Faculté des Sciences et Techniques de Natitingou

Mathématiques- Informatique 2 (MI2 )

Année académique : 2023-2024

TD de Géométrie affine

Exercice 1
Soit E un espace affine de dimension 3. Soient D1 , D2 deux droites
parallèles, soient P1 un plan contenant D1 et P2 un plan contenant D2
tels que P1 et P2 soient sécants suivant une droite ∆.
Démontrer que ∆ est parallèle à D1 et à D2 .
Exercice 2
Soit E un espace affine de dimension n et de direction E. Soit f un
endomorphisme affine de E de partie linéaire f⃗. On note Inv(f ) l’en-
semble des points invariants par f et Inv(f⃗) l’ensemble des vecteurs
invariants par f⃗.
1. Soit P ∈ E,
−−−−→ −−−−→
a. Montrer que pour tout point M ∈ E, on a :P f (P ) = P f (M ) +
−−→
f⃗(M P ).
−−−−→
b. En déduire que Inv(f ) ̸= ∅ si et seulement si P f (P ) ∈ Im(f⃗ − idE ).
2. Montrer que si Inv(f ) ̸= ∅, alors Inv(f ) est un sous-espace affine de
E de direction Inv(f⃗).
3. Montrer que f possède un unique point fixe si et seulement si Inv(f⃗) =
{⃗0}.
Exercice 3
Soit E un espace affine de dimension n et de direction E. Soit F1 , F2
deux sous-espaces affines de E de directions respectives F1 , F2 et soit
A et B deux points de E appartenant respectivement à F1 et F2 .
−→
Montrer que F1 ∩ F2 ̸= ∅ si et seulement si AB ∈ F1 + F2 .

1
2

Exercice 4
Soient A et B deux points d’un espace affine E de direction E et ϕ
l’application de E dans E qui à tout point M de E associe le point
ϕ(M ) défini par :
−−−−−→ −−→ 10 −−→
2M ϕ(M ) = 7AM − BM .
3
1. 1. Justifier que ϕ est une application affine et préciser sa partie
linéaire.
2. Donner la nature et les éléments caractéristiques de ϕ.
Exercice 5
Soit f un endomorphisme d’un espace affine E telle que f⃗ = λIdE pour
un certain λ réel non nul.
Démontrer que :
1. si λ ̸= 1, f est une homothétie ( on pourra prouver d’abord l’existence
d’un unique point fixe) ;
2. si λ = 1, f est une translation.
Exercice 6
3
Soit l’espace affine R dont la direction est munie de sa base canonique
B = (e1 , e2 , e3 ).
Soit D la droite passant par B(1, 1, 0) et dirigée par u = (1, −2, 1).
1. Donner l’expression analytique de la symétrie orthogonale d’axe D.
2. Donner l’expression analytique de l’affinité orthogonale de base D et
de rapport −3.
3. Soit (P ) le plan d’équation : x + 2y + z − 1 = 0.
a. Justifier que (P ) et D sont sécants.
b. Déterminer l’expression analytique de la projection sur D parallèle-
ment à (P ).
Exercice 7
Dans l’espace affine E de dimension 3 rapporté à un repère cartésien
(O,⃗i, ⃗j, ⃗k), soit (P ) le plan d’équation : x+2y +z −1 = 0 et ⃗v le vecteur
de composantes (1, 1, 1).
1. Déterminer l’expression analytique de la symétrie de base le plan
(P ) et de direction celle de ⃗v .
2. Déterminer l’expression analytique de la symétrie orthogonale de
base le plan (P ).
3. Déterminer l’expression analytique de l’affinité de base le plan (P ),
de direction celle de ⃗v et de rapport −2.
4. Déterminer l’expression analytique de l’affinité orthogonale de base
le plan (P ) et de rapport 3.
 3

Exercice 8
3
Dans l’espace affine R ,
1. Déterminer l’expression analytique de la réflexion f de plan
x + y − z = 1.
2. Déterminer l’image par f du plan (P ) : x + 2y − 3z + 1 = 0.
Exercice 9
Soit f l’endomorphisme vectoriel de R3 dont la représentation matri-
cielle dans la base canonique B0 = (e1 , e2 , e3 ) est donnée par :
 
−2 6 −3
1
M =  6 3 2 .
7 −3 2 6
Justifier que f est une isométrie dont on précisera la nature et les
éléments caractéristiques.
Exercice 10
Dans l’espace affine E de dimension 3 rapporté à un repère cartésien
(O,⃗i, ⃗j, ⃗k), soit (P ) le plan d’équation : 2x − 3y + z + 1 = 0 et ⃗v le
vecteur de composantes (2, 1, −2). On note p la projection sur (P ) dans
la direction du vecteur ⃗v et s la symétrie par rapport au plan (P ) dans
la direction de ⃗v .
1. Déterminer l’expression analytique de p.
2. Déterminer l’expression analytique de s.
3. Soit f l’endomorphisme vectoriel de R3 dont la représentation ma-
tricielle dans la base canonique B0 = (e1 , e2 , e3 ) est donnée par :
 
