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Complement Plan

Ce document présente plusieurs méthodes pour déterminer l'équation cartésienne d'un plan défini par trois points non alignés. La première méthode consiste à trouver un vecteur normal au plan. La deuxième méthode utilise deux vecteurs directeurs et un point. La troisième méthode utilise un vecteur normal et un point.
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Ce document présente plusieurs méthodes pour déterminer l'équation cartésienne d'un plan défini par trois points non alignés. La première méthode consiste à trouver un vecteur normal au plan. La deuxième méthode utilise deux vecteurs directeurs et un point. La troisième méthode utilise un vecteur normal et un point.
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Université Paris-Est Licence Science-Éco 1ère année

2008/2009 Analyse
Équation cartésienne d’un plan.

−→ −→
Soit A(0, 0, 1), B(4, 2, 3) et C(−3, 1, 1). On a AB(4, 2, 2) et AC(−3, 1, 0).

1 Équation cartésienne du plan (ABC) défini par trois


points A, B, C non alignés
1.1 Déterminer un vecteur normal
Une première façon de procéder consiste à trouver un vecteur normal −

n = (a, b, c) au
plan (ABC) et on aura alors :
−−→ →
M (x, y, z) ∈ (ABC) ⇔ AM .− n = 0 ⇔ a(x − 0) + b(y − 0) + c(z − 1) = 0. (1)
On aura donc trouvé l’équation cartésienne du plan (ABC).
Pour déterminer un vecteur normal au plan, nous avons les deux méthodes suivantes :

1.1.1 1ère méthode (à la main) :


On cherche un vecteur − →
n = (a, b, c) tel que :
(

− −→  
n .AB = 0 4a + 2b + 2c = 0 c = −5a

− −→ ⇔ ⇔
n .AC = 0 −3a + b = 0 b = 3a

Le vecteur − →
n a donc pour coordonnées (a, 3a, −5a). On choisit par exemple a = 1. Donc,


n (1, 3, −5) est un vecteur normal au plan (ABC).
1

Ensuite, (1) nous donne l’équation cartésienne du plan (ABC) :


M (x, y, z) ∈ (ABC) ⇔ x + 3y − 5z + 5 = 0. (2)

1.1.2 2ème méthode (produit vectoriel) :


Au lieu de construire le vecteur normal à la main, on utilise le produit vectoriel entre
−→ −→ −→ −→ −→
les vecteurs AB et AC. En effet, si on pose − →n = AB ∧ AC qui est orthogonale à AB et
−→
AC et dont la formule générale est obtenue de la façon suivante :
     
x1 x2 y1 z2 − y2 z1
 y1  ∧  y2  =  −(x1 z2 − x2 z1 ) 
z1 z2 x1 y2 − x2 y1
−→ −→
On a donc : − →
n = AB ∧ AC = (−2, −6, 10) un vecteur normal au plan (ABC). Donc,


n = −1/2− →n = (1, 3, −5) est aussi un vecteur normal au plan (ABC). On retrouve alors
1
le résultat du cas précédent.

1
1.2 Utilisiser l’appartenance des trois points
L’équation cartésienne de (ABC) est de la forme : ax + by + z + d = 0.
Comme A(0, 0, 1) ∈ (ABC), on a : a × 0 + b × 0 + c × 1 + d = c + d = 0.
Comme B(4, 2, 3) ∈ (ABC), on a : a × 4 + b × 2 + c × 3 + d = 4a + 2b + 3c + d = 0.
Comme C(−3, 1, 1) ∈ (ABC), on a : a × (−3) + b × 1 + c × 1 + d = −3a + b + c + d = 0.
Donc, on doit résoudre le système suivant :
  
 c+d =0  c+d =0  d = −c
4a + 2b + 3c + d = 0 ⇔ 4a + 2b + 3c + d = 0 ⇔ 4a + 2b + 3c + d = 0
L3 −L1 →L3 
−3a + b + c + d = 0 −3a + b =0 b = 3a
 

 
 d = −c  d = −c = 5a
⇔ 10a + 2c = 0 ⇔ c = −5a
b = 3a b = 3a
 

Donc, (ABC) a pour équation cartésienne :

ax + 3ay − 5az + 5a = 0.

Pour a = 1, on retrouve l’équation (2).

Remarque 1 L’équation cartésienne d’un plan est donnée à un coefficient multiplicateur


près. C’est-à-dire que si un plan P a pour équation cartésienne :

ax + by + cz + d = 0.

L’équation :
kax + kby + kcz + kd = 0
est aussi une équation cartésienne de P.

2 Équation cartésienne du plan (ABC) avec 2 vec-


teurs directeurs et 1 point
−→ −→
Le plan (ABC) est le plan de vecteurs directeurs AB(4, 2, 2) et AC(−3, 1, 0) passant
par A(0, 0, 1).
On utilise la caractérisation suivante :
−−→ −→ −−→
M (x, y, z) ∈ (ABC) ⇔ ∃ a, b ∈ R, AM = aAB + bBC.

En identifiant les coordonnées (2 vecteurs sont égaux si et seulement si leurs coor-


données sont égales) on doit résoudre le système suivant :
 
 x − 0 = 4a − 3b  x = 4a − 3b
y − 0 = 2a + b ⇔ y = 2a + b
z − 1 = 2a z − 1 = 2a
 

2
On s’intéresse maintenant aux deux premières équations pour exprimer a et b en fonction
de x et de y :

   4a = x + 3b

4a − 3b = x 4a − 3b = x
⇔ ⇔
2a + b = y 2L2 −L1 →L2 5b = 2y − x  b = 2y − x

5
 
3 6y + 2x 3y + x
 4a = x + 5 (2y − x) = 4a =

 

5 10
 

⇔ ⇔

 2y − x 
 2y − x
 b=
  b=

5 5
On remplace a et b par les expressions trouvées dans l’équation : z − 1 = 2a et on
obtient :
3y + x
z−1= ⇔ 5z − 5 = 3y + x ⇔ x + 3y − 5z + 5 = 0.
5
On a alors :
M (x, y, z) ∈ (ABC) ⇔ x + 3y − 5z + 5 = 0.

3 Équation cartésienne du plan (ABC) avec un vec-


teur normal et un point
C’est la méthode que l’on a utilisé au tout début.

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