Machine Asynchrone

I. Introduction
l Utilisation du moteur asynchrone :

2
II. Description d’une machine asynchrone triphasée
1. Le rotor

3
4
2. Le stator
U1 V1 W1

0V

0V

0V
W2 U2 V2

Bornier de
raccordement
Modes de raccordement du moteur

U1 V1 W1
U1 V1 W1
0V

0V

0V

0V

0V

0V

W2 U2 V2 5
W2 U2 V2
 CONSTITUTION ET COUPLAGE D'UN MOTEUR ASYNCHRONE
1. CONSTITUTION SIMPLIFIE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE

BOITE A BORNES Borne de raccordement ROTOR

U1 W2 ( partie tournante )

PLAQUE SIGNALETIQUE

STATOR
( partie fixe )
U2 W1

RESEAU TRIPHASE
Axe du moteur Enroulements
Ph1 Ph2 Ph3 ( solidaire du rotor ) V1 V2
PLAQUE A BORNES
ROTOR
( partie tournante )
U1 V1 W1 STATOR
( partie fixe )
Borne
de terre ORGANISATION DU
Enroulements

RACCORDEMENT SUR
W2 U2 V2
LA PLAQUE A BORNES

2. SCHEMAS DE RACCORDEMENT
Pour connecter un moteur à un réseau, il faut dans un premier temps choisir le couplage du moteur.
Il existe 2 couplages : - Couplage Triangle (D),
- Couplage Etoile (Y).
Le couplage va dépendre des caractéristiques du réseau et de la caractéristique « Tension » du moteur.
Nous effectuons le couplage du moteur en fonction de la tension maximum que peut supporter une bobine.

RACCORDEMENT ETOILE RACCORDEMENT TRIANGLE

Ph 1
Ph 1
U1

U=230 V
V =1 27 V U1 W2

U=230 V U=230 V
V2 U2 U=230 V
U=230 V
W2
U2 W1
V1
Ph 2 Ph 2
W1 V1 V2
U=230 V
Ph 3 U=230 V
Ph 3
Neutre
Neutre
Terre
Terre

RESEAU 3 x 230 V, MOTEUR 127 / 230 V RESEAU 3 x 230 V, MOTEUR 230 / 400 V
Ici chaque bobine est soumise à une tension Ici chaque bobine est soumise à une tension
équivalente à la tension entre phase et neutre. entre phase.
REGLE :
La tension maximum admissible par chaque enroulement (bobine) est la tension la plus basse qui
figure sur la plaque signalétique. Exemple : U 127 / 230 V - Tension enroulement Max. = 127 V. 6
Le couplage doit être tel que chaque enroulement doit avoir à ces bornes la tension maximum admissible.
 ALSTHOM
BELFORT 195 5
MOT ASYNCHRONE III Type NA 125 a
N° 1995 905 T:mn
KW ch
Volt Amp

Serv continu Echauf UTE Isol.cl A

cos 0.82 Hz Protect Abrité

Rotor C.C Volt Amp Poids 5.5 Kg

Marche
210 et 230V
entre

Marche
360 et 400V
entre

TABLEAU DES COUPLAGES EN FONCTION DES RESEAUX

Tension du réseau
Plaque signalétique 3 x 230 V 3 x 400 V 3 x 690 V
du moteur
127 / 230 V

230 / 400 V

400 / 690 V

Ce tableau représente les différentes possibilités de couplage pour certains réseaux et moteurs.

7
 ALSTHOM
BELFORT 195 5
MOT ASYNCHRONE III Type NA 125 a
N° 1995 905 T:mn
KW ch
Volt Amp

Serv continu Echauf UTE Isol.cl A

cos 0.82 Hz Protect Abrité

Rotor C.C Volt Amp Poids 5.5 Kg

Marche
210 et 230V
entre

Marche
360 et 400V
entre

TABLEAU DES COUPLAGES EN FONCTION DES RESEAUX

Tension du réseau
Plaque signalétique 3 x 230 V 3 x 400 V 3 x 690 V
du moteur
127 / 230 V

230 / 400 V

400 / 690 V

Ce tableau représente les différentes possibilités de couplage pour certains réseaux et moteurs.

