Contrôle des circuits d’équilibrage (supercondensateurs) Thème

Contrôle des circuits d’équilibrage des systèmes de

stockage d’énergie (supercondensateurs) en vue
d’estimer et d’améliorer leur durée de vie

SEÏMA SHILI(A), PASCAL VENET(A), ALAA HIJAZI(B), ALI SARI(A), XUEFANG LIN-SHI(B)
(a) Université de Lyon, Lyon, F-69622, France ; Université Claude Bernard, Lyon, F-69622, France ; CNRS, UMR 5005,
Laboratoire AMPERE, Villeurbanne, F-69622, France
(b) Université de Lyon, Lyon, F-69622, France ; INSA de Lyon, Lyon, F-69622, France ; CNRS, UMR 5005, Laboratoire
AMPERE, Villeurbanne, F-69622, France

Résumé : Dans cet article, des méthodes originales pour la surveillance et l’amélioration de la durée de
vie des systèmes de stockage d’énergie sont présentées. Ces objectifs sont menés à bien grâce au contrôle
des circuits d’équilibrage présents sur ces systèmes de stockage. La surveillance proposée est en ligne
et sans impact majeur sur la structure du système. Elle se base sur l’estimation d’un paramètre interne,
à savoir la Résistance Equivalente Série (ESR). Les travaux présentés sont analysés avec des
simulations réalistes de modules de supercondensateurs. Les méthodes utilisées pourraient être aussi
adaptées sur des batteries.

Mots-clés— Circuit d’équilibrage, Durée de vie, Etat de Santé, Résistance Equivalente Série,
Supercondensateur, Système de gestion d’énergie.

1. INTRODUCTION
Un système de stockage d’énergie électrique (SSEE)
est constitué d’éléments de stockage (cellules) associés
en série ou parallèle plus communément appelé module
de stockage [1]. Pour des raisons, entre autres de sécurité
et de fiabilité, on associe au module de stockage un
système de gestion d’énergie, le BMS. Cette appellation
provient de l’anglais « Battery Management system ».
Figure 1. Circuits d'équilibrage dissipatif
Le BMS constitue le système de gestion pour les
batteries [2]. Pour les supercondensateurs, d’autres
appellations existent comme par exemple SCM pour « La surveillance et l’amélioration de la durée de vie
SuperCapacitor Manager ». Un système de gestion des systèmes de stockage proposées dans cet article sont
d’énergie classique comprend différentes fonctions dont basées sur des principes simples et ne nécessitent pas de
principalement la surveillance, la détermination des matériel autre que celui déjà présent dans les SSEE. En
états du système de stockage et l’équilibrage de ses effet, l’estimation de la durée de vie proposée est
éléments [3]. La surveillance et la détermination des réalisée en ligne grâce au circuit d’équilibrage existant.
états du système comprend usuellement le suivi de la Elle est dépourvue de modèle mathématique complexe
tension et de la température de chaque cellule afin, entre et des erreurs associées et permet la détermination de la
autres, de garantir leur maintien dans la bonne plage de résistance équivalente série (ESR). La commande en
fonctionnement. L’équilibrage a pour objectif de durée de vie, quant-à-elle se base sur l’estimation de
corriger la dispersion de tension entre éléments via les l’ESR proposée. Via une commande prédictive
circuits d’équilibrage [4][5]. optimale, elle cherche à proportionner le niveau de
L’article proposé présente de nouvelles stratégies de sollicitation de chaque cellule à son niveau de
commande de ces circuits d’équilibrage dans le but dégradation. Ceci est réalisé dans le but de maximiser la
d’estimer la durée de vie des supercondensateurs et de durée de vie de l’ensemble du système. Cette commande
l’améliorer. Les circuits d’équilibrage exploités sont des est simple et s’affranchit d’algorithmes de calculs longs
circuits dissipatifs car ce sont aujourd’hui les plus et complexes. Elle est donc facilement intégrable dans
utilisés. Leur principe consiste à dissiper l’excès n’importe quel contrôleur de système de gestion
d’énergie des cellules les plus chargées dans une d’énergie.
résistance d’équilibrage. Ils sont donc habituellement Le travail présenté se divise en quatre parties
constitués d’une résistance d’équilibrage en série avec complémentaires. La première partie présente un état de
un interrupteur, placés aux bornes de chaque élément de l’art des supercondensateurs, en particulier de leurs
stockage (cf. Figure 1). modes et mécanismes de vieillissement. Cette partie
permet d’introduire la problématique du travail présenté
et son utilité. La seconde partie présente l’estimation de
l’état de santé des éléments du module de stockage. La

