Licence : Electronique 3 Module : Traitement du Signal TD 7 : Filtrage Numérique

2017-2018

Filtrage Numérique

Entrée ∶ 𝑥𝑥(𝑛𝑛) Filtre numérique Sortie : 𝑦𝑦(𝑛𝑛)

𝑋𝑋(𝑧𝑧) ℎ(𝑛𝑛) → 𝐻𝐻(𝑧𝑧) 𝑌𝑌(𝑧𝑧)

Entrée ∶ 𝑥𝑥(𝑛𝑛) Filtre numérique Sortie : 𝑦𝑦(𝑛𝑛)

𝑋𝑋(𝑧𝑧) 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑌𝑌(𝑧𝑧)

Filtre à Réponse Impulsionnelle Finie (𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅) d’ordre M: ℎ(𝑛𝑛) séquence finie

𝑀𝑀
𝑌𝑌(𝑧𝑧)
ℎ(𝑛𝑛) → 𝐻𝐻(𝑧𝑧) = = � 𝑏𝑏𝑖𝑖 𝑧𝑧 −𝑖𝑖 , 𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒓𝒓é𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
𝑋𝑋(𝑧𝑧)
𝑖𝑖=0

Entrée ∶ 𝑥𝑥(𝑛𝑛) Filtre numérique Sortie : 𝑦𝑦(𝑛𝑛)

𝑋𝑋(𝑧𝑧) 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑌𝑌(𝑧𝑧)

Filtre à Réponse Impulsionnelle Infinie (𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅) d’ordre N: ℎ(𝑛𝑛) séquence infinie

𝑌𝑌(𝑧𝑧) ∑𝑀𝑀
𝑖𝑖=0 𝑏𝑏𝑖𝑖 𝑧𝑧
−𝑖𝑖
ℎ(𝑛𝑛) → 𝐻𝐻(𝑧𝑧) = = , 𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇𝒇 𝒓𝒓é𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄, 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑁𝑁 ≥ 𝑀𝑀
𝑋𝑋(𝑧𝑧) 1 + ∑𝑁𝑁
𝑖𝑖=1 𝑎𝑎𝑖𝑖 𝑧𝑧
−𝑖𝑖

Exercice 7.1. On veut réaliser un filtre passe-bas numérique pour un signal vocal. Les
caractéristiques fréquentielles sont :

Bande passante : 𝐹𝐹𝑝𝑝 = 4𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘, avec des ondulations de 0.8 𝑑𝑑𝑑𝑑 ;

Bande coupée commence en 𝐹𝐹𝑠𝑠 = 4.5 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘, avec une atténuation minimale 50 𝑑𝑑𝑑𝑑 ;

Fréquence d’échantillonnage 𝐹𝐹𝑒𝑒 = 22 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘.

Déterminer :

a. Les fréquences des bandes passante et coupée à temps discret.

b. Les valeurs 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 |𝐻𝐻(𝑤𝑤)| dans la bande passante et la bande coupée, où
𝐻𝐻(𝑤𝑤) est la réponse fréquentielle du filtre.

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Filtres RIF et RII

Exercice 7.2. On considère un filtre RIF caractérisé par :

1 1
𝑦𝑦(𝑘𝑘) = 𝑥𝑥(𝑘𝑘) + 𝑥𝑥(𝑘𝑘 − 1) + 𝑥𝑥(𝑘𝑘 − 2)
2 4
(a) Quel est l’ordre de ce filtre? N =
(b) Trouver la réponse impulsionnelle, ℎ(𝑘𝑘) pour le filtre.
(c) Trouver la fonction de transfert, 𝐻𝐻(𝑧𝑧), du filtre.
(Rappel: 𝑥𝑥(𝑘𝑘 – 𝑚𝑚) → 𝑧𝑧 𝑚𝑚 𝑋𝑋(𝑧𝑧) )
(d) Trouver les pôles du filtre RIF.
(e) Que peut-on conclure sur la stabilité d’un filtre RIF? Pourquoi?

Exercice 7.3. Un filtre numérique moyenneur simple est défini par :

1
𝑦𝑦(𝑛𝑛) = 𝑁𝑁 (𝑥𝑥(𝑛𝑛 − 1) + 𝑥𝑥(𝑛𝑛 − 2) + ⋯ 𝑥𝑥(𝑛𝑛 − 𝑁𝑁)). C’est un filtre RIF

a. On prend N=4. Déterminer la fonction de transfert, les pôles et zéros d’un tel filtre.
b. Ecrire une forme générale pour les pôles et zéros pour N quelconque.
c. En comparant y(n) et y(n-1), déterminer une implémentation récursive de ce filtre
ainsi que sa fonction de transfert, pôles et zéros correspondants pour une telle
implantation.

Exercice 7.4. On considère les deux systèmes (SLID) suivants :

𝑥𝑥(𝑛𝑛)+𝑥𝑥(𝑛𝑛−1) 𝑥𝑥(𝑛𝑛)−𝑥𝑥(𝑛𝑛−1)
Système 1 : 𝑦𝑦1 (𝑛𝑛) = 2
et Système 2 : 𝑦𝑦2 (𝑛𝑛) = 2

a. Sans faire de calcul, déterminer si :

- le système 1 est un filtre : passe-bas, passe-haut ou passe-bande.
- le système 2 est un filtre : passe-bas, passe-haut ou passe-bande.
b. Calculer la réponse en fréquences 𝐻𝐻1 (Ω) 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐻𝐻2 (Ω) des systèmes 1 et 2 respectivement.
c. Tracer leur graphe en module pour Ω 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 − 2𝜋𝜋 𝑒𝑒𝑒𝑒 2𝜋𝜋.

