الامتحان الوطني في علوم المهندس 2019 مسلك علوم رياضية ب الدورة العادية

‫الصفحة‬
1 ‫الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي‬

17
2019 ‫الدورة العادية‬
 - ‫ املوضوع‬-
‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
 NS45
4 ‫مدة االنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬
8 ‫المعامل‬ ‫ مسلك العلوم والتكنولوجيات الميكانيكية‬:‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
Constitution de l’épreuve
Volet 1 : présentation de l’épreuve et grille de notation : page 1/17
Volet 2 : présentation du support : pages 2/17 et 3/17
Volet 3 : substrat du sujet : pages de 4/17 à 12/17
o Situations d’évaluation (SEV 1, SEV 2 et SEV 3) : page 4/17
o Documents réponses (DREP) : pages de 5/17 à 12/17 (à rendre par le candidat)
Volet 4 : documents ressources (DRES) : pages de 13/17 à 17/17
Volet 1 : Présentation de l’épreuve et grille de notation

Système à étudier : Transstockeur ;
Durée de l’épreuve : 4 heures ;
Coefficient :8;
Moyen de calcul autorisé : Calculatrice non programmable ;
Documents autorisés : aucun ;
Les candidats rédigeront leurs réponses sur les documents réponses (DREP) prévus à cet effet.
GRILLE DE NOTATION
SITUATION D’EVALUATION 1 SITUATION D’EVALUATION 2 SITUATION D’EVALUATION 3
Tâche 1.1 Tâche 2.1 Tâche 3.1
a 1 pt a 1 pt a 1,5 pt
b 3 pts b 1 pt b 1 pt
Tâche 1.2 c 1,75 pt c 2 pts
a 1,5 pt d 1 pt Tâche 3.2
b 1 pt e 1 pt a 2,5 pts
c 1,5 pt f 1,5 pt b 8 pts
d 1,5 pt Tâche 2.2 c 5,5 pts
Tâche 1.3 a 1 pt d 6 pts
a 3 pts b 1,5 pt Tâche 3.3
b 3 pts c 2 pts a 4 pts
d 1 pt b 2 pts
Tâche 2.3 Tâche 3.4
a 1,5 pt a 1,5 pt
b 2 pts b 0,5 pt
c 1,75 pt c 1,5 pt
d 1,5 pt Tâche 3.5
e 1pt a 0,25 pt
b 1,75 pt
c 3 pts
d 2 pts
e 0,5 pt
f 0,5 pt
Total SEV1 15,5 pts Total SEV2 20,5 pts Total SEV3 44 pts
TOTAL : …….. /80 Points
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2 ‫ علوم المهندس – شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الميكانيكية‬:‫ مادة‬-
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Volet 2 : Présentation du support
Dans le but d’améliorer la gestion de stock des boites dans les sociétés de distribution, une entreprise de
fabrication de matériels de manutention automatisés a chargé une équipe pour mener une étude afin de
proposer un système capable de répondre à ce besoin et ceci dans le but :
o d’exploiter le volume de stockage disponible en hauteur et réduire ainsi son coût ;

o de s’équiper d’un système automatisé permettant le stockage/déstockage des boites pour :
✓ apporter confort et sécurité aux utilisateurs ;

✓ réduire les déplacements, la fatigue physique, les accidents, …
Après étude et recherche de solutions constructives, l’équipe a proposé le système appelé transstockeur
qui permet de stocker et déstocker des boites dans des casiers comme schématisé sur la figure 1.
Ce système automatisé sera constitué principalement de trois blocs : bloc X, bloc Y et bloc Z représentés
sur le schéma de principe suivant :
Ensemble mobile
bloc Y
Préhenseur du transstockeur
Casier de
rangement 𝑍⃗
Bloc Z
⃗⃗
𝑌 𝑋⃗
bloc X
Support
Figure 1 : schéma du principe de fonctionnement des trois principaux blocs du transstockeur
Les trois blocs qui forment l’ensemble mobile du système transstockeur (voir le schéma technologique de
principe figure 2 page 3/17) sont :
o le bloc X constitué principalement par les éléments suivants : moteur-frein de translation suivant X,
réducteur de vitesses suivant X et système pignon/crémaillère ;
o le bloc Y constitué principalement par les éléments suivants : préhenseur, vérin sans tige ;
o le bloc Z constitué principalement des éléments suivants : moteur frein à courant continu suivant Z,
réducteur de vitesses suivant Z, pignons d’adaptation et système poulies-courroie crantée.
Remarque : Le système utilise les énergies électrique et pneumatique et géré par un automate
programmable industriel.
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Principe de fonctionnement du transstockeur :
Le système automatisé proposé est représenté par le schéma technologique de principe suivant :
Figure 2 : Schéma
technologique de principe
Pour positionner le préhenseur du transstockeur à la position désirée, l’ensemble mobile (voir figure 1 page
2/17) doit se déplacer simultanément suivant l’axe horizontal X et suivant l’axe vertical Z. Ensuite, un autre
déplacement suivant Y est nécessaire pour atteindre le casier de rangement afin de stocker/déstocker la
boîte.
Les objectifs de votre étude consistent à :
1- Appréhender et analyser le fonctionnement du transstockeur ;
2- Étudier le comportement mécanique de quelques éléments du transstockeur ;
3- Choisir le moteur du bloc X ;
4- Préparer partiellement le dossier de fabrication de l’une des pièces du mécanisme assurant le
déplacement de l’ensemble mobile suivant l’axe X.
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Volet 3 : Substrat du sujet
Situation - Analyse fonctionnelle et technique du transstockeur ;