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troisième partie porte sur la nouvelle approche Les dépôts solides bouchent les pores des électrodes
d’amélioration de la durée de vie de ce module. Enfin, en charbon actif. Les émanations gazeuses, quant-à-
dans la dernière partie, les travaux présentés sont traités elles, errent à l’intérieur du supercondensateur. Elles
et analysés grâce à une simulation réalisée sur peuvent obstruer les pores des électrodes et du
Matlab/Simulink. séparateur. Elles entrainent aussi l’augmentation de la
pression interne. Cette augmentation de pression peut
2. Supercondensateurs, modes et mécanismes de avoir plusieurs conséquences telles que la fissuration de
vieillissement l’électrode et l’altération du contact
électrode/collecteur. Une forte augmentation de
Les supercondensateurs, appelés aussi « pression peut entrainer la fuite de l’électrolyte (cf.
supercapacités » ou condensateurs à double couches
Figure 2) [16].
électriques sont des éléments de stockage d’énergie
traction
électrique dont la commercialisation est relativement fissurations augmentation de la pression dégradation de la liaison
récente [6]. Ils présentent différents avantages zone libre
comprenant une résistance série faible, une densité de
puissance massique forte et de bonnes performances en
basse température comparativement aux batteries. Grâce - - ++
++
-- - + + +
à ces bonnes caractéristiques, les supercondensateurs - - - - - - + +
+
++
sont de plus en plus exploités. On les retrouve dans des - - - - -- -- + + + ++
applications nécessitant une forte puissance durant une -- - - -- - - ++
+
- - ++
courte durée (quelques secondes) [7]. Ils peuvent aussi (+)
-- -
+ + ++++ (-)
constituer, avec les batteries, par exemple, des systèmes séparateur
de stockage multi-sources. Ils ont alors pour rôle de électrolyte
soutenir le système de stockage électrique primaire. Ils charbon actif
collecteurs
sont capables de répondre seuls aux appels de puissance
+ - charges électroniques
impulsionnels. Ce type de sollicitation existe dans + - charges ioniques
différents domaines tels que les transports électriques et dépôt gazeux
hybrides ou les réseaux électriques [8][9][10]. dépôt solide
Les bonnes caractéristiques de ces Figure 2. Représentation de la structure et des mécanismes
supercondensateurs reposent sur le phénomène de de vieillissement d’un supercondensateur
double couche électrique qui a été découvert au 19ème
siècle [7]. Grace à leur processus de stockage Les mécanismes de dégradation se manifestent
majoritairement électrostatique, ils bénéficient d’une majoritairement au niveau de l’électrode et du
durée de vie importante comparée à celle des batteries. séparateur. Au niveau de l’électrode, les particules
Néanmoins, cette durée de vie reste limitée. Leur gazeuses et solides entraînent une limitation de la
vieillissement se traduit par une dégradation de leurs pénétration des ions à l’intérieur des pores et donc une
performances au cours du temps jusqu’à atteindre la fin réduction de la surface accessible. Cette réduction de
de vie. surface diminue la capacité de la cellule. Au niveau du
Les mécanismes de dégradation des séparateur, les particules gazeuses qui y sont piégés
supercondensateurs sont dus essentiellement au charbon entrainent un ralentissement du transfert ionique qui
actif constituant les électrodes et aux liants [11][12]. augmente la résistance interne de la cellule. Quant à
Un supercondensateur, comme représenté sur la l’altération de la liaison collecteur/électrode, elle
figure 2, est constitué de deux électrodes en charbon entraine aussi l’augmentation de cette résistance [12].
actif isolées par un séparateur poreux qui laisse passer Ainsi, les modes de dégradation du supercondensateur
les charges ioniques. Ces électrodes sont imbibées d’un sont majoritairement représentés par la baisse de la
