 9
0110 0
0111 DIAG INDEX: 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1
0112 DEVICE: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2
0113 **************************************************************************3
7.3 Messages
Remarque
Même en mode de protection normal, il y a des blocs qui ne sont pas dans l'état vert. Lors de
la recherche de la cause d'une coupure, le bloc d'index de bloc le plus faible est le plus import-
ant. D'autres coupures ne sont éventuellement survenues qu'en conséquence (exemple :
l'appui sur l'arrêt d'urgence fait également passer le bloc de démarrage et le temporisateur
dans l'état d'arrêt).
Une programmation adaptée du bloc fonctionnel dans l'automate peut guider l'utilisateur di-
rectement vers la cause primaire de l'erreur. Pour l'interprétation d'autres informations, des
connaissances plus précises de la configuration et du mode de fonctionnement du moniteur
de sécurité AS-Interface sont nécessaires.
Comme les numéros de bloc peuvent changer lors de modifications de la configuration, il est
recommandé d'utiliser l'affectation des index de diagnostic.
Remarque
Veillez au réglage correct du type de diagnostic dans la boîte de dialogue Informations
concernant le moniteur / le bus du logiciel de configuration ASIMON pour le moniteur de
sécurité AS-Interface.
Les valeurs obtenues en réponse aux appels (5) et (6) ainsi que (9) et (A) se rapportent à l'in-
dex de diagnostic du bloc dans le logiciel de configuration et non à une adresse AS-Interface.
Exécutez toujours les appels de données (4) … (7) et (8) … (B) ensemble et les uns à la suite
des autres pour chaque bloc.
Remarque
Les appels de données (C) 0011 à (F) 0000 sont réservés.
Remarque
Veillez au réglage correct du type de diagnostic dans la boîte de dialogue Informations
concernant le moniteur / le bus du logiciel de configuration ASIMON pour le moniteur de
sécurité AS-Interface.
Les valeurs obtenues en réponse aux appels (5) et (6) ainsi que (9) et (A) se rapportent à l'in-
dex de diagnostic du bloc dans le logiciel de configuration et non à une adresse AS-Interface.
Exécutez toujours les appels de données (4) … (7) et (8) … (B) ensemble et les uns à la suite
des autres pour chaque bloc.
Remarque
Les appels de données (C) 0011 à (F) 0000 sont réservés.
Début Diagnostic
en option
Appel de données
(0) état Appel de données
Réponse à (0) ≠ 0X00 (2) DEL circuit 1
Appel de données
(1) geler la demande Appel de données
(3) DEL circuit 2
Diagnostic
Diagnostic ou début
Diagnostic Diagnostic
Index de diagnostic < index de diagnostic précédent Index de diagnostic < index de diagnostic précédent
Diagnostic Diagnostic
ou début ou début
Figure 7-1 Principe de demande dans le cas du diagnostic trié par circuit de sortie
Annexe
Exécution N° de référence
Moniteur de securité base Borne à vis
Avec bornes a vis, bornes retirables
• 1 circuit de validation, (moniteur type 1) 3RK1 105-1AE04-0CA0
• 2 circuits de validation (moniteur type 2) 3RK1 105-1BE04-0CA0
Moniteur de securité étendu
Avec bornes a vis, bornes retirables
• 1 circuit de validation, (moniteur type 3) 3RK1 105-1AE04-2CA0
• 2 circuits de validation (moniteur type 4) 3RK1 105-1BE04-2CA0
Moniteur de securité étendu avec esclave sûr intégré
Avec bornes a vis, bornes retirables
• 2 circuits de validation avec commande d'une sortie as-i sûre / d'un 3RK1 105-1BE04-4CA0
couplage sûr (moniteur type 6)
Moniteur de securité base Borne à ressort
Avec borne à ressort, bornes retirables
• 1 circuit de validation, (moniteur type 1) 3RK1 105-1AG04-0CA0
• 2 circuits de validation (moniteur type 2) 3RK1 105-1BG04-0CA0
Moniteur de securité étendu
Avec borne à ressort, bornes retirables
• 1 circuit de validation, (moniteur type 3) 3RK1 105-1AG04-2CA0
• 2 circuits de validation (moniteur type 4) 3RK1 105-1BG04-2CA0
Moniteur de securité étendu avec esclave sûr intégré
Avec borne à ressort, bornes retirables
• 2 circuits de validation avec commande d'une sortie as-i sûre / d'un 3RK1 105-1BG04-4CA0
couplage sûr (moniteur type 6)
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