Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lycée les Eucalyptus - Nice 1

TP16

TP N° 16 : FILTRE PASSE-BAS ACTIF D’ORDRE 2 (DE SALLEN-KAY).

I. Rappel : filtre passe-bas passif d’ordre deux. (Voir le cours VIII, paragraphe V.A.)
R L
Exemple du dipôle (R,L,C) série, la tension de sortie étant celle aux bornes du condensateur : Ue C Us

1. Fonction de transfert.
Us 1 ω 1 1 L
Elle s’écrit : H (jx) = = (où x= avec ω0 = et Q = ).
Ue x ω0 LC R C
1− x + j
2

Q
2. Stabilité.

• En terme de « polynôme en jx ».
1 1
H (jx) = = : la stabilité est assurée lorsque les coefficients de D(jx) sont de même signe, donc pour Q > 0 ce
D ( jx ) 1
( jx ) 2 + ( jx ) + 1
Q
qui est ici le cas.

• En terme d’équation différentielle ou de réponse indicielle.

d 2 u s ω 0 dus
L’équation différentielle en u s s’obtient facilement à partir de l’écriture précédente : + + ω 0 2 u s = ω02 u e .
dt 2 Q dt
d 2 u s ω 0 dus ω0
Le régime libre, régi par + + ω 0 2 u s = 0 , est en exp (- t) (qu’il soit pseudopériodique, critique ou apériodique), ainsi
dt 2 Q dt 2Q
pour Q > 0 : u s → 0 pour t → ∞ : le filtre est stable. La réponse indicielle (réponse temporelle à un échelon de tension unité débutant à
t = 0) vérifie u s → u e = 1 pour t → ∞ , elle ne diverge pas (cette réponse a été étudiée au TP6.IV.).

3. Réponse fréquentielle.

1
• Pour Q > , on observe un phénomène de résonance (pour Q suffisamment
2
grand ωrés ≈ ω0 et Uc,rés ≈ Q Ue ).
1
• Pour Q < , il n’y a pas de résonance (voir les TP7 et 8).
2

Le diagramme de Bode peut s’étudier comme à l’exercice 3 de la série 7 en écrivant la

1 β − β 2 − 4α
fonction de transfert sous la forme H (jω) = où a =
ω ω 2α
(1 + j )(1 + j )
a b
β + β 2 − 4α 1 1
et b = , avec α = et β = .
2α ω0 2 ω 0Q
• Pour Q faible on observe 3 asymptotes :
- à 0 dB pour log ω < log a ,
- à - 20 dB par décade pour log a < log ω < log b ,
- à - 40 dB par décade pour log ω > log b .
• Lorsque Q augmente a → b et on observe seulement la pente à - 40 dB par
décade, puis le phénomène de résonance.

II. Objectif du TP.

On se propose de réaliser un filtre passe-bas actif du second ordre : le filtre de Sallen-Kay, d’en étudier la stabilité puis la réponse
fréquentielle en régime stable (en régime stable le filtre de Sallen-Kay est un passe-bas du second ordre).
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III. Stabilité du filtre de Sallen-Kay.

1. Etude théorique de la stabilité.

Le schéma du filtre est le suivant :

filtre (a) C1 schéma équivalent (b)

A
R1 R2
+ Z1 Z2 Z3
A _
Ra

Ue C2 Us Ue Us V+
Rb

Ra
amplificateur non inverseur de gain K = 1 +
Rb
Us K
Le calcul peut être mené par Maple à l’aide du schéma équivalent : H (jω) = = .
U e 1 + jω[C 2( R1 + R 2 ) + R1C1(1 − K )] − ω 2 R1C1 R2 C2
d 2 u s ω 0 dus
L’équation différentielle en u s s’obtient facilement à partir de l’écriture précédente : + + ω 0 2 u s = ω02 K u e ,
dt 2 Q dt
1 R 2C2 1 C2 R2 Ra
avec ω0 = et Q = où K0 = 1 + (1 + ) et K = 1 + réglable par l’intermédiaire de Rb .
R1C1R 2 C2 R1C1 K 0 − K C 1 R 1 Rb
Ra
En remarquant que Q > 0 ⇒ K < K0 ⇒ Rb > = Rb0 , remplir les tableaux suivants.
K0 − 1
Tableau 1.