électrolyte qui permet le transfert ionique. Deux capacité et l’augmentation de la résistance équivalente
collecteurs de courant assurent la liaison des électrodes série ESR [17]. La diminution de la capacité se répercute
avec l’extérieur. négativement sur l’énergie stockée. L’augmentation de
Le charbon actif, en raison de son processus de l’ESR entraine des puissances plus faibles, des chutes de
fabrication, peut contenir des groupes fonctionnels de tension plus importantes à chaque début et fin de charge
surface comme par exemple une quantité infime d’eau. ou de décharge et un échauffement de la cellule plus
Les groupes fonctionnels de surface sont très réactifs ; important.
sous des contraintes de tension et de température, ils La cinétique de dégradation d’un supercondensateur
peuvent donc produire un dégagement gazeux (H2, O2 est dépendante principalement de sa température, de sa
et CO2) et des dépôts solides (fluor, azote, bore, ...) en tension et de son courant [18]. En effet, les réactions
réaction avec les molécules et les impuretés présentes pseudo-capacitives non désirées ont une vitesse
dans l’électrolyte [13]. Enfin, la dégradation des liants d’apparition plus importante à fort potentiel et haute
(entre les particules de charbon actif et entre charbon température. À titre d’exemple, une augmentation de la
actif et collecteur) au cours du temps peut entrainer aussi tension de la cellule de 0.1 V ou de la température de
la production de particules et une usure du contact 10°C peut réduire de moitié la durée de vie du
électrode/collecteur [14]. supercondensateur [19]. De récentes études ont
démontré aussi l’influence du courant (hors
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échauffement global intrinsèque) sur l’amplification des L’évolution de l’ESR au cours du vieillissement peut
réactions parasites pseudo-capacitives. Un courant élevé être assimilée à une croissance linéaire [20][21]. Ainsi
peut entrainer des échauffements localisés dans la l’historique des ESR sauvegardées permet d’approximer
cellule ce qui accélère son vieillissement. la vitesse d’évolution de l’ESR et de prédire le temps
Ainsi, au cours du vieillissement, un restant avant d’atteindre la fin de vie du composant.
supercondensateur va voir sa capacité baisser et son L’ESR est un paramètre qui dépend de
ESR augmenter continuellement en fonction de ses l’environnement du supercondensateur (température).
niveaux de sollicitations électriques et thermique. Une La comparaison de l’ESR actuelle avec sa valeur initiale
baisse importante de la capacité entraine une diminution dans le but de surveiller son état de santé doit donc être
importante de l’énergie disponible qui peut devenir réalisée dans les mêmes circonstances. Si cette condition
critique lorsque la cellule ne répond plus aux besoins de n’est pas assurée, l’ESR initiale (ESR(0)) doit être
l’application en termes d’énergie. Une augmentation corrigée pour correspondre aux conditions actuelles du
importante de la résistance équivalente série entraine un supercondensateur. Cette correction nécessite la
échauffement qui peut amener la cellule à dépasser ses connaissance de la loi de variation de l’ESR en fonction
limitations et causer une défaillance brusque. On peut de la température du supercondensateur.
définir donc un critère de défaillance ou de fin de vie du La figure 3 représente un exemple de variation de
supercondensateur grâce à l’utilisation d’un seuil de l’ESR mais aussi de la capacité pour un
capacité et/ou de résistance au-delà duquel le composant supercondensateur de 1800 F/ 2.5 V en fonction de la
est considéré comme étant inutilisable. température.
Les constructeurs définissent usuellement comme
critère fin de vie une baisse de capacité de 20 % et/ou
une augmentation de la résistance équivalente série de
100 % par rapport aux valeurs initiales [1].

