Université Paris Dauphine

DE MI2E
Algèbre linéaire 3

TD 1. Révisions sur les espaces vectoriels, normes,

produits scalaires, espace euclidien, projections

1 Espaces vectoriels
Exercice 1. Soient dans R3 les sous-ensembles suivants :

E1 = {(x, y, z) : −x + 2y + z ≥ 0},

E2 = {(x, y, z) : xy − yz = 0},
E3 = {(x, y, z) : 2x − y = 1},
E4 = {(x, y, z) : x2 − y + z = 0},
E5 = {(x, y, z) : −x + 2y 2 + 4z = 0},
E6 = {0} × R × {0},
E7 = {(x, y, z) : x − y = 0}.
Sont-ils des sous-espaces vectoriels de R3 ? Pour chacun de ces ensembles qui est un sous-espace
vectoriel, en donner une base et sa dimension, dire s’il s’agit de R3 tout entier, sinon en donner
un supplémentaire.

Exercice 2. Soient les familles de vecteurs :

1. {(9, 2), (8, −3), ( 32 , 37 )} ;
2. {(6, 0, −5), (−1, 2, 1), (0, 1, −1)} ;
3. {(5, −4, 7, 8), (− 25 , 3, 1, −2)} ;
4. {(−1, 2, 1, 4), (0, 3, −1, 2), (−2, 1, 3, 6)}.
Ces familles de vecteurs sont elles libres, liées ? (Utiliser deux méthodes différentes pour ré-
pondre.) Donner à chaque fois la dimension des sous-espaces engendrés par ces familles.

Exercice 3. (Espaces des matrices)

1) Montrez que M2 (R) est un R−espace vectoriel. Donnez-en une base.
2) Montrez que M2 (C), l’ensemble des matrices à coefficients complexes est un C−espace
vectoriel. Donnez-en une base.

Exercice 4. Montrer que la famille (sin(x), sin(2x), sin(3x)) est une sous-famille libre de C 0 (R; R).
Est-elle génératrice ?

Exercice 5. De ces parties de C 0 (R; R), lesquelles sont des sous-espaces vectoriels ?
- les fonctions positives,

1
 - les fonctions périodiques,
- les fonctions 2π périodiques,
- les fonctions dérivables,
- les fonctions qui sont dérivables en au moins un point de R.

Exercice 6. Soit E = C 1 (R; R), F = C 0 (R; R). Lesquelles de ces applications E → F sont
linéaires ?
- la dérivation
- f 7→ f (x − 2),
- f 7→ f (x) − 2, - soit g fixée, f 7→ f g, f 7→ f ◦ g (composée), f 7→ g ◦ f .

Exercice 7. 1) Montrer que (1, X, X 2 ) et (1, X − 1, X 2 ) sont des bases de l’espace vectoriel
R2 [X].
2) Ecrire la matrice de passage de (1, X, X 2 ) vers (1, X − 1, X 2 ).
3) Déterminer la matrice de l’application P 7→ P 0 dans ces deux bases.

2 Normes
Exercice 8. On se place dans l’espace vectoriel E = R2 [X]. Montrer que les applications
suivantes sont des normes sur E :
Z 1
2
kaX +bX +ck1 = max(|a+b|, |b|, |c|), kP k2 = |P (x)| dx et kP k3 = |P (0)|+|P (1)|+|P (2)|.
0

Les applications suivantes sont-elles des normes :

kaX 2 + bX + ck4 = max(|a + b|, b2 + c2 ) et kP k5 = |P (0)| + |P (2)| + |P 0 (1)| ?

Exercice 9. 1) Montrer que les applications suivantes définies sur Rn :

k(x1 , . . . , xn )k1 := |x1 | + · · · + |xn |,

p
k(x1 , . . . , xn )k2 := |x1 |2 + · · · + |xn |2 ,
k(x1 , . . . , xn )k∞ := max{|x1 |, . . . , |xn |}.

sont des normes 1 . Montrer que l’application x 7→ kxk1 + kxk2 définit encore une norme. L’appli-
cation x 7→ kxk2 − kxk1 définit-elle encore une norme ? Et l’application x 7→ kxk1 − kxk2 ?
2) Montrer que les normes k · k1 , k · k2 et k · k∞ sont équivalentes (à la main !)

Exercice 10. Sur l’espace C 0 ([0, 1]; R) des fonctions continues sur [0, 1] à valeurs réelles on
définit les applications suivantes :
Z 1
kf k1 := |f (x)| dx,
0
kf k∞ := sup |f (x)|.
x∈[0,1]

Montrer qu’il s’agit de normes.

Construire une suite de fonctions (fn )n∈N de C 0 ([0, 1]; R) telles que kfn k1 → 0 lorsque n → +∞
et kfn k∞ = 1 pour tout n. Montrer que les normes k · k1 et k · k∞ ne sont pas équivalentes.
1. On admettra l’inégalité triangulaire pour la norme k · k2 , qui sera montrée plus tard en cours.

2
3 Produit scalaire, espace euclidien
Exercice 11. Dire si les formes suivantes sont linéaires en la première variable, en la deuxième,
si elles sont symétriques, positives, non dégénérées et /ou si elles sont des produits scalaires.
Dans ce dernier cas, écrire l’inégalité de Cauchy-Schwarz associée.
a) f1 définie sur R3 × R3 par :

f1 ((x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 )) = 2x1 y1 − 3x2 y2 − x3 y3 .

b) f2 définie sur R3 × R3 par :

f2 ((x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 )) = 2x21 + y32 + 3x1 y2 + 5x2 y3 .

c) f3 définie sur Rn × Rn (n ∈ N − {0}) par :

n
X
f3 ((x1 , ..., xn ), (y1 , ..., yn )) = xi yi
i=1

d) on note R2 [X] l’espace vectoriel des polynômes de degré 2, on définie f4 sur R2 [X]×R2 [X]
par :
f4 (P, Q) = (a0 + a1 )b0 + (a0 + 3a1 )b1 + 3a2 b2
si P = a0 + a1 X + a2 X 2 et Q = b0 + b1 X + b2 X 2 .
Exercice 12. Soient a et b deux nombres réels et β : R2 × R2 → R définie par :

β((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) = x1 y1 + bx1 y2 + bx2 y1 + ax2 y2 .

