Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 32 vues

    TD2 Ge1 Arc

    Transféré par

    fakhri menjli
    Ce document présente trois exercices sur l'asservissement et la régulation continue. Le premier exercice demande de tracer un graphe de fluence et de calculer une fonction de transfert. Le deuxième exercice décrit un système de suivi d'un spot lumineux par une caméra et demande d'étudier les différentes parties du système. Le troisième exercice présente un schéma fonctionnel et demande de calculer des transmittances.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    TD2 Ge1 Arc

    Transféré par

    fakhri menjli
    32 vues2 pages
    Ce document présente trois exercices sur l'asservissement et la régulation continue. Le premier exercice demande de tracer un graphe de fluence et de calculer une fonction de transfert. Le deuxième exercice décrit un système de suivi d'un spot lumineux par une caméra et demande d'étudier les différentes parties du système. Le troisième exercice présente un schéma fonctionnel et demande de calculer des transmittances.

    Titre original

    TD2_GE1_ARC

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Ce document présente trois exercices sur l'asservissement et la régulation continue. Le premier exercice demande de tracer un graphe de fluence et de calculer une fonction de transfert. Le deuxième exercice décrit un système de suivi d'un spot lumineux par une caméra et demande d'étudier les différentes parties du système. Le troisième exercice présente un schéma fonctionnel et demande de calculer des transmittances.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    32 vues2 pages

    TD2 Ge1 Arc

    Transféré par

    fakhri menjli
    Ce document présente trois exercices sur l'asservissement et la régulation continue. Le premier exercice demande de tracer un graphe de fluence et de calculer une fonction de transfert. Le deuxième exercice décrit un système de suivi d'un spot lumineux par une caméra et demande d'étudier les différentes parties du système. Le troisième exercice présente un schéma fonctionnel et demande de calculer des transmittances.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 2

    UNIVERSITE DE TUNIS

    Départem
    ment de Gén
    nie Electriq
    que

    Matière : Asservisseement & réégulation continus


    Classe : 1ère Annéee Ingénieurr GE

    Exercice n°1
    On considèère le systèm
    me asservi décrit par lees équationns suivantess :
     X 1  G1 E  G 2 S
     X  R X G S
     2 1 1 4

    X 3  R 2 X 2  G 5 Z
     S  G 3 X 3
    1. Tracer le graphe de d fluence.
    2. Calculeer, en utilisaant la règle de Mason, l’expression
    n de S(p) en
    n fonction d
    de E(p) et de
    e Z(p).
    Exercice n°2
    Le disposittif schématiisé par le graphe de fluence ci‐de essous permmet à une ccaméra mon ntée sur unn
    support mobile de suiivre un spott lumineux.
    Un opérateeur manipu ule le spot et le position
    nne à un an ngle s repéré par rapport à un axe e donné. Laa
    caméra esst montée sur un axee parallèle à celui du u spot, et doit
    d suivre ce dernier dans son n
    mouvemen nt. On notera c la position angulaaire de la caaméra.
    La rotationn de la caméra est faitef par un réducteu ur entraîné par un moteur de fonction dee
     ( p)
    transfert T ( p )  M , M étant
    é la possition angulaire de l’aarbre moteur. On app pellera  lee
    U ( p)
    rapport dee réduction : c = .M avec ( = 0.1).
    0
    Le moteur est commaandé par un n signal U déélivré par un amplificateur différeentiel de gain k = 1. Unn
    tachymètre mesure laa vitesse du u moteur ett délivre en sortie un signal
    s électrrique V. Ce dernier estt
    V ( p)
    envoyé à la deuxièmee entrée dee l’amplificaateur. On no otera G ( p )  laa fonction de
    d transfertt
    ( p)
    du tachymètre.

    1
    ‐0.1

    ‐1.1
     U(p)
    s p 1 X1 k X2 1 1 X3 1/p X4 1/p 1/p   p
    o o o o o o o o oc
     p
     
     
    M p
    ‐1 1
    1/p X5
    20
    V(p) o o
    ‐10

    ‐1

    1/2
    Partie A: Etude du moteur
    A.1. Donner le graphe de fluence représentant uniquement le modèle du moteur en supprimant
    les nœuds associés aux variables s, X1 et c.
     ( p)
    A.2. Calculer la fonction de transfert du moteur T ( p )  M en appliquant la règle de MASON.
    U ( p)
    Partie B: Etude du tachymètre
    B.1. Donner le graphe de fluence représentant uniquement le modèle du tachymètre.
    V ( p)
    B.2. Calculer sa fonction de transfert G ( p )  .
    ( p)
    Partie C: Etude du système complet
     c ( p)
    En utilisant la règle de MASON, calculer la fonction de transfert du système H ( p ) 
     s ( p)

    Exercice n°3:
    On considère le système asservi décrit par le schéma fonctionnel suivant :

    R2 Z(p)

    E(p) ε (p) S(p)


    ‐ +
    + R1 + G1 + + G2
    ‐ ‐ +

    G3
    G4

    G5

    1. Donner le graphe de fluence correspondant à ce schéma fonctionnel.


    2. Calculer, en appliquant la règle de Mason, les transmittances suivantes :
    Sp Sp
    a. H1  p  = et H 2  p  = .
    E p Z p
    ε  p ε p
    b. T1  p  = et T2  p  = .
    E p Z p

    2/2

    Vous aimerez peut-être aussi