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    TD1 Serie 1 Cinematique Du Point

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    Ecole Supérieure des Sciences et Techniques de l’Ingénieur (ESTI)

    Ecole Supérieure des Mines de la Géologie et de l’Environnement (ESMGE)

    Année universitaire 2020-2021 / L1 – S1

    TD 1 de Mécanique du Point

    Série N° 0.1 : Cinématique du Point Matériel

    Exercice 1

    Dans un repère cartésien (O ; x, y, z) muni de la base (𝑢


    ⃗ 𝑥, 𝑢 ⃗ 𝑧 ), un point M en mouvement a pour équations
    ⃗ 𝑦, 𝑢
    horaires : 𝑥(𝑡) = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 ; 𝑦(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛𝑡 et z(𝑡) = 0

    1) Déterminer l’équation de la trajectoire et montrer que c’est un cercle dont le centre 𝐶 est sur l’axe 𝑂𝑥
    ̅̅̅̅ = 1) et donc le rayon est 𝑅 = 1
    (𝑂𝐶
    2) Exprimer le vecteur vitesse⃗⃗⃗𝑉 . Préciser sa direction par rapport à la trajectoire. Donner la valeur de la
    vitesse 𝑉 du point M et montrer que le mouvement est uniforme.
    3) Exprimer le vecteur vitesse angulaire ⃗⃗⃗⃗ɷ. Donner la norme de ɷ
    4) Exprimer le vecteur accélération ⃗⃗⃗𝑎. Le comparer avec le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
    𝐶𝑀. Que peut-on dire de ce vecteur par
    rapport au vecteur vitesse⃗⃗⃗𝑉 et par rapport à la trajectoire. Donner la valeur de 𝑎.
    5) Représenter la trajectoire, le vecteur vitesse angulaire ⃗⃗⃗⃗ɷ, le vecteur vitesse⃗⃗⃗𝑉 ainsi que le vecteur
    accélération ⃗⃗⃗𝑎 en un point M quelconque.

    Exercice 2 (TPE)

    Le mouvement d’une particule M se déplaçant dans le plan (xOy) est décrit par les équations suivantes :

    𝑥(𝑡) = 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 et 𝑦(𝑡) = 𝑡𝑠𝑖𝑛𝑡 ou t varie entre 0 et 2𝜋 secondes

    1. Déterminer les composantes du vecteur vitesse


    2. Déterminer les composantes du vecteur accélération
    3. Déterminer les modules des vecteurs vitesse et accélération en fonction de 𝑡 2
    4. Déterminer les expressions des composantes intrinsèques 𝑎𝑡 et 𝑎𝑛 de l’accélération en fonction du temps
    5. Déduire le rayon de courbure 𝜌 de la trajectoire en fonction du temps

    Exercice 3 (TPE)

    Un drone est utilisé pour arroser un champ et il peut accélérer à 12 𝑚. 𝑠 −2 et pour décoller doit atteindre la
    vitesse de 200 𝑘𝑚. ℎ−1 . On veut savoir si ce drone est capable de décoller sur une piste longue de 194,5 m.

    1. Donner l’expression de la position du drone en fonction du temps 𝑥 = 𝑓(𝑡)


    2. En déduire une relation entre la position du drone, sa vitesse et son accélération
    3. Ce drone est-il capable de décoller de cette piste ?

    Exercice 4 (TPE)

    A l’instant t = 0, deux tracteurs T’ et T se trouvent sur une même ligne verticale.


    (Voir figure ci-contre)
    Le tracteur T’ est à cet instant à une distance a au nord du tracteur T.
    1. T se dirige vers le nord à la vitesse constante v tandis que T’ se dirige vers
    l’Est à la vitesse constante v’. Quelle sera la distance minimale entre T et T’ ?
    2. T’ se dirige vers l’Est à la vitesse constante v’. Quelle direction doit prendre
    T pour atteindre T’ en ligne droite
    Ecole Supérieure des Sciences et Techniques de l’Ingénieur (ESTI)
    Ecole Supérieure des Mines de la Géologie et de l’Environnement (ESMGE)

    Année universitaire 2020-2021 / L1 – S1


    Exercice 5

    1. Pour un mobile animé d’un mouvement plan curviligne, calculer en utilisant la base de Frenet le produit
    vectoriel du vecteur vitesse par le vecteur accélération.
    2. Les équations horaires de ce mobile sont respectivement :
    𝑡3
    𝑥(𝑡) = 𝑎(𝑡 − ; 𝑦(𝑡) = 𝑎𝑡 2 et 𝑧(𝑡) = 0
    3

    Donner en fonction du temps les expressions :

    a) Des coordonnées cartésiennes du vecteur vitesse et du vecteur accélération


    b) Du module de la vitesse, de l’abscisse curviligne ainsi que du rayon de courbure de la trajectoire
    3. Déduire des résultats précédents les composantes du vecteur accélération dans la base de Frenet et la
    valeur de cette accélération

    Exercice 6

    Soit (C) la courbe d’équations paramétriques 𝑥 = 𝑟0 𝑒 𝛳 𝑐𝑜𝑠𝛳 ; 𝑦 = 𝑟0 𝑒 𝛳 𝑠𝑖𝑛𝛳 ; 𝑧 = 𝑎𝑟0 𝑒 𝛳 où 𝑟0 et 𝑎 sont des
    constantes positives. Un point matériel M se déplace sur cette courbe

    1. Déterminer les composantes cartésiennes de la vitesse et de l’accélération dans le cas où 𝛳̇ est constante.
    En déduire les expressions des modules de ces deux vecteurs.
    2. Déterminer la position de M en coordonnées cylindriques d’axe (Oz), Ɵ représente l’angle entre l’axe (Ox)
    et le vecteur 𝑂𝐻
    ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ où H est la projection orthogonal de M dans le plan (Oxy)
    3. Déterminer l’abscisse curviligne 𝑠(Ɵ). On choisira 𝑠(Ɵ = 0) = 0 et on orientera la courbe dans le sens des
    Ɵ croissants.
    4. On suppose que le mouvement de M sur (C) est uniforme et que 𝑠(Ɵ = 0) = 0. On pose 𝑣 > 0.
    Déterminer la loi du mouvement

    Exercice 7

    Une moissonneuse-batteuse assimilée à un point mobile M se déplace sur un cercle de centre O et de rayon
    R, avec une vitesse dont la norme croît linéairement avec le temps selon la loi : 𝑣 = 𝑘𝑡 ou 𝑘 est une constante
    positive.

    1. Donner l’expression du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗


    𝑂𝑀 dans la base locale (𝑒𝑟 , 𝑒Ɵ ) associée aux coordonnées polaires.
    2. Exprimer dans cette même base, les composantes des vecteurs vitesse et accélération du point mobile M
    en fonction du temps. On note 𝑀0 la position du point mobile à l’instant 𝑡 = 0. Les axes 𝑂𝑥, 𝑂𝑦 sont
    choisis de sorte que 𝑀0 soit situé sur l’axe 𝑂𝑥.
    3. Déterminer en fonction du temps les composantes de ces mêmes vecteurs (𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑣 , 𝑎 ) en coordonnées
    cartésiennes.
    4. Déterminer en fonction du temps, la distance parcourue le long du cercle, du point 𝑀0 au point 𝑀(𝑡) à
    l’instant t.

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