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Drone - Arduino - Robot

Le document décrit une formation vidéo sur la conception et la réalisation d'un drone avec Arduino. La formation couvrira divers sujets comme le choix des composants d'un drone et le contrôle des moteurs avec Arduino.

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Hadir Ben hamed
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Drone | Arduino | Robot

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Cerveau"

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Formation vidéo
La formation Drone | Arduino sera dédiée aux détails de la conception et la réalisation d’un
drone avec Arduino de A à Z. On apprendra les divers éléments constituant un drone et
comment les contrôler. On utilisera la carte Arduino pour le contrôle des moteurs du drone et
leurs asservissements. Des techniques de discrétisations et implémentation d’algorithmes
avec Arduino serons mises en place. En particulier, le contrôleur P, PD, PI, PID numériques,
PWM, etc. Les éléments du choix seront abordés à savoir l’optimisation énergétique, le choix
des moteurs, batteries, le nombres de moteurs, types, etc. La série Drone avec Arduino vous
permettra de faire vous-même un drone contrôlable et vous aidera à développer des
compétences en programmation C embarquée avec microcontrôleur, implémentation
d’algorithmes, etc. La formation drone avec Arduino de A à Z commencera prochainement .

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Le kit Hexacopter ARF Drone F550 (lien affilé) sera utilisé durant la formation. Ci-dessous une
liste non exhaustive des objectifs de la fonction vidéo.

Savoir quel drone choisir


Savoir commander un drone avec Arduino
Savoir contrôler les moteurs d’un drone
Savoir programmer les séquences de commandes des moteurs avec Arduino
Savoir asservir les moteurs d’un drone avec Arduino
Savoir choisir les moteurs d’un drone
Savoir le rapport entre le nombres des moteurs et le type d’un drone
Savoir combien coûte un drone
Savoir comment piloter un drone
Savoir quel drone acheter
Savoir comment fabriquer un drone
Savoir le meilleur drone qualité/prix
Savoir l’utilité du Contrôleur de vol
Etc.

Drone | Arduino #1: Déballage du kit Drone


Hexacopter et introduction

Drone | Arduino #2: Contrôleur de Vitesse

FPGA | Arduino | Matlab | Cours @ www.electronique-mixte.fr


Drone | Arduino | Robot

ESC du Moteur brushless

Drone | Arduino #3: Test du Contrôleur ESC


avec Arduino

Drone | Arduino #4: Qu’est ce qu’un moteur


brushless ?

Drone | Arduino #5: A quoi sert le


Contrôleur de vol KK Multicopter ?

Drone | Arduino #6: Comment ça marche le


capteur GY-512 ?

Drone | Arduino #7: Comment varie la


vitesse d’un moteur brushless en fonction

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Drone | Arduino | Robot

de l’inclinaison du drone ?

Drone | Arduino #8: Comment intégrer une


fonction avec Arduino ? 1/2

Drone | Arduino #9: Comment intégrer une


fonction avec Arduino ? – Méthode de
Simpson 2/2

Drone | Arduino #10: est Équilibrage Drone


Bicopter (Deux Moteurs)

Drone | Arduino #11: Commande en Boucle


Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie
1/2

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Drone | Arduino #12: Commande en Boucle


Ouverte (BO) d’un drone Bicopter – Partie
2/2

Drone | Arduino #13: Test et la command


d’un drone Bicopter avec un Joystick

Drone | Arduino #14: Drone Quadri-copter


avec Arduino Séquence accélération et
décélération automatique

Drone | Arduino #15: Test d’équilibrage


d’un Drone Bicopter – Action
Proportionnelle

Drone | Arduino #16: la Boucle

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d’Asservissement d’un Drone Bicopter

Drone | Arduino #17: Implémentation de la


boucle – Action (P)

Drone | Arduino #18: TEST du Drone


Bicopter avec Arduino

Drone | Arduino #19: Régulateur PI +


Avance de phase – Drone Bicopter

Drone | Arduino #20:

Drone | Arduino #21:

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Cours PDF

1. Cours 1 | EP1 Robotique

2. Cours 2 | Robot éviter d’obstacle (AR)

3. Cours 3 | Initiation à la robotique – Robot


auto-tampon

4. Cours 4 | Initiation à la robotique – Robot


explorateur

5. Cours 5 | Initiation à la robotique – Robot


tournesol

6. Cours 6 | Initiation à la robotique – Robot


suiveur

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7. Cours 7 | Robot mBot-Blue (2,4 GHz


Version)

8. Cours 8 | Robot pédagogique – Robot


éditeur d’obstacle (AR)

9. Cours 9 | Robotique pratique

10. Cours 10 | Des outils de l’analyse


fonctionnelle au « SysML » « SysML »

11. Cours 11 | La robotique éducative

12. Cours 12 | Caractérisation de


comportement dynamique en robotique
mobile & application de la robotique

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évolutionniste

13. Cours 13 | Systèmes mécatroniques : du


principe physique au capteur, de la mesure
à l’assistance au geste

14. Cours 14 | Commande des Systèmes


Robotiques – 5AR01

15. Cours 15 | Robotique Mobile

16. Cours 16 | Plate-forme mécatronique

17. Cours 17 | Apport de la mécatronique pour


la robotique médicale

18. Cours 18 | 30 Idées Robots

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