8
III. Rotation d’un moteur asynchrone

Exemple:
Ns=1500tr/min N=1450tr/
IV. Le glissement min
fs=50hz
Calcul de g et de fr?
Vitesse rotorique

Fréquence rotorique
9
 V. Etude théorique et schéma équivalent
vA
Stator Rotor
Schéma
simplifié VB
triphasé
VC
dϕ1
e1 = −n1 = −n1ωϕˆ cosωt
dt
Schéma M
simplifié couplage dϕ2
v e2 = −n2 = −n2 gωϕˆ cosgωt
monophasé dt
équivalent
e1eff E1 n ωϕˆ n
= = 1 = 1
e2eff E2 n2 gωϕˆ n2 g

r1 x1 n2/n1 i2 x’2

V Rf xµ E1 r’2/g

n1

10
Schéma équivalent de la machine asynchrone
 n2/n1 i2 X=x’2+x1
I

V Rf xµ r1+r’2/g

Retrouver l’expression de I=f(V) ?

11
 . Expression du courant d’entrée i :
⎛ ⎛ r' ⎞ ⎞
⎜ ⎜⎜ r1 + 2 ⎟⎟ − jX ⎟
⎜ 1 1 g⎠ ⎟
I =V⎜ + + ⎝ 2 ⎟
⎜ Rf jXµ ⎛ r2' ⎞ 2 ⎟
⎜ ⎜⎜ r1 + ⎟⎟ + X ⎟
⎝ ⎝ g⎠ ⎠
2 2
⎡ ⎛ r2' ⎞ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ ⎜
⎜ r + ⎟ ⎥ ⎢ ⎥
g ⎟⎠ ⎥ ⎢ 1
1
⎢ 1 ⎝ X ⎥
I = V × ⎢ + 2 ⎥ +⎢ + 2 ⎥
Rf ⎛ r2' ⎞ 2⎥
Xµ ⎛ r2' ⎞ 2⎥
⎢ ⎜⎜ r1 + ⎟⎟ + X ⎢ ⎜⎜ r1 + ⎟⎟ + X
⎢⎣ ⎝ g⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎝ g⎠ ⎥⎦

Démarrage étoile / triangle

12
3. Bilan des puissances de la machine.

13
4. Couples :
-Couple électromagnétique :
3r2' ' 2
PTR = Ce Ω = (I2 )
g
⎡ ⎤
⎢ ⎥
3 r2' ⎢ V2 ⎥
3r2' ' 2 Ce =
Ce = (I2 ) Ω g ⎢⎛ ' 2 ⎥
gΩ ⎢ ⎜ r1 + r2 ⎞⎟ + X 2 ⎥
⎢⎣ ⎜⎝ g ⎟⎠ ⎥⎦

3 ' V2
Cdem = r2 ' Car g=1
Ω (r2 + r1 ) 2 + X 2

3V 2
Ce max =
5. Extension de fonctionnement (
2Ω r1 + r12 + X 2 )

14
La variation de vitesse des
moteurs asynchrones
☛Généralités
☛Action sur le glissement
☛Couplage des pôles
☛Contrôle U/f (commande scalaire)
☛Contrôle vectoriel de flux
☛Structure interne d ’un variateur MLI

16
La variation de vitesse des
moteurs asynchrones

glissement fréquence

f (1 − g )
Vitesse
de rotation n = ns (1 − g ) =
p

Vitesse du Paire
champ tournant de pôles

17
Action sur le glissement

Cr

En modifiant la résistance rotorique, on agit

sur le glissement tout en conservant un
couple maximal constant. Cela implique
d ’avoir une machine à rotor bobiné 18
Action sur le glissement
C
P(Ωn, Cn)
P ’(Ωs, 0)

Grande
vitesse P Cr

PΩ’

Puissance absorbée = Puissance utile + pertes

Cn x Ωs Cn x Ωn

19
Action sur le glissement
C

Petite
vitesse P Cr

PΩ’

Augmentation des pertes

Inconvénient :
- rendement très faible
- échauffement du moteur
20
Action sur le glissement

Utilisable pour le démarrage des moteurs asynchrones

car les pertes importantes ne sont que transitoires.

