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    4MTM Vis Ecrou

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    Ce document décrit un cours sur les mécanismes de transformation de mouvement par vis écrou. Il contient des informations géométriques et mécaniques sur différents types de filetage comme le filetage métrique, trapézoïdal, carré et rond.

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    Cours Mécanismes de transformation

    de mouvement

    Niveau : 2éme Ingénieur GM


    Année universitaire : 2023-2024

    Enseignante : Sondes Ifa Chaari


    Mail: [email protected]
    5. Mécanismes de transformation de mouvement par vis écrou
    Le mécanisme vis écrou est équivalent à une liaison hélicoïdale. Il est utilisé pour
    transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation (ou inversement).
    Lorsqu’on applique un couple sur la vis soit manuellement soit mécaniquement , il va
    surmonter le frottement entre l’écrou et la vis afin de déplacer la charge, pour cela il y a
    une ligne hélicoïdale pour les filets. Ces filets ont des formes carrées (rondes,
    trapézoïdales et triangulaires.
    Exemples d’application: tube de colle, étau, vérin..

    2
    5.1 Etude géométrique (suite annexe 4)
    Les principaux caractéristiques géométriques:
    ▪Pas: présente la distance entre deux filets consécutifs, il présente la distance parcourue

    par l’écrou pour un tour de vis dans le cas de vis à 1 filet.


    ▪Rm: c’est le rayon yen de la vis

    ▪α: c’est l’angle d’inclinaison de l’hélice

    ▪Périmètre: il est égal à 2π Rm


    pas = d tan 

    3
    Filetage métrique
    Ce type du filetage est le plus utilisé et il est formé par des triangles équilatérals avec
    troncature, leurs caractéristiques géométriques sont:

    4
    Filetage trapézoïdal
    Il est recommandé pour la transformation pour la vis mère du retour. Les propriétés
    géométriques sont présentées sur la figure ci-dessous:

    Filetage carré
    Il est généralement remplacé par les filetages trapézoïdales .il est caractérisé par un effort du
    frottement assez réduit

    5
    Filetage rond
    Il est généralement caractérisé par une bonne résistance aux efforts et aux choc donc il
    est le moins fragile. La figure ci-dessous montre leurs dimensions géométriques:

    6
    5.2 Etude mécanique (suite annexe 4)
    o Etude cinématique

    La modélisation cinématique relie la vitesse linéaire V(x) et la vitesse angulaire ω(x) où


    x c’est le déplacement en mm: V (x)=f(ω(x)):
    2π pas ω(x)
    ϴ x
    V(x)
    Par la suite le torseur cinématique est:

    7
    o Etude dynamique

    ▪ Pour le cas d’une vis progresse contre la charge radiale et filetage carré (β=0)

    Le bilan des forces donne:


    •Charge tangentielle Ft: C=Ft Rmoy

    •Charge axiale Fa

    •Action de contact avec l’écrou R: R = T + N avec N c’est l’action normale de contact


    et T c’est l’action tangentielle de contact

    8
    L’application de PFD sur l’écrou donne:
    Ft + Fa + T + N = ma
    La projection sur x1 et y1 donne: T ( f c’est le coefficient de frottement)
    Ft cos  − Fa sin  − f N = ma(x) (1)
    −Ft sin  − Fa cos  +  = ma(y) (2)
    1+2f donne
    ▪Pour filetage triangulaire (β=0)

    Avec

    ▪Pour le cas d’une vis progresse dans le sens de charge radiale

    9
    ▪Le rendement de vis écrou dans le cas de moment moteur est :

    Pour un frottement négligé φ=0 donc η=1


    Pour α ≤ π/2-φ, le système est bloqué
    ▪Le rendement de vis écrou dans le cas de force motrice est:

    Pour α≤φ, le système est bloqué

    10

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