Fiche TD 02
Fiche TD 02
Fiche TD 02
Exercice 01 :
On veut construire un arroseur automatique. Une sonde d’humidité permet de déclencher ce
système dès que le sol dépasse un certain seuil de sécheresse. Sinon au bout de 3 jours on arrose.
Le réseau est constitué d’une pompe et de 3 rampes, chacune étant commandée par une
électrovanne.
Les rampes sont déclenchées l’une après l’autre à cause de la limitation du débit d’eau. Sur
chaque rampe l’arrosage doit durer 30 minutes.
Exercice 02 :
Un système de surveillance peut signaler 2 types de défauts (Def1 et Def2). L’apparition de
l’un de ces 2 défauts doit provoquer :
- L’allumage d’une lampe portant le numéro du défaut (L1 pour Def1 et L2 pour Def2).
- La mise en marche d’une sirène unique.
Lorsque l’opérateur actionne le bouton poussoir d’acquittement, correspondant au défaut
signalé (acq1 et acq2), la sirène s’arrête. Si le défaut a disparu entre temps, la lampe s’éteint
(fausse alerte), sinon la lampe reste allumée jusqu’à la disparition du défaut correspondant.
Le système ne peut signaler qu’un seul défaut à la fois.
Def1 est prioritaire par rapport à Def2 s’ils apparaissent en même temps.
- Réaliser le grafcet d’un point de vue système
- Réaliser le grafcet d’un point de vue partie opérative.
1
Fiche TD 02
Exercice 03 :
Sur une chaîne de conditionnement de produits liquides, en flacons, il est envisagé de faire
diverger un flux continu de flacons vers 2, 3, ou 4 tapis selon la cadence de production fixée.
Le choix du nombre de tapis se fera à l'aide d'une roue codeuse (RC = 2, 3, ou 4).
TRAVAIL DEMANDE :
- Proposer un Grafcet, pour le cycle courant de
transfert des flacons vers 2 tapis uniquement.
Pour simplifier, on admettra que le transfert des flacons
ne comporte que des déplacements horizontaux et que
l’opérateur appuie sur Dcy chaque fois qu’il souhaite
transférer 2 flacons.
- Proposer un Grafcet, avec comptage et reprise
de séquence, pour le transfert vers 4 tapis
La surveillance d’approvisionnement en flacons est
réalisée par un détecteur présence flacon placé devant
le 5ème flacon de la file d’attente. Ainsi lorsque le 4ème
flacon aura été déposé, le transfert revient au repos ;
l’opérateur devra regarnir en flacon le tapis d’amenage,
et relancer le transfert en appuyant sur Dcy.
- Proposer une modification du Grafcet précédent
tenant compte de ces nouvelles dispositions.
2
Fiche TD 02
Exercice 04 :
Energies Ordre de fonctionnement
Poste de sciage
Fonctionnement :
Le profilé est disposé manuellement entre les mors des étaux. Il est détecté par un capteur « p ».
La mise en marche du système est commandée par un poussoir m, et pourra s’effectuer
uniquement si les 4 actionneurs sont en position rentrée.
Une première coupe sera effectuée afin de dégauchir la surface de référence si un profilé est
présent. Le profilé est immobilisé par l’étau C. Le sciage est assuré par l’actionneur D.
Après ce premier tronçonnage, le profilé sera avancé d’un pas par l’actionneur A, après serrage
du profilé dans l’étau B.
Pour toute action de tronçonnage, le profilé devra être serré uniquement par le vérin C.
Le cycle pourra se dérouler soit en marche automatique (tant qu’un profilé est présent), soit
en marche cycle par cycle, ce qui nécessite une impulsion sur le bouton poussoir marche pour
chaque cycle.
3
Fiche TD 02
4
Fiche TD 02
Exercice05 :
La débiteuse granitière est une machine utilisée dans les exploitations de carrière. Elle reçoit
des blocs de granit, bruts d’extraction, et permet par sciage d’obtenir des plaques qui, après
polissage et découpage, seront destinées à réaliser, parmi d’autres utilisations, des dallages de
sols.
A. Description de l’installation
Elle comprend :
▪ Un chariot porte disque se déplaçant
dans le sens transversal. C’est ce
déplacement qui donne l’avance de
l’outil lors de la coupe.
