C HAPITRE 6

GÉNÉRALITÉS

Direction
CARACTÉRISTIQUES

Direction à crémaillère fixée sur le berceau en arrière de l’essieu avant. Le module électronique EPS permet de recevoir une demande de superposition
Colonne de direction à 2 tronçons articulés par joints de cardan. de couple, d’une centrale de contrôle extérieure, et d’appliquer ainsi un couple
Dispositif de sécurité sur la colonne, prévu pour coulisser en cas de choc frontal. indépendant de celui décidé par le conducteur. Ce contrôle dynamique du cou-
MÉCANIQUE

Volant réglable en hauteur et profondeur. ple de braquage est la fonction DST (Dynamic Steering Torque), qui améliore la
Assistance électrique variable en fonction de la vitesse. sécurité de marche et la maniabilité en interaction avec le calculateur du sys-
tème de freinage VDC.

Direction CALCULATEUR DE DIRECTION ASSISTÉE

Nombre de tours de volant : 2,6.
Diamètre de braquage entre murs : 11,75 m.
Diamètre de braquage entre trottoirs : 11,25 m.

Gestion de la direction assistée

électrique
La direction assistée électrique EPS (Electrical Power Steering) est un dispositif
d’asservissement de la direction qui réduit l’effort que l’on exerce pour le bra-
quage, grâce au couple fourni par un moteur électrique. Un calculateur électro-
nique DELPHI gère et contrôle le système : en traitant les informations en entrée
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

et en se basant sur une logique de fonctionnement interne, le calculateur déter-

mine le sens de rotation et le courant d’alimentation du moteur électrique afin
d’obtenir le degré de servo-assistance souhaité. La direction assistée électrique
de l’Alfa MiTo présente des avantages par rapport à la direction assistée de type
hydraulique :
- Un poids et une complexité inférieurs.
- La direction assistée électrique absorbe l’énergie du moteur thermique uni-
quement lorsque l’on demande l’assistance à la direction.
- Retour actif de la direction.
- Assistance au choix (Normal / Dynamic / All weather).

DIRECTION ASSISTÉE EPS

CARROSSERIE

1. Calculateur
2. Moteur électrique
1. Direction assistée EPS 3. Capteur de couple et de position.
2. Crémaillère de direction mécanique.

page 94

Sommaire
 Direction

Brochage du connecteur A CALCULATEUR DE DIRECTION ASSISTÉE (M086)

Le calculateur traite les signaux fournis en entrée par les capteurs et pilote le
Voies Affectations moteur électrique, débitant le courant nécessaire pour obtenir le couple d’as-
A Alimentation permanente sistance souhaité. De plus, il gère la communication sur le réseau CAN et pro-

GÉNÉRALITÉS
cède à un autodiagnostic permanent du système pour assurer son bon fonc-
B Masse tionnement. Sur le réseau CAN, il gère la communication avec les appareils de
diagnostic. Les valeurs concernant la vitesse du véhicule, l’alternateur, les
Brochage du connecteur B modes Dynamic-Normal-All Weather et le type de réglage sont lus sur la ligne
Voies Affectations
CAN. Les signaux de position et de couple fournis par les capteurs représentent
les valeurs de base avec lesquels le microprocesseur traite les données de sor-
1 Alimentation après contact tie en terme de courant fourni au moteur.
2 C-CAN High
3 C-CAN Low MOTEUR ÉLECTRIQUE
Par l’intermédiaire d’un mécanisme à vis sans fin, le moteur exerce un couple
4à6 — sur la colonne, soulageant les efforts du conducteur lors du braquage. Le
7 C-CAN High moteur électrique est du type synchrone triphasé à commutation automatique
8 C-CAN Low (sans balais). Le rotor est à aimant permanent. La répartition de la puissance et
le contrôle des phases sont régulés par le calculateur. Le moteur peut consom-
9 et 10 —
mer entre 1 et 80 A, la consommation étant maximale lors des manoeuvres
nécessitant une grande vitesse de rotation du volant. Le calculateur de direction
Brochage du connecteur C électrique contrôle la position du rotor grâce aux signaux qui lui sont envoyés
(liaison entre le calculateur et le motoréducteur) par les semi-conducteurs à effet hall intégrés dans l’enveloppe du moteur. La
Voies Affectations position exacte du rotor permet au calculateur de faire passer le courant dans
1 Position 3
les spires concernées et maintenir ainsi le couple du moteur.
2 Position 1