3. Surveillance de l’état de santé des

supercondensateurs

3.1. Principe de surveillance de l’état de santé

La surveillance de l’état de santé des éléments de
stockage cible la prévention de la défaillance. Notre
objectif final est d’estimer la durée de vie des
Figure 3. Variation de l'ESR et de la capacité en fonction de
supercondensateurs constituants le système de stockage
d’énergie et de prédire le temps restant avant leur la température d’un supercondensateur 1800 F, 2.5 V [22]
défaillance. Le but est de prévoir le remplacement des
éléments défaillants et d’étendre la durée de vie de tout Cette correction de l’ESR assure la fiabilité de la
le système. surveillance de l’état de santé face aux variations des
Afin de suivre l’état de santé des éléments de conditions d’utilisation des supercondensateurs. La loi
stockage, nous nous sommes intéressés au suivi en ligne de variation de l’ESR peut être calculée à partir des
d’un paramètre interne, image du niveau de dégradation données « constructeur » (cf. Figure 3) ou déduite d’une
de l’élément, qui est la résistance équivalente série ESR. caractérisation initiale, réalisée à différentes
En effet, le vieillissement de l’élément de stockage est températures de fonctionnement.
caractérisé par l’évolution de ce paramètre qui part
d’une valeur initiale et augmente jusqu’à atteindre le 3.2. Nouvelle approche de commande
critère de fin de vie (choisi comme le double de la valeur L’estimation de l’ESR du supercondensateur
initiale). Ainsi, connaissant la loi de vieillissement de nécessite généralement l’utilisation d’un matériel
l’ESR en fonction du temps, une estimation de l’ESR à comme un spectromètre d’impédance et l’emploi d’un
un instant donné comparée à sa valeur initiale peut nous protocole de caractérisation spécifique [23]. Dans ce
indiquer l’âge actuel de la cellule mais aussi approximer cas, chaque cellule est caractérisée individuellement
la fin de vie éventuelle pour des conditions d’utilisation hors de son environnement d’utilisation.
définies. Nous nous proposons dans cet article d’estimer
A titre d’exemple, l’état de santé peut être calculé l’ESR instantanée de l’élément en fonctionnement.
grâce à l’indicateur (SOHESR) lorsque la surveillance se L’idée consiste à provoquer, avec les circuits
base sur l’évolution de l’ESR (éq. 1). d’équilibrage, une chute de tension image de l’ESR. La
2. 𝐸𝑆𝑅(0) − 𝐸𝑆𝑅(𝑡) chute de tension considérée est celle observée à chaque
𝑆𝑂𝐻𝐸𝑆𝑅 (%) = . 100 (1)
𝐸𝑆𝑅(0) début ou fin de charge/décharge des cellules.
ESR(0) correspond à l’ESR initiale de la cellule La suite de cet article est consacrée à la commande
neuve et ESR(t) correspond à l’ESR à un instant t. des circuits d’équilibrage utilisée. Considérons un
Cet indicateur, SOHESR, est égal à 100% pour une système de stockage électrique constitué de n
cellule neuve (ESR(t) = ESR(0)) et est égal à zéro supercondensateurs associés en série. Chaque
lorsque la cellule a atteint son critère de fin de vie supercondensateur, SCi, est représenté par un modèle
(ESR(t) = 2·ESR(0)). simple à savoir une capacité Ci en série avec une