−7 −4 4
1
M =  4 −8 −1  .
9 −4 −1 −8
Justifier que f est une isométrie dont on précisera la nature et les
éléments caractéristiques.
Exercice 11
Soit E un espace affine de dimension 2. Soient D, D1 , D2 trois droites
de E d’équations respectives : ax + by + c = 0, a1 x + b1 y + c1 = 0, a2 x +
b2 y + c2 = 0.
Soit  
a b c
S =  a1 b1 c1  .
a2 b 2 c 2
1. Démontrer que D, D1 , D2 sont concourantes ou parallèles si et seule-
ment si det(S) = 0.
4

2. Enoncer le théorème de Ceva.

3. Donner une preuve du théorème de Ceva.
Exercice 12
Soit P un plan affine muni d’un repère (O,⃗i, ⃗j). On considère la droite
D d’équation cartésienne 2x − y + 3 = 0, le point A(4, 2) et le vecteur
u = (3, −2).
Déterminer l’expression analytique de la la projection sur D suivant la
direction de u.
Exercice 13
Dans l’espace affine E de dimension 3 rapporté à un repère cartésien
(O,⃗i, ⃗j, ⃗k), on considère l’endomorphisme affine d’expression analytique

 x′ = 3x + 4y + 2z − 4
y ′ = −2x − 3y − 2z + 4
 z ′ = 4x + 8y + 5z − 8

1. Déterminer l’ensemble des points invariants de f .

2. Justifier que f est une affinité dont on précisera les éléments carac-
téristiques.
Exercice 14
3
Soit l’espace affine R dont la direction est munie de sa base canonique
B = (e1 , e2 , e3 ).
Considérons l’endomorphisme affine f de R3 définie par :
 9 2 6 38

11
x + 11
y − 11
z + 11
 
 2 9 6 17 

f (x, y, z) =  11 x + 11 y + 11 z + 11 

 
6 6 7 29
− 11 x + 11 y − 11 z − 11
1. Justifier que f est une transformation affine et préciser la matrice
de sa partie linéaire.
2. Démontrer que f est une isométrie affine.
3. Déterminer l’ensemble des points invariants de f .
4. Donner la nature et les éléments caractéristiques de f .
Exercice 15
Dans l’espace affine E de dimension 3 rapporté à un repère cartésien
(O,⃗i, ⃗j, ⃗k), déterminer l’expression analytique de la symétrie de base la
droite 
x + y + 1 = 0
D:
2y + z + 2 = 0
et de direction le plan vectoriel (P ) d’équation : 3x + 3y − 2z = 0.
 5

Exercice 16
3
Soit l’espace affine R dont la direction est munie de sa base canonique
B = (e1 , e2 , e3 ).
On considère le plan (P ) : x−y +3z +3 = 0 et le vecteur u = (−2, 1, 1).
Déterminer l’expression analytique de la symétrie glissée d’axe (P ) et
de vecteur u.
Exercice 17
3
Soit l’espace affine R dont la direction est munie de sa base canonique
B = (e1 , e2 , e3 ).
Soit D la droite passant par B(1, 1, 0) et dirigée par u = (1, 0, 1).
1. Donner l’expression analytique de la rotation d’axe D et d’angle π4 .
2. En déduire celle de l’antirotation d’axe D, d’angle π4 et de centre B.
3. Donner l’expression analytique du vissage d’axe D, d’angle π4 et de
vecteur v = (−2, 0, −2).
Exercice 18
Soit P un plan affine muni d’un repère (O,⃗i, ⃗j). On considère l’endo-
morphisme affine f d’expression analytique
 √
 x′ = 23 x + 21 y − 1
√
y ′ = − 12 x + 3

2
y + 2
Donner la nature et les éléments caractéristiques de f .
Exercice 19
Soit P un plan affine muni d’un repère (O,⃗i, ⃗j). On considère l’endo-
morphisme affine f d’expression analytique
 ′ 1 2 1
 x = √5 x + √5 y − √5

y ′ = − √25 x + √1 y + √2

5 5
1. Donner la nature et les éléments caractéristiques de f .
2. Déterminer l’image par f de la droite D d’équation 2x − y − 1 = 0.
Exercice 20
Soit ABCD un trapèze de bases [AB] et [CD]. Soit I (resp. J)
le milieu de [AB] (resp. [CD]. On désigne par O (resp. O′ ) le point
d’intersection des droites (AD) et (BC) (resp. (AC) et (BD)).
Démontrer que les points O, I, O′ et J sont alignés.
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Exercice 21
Soit f l’endomorphisme affine de R3 définie par :
 1 
− 3 x − 32 y + 23 z + 1
 
 2 2 1

f (x, y, z) = 
 3
x − 3
y − 3
z 

 
2 1 2
−3x − 3y − 3z + 1
Justifier que f est une isométrie dont on précisera la nature et les
éléments caractéristiques.