On utilise d’autres méthodes :

- par action sur le nombre de paires de pôles p.
(moteur part winding ou Dalhander)
- par action sur la fréquence f.
(variateur électronique)
21
Couplage de pôles

22
Action sur les pôles
P est un nombre entier.
Les différentes vitesses seront f (1 − g )
des multiples. n=
Dans la pratique on limite la variation p
à deux vitesses (PV et GV)

On parle de variation par couplage de pôles

2 technologies sont utilisées suivant le rapport GV

PV
- rapport quelconque : stator à enroulements séparés
- rapport = 2 : stator composé de 6 demi-bobines
23
Action sur les pôles
3 démarrage semi-automatique
arrêt automatique
6 / 2P par changement du nombre
de pôles
un sens de marche
6

Schéma fonctionnel d'un démarreur

deux vitesses 1000 / 3000 trs/mn.

24
Action sur les pôles
T/Tn I/In

1000 3000 1000 3000

caractéristiques du couple et du courant

en fonction de la vitesse

25
Action sur les pôles
H
ii H

Le moteur Dahlander est

constitué de 6 demi enroulements

Suivant le sens du courant dans les

demi enroulements on aura un champ orienté
vers l ’intérieur ou l ’extérieur des enroulements

26
Action sur les pôles
La protection de moteur à couplage Dahlander

T/Tn I/In
Les courants absorbés
en PV et GV
sont très différents.

Il est nécessaire de prévoir

Cr P’ P une protection thermique
séparées pour chaque
1000
1500 3000 1000 fonctionnement
3000 .

27
La commande du MAS à vitesse variable
On distingue 2 techniques
Contrôle U/f ou E/f
Contrôle scalaire Contrôle
Contrôle vectoriel de tension en
Vector Voltage Control tension
Vector Pause Modulation

Contrôle vectoriel de flux

avec ou sans capteur Contrôle
Field Oriented Control en
Moteur asynchrone auto piloté courant
Flux Vector Control

Tous les contrôles sont MLI (ou PWM sinus) et agissent sur f et U
28
 Contrôle U/f
ou
Contrôle scalaire

29
Action sur la fréquence
f Agir sur la fréquence,

ns = modifie la vitesse de synchronisme

p ainsi que le point de fonctionnement

f3<f2 f2<f1 f1

P3 P2 P1
Cr

Remarque:
Les pertes sont ns3 ns2 ns1
constantes
30
Action sur la fréquence
f varie V1
on veut Cmax Il faut que V1 varie pour que = constant
f
(Voir expression suivante)
⎡ ⎤
⎢ ⎥
3 r2' ⎢ V2 ⎥
Ce = ⎢ 2 ⎥
Ω g ⎛ '
⎢ ⎜ r1 + r2 ⎞⎟ +X 2 ⎥
⎢ ⎜ g⎟ ⎥
⎣⎝ ⎠ ⎦

3V 2
Ce max =
(
2Ω r1 + r12 + X 2 )

On travaille à flux constant

31
Action sur la fréquence
Vrs

Limite du Lr
Rs
modèle utilisé V1
E1
Rr/g
Lm

Conséquence sur la
caractéristique Cm = f(Ω)
à basse vitesse
32
Contrôle Vectoriel de Flux

33
Contrôle vectoriel de flux
On peut montrer que le MAS triphasé peut être représenté par
un système biphasé dans un repère tournant à la vitesse du
champ statorique. Les grandeurs électriques deviennent des
grandeurs continues.
U q Ωs
couple

Ωs d
flux

ϕs D ϕs
id
Q
V W
iq
Transformation de Park 34
Contrôle vectoriel de flux
Vrs
I1
I0 I2
Rs N1
I1, ωs V1 R2/g
E1
Lm

MAS alimenté en tension et contrôlé en courant

V1 : tension d ’un enroulement
I1 : courant dans un enroulement
Rs : résistance statorique
N1 : inductance de fuite (stator et rotor)
Lm : inductance magnétisante
R2 : résistance rotorique
g : glissement
35
Contrôle vectoriel de flux
Couple électromagnétique

2 2 ωR
C = 3R I Lm 2 1 2 2
R + ( Lmω R )
2

Pour imposer ou contrôler le couple il faut :

