Chapitre 11

Chapitre 1 : Structure général d’un système automatisé et éléments d’automatisme
Objectifs de ce chapitre
Connaitre un système automatisé ;
Connaitre les différentes parties du système automatisé ;
Être capable de maitriser les éléments de systèmes automatisés.
II. Qu’est-ce qu’un système ?
C’est un ensemble d'éléments en interaction dynamique, organisé en fonction d'un but.

Pour cela :
Un système est organisé,
Un système est finalisé,
Un système est constitué d'éléments et de leurs relations.
 Système technique : La norme NFE 90-001 définit un système technique comme "un
ensemble d'éléments interconnectés de façon logique, qui se coordonnent pour
réaliser une tâche précise".
 Système automatisé : Un système est dit automatique s'il réalise la fonction seul, sans
intervention humaine.
III. Objectifs de l'automatisation
 Visant le personnel : Améliorer ses conditions de travail en supprimant les tâches les
plus pénibles et en augmentant la sécurité;
 -Visant le produit : Améliorer sa faisabilité, sa qualité par rapport au cahier des

charges, sa fiabilité dans le temps;
 Visant l'entreprise : Améliorer sa compétitivité (en diminuant les coûts de production),

sa productivité, la qualité de production, la capacité de contrôle, de gestion, de
planification.
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IV. Les parties d’un système automatisé
Un système automatisé peut, pour faciliter l’analyse, se représenter sous la forme d’un
schéma identifiant trois parties (P.O ; P.C ; P.P) du système et exprimant leurs interrelations
(Informations, Ordres, Comptes rendus, Consignes).
Figure 1. Partie d’un Système Automatisé
IV.1 La partie opératives (PO)

C'est la partie visible du système. Elle comporte les éléments mécaniques du mécanisme
avec :
Des pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs), lesquels reçoivent des ordres de la partie
commande; voir les figures suivantes :
Figure 2. Les pré-actionneurs
Des actionneurs (vérins-moteurs) qui ont pour rôle d'exécuter ces ordres. Ils transforment
l'énergie pneumatique (air comprimé), hydraulique (huile sous pression) ou électrique en
énergie mécanique. Ils se présentent sous différentes formes comme :
 Moteurs: hydraulique, pneumatique, électriques,
 Vérins : linéaires (1 ou 2 tiges) rotatifs, sans tige.
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Figure 3. Les actionneurs
Des capteurs qui informent la partie commande de l'exécution du travail. Ils existent sous
différents types comme :
 Capteurs mécaniques, pneumatiques ou électriques;

 Capteurs magnétiques montés sur les vérins,
 Capteurs pneumatiques à chute de pression.
Figure 4. Les Capteurs
Dans un système automatisé de production, ce secteur de détection représente le service

de surveillance et renseignement du mécanisme. Il contrôle, mesure, surveille et informe la
PC sur l'évolution du système.
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IV.2 La partie commande (PC)
Ce secteur de l'automatisme gère dans la suite logique le déroulement ordonné des

opérations à réaliser. Il reçoit des informations en provenance des capteurs situés dans la
PO, et les restitue vers cette même PO en direction des pré-actionneurs (distributeurs).
L'outil de description s'appelle GRAFCET (Graphe de Commande Étape et Transaction).
Figure 5. Automate Programmable associe avec ordinateur
IV.3 La partie Relation (PR)

Sa complexité et sa taille dépendent de l'importance du système. Il regroupe les
différentes commandes nécessaires au bon fonctionnement du procédé : marche-arrêt,
arrêt d'urgence, marche automatique, marche cycle/cycle...
L'outil de description s'appelle « GEMMA » (Guide d’Étude des Modes de Marches et
Arrêts).
Ces outils graphiques (GRAFCET et GEMMA) sont utilisés également par les techniciens et
les ingénieurs de maintenance, pour la recherche des pannes sur les SAP (Système
Automatisé de Production).
Pendant le fonctionnement, un dialogue continu s'établit entre les trois secteurs du système,
permettent ainsi le déroulement correct du cycle défini dans le cahier de charges.
Figure 6. Pupitre de commande.
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V. Différents types de systèmes automatisés
Ils existent sur les SAP différents types de commandes.
V.1 Système automatisé combinatoire
Ces système n'utilisent aucun mécanisme de mémorisation (ils n'ont pas de mémoire) et à
une combinaison des entrées correspond une seule combinaison des sorties. La logique
associée est appelée logique combinatoire. Les outils utilisés pour les concevoir sont
l’algèbre de Boole, les tables de vérité, les tableaux de KARNAUGH.
Les systèmes automatisés utilisant la technique du «combinatoire» sont aujourd'hui très peu
utilisés. Ils peuvent encore se concevoir sur des mécanismes simples où le nombre d'actions
à effectuer est limité. Ils présentent en plus l'avantage de n'utiliser que très peu de
composants (vérins, distributeurs, capteurs, cellules).
V.2 Système automatisé séquentiel
Ces systèmes sont les plus répandus sur le plan industriel. Le déroulement du cycle s'effectue
étape par étape.
À une situation des entrées peut correspondre plusieurs situations de sorties. La sélection
d'une étape ou d'une autre dépend de la situation antérieure du dispositif. La logique
associée est appelée « logique séquentielle ». Elle peut être :
 Avec commande pneumatique ou électrique : logique

câblée;
 Avec commande électronique : logique programmée.
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Chapitre 1 : Structure général d’un système automatisé et éléments d’automatisme

Connaitre un système automatisé ;

Connaitre les différentes parties du système automatisé ;

Être capable de maitriser les éléments de systèmes automatisés.

II. Qu’est-ce qu’un système ?

C’est un ensemble d'éléments en interaction dynamique, organisé en fonction d'un but.

III. Objectifs de l'automatisation

 -Visant le produit : Améliorer sa faisabilité, sa qualité par rapport au cahier des

 Visant l'entreprise : Améliorer sa compétitivité (en diminuant les coûts de production),

Figure 1. Partie d’un Système Automatisé

IV.1 La partie opératives (PO)

Figure 2. Les pré-actionneurs

 Capteurs mécaniques, pneumatiques ou électriques;

Figure 4. Les Capteurs

Dans un système automatisé de production, ce secteur de détection représente le service

Ce secteur de l'automatisme gère dans la suite logique le déroulement ordonné des

L'outil de description s'appelle GRAFCET (Graphe de Commande Étape et Transaction).

Figure 5. Automate Programmable associe avec ordinateur

IV.3 La partie Relation (PR)

Figure 6. Pupitre de commande.

Ils existent sur les SAP différents types de commandes.

V.1 Système automatisé combinatoire

V.2 Système automatisé séquentiel

 Avec commande pneumatique ou électrique : logique

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