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résistance ESRi (avec i ϵ [1, n]). Aux bornes de chaque 4. Commande proposée des circuits d’équilibrage
supercondensateur se trouve un circuit d’équilibrage
Dans cette partie, on s’intéresse à la commande des
constitué d’une résistance d’équilibrage Rb et d’un
circuits d’équilibrage afin de maximiser la durée de vie
interrupteur Si (avec i ϵ [1, n]). Le système de gestion
du SSEE.
d’énergie assure la surveillance de la température Ti et
de la tension Vsci de chaque supercondensateur SCi,
4.1. Problématique et notion de maximisation de
mais aussi de la tension du système, Vsys et du courant
durée de vie
I traversant le système (cf. Figure 4).
Vsys Comme expliqué dans le deuxième paragraphe de
Tsc1 Vsc1 Tsci Vsci Tscn Vscn cet article, les paramètres d’un supercondensateur
évoluent au cours du temps jusqu’à atteindre un seuil
Vc1 Vci Vcn
C1 Ci Cn limite (critère de fin de vie). La vitesse de dégradation
I ESR1 Isci ESRi ESRn du supercondensateur dépend du niveau de sollicitations
électriques et thermique. Plus la température et/ou la
Rb Rb Rb tension et/ou le courant du supercondensateur sont
S1 Si Sn
élevés plus son seuil de fin de vie est atteint rapidement.
commande Considérons maintenant un système de stockage
Figure 4. Schéma électrique du SSEE considéré d’énergie constitué de plus de deux supercondensateurs
associés en série.
Le principe consiste à provoquer la chute de tension, Classiquement, grâce aux circuits d’équilibrage, les
image de l’ESR d’un élément donné, grâce à la éléments du système de stockage sont maintenus à un
commutation de l’interrupteur de son circuit même niveau de tension.
d’équilibrage. La fin de vie d’un module de stockage est entrainée
Soit Vsci- la tension du supercondensateur SCi juste par l’élément qui aura atteint son critère de fin de vie en
avant la commutation et Vsci+ sa tension juste après la premier. A tension et courant identiques, les
commutation. De même, les différents paramètres notés supercondensateurs constituant le module vont présenter
avec un indice (-), correspondent à leur état juste avant une dispersion des vitesses de dégradation
la commutation et ceux noté (+) juste après la essentiellement due à la dispersion de leur température.
commutation. Ainsi, la cellule avec la température la plus élevée
Les tensions avant et après commutation peuvent vieillie plus rapidement et entraine la défaillance de tout
s’exprimer comme suit : le système. Il a été démontré que selon l’emplacement
𝑉𝑆𝐶𝑖 − = 𝑉𝑐𝑖 − + 𝐸𝑆𝑅𝑖 − . 𝐼 − , ∀𝑖 ∈ [1, 𝑛] (2) des supercondensateurs, on pouvait observer plus de
𝑉 + 10°C d’écart entre les éléments d’un même système de
𝑆𝐶𝑖
𝑉𝑆𝐶𝑖 + = 𝑉𝑐𝑖 + + 𝐸𝑆𝑅𝑖 + . 𝐼 + − , ∀𝑖 ∈ [1, 𝑛] (3) stockage [24]. Ceci peut donc réduire de moitié la durée
𝑅𝑏
de vie opérationnelle du système.
Comme la commutation est de courte durée
La figure 5 représente une image thermique d’un module
(< 1 seconde), la simplification de certains paramètres
de stockage à base de supercondensateurs (120
est possible. La tension aux bornes du condensateur Ci,
supercondensateurs associés en série) surveillé par un
Vci est supposée constante durant la commutation. De
SCM classique.
même, l’ESR dont l’évolution est très lente peut aussi
être considérée constante durant la commutation.
La chute de tension, Vsci, résultant de la
commutation rapide du circuit d’équilibrage est donc
exprimée comme suit :
∆𝑉𝑆𝐶𝑖 = 𝑉𝑆𝐶𝑖 − — 𝑉𝑆𝐶𝑖 + , ∀𝑖 ∈ [1, 𝑛] (4)
𝑉𝑆𝐶𝑖 +
∆𝑉𝑆𝐶𝑖 = 𝐸𝑆𝑅𝑖 . ( + (𝐼 − − 𝐼 + ) , ∀𝑖 ∈ [1, 𝑛] (5)
𝑅𝑏
Si le système de stockage est au repos ou
lorsque le courant est constant ou n’évolue pas trop
durant la commutation, l’équation (5) peut être encore
simplifiée. L’ESR de l’élément à caractériser grâce à la
commande du circuit d’équilibrage est exprimée par Figure 5. Image thermique d'un module de stockage de 120
l’équation (6). supercondensateurs en serie [24]
𝑅𝑏
𝐸𝑆𝑅𝑖 = ∆𝑉𝑆𝐶𝑖 . , ∀𝑖 ∈ [1, 𝑛] (6)
𝑉𝑆𝐶𝑖 + Sur cette figure, on observe environ 20 °C d’écart
Ainsi la simple commutation rapide du circuit entre un supercondensateur placé au centre du module et
d’équilibrage branché aux bornes du supercondensateur un supercondensateur sur le côté, près de la ventilation.
permet d’avoir une estimation réelle de son ESR actuelle Ainsi un module de stockage n’est pas utilisé de
(ESR(t)) et de prédire son état de santé. façon optimale. Il atteint sa fin de vie prématurément,
entrainé par l’élément le plus faible, bien que les autres
éléments ne soient pas au même stade de vieillissement
et peuvent encore être exploités.
La Revue 3EI n°87
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4.2. Principe de maximisation de durée de vie 5. Analyse de la commande par simulation