MÉCANIQUE
3 Alimentation du capteur Il est formellement interdit de désassembler le boîtier du motoré-
4 T2 ducteur. Il ne serait d’ailleurs pas possible de remonter ce système
complexe comme en usine.
5 —
6 Position 2
7 Masse CAPTEUR DE POSITION ET DE COUPLE
8 T1 Le capteur qui mesure le couple et la position est monté à l’intérieur du moto-
réducteur. Les arbres primaire et secondaire tournent librement, entraînant avec
eux les parties mobiles de mesure. Le capteur évalue l’écart d’angle entre les
CARACTÉRISTIQUES ET IMPLANTATION DES ÉLÉMENTS deux arbres et fournit au calculateur un signal électrique proportionnel à l’écart
en question.
Toutes les mesures de résistance se font calculateur débranché. Le capteur a aussi un rôle de capteur d’angle de braquage. Il sert par consé-
Sauf indication contraire, les mesures se font depuis les connecteurs, quent à calculer le nombre de tours effectué par le volant. L’information fournie
connectés à un bornier. par le capteur de couple/position est transmis via le réseau CAN par le calcula-
L’utilisation du pique-fil est proscrite par le constructeur. Dans le cas d’un dia- teur pour gérer au mieux le contrôle électronique de stabilité.
gnostic où son utilisation vous semble obligatoire, ne pas endommager le
conducteur et réparer l’isolant afin d’éviter toute détérioration ultérieure. L’étalonnage du capteur de position et de couple nécessite l’utilisation
Le signe (+) après le numéro de la voie indique la position de la voie positive de l’outil de diagnostic.

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
du multimètre.

Couples de serrage (en daN.m)

Se reporter également aux différents “éclatés de pièces” dans les méthodes.

Fixation du volant : 4,5 à 5,5.

Fixation de la colonne sur caisse (M8) : 1,6 à 2,4.
Vis de fixation du berceau sur la caisse (M12) : 12,1 à 14,8.
Vis de fixation du boîtier de direction (M12) : 9 à 11.
Vis de fixation de l’arbre intermédiaire sur la colonne (M8) : 2,7 à 3,3.
Vis de fixation de l’arbre intermédiaire sur boîtier de direction (M10) : 5 à 6.
Ecrou de fixation de la rotule de direction (M10) : 3,6 à 4,4.
Vis de roues :
CARROSSERIE

- Jante en tôle : 7,7 à 9,5

- Jantes en alliage : 11 à 13,2.

page 95

Sommaire
 Direction

[ [
Schémas électriques
LÉGENDE
GÉNÉRALITÉS

Voir explications et lecture d’un schéma au chapitre “équipement électrique”.

ELÉMENTS
A001. Batterie
CODES COULEURS
B001. Centrale de dérivation
C001. Masse de la batterie A. Bleu clair V. Vert.
C015. Masse tableau de bord ôté conducteur B. Blanc
D001. Jonction avant/Planche de bord C. Orange
E050. Combiné de bord L. Bleu
H001. Contacteur à clé M. Marron
M001. Ordinateur de bord N. Noir
M086. Centrale direction assistée électrique. R. Rouge
MÉCANIQUE
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
CARROSSERIE

GESTION DE LA DIRECTION

page 96

Sommaire
 Direction

MÉTHODES DE RÉPARATION

GÉNÉRALITÉS
Batterie débranchée, patienter environ 10 minutes avant toutes interventions pour permettre la décharge d’énergie du
calculateur d’airbags et prétensionneurs.
Un airbag doit être, lorsqu’il est déposé, stocké dans un endroit sûr avec la face avant dirigée vers le haut.
La colonne de direction ne peut se remplacer seule ; en effet, la colonne de direction est livrée avec le système d’assis-
tance électrique.
Pour déposer le boîtier de direction, il est nécessaire de déposer au préalable le berceau.

Direction autoradio, toit ouvrant) (voir chapitre “Equipement

électrique”).
- Tourner le volant en butée à gauche puis en butée
DÉPOSE-REPOSE DU VOLANT à droite afin de contrôler le fonctionnement du
contacteur tournant.
Lors d’une dépose-repose d’airbag, il est
nécessaire de procéder au verrouillage du DÉPOSE-REPOSE
calculateur d’airbag à l’aide d’un appareil DU CONTACTEUR TOURNANT
de diagnostic approprié. A défaut, procéder à
une mise hors service (voir chapitre “Airbags et DÉPOSE
prétensionneurs”).
• Déposer le volant de direction (voir opération

MÉCANIQUE
concernée).
DÉPOSE • Baisser à fond le levier (1) de réglage de la posi-
• Débrancher la batterie. tion du volant (Fig.3).
• Déposer l’airbag conducteur (voir chapitre • Déposer :
“Airbags et prétensionneurs”). - les vis de fixation (2) de coquille inférieure de la
• Tourner le volant afin de mettre les roues en ligne colonne de direction,
droite. - le coquille inférieure (3) de la colonne de direction.
• Débrancher le connecteur (1) de commande de
l’autoradio au volant (Fig.1).
• Déposer le couvercle (2) de l’écrou de fixation du Fig. 4
volant.

