Semaine11 Je

Cathédrale de Brasilia
Section d’architecture SAR - Bachelor semestre 1
Courbes dans l’espace Stefano Burzio

et surfaces de révolution
Résumé
équations des courbes et des surfaces
Équation cartésienne Équation cartésienne Équations

explicite implicite paramétriques
Courbes
y = f(x) F(x, y) = 0 γ(t) = (x(t), y(t))
dans le plan
t∈I⊂ℝ
{F2(x, y, z) = 0
F1(x, y, z) = 0
γ(t) = (x(t), y(t), z(t))
Courbes
dans l’espace
t∈I⊂ℝ
r(u, v) =
Surfaces
(x(u, v), y(u, v), z(u, v))
z = f(x, y) F(x, y, z) = 0
(dans l’espace)
(u, v) ∈ D ⊂ ℝ2
Exemples
Équation cartésienne Équation cartésienne Équations
explicite implicite paramétriques
Parabole avec axe

Cubique Cercle horizontal
Courbes
dans le plan y = x3 x2 + y2 − 1 = 0
γ(t) = (t 2, t), t ∈ ℝ
Hélice
Droite
{2x − 3y + z − 5 = 0
Courbes x+y+z+1=0 γ(t) = (cos(t), sin(t), t),
dans l’espace
t∈ℝ
Paraboloïde de Cylindre
Sphère
Surfaces révolution
r(u, v) = (r cos(u), r sin(u), v),
(dans l’espace)
z = x2 + y2 x2 + y2 + z2 − 1 = 0 u ∈ [0,2π], v ∈ ℝ
Couture de la balle de tennis
Quelle est la courbe suivie par la couture d'une balle de tennis ?

❖ Il semble naturel d'imposer comme conditions à cette courbe
d'être tracée sur une sphère (par exemple de centre l’origine
et de rayon unitaire).
❖ Une possibilité est alors la courbe réunion de 4 demi-cercles
présentée ci-contre. Cette courbe est la courbe de contact de
la sphère inscrite dans un sphéricône, surface formée de 4
portions de cônes de révolution.
❖ Cette courbe présente des discontinuités de courbure.
L'équation paramétrique qui décrit la couture de la balle de
tennis (cas particulier de courbe des satellites) est
1
γ(t) =
a+b ( a cos(t) + b cos(3t), a sin(t) − b sin(3t), 2 ab sin(2t))
où t ∈ [0,2π]
Distance entre deux points dans l’espace
Soient A(x1, y1, z1) et B(x2, y2, z2) deux points dans l’espace. Alors la distance entre les deux points
est donnée par la formule :
d(A, B) = (x1 − x2)2 + (y1 − y2)2 + (z1 − z2)2 .
En effet, la distance entre les projections des points A

et B sur le plan Oxy est
d(H, K ) = (x1 − x2)2 + (y1 − y2)2 .
En utilisant une deuxième fois le théorème de

Pythagore, on obtient :
d(A, B) = d(H, K )2 + (z1 − z2)2
= (x1 − x2)2 + (y1 − y2)2 + (z1 − z2)2

Longueur d'un arc de courbe dans l’espace
Problème de la longueur d’arc : étant donnée une courbe dans l’espace continue et différentiable, calculer sa longueur.
Considérions une courbe donnée par des équations paramétriques : γ : I ⊆ ℝ → ℝ3 tel que
γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) où t ∈ I.
Comment peut-on calculer la longueur de la courbe entre deux points P(x(a), y(a), z(a)) et R(x(b), y(b), z(b)) donnés
donc par t = a et t = b ?
Camille Jordan
1838 - 1922
Exercice
Calculer la longueur d’arc de la courbe d’équations paramétriques
2 8 3/2
γ(t) = (t , t ,4t), t ∈ ℝ+
3
entre les points P = γ(0) et R = γ(1).
Vecteur tangent à une courbe
Soit γ : I ⊆ ℝ → ℝ3, γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) une courbe dans l’espace. Le vecteur tangent à la courbe dans le
point P = γ(t0) est le vecteur
γ′(t0) = (x′(t0), y′(t0), z′(t0)).
Exemple : Exemple :
Le vecteur tangent à la cubique tordue d’équation Le vecteur tangent à l’hélice de rayon 1 d’équation
γ(t) = (t, t 2, t 3) est γ(t) = (cos(t), sin(t), t) est
γ′(t0) = (1,2t0,3t02). γ′(t0) = (−sin(t0), cos(t0),1).

Surfaces de révolution
Surfaces de révolution
❖ Une surface de révolution est une surface

de ℝ3 , invariante par rotation autour d'un
axe xe.
❖ Une surface balayée par la rotation d'une
courbe quelconque autour d'un axe xe
est une surface de révolution.
❖ Étant donnée une courbe C dans l’espace,
on la fait tourner autour de l’axe Oz (par
exemple) pour obtenir une surface de
révolution.
❖ Soit P ∈ C un point sur la courbe, si on
regarde l’orbite de ce point, il s’agit d’un
cercle horizontal à la hauteur du point P.
fi
fi
Équations paramétriques d’une surface de révolution
Soit C une courbe dans l’espace dé nie par γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) où t ∈ I. La surface de
révolution engendrée par la courbe C admettant l’axe Oz comme axe de rotation a équations
paramétriques :
x(t, α) = x(t)2 + y(t)2 cos(α)
2 2 , α ∈ [0,2π], t ∈ I
y(t, α) = x(t) + y(t) sin(α)
z(t, α) = z(t)
fi

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Courbes dans l’espace Stefano Burzio

Équation cartésienne Équation cartésienne Équations

Parabole avec axe

Quelle est la courbe suivie par la couture d'une balle de tennis ?

d(A, B) = (x1 − x2)2 + (y1 − y2)2 + (z1 − z2)2 .

En effet, la distance entre les projections des points A

d(H, K ) = (x1 − x2)2 + (y1 − y2)2 .

En utilisant une deuxième fois le théorème de

d(A, B) = d(H, K )2 + (z1 − z2)2

= (x1 − x2)2 + (y1 − y2)2 + (z1 − z2)2

γ(t) = (x(t), y(t), z(t)) où t ∈ I.

❖ Une surface de révolution est une surface

x(t, α) = x(t)2 + y(t)2 cos(α)

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