L’approche de commande proposée des circuits
d’équilibrage est nouvelle. Contrairement à l’égalisation 5.1. Présentation de la simulation réalisée
classique de tension, cette stratégie prend en Afin de valider cette approche ainsi que le travail qui
considération la dispersion du niveau de dégradation suit, une simulation sur Matlab/Simulink a été réalisée.
entre éléments causée par la dispersion des conditions Cette simulation correspond à un modèle évolutif d’un
d’utilisation (essentiellement liées à la température). système de stockage d’énergie surveillé et contrôlé par
L’objectif de cette commande et d’homogénéiser les un système de gestion d’énergie. Le système de stockage
vitesses de dégradation des différentes cellules. Ainsi, d’énergie est constitué de trois supercondensateurs
les cellules jugées faibles et risquant d’entrainer la associés en série. Chaque supercondensateur a des
défaillance du système seront, par l’intermédiaire de caractéristiques spécifiques et évolue en fonction de ses
leur circuit d’équilibrage, moins sollicitées en abaissant propres sollicitations électriques et thermiques jusqu’à
leur tension. Réciproquent, les cellules les plus saines atteindre son critère de fin de vie. Chaque
seront sollicitées par une tension plus importante. supercondensateur a, à ses bornes, un circuit
L’égalisation des tensions n’est alors plus assurée par les d’équilibrage dissipatif contrôlé afin d’estimer et
circuits d’équilibrage, une dispersion de tension est au d’améliorer la durée de vie des supercondensateurs.
contraire provoquée avec cette stratégie dans le but de Une telle modélisation nécessite trois sous-modèles
maximiser la durée de vie du système. pour chaque supercondensateur :
Pour ce faire, la nouvelle commande des circuits Un modèle électrique pour reproduire le
d’équilibrage a donc besoin de l’information de l’état de comportement électrique du composant (cf. Figure 4).
santé de chaque élément constituant le système de Un modèle thermique pour simuler la
stockage d’énergie surveillé. Cette nouvelle approche de température du supercondensateur [25].
commande est basée sur un modèle prédictif de Un modèle de durée de vie pour décrire
l’évolution du paramètre interne surveillé, à savoir dans l’évolution temporelle des paramètres internes du
notre cas l’ESR. La prédiction de l’évolution de ce supercondensateur [18].
paramètre en fonction de la commande des circuits Les trois modèles interagissent entre eux comme
d’équilibrage permet alors de surveiller la vitesse de représenté sur la figure ci-dessous (cf. Figure 6).
dégradation de chaque cellule. Application
La commande à modèle prédictif a été choisie pour I(t)
sa simplicité et du fait qu’elle se réactualise avec les Pertes Joule
mesures en temps réel. Notre objectif est de rester simple Modèle électrique Modèle thermique
en termes d’algorithme de commande de façon à ce que &
la stratégie proposée reste concurrentielle face à la Circuit T sci(t)
ESRi(t), Ci(t)
comparaison de tension utilisée dans les commandes d’équilibrage
conventionnelles. La commande prédictive s’initialise à Modèle de durée
de vie
chaque pas de temps avec les paramètres réels (tension, Vsci(t), I sci(t)
courant, température), mesurés par le SCM classique Modèle d’un supercondensateur SCi
mais aussi avec l’ESR estimée. Ainsi, et grâce à ces
Figure 6. Modélisation d'un supercondensateur sur
mesures, le modèle prédictif d’évolution de l’ESR reste
très proche du comportement réel du supercondensateur Matlab/Simulink
modélisé et surveillé.
L’objectif de la commande prédictive est Le système de stockage simulé est initialisé afin de
d’homogénéiser le vieillissement des créer une dispersion initiale des paramètres internes et
supercondensateurs constituants le module de stockage. une dispersion des températures au cours du
La prédiction de l’état de santé étant fonction de la fonctionnement.
vitesse de dégradation de la cellule surveillée, réduire la Les modèles électriques des supercondensateurs sont
dispersion de ces états de santé prédits assure l’objectif initialisés comme suit :
d’homogénéisation. La fonction coût a donc pour rôle de
minimiser l’écart de dispersion des vitesses de Tableau 1. Paramètres initiaux du modèle électrique
dégradation. Elle est donc exprimée par l’équation (7) Vsci(V) ESRi(0) (mΩ) Ci(0) (F)
comme suit : SC1 2.5 0.29 3000
J = min[max(SOHESRi(t+tp)) - min(SOHESRi(t+tp))] (7) SC2 2.5 0.33 2625
Avec J la fonction coût, SOHESRi(t+tp) l’état de santé SC3 2.5 0.36 2250
prédit grâce à la prédiction de l’ESR durant le temps de
prédiction tp. Le modèle thermique a été initialisé afin de simuler
La séquence de commande des circuits d’équilibrage une dispersion de température de 10 °C maximale entre
choisie permettra donc de réduire l’écart des vitesses de les trois supercondensateurs. Ainsi, dans le module de
dégradation entre l’élément le plus sain (plus grand état stockage, on retrouve trois cellules sollicitées
de santé prédit) et l’élément le plus vieilli (plus faible différemment. Une cellule est continuellement à plus
état de santé prédit). haute température (SC3), une cellule est continuellement
à une température plus faible (SC1) et enfin une cellule