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
Fig. 1

• Ouvrir les pattes de fixation (3) (Fig.2). Fig. 5

• Déposer : Fig. 3
- l’écrou de fixation du volant (4), • Libérer les agrafes (6) du revêtement flexible (7)
- le volant de direction. • Extraire la moulure (4) (Fig.4). (Fig.6).
• Déposer les vis de fixation (5) de coquille supé- • Déposer la coquille supérieure (8) de la colonne
rieure de la colonne de direction (Fig.5). de direction.
CARROSSERIE

Fig. 6

Fig. 2

REPOSE
Respecter les points suivants :
- Respecter les couples de serrage.
- Après avoir rebranché la batterie, procéder aux
réinitialisations nécessaires (lève-vitres électriques,

page 97

Sommaire
 Direction

• Déposer les écrous (7) et la vis (8) fixant la colonne

Si on réutilise le contacteur tournant de direction à la traverse de planche de bord
veiller à ne pas appuyer sur le joint (9) du
contacteur tournant, pour ne pas faire (Fig.13).
tourner la bague supérieure par rapport à la
GÉNÉRALITÉS

bague inférieure et compromettre le bon fonc-

tionnement du contacteur tournant.
Il est conseillé d’attacher les deux bagues supé-
rieure et inférieure entre elles à l’aide d’un collier
“Rilsan” en (flèche) (Fig.7).

Fig. 9

Fig. 13

Fig. 7 • Déloger la colonne de direction en le dégageant

MÉCANIQUE

d’abord des deux goujons et la retirer de la traverse

• Débrancher et dégager l’ensemble des connec- de planche de bord.
teurs attenants à l’ensemble des commandes sous
volant.
• Desserrer suffisamment la vis (10) de l’ensemble En cas de réutilisation de la colonne de
des commandes sous volant (Fig.8). direction, éviter absolument de déboîter
l’arbre supérieur. Lier les deux parties
• Déposer l’ensemble des commandes sous volant Fig. 10 mobiles comme indiqué (Fig.14).
équipé du contacteur tournant.
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

Fig. 14

Fig. 8 REPOSE
Respecter les points suivants :
REPOSE - Respecter les couples de serrage.
Procéder dans l’ordre inverse aux opérations de - Après avoir rebranché la batterie, procéder aux
dépose, en respectant les points suivants : réinitialisations nécessaires (lève-vitres électriques,
- Respecter les couples de serrage. autoradio, toit ouvrant) (voir chapitre “Equipement
- Si l’on doit monter un nouvel ensemble de com- électrique”).
mandes sous volant, déposer la languette (flèche) Fig. 11 - Tourner le volant en butée à gauche puis en butée
fixant les deux bagues, appliquée sur les attaches à droite afin de contrôler le fonctionnement du
(Fig.7). • Débrancher les connecteurs (6) du module contacteur tournant.
électronique EPS (Fig.12).
DÉPOSE-REPOSE En cas de remplacement de la colonne de
DE LA COLONNE DE DIRECTION direction, brancher un outil de diagnostic
pour effectuer le tarage du capteur de
DÉPOSE position.
• Déposer :
- le volant de direction (voir opération concernée), DÉPOSE-REPOSE
- le contacteur tournant (voir opération concernée). D’UNE ROTULE DE DIRECTION
• Ouvrir le vide-poches (1), puis dégrafer la trappe
CARROSSERIE

d’accès aux fusibles (2) (Fig.9). DÉPOSE

• Déposer l’airbag genoux coté conducteur (voir • Lever et caler le véhicule sur un pont à 2 colonnes.
chapitre “Airbags et prétensionneurs”). • Déposer la roue avant du côté concerné.
• Déposer : • Faire un repère ou compter le nombre de tours de
- le revêtement inférieur, filets en prise afin de faciliter le préréglage du
- le diffuseur d’air gauche de plancher. parallélisme lors de la repose.
• Déposer l’antenne code d’antidémarrage (3) puis • Desserrer le contre-écrou (1) (Fig.15).
débrancher son connecteur (Fig.10). • Déposer :
• Déposer la vis (4) fixant la colonne de direction (5) - l’écrou (2) de la rotule,
au pignon du boîtier de direction (Fig.11). Fig. 12 - la rotule (3) du pivot à l’aide d’un extracteur.

page 98

Sommaire
 Direction

• Dévisser la rotule de direction (3) de la biellette (4) - de chaque coté, l’écrou de fixation (2) de la rotule
de crémaillère. de direction sur le pivot (Fig.17),

GÉNÉRALITÉS
Fig. 20

• Sur les véhicules équipés des projecteurs au xénon,

déposer le capteur d’assiette (flèche) (Fig.21),

Fig. 15
Fig. 17
REPOSE
Procéder dans l’ordre inverse aux opérations de
dépose en respectant les points suivants : - les vis de fixation (3) du renfort de berceau
- Remplacer la rotule de direction (3) en tenant (Fig.18),
compte du repère ou du nombre de tours de filets

MÉCANIQUE
en prise lors de la dépose.
- Respecter les couples de serrage.
- Contrôler et régler le parallélisme.