▪ Une poutre supportant le chariot porte
disque, se déplaçant dans le sens
vertical. Ce déplacement définit, après
chaque avance de chariot, la
profondeur de passe.
▪ Une table porte bloc sur laquelle est
fixée la pierre à découper, se déplaçant
longitudinalement. Ce déplacement
définit l’épaisseur de la plaque de
pierre à découper.
B. Fonctionnement
1. Position de référence
Au départ, la machine devra toujours être positionnée par commande manuelle:
▪ table porte pierre en fin de course arrière FCAR
▪ Poutre en fin de course haut FCH
▪ Porte scie en fin de course gauche ou droite FCG ou FCD.
Le cycle ne pourra commencer que si la machine est dans cette position et qu’après le
démarrage du disque par le bouton poussoir (MD) et s’il existe une pression d’eau (EAU) de
lubrification. L’absence d’eau en cours d’utilisation entraîne l’arrêt total de l’installation.
2. Marche automatique
Tous les déplacements s’effectueront en vitesse de travail.
L’action sur le BP DCY entraîne le déplacement de la table porte pierre vers l’avant en petite
vitesse (AV-PV). Ce déplacement définit l’épaisseur à découper et doit être contrôlé avec
précision : On utilisera un dispositif générateur d’impulsions associé à un compteur à
présélection manuelle :
Le nombre d’impulsions reçues est par le jeu de la chaîne cinématique de la boîte de
transmission, proportionnel au déplacement effectué par la table. Dès que le compteur a
enregistré un nombre d’impulsions correspondant à la valeur de présélection, le déplacement
est arrêté par une information présélection atteinte (PRE).
La poutre sera alors commandée en descente (descente PV) Elle est contrôlée par une
temporisation T1. Le réglage de T1 permet d’ajuster la prise de passe. De plus ce mouvement
ne peut se faire que si le disque est dégagé de la pierre.
5
Fiche TD 02
La temporisation T1 écoulée, la descente s’arrête et le chariot porte-scie effectue une passe
vers la droite (DROITE) ou vers la gauche (GAUCHE). Par action sur le fin de course gauche
(FCG) ou droit (FCD), suivant le sens de déplacement, le mouvement s’arrête. La poutre est,
de nouveau, commandée à la descente (DESCENTE PV) et son mouvement est contrôlé par
T1. A la fin de T1, le disque effectue une nouvelle passe dans le sens contraire au précédent.
Le sciage s’opère comme ci-dessus par un mouvement de va et vient du porte-disque. Jusqu’au
moment, où lors d’une descente, la poutre atteint un fin de course (FC5) situé à 5 mm au-
dessus du fin de course bas (FCB), (FC5) restera actionné durant toute la fin de la course de
la poutre. On désire que la dernière passe s’effectue toujours de droite à gauche afin de tenir
compte du sens de rotation du disque pour obtenir ainsi une coupure nette du bord des plaques.
Deux cas peuvent se présenter:
▪ (FC5) actionné quand le disque est à droite: La descente continue jusqu’à (FCB) soit
actionné. Cette dernière passe s’effectue correctement de droite à gauche.
▪ (FC5) actionné alors que le disque est à gauche: La descente est alors coupée et le
disque se dirige vers la droite par une passe. quand celui-ci est à droite, T1 commande
la descente. La valeur est telle que (FCB) sera toujours actionné avant la fin de la
temporisation. La descente est arrêtée et la dernière passe est effectuée de droite à
gauche.
Lorsque la dernière passe est effectuée (FCB et FCG) actionnés la montée de la poutre est
commandée ainsi que l’initialisation du compteur. Lorsque la poutre est arrivée en haut
(FCH), la table porte pierre se déplace vers l’avant (AV-PV) d’une valeur présélectionnée sur
le compteur et un nouveau cycle de sciage peut commencer identique au précédent.
Les cycles de sciage se succèdent jusqu’au moment où, lors d’une avance du porte pierre, celui-
ci vient actionner le contact de fin de course avant (FCAV). La machine est alors mise au repos.
Le déchargement des plaques et le positionnement de la machine en référence sont ensuite
effectués manuellement.
C. Travail demandé
- Fournir le GRAFCET marche de production normale, point de vue commande de cette
installation établie d’après le cahier des charges ci-dessus.
- Traiter le cas ou la pression d’eau est insuffisante par un GRAFCET hiérarchisé.
6
Fiche TD 02