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 Thème Contrôle des circuits d’équilibrage (supercondensateurs)

se trouve à une température intermédiaire (SC2). 2.42

L’objectif de cette simulation est d’analyser le SC2
comportement de la nouvelle approche de commande 2.415
face à cette dispersion.
2.41 7.8 mV
Le modèle de durée de vie étant identique pour les

Tension (V)
trois composants, il permet d’actualiser les paramètres 2.405
internes des trois supercondensateurs en fonction de
leurs sollicitations électriques et thermique spécifiques. 2.4
Le système de stockage est sollicité électriquement par
2.395
un cycle de puissance, répétitif, correspondant à
2s
l’application du nouveau cycle Européen de conduite 2.39
(NEDC) (cf. Figure 7). 3 4 5 6 7 8 9
Temps (s)
1500
Figure 9.Tension du supercondensateur SC2 lors de
1000 l'estimation de l'état de santé
Puissance (W)

500
2.42
0 SC3
2.415
-500 8.7 mV
2.41

Tension (V)
-1000
2.405
-1500
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
Temps (s) 2.4
Figure 7. Cycle de puissance NEDC
2.395
2s
Ainsi, le système de stockage évolue en fonction du 2.39
3 4 5 6 7 8 9
temps et de ses sollicitations jusqu’à atteindre sa Temps (s)
défaillance entrainée par son ou ses éléments qui auront Figure 10 Tension du supercondensateur SC3 lors de
atteint leur critère de défaillance.
l'estimation de l'état de santé
5.2. Résultats de simulation
Afin de montrer l’efficacité de notre nouvelle
La première approche théorique de surveillance de l’état approche, nous avons appliqué la commande classique
de santé provoque des chutes de tension présentées ci- et la commande en durée de vie sur un même système de
dessous (cf. Figure 8, 9 et 10). L’estimation présentée stockage et on a observé l’évolution du système à
est réalisée en début de vie du module simulé. On chaque fois. Les deux commandes sont appliquées en
observe bien que ces chutes de tension permettent de phase de charge ou de repos et sont actualisées toutes les
remonter aux ESR initiales. 0.3 s.
2.42 La figure 11 représente les tensions des éléments du
SC1 système lors d’une commande classique d’égalisation de
2.415
tension.
2.41
Tension (V)

7 mV
2.5
2.405

2.4 2
Tension (V)

2.395
1.5
2s
2.39
3 4 5 6 7 8 9 SC1
Temps (s) 1
SC2
Figure 8. Tension du supercondensateur SC1 lors de SC3
l'estimation de l'état de santé 0.5
1.008 1.01 1.012 1.014 1.016 1.018
Temps (s) x 10
5

Figure 11 Tensions des éléments du SSE pour un cycle

NEDC lors de la commande classique d'égalisation de
tension

La figure 12 représente un cas de figure de dispersion

crée au sein du système de stockage lors de la nouvelle
approche de commande.
La Revue 3EI n°87
24 Janvier 2017
 Contrôle des circuits d’équilibrage (supercondensateurs) Thème

6. CONCLUSIONS
2.5 Le travail présenté dans cet article porte sur
l’amélioration de la durée de vie des systèmes de
2 stockage d’énergie à travers une nouvelle approche de
Tension (V)

commande des circuits d’équilibrage du système de

1.5 gestion d’énergie qui assure la surveillance et la sécurité
des systèmes de stockage d’énergie.
1
SC1 Les méthodes proposées exploitent le matériel
SC2 existant sur le SSEE et ne nécessitent pas une capacité
SC3
de calcul importante. Elles peuvent être facilement
0.5
0.996 0.998 1 1.002 1.004 1.006 implémentées dans un système de gestion d’énergie et
Temps (s) x 10
5
prolonger de façon notable la durée de vie du SSEE.
Figure 12. Tensions des éléments du SSE pour un cycle
NEDC lors de la commande maximisant la durée de vie 7. REFERENCES
[1] Maxwell Technologies, “Application Note:
La figure 13 représente l’évolution de l’ESR des Maxwell Technologies, BOOSTCAP Energy
éléments pour chaque commande. Les traits pointillés Storage Modules, Life Duration Estimation,” 2007.
correspondent aux résultats de la commande classique et [2] M. Brandl, H. Gall, M. Wenger, V. Lorentz, M.
les traits plein correspondent aux résultats de la Giegerich, F. Baronti, G. Fantechi, L. Fanucci, R.
commande maximisant la durée de vie. La durée de vie Roncella, R. Saletti, S. Saponara, A. Thaler, M.
initiale, de tous les supercondensateurs, a été réduite Cifrain, and W. Prochazka, “Batteries and battery
d’un facteur 10 pour réduire les temps de simulation. management systems for electric vehicles,” in
-4
Design, Automation & Test in Europe Conference &
x 10 Exhibition (DATE), 2012, 2012, pp. 971–976.
2·ESR3 (0)
7 [3] A. David, Battery Management Systems for large
2.5 2·ESR2 (0) Lithium-Ion Battery Pack. Boston, London: Artech
6 2·ESR1 (0) House, 2010.
[4] J. Cao, N. Schofield, and A. Emadi, “Battery
ESR (Ohm)