- Identification des éléments des chaînes d’énergie et d’information de son 15,5
d’évaluation
mécanisme de déplacement du bloc Z, suivant l’axe Z, et étude partielle de points
1
son asservissement en position.
Tâche 1.1 : Analyse fonctionnelle du transstockeur :

Répondre aux questions du DREP page 5/17.
Tâche 1.2 : Analyse technique du transstockeur :
Répondre aux questions des DREP pages 5/17 et 6/17.
Tâche 1.3 : Identification des éléments de la chaîne fonctionnelle du mécanisme de déplacement du bloc Z
suivant l’axe Z et étude partielle de son asservissement :
▪ Étude dynamique de l’ensemble mobile suivant l’axe X pour la détermination

Situation
des caractéristiques géométriques du pignon 41 ; 20,5
d’évaluation
▪ Validation du choix du moteur électrique de translation suivant l’axe X ; points
2
▪ Étude de la sollicitation en torsion de l’arbre porte pignon 40.
Tâche 2.1 : Étude dynamique de l’ensemble mobile suivant l’axe X pour la détermination de l’effort
tangentiel appliqué par la crémaillère sur le pignon 41 et calcul des caractéristiques
géométriques de ce dernier.
Tâche 2.2 : Validation du choix du moteur électrique de translation suivant l’axe X du bloc X.
Tâche 2.3 : Détermination du diamètre de l’arbre porte pignon 40 et choix de son matériau.
Situation
Étude de la production : analyse du dessin de définition du pignon 41, étude et 44
d’évaluation
élaboration de quelques éléments de son dossier de fabrication. points
3
Tâche 3.1 : Analyse du dessin de définition.

Tâche 3.2 : Etude partielle de la phase 20.
Tâche 3.3 : Etude de la phase de taillage de la denture du pignon 41 (phase 50).
Tâche 3.4 : Étude de la phase de traitement thermique.
Tâche 3.5 : Conception du profil à réaliser de la phase 20 par FeaturCam.

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Documents Réponses (DREP)
Situation d’évaluation 1
En se référant à la présentation du support et au principe de fonctionnement du système « transstockeur »
pages 2/17, 3/17 et DRES pages 13/17 et 14/17:
a. Compléter l’actigramme A-0 du transstockeur : /1pt
Énergie électrique et énergie pneumatique
………………………………… ………………………………………… Informations

………………………………… …………………………………………
…………………………………………
…………………………………. …………………………………………
A- 0 ………………………………
. …………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………..
……………
b. Compléter le diagramme FAST relatif à la fonction "Déplacer horizontalement l’ensemble mobile
suivant l’axe X" : /3pts
………………….………………………………………
Réseau d’alimentation électrique
…………………………………………………………
Distribuer l’énergie électrique Variateur de vitesse
……
………………….……………………………………… Moteur de translation suivant X

…………………………………………………………
……
Adapter la puissance mécanique de rotation transmise ………………….…………………………
Déplacer ……………………………………………
horizontalement ………………….…………………………
Transmettre la puissance et Protéger le réducteur ………………………………
l’ensemble
et le moteur en cas de surcouple ……………………………………………
mobile suivant
l’axe X ………………………………
Transformer la puissance mécanique de rotation ………………….…………………………
en puissance mécanique de translation ……………………………………………
………………………………
Rails de guidage horizontal
Guider le chariot horizontalement suivant l’axe X
+ galets à roulements
………………….…………………………
Contrôler la position suivant l’axe X
……………………………………………
…………………………
Tâche 1.2 : Analyse technique du transstockeur :
a. Compléter, en se référant au schéma technologique de principe page 3/17, le schéma synoptique
suivant par les noms des composants de la chaîne de transmission de mouvement suivant l’axe Z :
/1,5pt
Moteur frein à ………………….……………… ……………………… ………………….……………