Exercice 7.5. Soit un filtre passe-bas caractérisé par l’équation aux différences suivante :
𝑁𝑁
1
𝑦𝑦1 (𝑛𝑛) = � 𝑥𝑥(𝑛𝑛 − 𝑘𝑘)
2𝑁𝑁 + 1
𝑘𝑘=−𝑁𝑁

a. Trouver la réponse impulsionnelle ℎ1 (n)

2𝑁𝑁+1
1 sin(Ω )
b. Sachant que 𝐻𝐻1 (Ω) est donnée par 𝐻𝐻1 (Ω) = 2𝑁𝑁+1 � Ω
2
�
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
2
On considère un nouveau filtre 𝑦𝑦2 (𝑛𝑛) = 𝑥𝑥(𝑛𝑛) − 𝑦𝑦1 (𝑛𝑛). Trouver 𝐻𝐻2 (Ω).
Quel est le type du filtre 𝐻𝐻2 (Ω)

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Exercice 7.6. Soit un filtre numérique d’entrée x(n) et de sortie y(n) tel que :

𝑦𝑦(𝑛𝑛) = 𝑥𝑥(𝑛𝑛) − 2𝑥𝑥(𝑛𝑛 − 1) + 2𝜌𝜌cos(𝜃𝜃)𝑦𝑦(𝑛𝑛 − 1) − 𝜌𝜌2 𝑦𝑦(𝑛𝑛 − 2), 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌

a. Dessiner la structure de ce filtre. Est-ce un filtre à réponse impulsionnelle finie 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 ou

infinie 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅.
b. Calculer la fonction de transfert 𝐻𝐻(𝑧𝑧) du filtre
c. Quels sont les pôles et les zéros du filtre ? A quelle condition le filtre est-il stable ?
Dessiner le diagramme pôles-zéros dans le cas 𝜌𝜌 = 0.8 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝜃𝜃 = 𝜋𝜋/4
d. Donner une esquisse du module de la réponse fréquentielle.

Exercice 7.7. Trouver l’équation aux différences qui régit chacun des systèmes suivants :
2
A.)

𝑥𝑥1 (𝑛𝑛) + 𝑧𝑧 −1 + 𝑦𝑦1 (𝑛𝑛)

-2

B.) 𝑧𝑧 −1

𝑥𝑥2 (𝑛𝑛) + 𝑧𝑧 −1 𝑧𝑧 −1 + 𝑦𝑦2 (𝑛𝑛)

-1/8

Exercice 7.8. Tracer le diagramme d’implantation des équations aux différences selon les
formes directes I et II.

a. 𝑦𝑦(𝑛𝑛) − 1/4 𝑦𝑦(𝑛𝑛 − 1) = 6𝑥𝑥(𝑛𝑛)

b. 𝑦𝑦(𝑛𝑛) + 1/2𝑦𝑦(𝑛𝑛 − 1) − 1/8𝑦𝑦(𝑛𝑛 − 2) = 𝑥𝑥(𝑛𝑛) + 2𝑥𝑥(𝑛𝑛 − 1)

Exercice 7.9. On considère un filtre numérique dont la structure est représentée par la figure
suivante :
+

𝑥𝑥(𝑛𝑛) 𝑧𝑧 −1
𝑏𝑏1 + 𝑦𝑦(𝑛𝑛)

𝑧𝑧 −1
𝑏𝑏2

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a. Trouver la fonction de transfert de ce filtre 𝐻𝐻(𝑧𝑧).

b. Trouver l’équation aux différences qui régit ce filtre.
c. Donner la représentation de cette structure selon la forme directe II.

Exercice 7.10. Soit un filtre 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 de fonction de transfert 𝐻𝐻(𝑧𝑧) = (1 − 𝑧𝑧)(1 + 𝑧𝑧).

a. Tracer le diagramme des pôles et zéros pour ce filtre.

b. Tracer le graphe du module de la réponse fréquentielle 𝐻𝐻(𝑒𝑒 𝑗𝑗Ω ).
c. Comment peut-on classer ce filtre : passe-bas, passe-haut, passe-bande ou coupe-
bande ? Expliquer brièvement.

Exercice 7.11. Réaliser un filtre RIF qui implémente approximativement la fonction de

1
transfert 𝐻𝐻(𝑓𝑓) = 2 (1 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐2𝜋𝜋𝜋𝜋).

Exercice 7.12. Soit donné un filtre analogique de fonction de transfert :

0.5(𝑝𝑝+4)
𝐻𝐻𝑎𝑎 (𝑝𝑝) = (𝑝𝑝+1)(𝑝𝑝+2)

a. Trouver un filtre numérique équivalent par la méthode d’invariance impulsionnelle.

b. Trouver un filtre numérique équivalent par la méthode de transformation bilinéaire.

Exercice 7.13. En utilisant la transformée bilinéaire, déterminer l’ordre N et la fréquence de

coupure 𝑓𝑓𝑐𝑐 du filtre analogique prototype de Butterworth répondant aux spécifications
suivantes pour une synthèse à temps discret :

a) Bande passante : 8 kHz ;

b) Bande de rejet : 9 kHz ;
c) Ondulations dans la bande passante : 0.5 dB ;
d) Atténuation minimale dans la bande de rejet : 40 dB ;
e) Fréquence d’échantillonnage : 44 kHz.

Exercice 7.14. Répéter l’exercice 13 en utilisant un filtre de Tchebychev.

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