Donnez, lorsqu’il y en a, les valeurs de a et b pour lesquelles β est

a) linéaire en la première variable,
b) linéaire en la deuxième,
c) symétriques,
d) positives,
e) non dégénérée,
f) un produit scalaire.
Exercice 13. Munissons R4 du produit scalaire usuel. Soient les vecteurs

u1 = (0, 0, 0, 1), u2 = (1, 0, 1, 0), u3 = (1, −3, 0, 2), u4 = (3, −3, −2, 1).

a) Montrez que B = (u1 , u2 , u3 , u4 ) est une base de R4 .

b) Orthogonalisez B selon le procédé de Gram-Schmidt.
Exercice 14. Dire si les formes suivantes sont linéaires en la première variable, en la deuxième,
si elles sont symétriques hermitiennes, positives, non dégénérée, si elles sont des produits scalaire.
Dans ce dernier cas, écrire l’inégalité de Cauchy-Schwarz associée.
a) f1 définie sur C3 × C3 par :

f1 ((x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 )) = x1 ȳ1 − 2ix2 ȳ2 + (1 + i)x2 y1 + x3 y 2 ,

b) f2 définie sur C3 × C3 par :

f1 ((x1 , x2 , x3 ), (y1 , y2 , y3 )) = x1 ȳ1 − 2x2 ȳ2 + y 3 x3 ,

3
 c) f3 définie sur l’ensemble des matrices à coefficients complexes n × n (noté Mn (C)) par :

f2 (A, B) = Tr(t AB).

d) f4 définie sur E = {f : [0, 1] → C} par :

Z 1
f4 (f, g) = f (x)g(x) dx.
0

Exercice 15. Montrez que pour tout réels a1 , a2 , ..., an et b1 , b2 , ..., bn on a :

n
!2 ! n
!
X X X
ai bi ≤ a2i b2i .
i=1 i=1 i=1

En déduire que
n
!2 !
1 X 1 X
ai ≤ a2i .
n2 n
i=1 i=1

Exercice 16. (Inégalité de Cauchy-Schwarz) Soit E un espace euclidien sur R muni d’un produit
scalaire noté h, i et u, v ∈ E.
1. Montrez que si u et v sont colinéaires, on a :

|hu, vi| = ||u|| × ||v||.

2. Supposons que u et v ne sont pas colinéaire. En utilisant le fait que v + tu est non nul
pour tout t, montrez que :
hu, vi ≤ ||u|| × ||v||.

Exercice 17. Soit E l’espace des fonctions continues de [a, b] dans R. On définit pour tout f et
pour tout g dans E :
Z b
hf, gi = f (t)g(t) dt.
a
1. Montrez que h, i est un produit scalaire sur E.
2. En déduire que
Z b 1/2 Z b 1/2
2 2
|hf, gi| ≤ f (t) dt g (t) dt .
a a
Trouver une condition nécessaire et suffisante pour que l’inégalité précédente soit une
égalité.

Exercice 18. Effectuer le procédé de Gram-Schmidt sur les vecteurs de R3 suivants :

    √ 
1 √0 2/2
1 ,  2/2 ,  0  .
0 1 1

4 Projections
Exercice 19. R3 est muni de la structure euclidienne canonique. Soit D la droite de vecteur
directeur u = (1, 2, 0). Déterminer l’expression analytique de la projection orthogonale sur D.

4
Exercice 20. Soit F le sous-espace vectoriel de R4 défini par
n o
F = (x1 , x2 , x3 , x4 ) : x1 + x2 + x3 + x4 = 0 et x1 + x2 − x3 − x4 = 0

1) Quelles sont les dimensions de F et F ⊥ ? Donner un système d’équations cartésiennes de

F ⊥.
2) Déterminer la matrice dans la base canonique de la projection orthogonale sur F .

Exercice 21. Soit E l’ensemble des fonctions continues sur[0, π] à valeurs réelles, muni du
produit scalaire défini par :
Z π
hf, gi := f (t)g(t)dt, ∀(f, g) ∈ E 2 .
0

Soit F le sous-espace vectoriel de E engendré par les fonctions t 7→ sin t et t 7→ cos t.

1) Trouver une base orthonormée de F .
2) On pose Z π
I(a, b) = (a sin t + b cos t − c)2 dt.
0
Déterminer les réels a0 et b0 réalisant

I(a0 , b0 ) = inf I(a, b)

(a,b)∈R2

et calculer I(a0 , b0 ).

Exercice 22. Soit E = Mn,n (R) l’espace vectoriel des matrices n × n à coefficients réels. E est
muni du produit scalaire canonique :
n X
X n
hA, Bi = ai,j bi,j
i=1 j=1

1) Montrer que hA, Bi = Trace (tAB).

2) a) Soit D0 le sous-espace vectoriel des matrices scalaires

D0 = {λIn , λ ∈ R}.

Déterminer D0⊥ et les projections orthogonales sur D0 et D0⊥ .

b) Mêmes questions pour le sous-espace D1 des matrices diagonales.