courant continu
………………………………… ……………………… ………………………………
suivant l’axe Z
………………………………… ………………………………
………………… …………………………
………………… ……………………… Vérin ………………….…… Action : déplacer la
………………… ……………………… sans tige ………………………… boîte suivant l’axe Z
………………… …………………………
………………… …………………………
…………………
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En se référant au dessin d’ensemble et à sa nomenclature DRES pages 13/17 et 14/17, on vous demande de :
b. Citer les deux conditions d’engrènement entre les roues de l’engrenage conique à dentures droites
(pignon conique 4 et roue dentée conique 3). /1pt
- ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…......
- ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……...
c. Compléter le tableau suivant : /1,5pt
Repère de
Nom de l’élément Fonction de l’élément
l’élément
………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………………………..…………
13 ……………………………………..…………. …………………………………………………………………………………………………………………..…..………….
………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………………………..…………
26 ……………………………………..…………. …………………………………………………………………………………………………………………..…..………….
………………………………………………... ………………………………………………………………………………………………………………………..…………
43 ……………………………………..…………. …………………………………………………………………………………………………………………..…..………….
d. Compléter le schéma cinématique

minimal du mécanisme
d’entraînement de l’ensemble
mobile suivant l’axe X : /1,5pt
Tâche 1.3 : Chaîne fonctionnelle et asservissement :

a. Compléter la chaîne fonctionnelle relative à la fonction "Déplacer verticalement l’ensemble mobile
suivant l’axe Z" (voir figure 2 page 3/17 et DRES page 15/17) : /3pts
Chaîne d’information
Dialogue
utilisateur/système
Commandes ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
utilisateur
• Codeur incrémental rotatif de • Liaison de transmission Ensemble mobile

translation suivant Z ; • ………………………………
• ………………………………………….………… • Afficheur LCD suivant l’axe Z en
• …………………………………………….……… position initiale
Ordres
Déplacer verticalement
Chaîne d’énergie
d’alimentation
l’ensemble mobile
électrique
suivant l’axe Z
Réseau
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE
• ………………………………………
Prise réseau Variateur de • …………………………… Ensemble mobile en
• Pignon d’adaptation
câble vitesse ……………………………
• ………………………………………… position finale
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b. En se référant au schéma bloc du système asservi, DRES page 15/17 : /3pts
b.1. Donner le rôle du comparateur :
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………..
b.2. Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte F.T.B.O :

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
b.3. Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée F.T.B.F = θs/θe :

………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
N.B. : Dans vos calculs, considérer quatre chiffres après la virgule.
Tâche 2.1 : Étude dynamique et détermination de quelques caractéristiques géométriques du pignon 41 :
En utilisant les données des DRES pages 15/17 et 16/17, déterminer l’effort tangentiel Ft appliqué par la
crémaillère sur le pignon 41 et calculer les caractéristiques géométriques de ce dernier. Pour ce faire :
a. Écrire l’équation vectorielle de l’équilibre dynamique appliqué à l’ensemble mobile de masse « M »
pendant son mouvement horizontal : /1pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………………………………….……………….
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….……….
b. Projeter l’équation vectorielle de l’équilibre dynamique sur l’axe X et déduire l’expression littérale de
l’effort tangentiel Ft : /1pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………..…………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….……………………….
c. En se référant au diagramme de modélisation de la vitesse de l’ensemble mobile, compléter le tableau

