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Fixation d'un colis à un drone
Kabanda Ylan 40917 via un électroaimant
● Livraisons plus rapides ● Déjà implémenté dans certaines villes ● Relativement facile à mettre en place pour les compagnies
1/18 Pourrait-on utiliser un électroaimant pour fixer le colis au drone ?
2/18 Objectifs
● Déterminer l'intensité nécessaire à l'électroaimant pour soulever une certaine masse; ● En déduire la capacité de la batterie que le drone devra soulever avec l'électroaimant; ● Conclure quant à la pertinence de l'utilisation de l'électroaimant dans ce contexte.
3/18 Sommaire
I. Présentation de l'électroaimant II. Expérience 1. Protocole 2. Expérience – 3. Résultats III. Exploitation des résultats IV. Conclusion
4/18 L'électroaimant
● Utilisé dans l'industrie : électroaimant de levage. ● Constitution (dans notre cas) : noyau ferromagnétique entouré par une bobine parcourue par un courant électrique.
5/18 Schéma électroaimant Noyau ferromagnétique
Ligne de champ magnétique
Bobine
6/18 Justification expérience
Objectif : mesurer la Modéliser l'électroaimant
force uniquement. électromagnétique Considérer un cas de l'aimant. statique : le colis est accroché au drone immobile. Établir un lien entre l'intensité électrique délivrée et la masse maximale pouvant être soulevée.
1 2,50 A 3,55 A 2 2,43 A 4,00 A 3 2,46 A 4,33 A 4 2,49 A 4,20 A 5 2,41 A 4,00 A
Remarques : Impossible de soulever un poids de 5kg : cette bobine ne va pas nous intéresser dans la suite de l'étude. 11/18 12/18 Résultats Pour 500 spires :
1 1,80 A 1,81 A 2,12 A 2 1,55 A 1,90 A 2,40 A 3 1,47 A 2,09 A 2,41 A 4 1,63 A 2,00 A 2,42 A 5 1,50 A 2,18 A 2,40 A
Pour 1000 spires :
Essai n° Intensité (1kg) Intensité (2kg) Intensité (5kg) 1 0,63 A 0,72 A 1,15 A 2 0,76 A 0,75 A 1,18 A 3 0,76 A 0,82 A 1,11 A 4 0,76 A 0,77 A 1,27 A 5 0,75 A 0,86 A 1,20 A Résultats moyens Pour 500 spires : 1kg : 1,59 A 2kg : 2,0 A 5kg : 2,35 A 500 spires
1000 spires Pour 1000 spires : 1kg : 0,73 A 2kg : 0,78 A 5kg : 1,18 A
13/18 Calcul de la f.e.m On suppose l'accélération de la pesanteur g=9,81 m/s² :
Loi de la résultante dynamique : mg-Fem=0
On en déduit Fem=mg
Application numérique : on fait la moyenne des résultats obtenus
pour les différentes masses.
Ainsi : f.e.m (N) Poids (N)
9,81 9,81 19,62 19,62 49,05 49,05 14/18 Premières remarques On constate que la bobine de 1000 spires génère une plus grande f.e.m que la bobine de 500 spires pour une intensité égale : on va donc écarter la première bobine et considérer la seconde comme étant plus adaptée à notre problème.
On sait désormais qu'un électroaimant tel que décrit
précédemment permettrait de soulever un colis de 5 kg : il nous reste à déterminer sa consommation électrique afin de pouvoir estimer le poids total de notre dispositif, et par conséquent la charge que devra supporter le drone.
15/18 Capacité de la batterie La charge de la batterie Q a pour expression Q=I*t
Ainsi : – Pour porter un colis de 1kg, on a Qmin=0,73*8*60=350,4 C ; – pour porter un colis de 2kg, on a Qmin=0,78*8*60=374,4 C ; – pour porter un colis de 5kg, on a Qmin=1,18*8*60=566,4 C.
16/18 Rappel objectifs
● Déterminer l'intensité nécessaire à l'électroaimant pour soulever un certain poids ● En déduire la capacité de la batterie que le drone devra soulever avec l'électroaimant ● Conclure quand à la pertinence de l'utilisation de l'électroaimant dans ce contexte
17/18 Conclusion ● Poids d'une batterie de capacité minimale Q=566,4 C (soit 0,16 Ah) très petit. ● En réalité, l'énergie à fournir à la bobine se révèle négligeable devant l'énergie consommée par le drone pour s'élever et faire le trajet. ● L'usage d'un électroaimant pour porter des colis est donc une possibilité viable, représentant des avantages non négligeables.