Dans chaque cas indiquer :

• si le système est stable (d’après le signe de Q ),
• s’il oscille ou non (d’après le signe du discriminant de l’équation caractéristique associée à l’équation différentielle qui régit le
1
régime libre : ∆ = ω02 ( 2 - 4 ) < 0 ⇒ |Q| > 1/2 )
Q

dus
Dans chaque cas, représenter l’allure de u s en régime libre si à t = 0 : u s = u s0 et =0.
dt

+ 0,5

- 0,5
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Tableau 2. Tableau 3.

Variations de Q en fonction de Rb . Reprendre le raisonnement du tableau 1 en terme de Rb pour

un signal d’entrée nul ( u e = 0 ) et montrer que des oscillations
peuvent prendre naissance à partir d’un déséquilibre initial
lorsque Rb diminue jusqu’en Rb0 .
Rb ∞ Rb0 0
Rb
signe de Q
∞

variations Rb0
de Q

2. Etude expérimentale de la stabilité.

On choisit R1 = 10 kΩ ; C1 = 10 nF ; R2 = 1,0 kΩ ; C2 = 47 nF ; Ra = 10 kΩ ; Rb étant une boîte à décades.

Contrôler chacune des valeurs précédentes :

Calculer à l’aide des valeurs contrôlées :

1 1
• f0 = ω0 / 2 π = =
2π R1C1R 2 C2
C2 R2
• K0 = 1 + (1 + ) =
C1 R1
Ra
• Rb0 = =
K0 − 1

Faire le montage et réaliser u e = 0 à l’aide d’un court-circuit (si le G.B.F. est branché, l’éteindre avant de le court-circuiter).
Diminuer Rb en partant d’une valeur supérieure à la valeur Rb0 calculée ci-dessus.
Relever la valeur Rb0 expérimentale permettant la naissance des oscillations. La contrôler à l’ohmmètre et la comparer à la valeur
attendue :

V. Réponse fréquentielle en régime forcé stable.

On fixe pour cette partie Rb supérieur à Rb0 afin que le régime soit stable, et on se propose de tracer le diagramme de Bode en gain pour
trois valeurs du facteur de qualité.

Dans chaque cas, la valeur du facteur de qualité est déterminée par le valeur de K .
Celle-ci étant donnée, on calculera dans chaque cas :
Ra
• la valeur à fixer pour Rb ( Rb = ),
K −1
R 2C2 1
• la valeur du facteur de qualité (Q = ),
R1C1 K 0 − K
• la valeur de l’asymptote basse fréquence, à 0 dB par décade : G ( f→ 0) = 20 log K .

On tracera le diagramme de Bode avec Ue = - 10 dB. Les trois diagrammes seront tracés sur le même graphe.

1. K = 1
Ra
• Rb = →∞ on prendra Rb = 10 MΩ .
K −1
R 2C2 1
• Q= =
R1C1 K 0 − K
• G ( f→ 0 ) = 20 log K = 0 .
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f (kHz) 0,1 0,3 0,5 1 3 5 10 30 50 100

G (f) = Us,dB + 10 (dB)

Vérifier les pentes à - 20 dB/décade puis à - 40 dB/décade , calculer les valeurs théoriques des fréquences caractéristiques fa et fb
(voir I ) et les comparer avec celles obtenues sur le graphe :
a
• fa = =
2π
b
• fb = =
2π

2. K = K0 - 1,4 =

Ra
• Rb = =
K −1
R 2C2 1
• Q= =
R1C1 K 0 − K
• G ( f→ 0 ) = 20 log K =

f (kHz) 0,1 0,3 0,5 1 3 5 10 30 50 100

G (f) = Us,dB + 10 (dB)

Cette fois fa → fb : vérifier la pente à - 40 dB/décade.

3. K = K0 - 0,2 =

Ra
• Rb = =
K −1
R 2C2 1
• Q= =
R1C1 K 0 − K
• G ( f→ 0 ) = 20 log K =

f (kHz) 0,1 0,3 0,5 1 3 5 10 30 50 100

G (f) = Us,dB + 10 (dB)

Q est suffisamment élevé pour que l’on puisse écrire : frés ≈ f0 et Us,rés ≈ K Q Ue ⇒ Grés ≈ 20 log (K Q ) =
Comparer aux résultats obtenus.

Diagrammes obtenus avec Maple pour les trois valeurs de K précédentes :