ci-dessous en donnant l’expression littérale et en effectuant les applications numériques : /1,75pt
Phase 01 Phase 12 Phase 23
Accélération Vitesse constante Décélération
𝛄 = 0,7 m/s2 𝛄 =……………………….…………. 𝛄 = ̶ 0,7 m/s2
Expression
Ft =………………………………………….………. Ft =…………………………………………. Ft =………………………………………….……….
littérale
Application
Ft =………………………………………….………. Ft =…………………………………………. Ft =………………………………………….……….
numérique
𝑭
d. Calculer, à deux chiffres après la virgule et à partir de l’expression 𝒎 ≥ 𝟐, 𝟑𝟒 √𝒌.𝑹𝒕 , le module minimal
𝒑
mmini (en mm) de la denture droite du pignon 41, en prenant Ft=2551 N, k=10 et Rp=165 N/mm2 : /1pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………….…………………………………………….……
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………..………………………
e. Calculer le diamètre primitif d (en mm) du pignon 41 si sa fréquence de rotation N=159 tr/min pour
déplacer l’ensemble mobile horizontalement suivant l’axe X à une vitesse linéaire V=0,7 m/s. /1pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………..……………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………………………
f. Compléter, sans tenir compte des valeurs trouvées auparavant, le tableau des caractéristiques du
pignon 41 : (expression littérale + application numérique) : /1,5pt
Module Diamètre primitif Diamètre de tête Diamètre de pied Largeur b = K.m (K=10)
da =…………………………….……. df =…………………………….……….. b =…………………………...…………..
3 mm 84 mm
da =…………………………..……… df =…………………………….……….. b =……………………….……………….
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Tâche 2.2 : Validation du choix du moteur de translation suivant l’axe X du bloc X (DRES page 16/17).
a. Calculer la puissance utile Pu (en watt) capable de déplacer l’ensemble mobile suivant l’axe X : /1pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………
𝐍
b. Déterminer le rapport de réduction 𝑲 = 𝐍𝟐𝟗 du réducteur de vitesse et en déduire la fréquence de
𝟏𝟖
rotation N18 (en tr/min) de l’arbre moteur sachant que N29 = N40 = 159 tr/min. Pour les applications
numériques, prendre quatre chiffres après la virgule : /1,5pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………….………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………….
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..……………………….
c. Calculer le rendement global ηg et en déduire la puissance mécanique Pm (en kW) du moteur électrique
de translation suivant X : /2pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………….…………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………..…………………….…….
d. Choisir, en se référant au DRES page 16/17, le type du moteur qui convient : /1pt
Type du moteur Puissance Pm (en kW) fréquence de rotation (en tr/min) Couple (en N.m)
………………………..…….. ………………………..…….. ………………………………………....…….. …………….…………………..……..
Tâche 2.3 : Détermination du diamètre de l’arbre 40 et choix de son matériau (DRES page 16/17).
Hypothèse : On ne tiendra compte que des actions mécaniques provoquant la torsion de l’arbre porte
pignon 40.
a. Calculer le moment de torsion Mt (en N.m) transmis par l’arbre porte pignon 40 : /1,5pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
b. Calculer, en appliquant la condition de rigidité à la torsion, le diamètre minimal dmin (en mm) de l’arbre
porte pignon 40. Pour la suite des calculs, prendre Mt = 110 N.m : /2pts
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
c. Calculer, en tenant compte des concentrations de contraintes, la contrainte tangentielle maximale ζmax
(en N/mm2) de torsion. Prendre dmin= 36 mm : /1,75pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
d. Déterminer la résistance élastique au glissement minimale Reg min (en N/mm2) du matériau de l’arbre
porte pignon 40 afin de respecter la condition de résistance et en déduire la résistance élastique
minimale Re min (en N/mm2) : /1,5pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
e. Choisir la nuance optimale du matériau qui convient pour cette construction : /1pt
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………….…….
9 NS45
Tâche 3.1 : Analyse du dessin de définition (se référer au DRES page 17/17)
a. Interpréter et expliquer à l’aide d’un schéma la spécification suivante : /1,5pt
…………………………………………….………………………… Schéma explicatif

D3 0,05
…………………………………………….…………………………
……………………………………………………………………………………………..………………..…………
….………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………..………………..…………
……………………………………………………………………………………………..………………..…………
b. Compléter le tableau ci-dessous en identifiant les spécifications dimensionnelle et géométrique

caractérisant la surface D4 : /1pt
Spécifications dimensionnelles Spécification géométrique
……………………………………………………
………………….………………………………………
……………………………………………………
c. Identifier et donner la signification de la nuance du matériau du pignon 41: /2pts

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Tâche3.2 : Etude partielle de la phase 20 (se référer aux DRES pages 16/17 et 17/17)
a. Compléter le tableau ci-dessous, pour l’usinage des surfaces (F1, D2 et D3), en précisant le nom de
l’opération, l’outil de finition, le mode de génération et la machine-outil : /2,5pts
Les Nom de Mode de génération

Nom de l’outil Nom de la machine
surfaces l’opération (d’enveloppe ou de forme)
F1 …………………… …………………………… ……………………………
………………………………
D2 …………………… …………………………… ……………………………
………………………………
D3 …………………… …………………………… ……………………………
b. Etude partielle de la phase 20 : /8pts

b.1. Sur le croquis de la phase 20 ci-contre :
- Indiquer les surfaces usinées en trait fort ;
- Mettre en place les symboles technologiques de mise en position ;
- Dessiner les outils en position de travail ;
- Installer les cotes fabriquées ( Cfi ) sans les chiffrer ;
b.2. Donner le type de porte-pièce à utiliser pour réaliser cette phase :
………………………………………………………………………………………………………
b.3. Proposer un moyen de contrôle de la cote Ø36H7 :
………………………………………………………………………………………………………
10 NS45
c. Etude de la géométrie de l’outil en main permettant la réalisation de la surface F1 : /5,5pts
c1. Préciser l’orientation de l’arête de l’outil ci-contre :