- maîtriser I1 et ωR Mesurés par des capteurs
- connaître R2 et Lm

Fournies par les constructeurs ou par

identification au démarrage du moteur
36
Contrôle vectoriel de flux
réseau
Référence
Id’
flux ~
Référence Id =

Générateur
vitesse
Référence 2/3

MLI
Iq’
courant/couple
Iq
Im =
Id ~
Iq

ωR ωs θs Ur, s, t
intégrateur 2/3 Ir
Id’ Iq
Im It
Iq’ Id
ωR mesurée ωG
ou calculée calculée
M
GI

Schéma fonctionnel (très simplifié) 37

Contrôle vectoriel de flux
(sans capteur de vitesse ou position)

réseau
Consigne couple
Logique de
~
Régulateur
consigne commutation =
couple
=
~
Commande
Régulateur Couple Flux réel des I.S.
vitesse réel Modèle
PID moteur
Consigne
vitesse
adaptatif
vitesse réelle
Régulateur de
consigne de flux M
contrôle du flux
Optimisation

Freinage

survitesse
flux

Affaiblissement

38
COMPARATIF DES
TECHNIQUES

technologie dynamique précision de vitesse type de contrôle temps de réponse précision de gamme
de vitesse dynamique statique possible en couple positionnement de prix
contrôle scalaire 1 à 10 2% 1% vitesse 300 ms base 1
contrôle scalaire 1 à 100 0,40% 0,30% vitesse 30 ms 1
amélioré + couple
contrôle vectoriel de flux 1 à 1000 0,10% 0,05% vitesse + couple 30 ms 1/500 ième 1
en boucle fermée + positionnement de tour + codeur
contrôle vectoriel de flux 1 à 10000 0,01% 0,01% vitesse + couple 1 ms 1/500 ième 1,3 à 1,5
en direct (sans capteur) + positionnement de tour

39
Structure interne d ’un variateur MLI

40
Structure interne d ’un variateur
MLI

réseau

DT
U I
CAN CAN Commande des voies
Bornier entrées / sorties

Traitement des informations

CAN
afficheur prise
clavier DB9

Toutes les grandeurs rentrantes ou sortantes du µP sont opto couplées

41
Principe de la MLI
MLI : Modulation de Largeur d ’Impulsions
PWM : Pulse Width Modulation

1
v
u La commande des interrupteurs
1 et 2 sont complémentaires
R
v 2

tt

f1 + f2 =1 umoy <
=0
>
42
Principe de la MLI
Variateur analogique : ancienne génération
Une tension sinusoïdale Vm dite tension modulatrice est
comparée
à une tension triangulaire Vp dite tension porteuse
avec fp = m f m = entier >> 1

On a une maîtrise incomplète des harmoniques de tension 43

Principe de la MLI
Variateur numérique :ancienne génération

Les instants de commutation des interrupteurs sont calculés

pour réduire (ou supprimer) des harmoniques
u
E
π 2π
0 α1 θ
α2 α3

Pour 3 angles calculés, on peut supprimer

les harmoniques de rangs 3 et 5
On agit sur la fréquence par contre il faut contrôler U
44
Principe de la MLI
Variateur numérique :ancienne génération

On superpose une modulation à haute fréquence

c ’est la surmodulation
u
E
π 2π
0 θ
α1
α2 α3

Hachage à fréquence fixe à rapport cyclique variable.

Cela permet de moduler la valeur efficace du fondamental
45
Principe de la MLI
Variateur numérique :génération actuelle

La MLI Vectorielle.
L ’intérêt de ce type de modulation est d ’être
facile à implanter dans un microprocesseur et
d ’avoir une fréquence élevée de modulation

46
Principe de la MLI Vectorielle
E/2 E/2 E/2

0 U V W 0 U V W 0 U V W

E/2 E/2 E/2

a b c

E/2 E/2 E/2

0 U V W 0 U V W 0 U V W

E/2 E/2 E/2

d e f

E/2 E/2

0 U V W 0 U V W

E/2 E/2

g h
47
Principe de la MLI Vectorielle
À partir des 8 combinaisons des interrupteurs
on peut avoir 8 positions du vecteur tension

V
d II c
III
I
g
g et h sont 2 e b U
vecteurs nuls h
IV VI
f V a
W
48