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    Les Liaisonsmecaniques

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    Le document décrit les liaisons mécaniques et leur modélisation. Il présente les notions de degrés de liberté et les différents types de liaisons comme la liaison rotule à doigt. Le document donne également les étapes pour construire un schéma cinématique à partir d'un mécanisme.

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    LES LIAISONSMECANIQUES (1)

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    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    LES LIAISONS MECANIQUES


    Compétences attendues:

    A partir d’un dessin d’ensemble et d’une notice explicative:


    • Comprendre le fonctionnement d’un mécanisme,
    • Identifier les groupes cinématiquement équivalents,
    • Définir la nature gémétrique de contact entre les pièces,
    • Définir la nature des mouvements relatifs (les degrés de liberté)
    • Définir le type de liaison mécanique (le nom, le symbole et degrés de libérté)
    • Etablir un schéma cinématique

    MODELISATION DES LIAISONS


    Un mécanisme (ex: meule manuelle) est un ensemble de pièces reliées entre elle et organisées
    cinématiquement pour remplir une fonction (ou des fonctions) bien définie.

    Degrés de liberté :

    On appelle degré de liberté le mouvement, indépendant, de rotation ou de translation


    d'un solide par rapport à un autre solide de référence.
    Un solide libre dans l’espace possède 6 degrés de liberté. Dès qu’il est en contact
    avec un autre solide, le nombre de degré de liberté diminue on dit qu’il est en liaison.

    S’il n’y a pas de contact, il n’y a pas de liaison.

    Mr EZZAHIR UM5-ENSAM DE RABAT Page 1/11


    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    Liaisons mécaniques :

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    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

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    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    LIAISON ROTULE A DOIGT :

    Un joint de cardan constitue une liaison rotule à doigt.

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    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    Schéma cinématique :
    Le schéma cinématique est une représentation graphique du modèle réel en utilisant
    les symboles normalisés.

    Principe de construction d’un schéma cinématique

    Étape 1 : repérer les groupes cinématiques

    Les pièces sont regroupées par classes d’équivalence cinématiques (ensemble de


    pièces en liaison encastrement entre elles et ont le même mouvement)

    Exemple : meule manuelle :

    PRESENTATION :
    La meule manuelle se fixe sur une
    table de travail. Elle sert à affuter des
    outils de coupe. La meule (14) serrée
    sur l’axe (3) est entraînée en rotation
    par la main à l’aide de la poignée (7),
    l’axe (8) et la manivelle (2)

    1- Sur le dessin éclaté suivant, reportez le repère de chaque pièce.

    Mr EZZAHIR UM5-ENSAM DE RABAT Page 5/11


    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    2- Compléter les classes d’équivalence cinématique A et B.

    A = { 1, …………..…… } ; B = { 2, …………………..…..…… } ; C= { 7 } ; D= { 11 } ; E= { 12 } ; F= { 13 }

    3- Sur le dessin d’ensemble page 7/11, coloriez les pièces de chaque


    classe d’équivalence par la même couleur.

    Etape 2 : Faire le graphe des liaisons :

     Remplir le graphe des liaisons en inscrivant les liaisons entre les


    différentes classes

     Compléter le tableau des liaisons suivantes relatives à la meule:

    Mr EZZAHIR UM5-ENSAM DE RABAT Page 6/11


    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    Etape 3 : Etablir le schéma cinématique en utilisant les symboles normalisés.

     Compléter le schéma cinématique de la meule en indiquant le nom des


    classes d’équivalence.

    Mr EZZAHIR UM5-ENSAM DE RABAT Page 7/11


    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    Exercice d’application :

    ETAU DE PLOMBIER :
    Fonction Globale :

    Fonctionnement :

    Le tube à serrer est placé entre le socle (1) et le mors mobile (3). La rotation de la vis (4) par
    l’intermédiaire du levier (6) permet la translation du mors mobile (3) qui est guidé par les
    tirants (5) jusqu'à la fixation du tube.

    Travail demandé
    1) Identifier sur le dessin d’ensemble les groupes de pièces formant une classe d'équivalence
    A (1, ., ., ., .) B(3,8) ; C(4) ; D(6,. ) et colorier chaque groupe par un couleur.

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    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    2) Compléter le tableau des liaisons suivant :

    Mr EZZAHIR UM5-ENSAM DE RABAT Page 9/11


    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    3) Compléter le graphe des liaisons entre les groupes de pièces :

    4) Compléter le schéma cinématique:

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    M251 : les liaisons mécaniques 1 CPI

    TABLEAU RECAPITULATIF :

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