…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………….…………
c2. Compléter le croquis de l’outil en main ci-contre en

indiquant :
✓ Le mouvement d’avance relatif à cette opération (Mf) ;

✓ Les plans du référentiel en main (Pr, Ps, Pf, Pn, Po) ;
✓ Les angles de face orthogonaux (αo, βo, γo) ;
✓ L’angle de direction d’arête κr et l’angle d’inclinaison λs.
d. Calcul du nombre de pièces « np » à usiner avec un même outil lors de l’opération d’ébauche de F1,
DRES page 17/17. Prendre trois chiffres après la virgule pour les applications numériques. /6pts
d.1. Calculer le temps de coupe tc (en min) relatif à l’usinage de F1 en ébauche :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
d.2. Déterminer la durée de vie de l’outil T (en min) :
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
d.3. Calculer le nombre de pièces « np » à usiner en prenant tc = 1,108 min :
…………………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Tâche3.3 : Étude de la phase de taillage de la denture du pignon 41 (phase 50).
Le taillage de la denture en série est réalisé sur la machine spéciale de taillage « FELLOWS ».
A partir du croquis de phase 50, compléter le dessin partiel du montage d’usinage relatif au taillage de la
denture du pignon 41, en matérialisant :
a. Les symboles de mise en position (appui plan- centrage court- butée) ; /4pts
b. Le symbole du maintien en position (serrage avec écrou et rondelle fendue) ; /2pts
Support
porte pièce
Eléments de serrage Croquis de phase 50 Dessin partiel du montage d’usinage

11 NS45
Tâche 3.4 : Étude de la phase de traitement thermique.

Le pignon 41 (en C40) sera sollicité au frottement lors de son fonctionnement, ce qui nécessite une
amélioration de ses caractéristiques mécaniques par une trempe. La dureté recherchée est de 420 Hv.
a. Compléter le tableau ci-contre en précisant l’influence de la trempe sur les caractéristiques mécaniques
mentionnées (répondre par : augmente ou diminue) : /1,5pt
La dureté La résilience L’allongement %
Influence …………………….. …………………….. ………………….
b. Cocher le type d’acier du pignon 41 : /0,5pt

Acier hypoeutéctoïde Acier hypereutécoïde
c. Compléter le tableau ci-dessous en précisant le nom de l’essai de dureté utilisé pour évaluer la dureté
recherchée (420 Hv), et le type de pénétrateur : /1,5pt
Nom de l’essai de dureté Type de pénétrateur
………………………………….. ………………………………
Tâche 3.5 : Conception du profil à réaliser de la phase 20 par FeatureCam.

En vue d’améliorer davantage la productivité des pièces fabriquées, on décide de réaliser le pignon 41 sur
un tour à commande numérique deux axes. Le programme CN du profil à réaliser est édité par le logiciel de
F.A.O (FeatureCam).
A l’aide du logiciel FeatureCam et en se référant au DRES page
17/17, on vous demande d’établir les étapes à suivre pour
concevoir le profil à réaliser de la phase 20 :
a. Entourer, sur la fenêtre ci-contre, le choix du type de fichier
pièce à créer pour un nouveau document. /0,25pt
b. Compléter les fenêtres ci-dessous, relatives aux propriétés de
brut, en : /1,75pt
b.1. Cochant la forme du brut choisi ;

b.2. Indiquant les dimensions du brut ;
b.3. Spécifiant la dimension du décalage de l’origine programme de la face brute, sachant que la
profondeur de passe est de a = 2 mm.
b.1 b.3
b.2
a
12 NS45
c. Compléter le tableau des coordonnées des points du profil finition (points 1 à 6) et préciser l’étape du
logiciel pour tracer ce profil : /3pts
c1. Tableau des coordonnées :

1 2 3 4 5 6
X (Ø) 95 ……… ……… ……… ……… ………
Z ……… ……… ……… ……… ……… -38.5
c2. Etape :……………………………………………………………..

d. Sur les masques ci-dessous relatives à l’opération de dressage de F1, DRES page 17/17 : /2pts
d.1. Entourer le type de feature à créer ;
d.2. Indiquer la dimension de la feature de dressage ;
d.3. Cocher les stratégies à utiliser pour cette feature ;
d.4. Entrer les conditions de coupe relatives à cette opération.
d.1 d.2
d.3 d.4
e. Donner le nom de l’étape à valider pour simuler l’usinage :