2
Tension (V)

5 balancing methods: A comprehensive review,” in

1.5 Vehicle Power and Propulsion Conference, 2008.
4 VPPC ’08. IEEE, 2008, pp. 1–6.
ESR3 (0) SC1 [5] Y. Qu, J. Zhu, J. Hu, and B. Holliday, “Overview of
1 ESR2 (0) SC2 21% supercapacitor cell voltage balancing methods for an
ESR1 (0)3 SC3
electric vehicle,” in ECCE Asia Downunder (ECCE
0.5
0.996 0.998 0 2001 400 1.002
600 800
1.004 1000 1.006
1200 1400 1600 Asia), 2013 IEEE, 2013, pp. 810–814.
Temps (s) Temps (h) x 10
5
[6] B. E. Conway, Electrochemical supercapacitors:
scientific fundamentals and technological
Figure 13 Evolution d’ESR en fonction de la commande applications. Kluwer Academic/Plenum, 1999.
appliquée [7] R. Kotz and M. Carlen, “Principles and applications
of electrochemical capacitors,” Electrochimica Acta,
On remarque que pour la commande classique, vol. 45, no. 15–16, pp. 2483 – 2498, 2000.
comme prédit, la défaillance du système est entrainée [8] R. Karangia, M. Jadeja, C. Upadhyay, and H.
par le supercondensateur SC3. Ce dernier, rappelons-le, Chandwani, “Battery-supercapacitor hybrid energy
subit une température plus importante. A tension égale storage system used in Electric Vehicle,” in Energy
SC3 vieilli plus rapidement entrainant la défaillance du Efficient Technologies for Sustainability (ICEETS),
système, alors que SC1 est encore à 38 % de sa durée de 2013 International Conference on, 2013, pp. 688–
vie. 691.
Pour la commande maximisant la durée de vie, la [9] A. Khaligh and Z. Li, “Battery, Ultracapacitor, Fuel
défaillance du système arrive 21 % plus tard grâce à la Cell, and Hybrid Energy Storage Systems for
dispersion de tension qu’elle crée. La fin de vie du Electric, Hybrid Electric, Fuel Cell, and Plug-In
système est causée par la défaillance quasi-simultanée Hybrid Electric Vehicles: State of the Art,” Veh.
de ses trois éléments qui se dégradent à même allure au Technol. IEEE Trans. On, vol. 59, no. 6, pp. 2806–
cours du temps. La commande proposée a permis donc 2814, 2010.
grâce aux dispersions de tension provoquées de [10] A.-L. Allegre, A. Bouscayrol, P. Delarue, P.
rallonger la durée d’utilisation du module de stockage Barrade, E. Chattot, and S. El-Fassi, “Energy
Ce résultat est très satisfaisant puisqu’il ne nécessite Storage System With Supercapacitor for an
aucun ajout de matériel et qu’il est obtenu juste en Innovative Subway,” Ind. Electron. IEEE Trans. On,
changeant l’approche de commande d’un matériel vol. 57, no. 12, pp. 4001–4012, Dec.
existant. [11] P. Azaïs, L. Duclaux, P. Florian, D. Massiot,
M.-A. Lillo-Rodenas, A. Linares-Solano, J.-P. Peres,
C. Jehoulet, and F. Béguin, “Causes of
La Revue 3EI n°87
Janvier 2017 25
 Thème Contrôle des circuits d’équilibrage (supercondensateurs)

supercapacitors ageing in organic electrolyte,” J. [24] P. Kreczanik, “Etude de la fiabilité et du

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[12] R. German, P. Venet, A. Sari, O. Briat, and J.- ponctuelle d’un trolleybus grâce à la récupération de
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La Revue 3EI n°87
26 Janvier 2017