DÉPOSE-REPOSE DU BOÎTIER DE
DIRECTION (MOTEUR 1.4 T-JET)

DÉPOSE
• Lever et caler le véhicule sur un pont à 2 colonnes.
• Déposer :
- les roues avant, Fig. 18
- la protection sous moteur,
- la vis (1) (Fig. 16),

- la sonde lambda avale (4) (Fig.19),

ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE
- le tube d’échappement intermédiaire (5),

Fig. 21

• Déposer l’étrier (8) de support de câbles de sélec-

tion et de passage de vitesses (Fig.22).

Fig. 19

- les vis de fixation (6) du tirant de réaction de la

boîte de vitesses (Fig.20),
Fig. 16 - le tirant de réaction (7) de la boîte de vitesses. Fig. 22
CARROSSERIE

page 99

Sommaire
 Direction

• Déposer les vis de fixation (9) du boîtier de direc-

tion sur le berceau (Fig.23).
• Installer un vérin hydraulique sous le berceau.
• Déposer les vis de fixation (10) du berceau.
• Actionner le vérin hydraulique pour baisser le ber-
GÉNÉRALITÉS

ceau et déposer le boîtier de direction.

REPOSE
Procéder dans l’ordre inverse aux opérations de
dépose en respectant les points suivants :
- Respecter les couples de serrage.
- Procéder au contrôle et au réglage de la géomé-
trie du train avant (voir chapitre “Suspension-Train-
Géométrie des trains”).

Fig. 23

DÉPOSE-REPOSE DU BOÎTIER DE
DIRECTION (MOTEUR 1.6 JTDM)

DÉPOSE
• Lever et caler le véhicule sur un pont à 2 colonnes.
MÉCANIQUE

• Déposer :
- les roues avant,
- la protection sous moteur,
- la vis (1) (Fig. 16),
- de chaque coté, l’écrou de fixation (2) de la rotule
de direction sur le pivot (Fig.17),
- les vis de fixation (3) du renfort de berceau
(Fig.18), COLONNE ET BOÎTIER DE DIRECTION
- le tube de pression (4) (Fig.24),
- le tube d’échappement (5).
1. Airbag
2. Protection d’écrou
3. Ecrou (M16) : 4,5 à 5,5 daN.m
4. Modules de commande autoradio
5. Volant
6. Ensemble des commandes sous
volant avec contacteur tournant
7. Clé avec transpondeur
8. Antenne code d’antidémmarage
ÉQUIPEMENT ÉLECTRIQUE

9. Contacteur à clé
10. Vis (M8) : 1,6 à 2,4 daN.m
11. Colonne de direction avec
module électronique EPS

Fig. 24

• Sur les véhicules équipés des projecteurs au xénon,

déposer le capteur d’assiette (flèche) (Fig.21).
• Déposer :
- les vis de fixation (6) du tirant de réaction de la
boîte de vitesses (Fig.20),
- le tirant de réaction (7) de la boîte de vitesses,
- l’étrier (8) de support de câbles de sélection et
passage de vitesses (Fig.22),
- les vis de fixation (9) du boîtier de direction sur le
berceau (Fig.23).
• Installer un vérin hydraulique sous le berceau.
• Déposer les vis de fixation (10) du berceau.
CARROSSERIE

• Actionner le vérin hydraulique pour baisser le ber-

ceau et déposer le boîtier de direction.

REPOSE
Procéder dans l’ordre inverse aux opérations de 12. Vis (M8) : 2,7 à 3,3 daN.m 18. Contre-écrou (M14) : 4,5 à 5,5 daN.m
dépose en respectant les points suivants : 13. Arbre intermédiaire 19. Ecrou (M10) : 3,6 à 4,4
- Respecter les couples de serrage. 14. Vis (M10) : 5 à 6 daN.m 20. Boîtier de direction
- Procéder au contrôle et au réglage de la géomé- 15. Cuvette 21. Vis (M12) : 9 à 11
trie du train avant (voir chapitre “Suspension-Train- 16. Bouchon 22. Collier
17. Rotule de direction 23. Soufflet de direction
Géométrie des trains”).

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Sommaire