/0,5pt
Étape :………………………………………………………
f. Donner le nom de l’étape suivante à valider et entourer les

icônes pour afficher et enregistrer le programme du profil
conçu : /0,5pt
Étape :…………………………………………………………………………
‫الصفحة‬ ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا ‪ -‬الدورة العادية ‪ – 2019‬الموضوع‬
‫‪13‬‬ ‫‪NS45‬‬
‫‪17‬‬ ‫‪ -‬مادة‪ :‬علوم المهندس – شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الميكانيكية‬
‫‪Volet 4 : Documents ressources‬‬

‫‪Mécanisme de déplacement de l’ensemble mobile suivant l’axe X‬‬
14 NS45
• Nomenclature du mécanisme de déplacement de l’ensemble mobile suivant l’axe X.

47 1 Plateau droit
46 1 Garniture de friction
45 1 Plateau gauche
44 1 Moyeu central
43 1 S 235
42 1 Ecrou à encoches type KM- M40 ISO 2982
41 1 Pignon (denture droite)
40 1 Arbre porte pignon
39 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 – M6 x 16 25 Cr Mo 4 Traité
38 1 Couvercle
37 4 Boulon
36 2 Roulement à une rangée de billes à contact radial
35 1 Entretoise
34 1 Couvercle
33 4 Ecrou hexagonal ISO 4032 – M12- 08
32 16 Rondelles belleville (rondelles ressorts coniques) EN-GJL-150
31 4 Vis à tête hexagonale ISO 4014 – M12 x 50_ 8-8
30 2 Clavette forme A, 10 x 8 x 22 C 35 NF E 22 -177
29 1 Arbre de sortie du réducteur
28 2 Roulement à rouleaux coniques
27 1 Ecrou à encoches type KM- M27 ISO 2982
26 3
25 1 Couvercle EN-GJL-150
23 1 Boitier
22 1 Joint plat
21 1 Pignon : Z21= 24 dents
20 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 – M10 x 40 NF NE ISO 4762
19 1 Support moteur
18 1 Arbre moteur
13 2
12 2 Cales de réglage de jeu EN-GJL-150
11 1 Roue dentée : Z11= 103 dents Dents Trempées
9 4 Rondelle Grower
7 1 Arbre intermédiaire
5 1 Entretoise
4 1 Pignon conique : Z4= 56 dents Dents Trempées
3 1 Roue dentée conique : Z3= 119 dents Dents Trempées
1 1 Carter EN-GJL-150
Rep Nb Désignation Matière Observation
15 NS45
• Données pour la tâche 1.3
Le déplacement du bloc Z suivant l’axe Z est obtenu grâce à un moteur frein à courant continu piloté par un
variateur de vitesse électronique et un automate programmable industriel. La carte de commande de l’axe Z,
installée sur l’automate, est une carte d’axe qui est capable de comparer en permanence la position du bloc
Z par rapport à la consigne contenue dans son programme. En fonction de l’écart constaté, le système agit
de telle façon à maintenir la position désirée, conformément à la consigne de commande.
θe: Consigne d’entrée c’est la position désirée du Schéma bloc du système asservi
préhenseur. Comparateur
θs : position réelle du moteur à courant continu.
H : gain du Correcteur (Amplificateur de puissance). θe ε θs
G : gain du système (Ensemble : variateur de vitesse +
+ G H
-̶-
motoréducteur).
K : gain du capteur de position (rapport de prélèvement K
de la tension de sortie).
L’ensemble des éléments du système en mouvement Le cycle de fonctionnement du système en mouvement

de translation suivant X par rapport à la glissière est de déplacement suivant X est représenté par le
modélisé par le schéma suivant : diagramme suivant :
Les données : (voir la suite des données page suivante)

➢ La masse totale de l’ensemble mobile en déplacement horizontal suivant l’axe X est M= 1000 Kg ;
➢ L’accélération de la pesanteur g= 10 m/s2 ;
➢ L’accélération maximale suivant l’axe X est 𝛄=0,7 m/s2 ;
16 NS45
Le coefficient de frottement dynamique entre le rail de guidage et l’ensemble mobile tgϕ= f=0,18 ;
➢
⃗⃗⃗⃗ : représente la force tangentielle appliquée par la crémaillère sur le pignon pour déplacer
➢ 𝐹𝑡
l’ensemble mobile horizontalement suivant l’axe X ;
⃗⃗⃗⃗⃗ : représente la composante horizontale suivant l’axe X de la réaction du rail de guidage sur
➢ 𝑅𝑥
l’ensemble mobile. Si le chariot est en équilibre dynamique, cette action mécanique à pour
expression 𝑹𝒙 = 𝑴. 𝒈. 𝒇 ;
➢ ⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑧 : représente la composante verticale suivant l’axe Z de La réaction du rail de guidage sur
l’ensemble mobile.
✓ Agencement de la chaîne de transmission de puissance mécanique dans le bloc X :
Moteur de Arbre porte pignon Action déplacer
translation Réducteur de vitesse Limiteur du 40 + pignon 41 et l’ensemble mobile
suivant X couple crémaillère suivant X
………………… ………………….
Pm= ? watt Rendement η1= 0,812 …………………

Rendement ………………… Ft = 2551 N
Nm=? tr/min Z21=24 dents Z11=103 dents ………………
η =1 …………………
Rendement η = 1 Vmax= 0,7 m/s
2 3
Cm= ? N.m Z4=56 dents Z3=119 dents ………………… Pu= ?
…………………
✓ Tableau pour le choix du moteur électrique de translation suivant
…………………X:
…………
Type du moteur FLSPX 80 L FLSPX 90 L FLSPX 100 LK FLSPX 112 MG FLSPX 132 SM
Puissance Pm (en kW) 0,75 1,8 2,2 4 5,5
fréquence de rotation (en tr/min) 1425 1438 1457 1462 1467
Couple (en N.m) 5 12,3 14,41 27,5 37

- L’effort tangentiel Ft=2551 N appliqué par la crémaillère sur le pignon 41 de diamètre primitif d=84 mm ;
𝟎,𝟓.𝝅
- L’angle unitaire de torsion ne doit pas dépasser 𝜽𝒍𝒊𝒎 = 𝟎, 𝟓 °/𝒎 = 𝒓𝒂𝒅/𝒎 ;
𝟏𝟖𝟎
- Les singularités de formes au niveau de l’arbre provoquent une concentration de contraintes Kt = 3,85 ;
- On adopte pour cette construction un coefficient de sécurité s = 5 ;
- Reg = 0,7xRe ; (Re : résistance élastique à la traction et Reg : résistance élastique au glissement) ;
- Le module de coulomb G = 8.104 N/mm2.
Nuances usuelles 38 Cr 2 46 Cr 2 41 Cr 4 20 Ni Cr 2 20 Ni Cr Mo 7
Re (en N/mm2) 350 400 560 700 800
• Données pour la Situation d’évaluation 3
Les données de fabrication sont : Outils de tournage
➢ Programme de fabrication : 100 pièces par mois pendant 3 ans ;
➢ Parc machines-outils : Tour parallèle, fraiseuse universelle,
perceuse, rectifieuse.
➢ Avant-projet d’étude de fabrication :
N° Phase Désignation Surfaces concernées
10 Contrôle de brut Etiré Ø95 L= 41 ou
20 Tournage F1 ; (D2, F2) ; D3 ; C1
30 Tournage F3 ; D1, C3 et C2
40 Electro-érosion R : Rainure de clavette
50 Taillage des dentures D4eb,1/2f
60 Traitement thermique D4
70 Finition des dentures D4f
80 Contrôle final
17 NS45
➢ Dessin de définition du pignon 41.
• Données pour la tâche 3.2 :
Coefficients de Taylor La vitesse de L’avance Le diamètre Longueur de

n Cv Coupe Vc ébauche f ébauche brut coupe Lc
-7 1012 32 m/min 0.4 mm/tr Ø95 mm 47.5 mm
• Données pour la tâche 3.5 :

➢ Dimensions du brut : Etiré Ø95 ; L = 41 ;
➢ Dresser F1 :
✓ Finition directe ;
✓ La profondeur de passe a = 2 mm.
➢ Conditions de coupe :
✓ Vc (finition) = 188 m/min ;
✓ f = 0.1 mm/tr ;
✓ NMax = 3000 tr/min.
‫الصفحة‬
‫‪1‬‬ ‫الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي‬
‫‪9‬‬ ‫الدورة العادية ‪2019‬‬
‫‪‬‬
‫‪ -‬عناصر اإلجابة ‪-‬‬
‫المركز الوطني للتقويم واالمتحانات والتوجيه‬
‫‪‬‬ ‫‪NR45‬‬
‫‪4‬‬ ‫مدة االنجاز‬ ‫علوم المهندس‬ ‫المادة‬
‫‪8‬‬ ‫المعامل‬ ‫شعبة العلوم والتكنولوجيات‪ :‬مسلك العلوم والتكنولوجيات الميكانيكية‬ ‫الشعبة أو المسلك‬
‫‪Éléments‬‬
‫‪de‬‬
‫‪correction‬‬
‫الصفحة‬
‫ – عناصر اإلجابة‬2019 ‫ الدورة العادية‬- ‫االمتحان الوطني الموحد للبكالوريا‬
2 NR45
‫ علوم المهندس – شعبة العلوم والتكنولوجيات مسلك العلوم والتكنولوجيات الميكانيكية‬:‫ مادة‬-
9
Documents réponses
En se référant à la présentation du support et au principe de fonctionnement du système « transstockeur »
pages 2/17, 3/17 et DRES page 13/17 :
Tenir compte des 0,25 point
a. Compléter l’actigramme A-0 du transstockeur : formulations des par case /1 pt
élèves
correcte
Énergie électrique et énergie pneumatique
Boîtes à stocker ou à Informations

déstocker STOCKER ou DESTOCKER
Boîtes stockées ou
des boîtes
A- 0 déstockées
Transstockeur
………
b. Compléter le diagramme FAST relatif à la fonction "Déplacer horizontalement l’ensemble mobile
suivant l’axe X" : /3 pts
Réseau d’alimentation électrique
Alimenter en énergie électrique
0,5 point
par réponse Distribuer l’énergie électrique Variateur de vitesse
correcte
Convertir l’énergie électrique en énergie Moteur de translation suivant X

mécanique de rotation
Adapter la puissance mécanique de rotation transmise Réducteur de vitesse suivant X

Déplacer
horizontalement
Transmettre la puissance et Protéger le réducteur
l’ensemble Limiteur de couple
et le moteur en cas de surcouple
mobile suivant
l’axe X
Transformer la puissance mécanique de rotation
en puissance mécanique de translation Système pignon + crémaillère
Guider le chariot horizontalement suivant l’axe X Rails de guidage horizontal

+ galets à roulements
Contrôler la position suivant l’axe X Codeur incrémental + Capteurs fin

de course gauche et droite
Tâche 1.2: Analyse technique du transstockeur :
a. Compléter, en se référant au schéma technologique de principe page 3/17, le schéma synoptique
suivant par les noms des composants de la chaîne de transmission de mouvement suivant l’axe Z :
0,25 point par
/1,5pt
réponse
Moteur frein à Réducteur de vitesse Pignons correcte Poulie crantée
courant continu
suivant l’axe Z
suivant Z d’adaptation d’entraînement
Courroie Benne porte Vérin Préhenseur Action : déplacer la

crantée préhenseur sans tige (Pince porte boîte) boîte suivant l’axe Z
‫الصفحة‬
3 NR45
9
En se référant au dessin d’ensemble et à sa nomenclature DRES pages 13/17 et 14/17, on vous demande de :
b. Citer les deux conditions d’engrènement entre les roues de l’engrenage conique à dentures droites
(pignon conique 4 et roue dentée conique 3) : /1 pt
• Le pignon conique 4 doit avoir le même module que la roue dentée conique 3. 0,5 point par
réponse
• Les sommets des deux cônes doivent être confondus au même point S. correcte
c. Compléter le tableau suivant : 0,25 point par réponse
/1,5 pt
Repère de l’élément Nom de l’élément Fonction de l’élément correcte
Guider en rotation l’arbre intermédiaire 7 et encaisser les efforts
13 Roulement à rouleaux coniques
axiaux appliqués par le pignon conique 4
26 Joint à lèvres Assurer la fonction étanchéité entre le couvercle 25 et l’arbre 29
43 Bouchon de trou de graissage Fermer le trou de graissage après usage
d. Compléter le schéma cinématique
minimal du mécanisme d’entraînement
de l’ensemble mobile suivant l’axe X :
/1,5 pt
0,25 point par

symbole de
liaison correcte
Tâche 1.3 : Chaîne fonctionnelle et asservissement :

a. Compléter la chaîne fonctionnelle relative à la fonction "Déplacer verticalement l’ensemble mobile
suivant l’axe Z" (voir figure 2 page 3/17 et DRES page 15/17) : /3 pts
Dialogue
Chaîne d’information
utilisateur/système
Commandes ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
utilisateur
0,5 point par réponse
• Codeur incrémental rotatif de
• Liaison de transmission
translation suivant Z
• API • Afficheur LCD
• Capteur fin de course position haute
Ensemble mobile en
• Capteur fin de course position basse
position initiale
Ordres
Chaîne d’énergie Déplacer verticalement
d’alimentation
électrique
l’ensemble mobile
Réseau
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE suivant l’axe Z
• Moteur frein à • Réducteur

Prise réseau Variateur de
courant continu • Pignons d’adaptation Ensemble mobile en
câble vitesse
suivant Z • poulies courroie
position finale
crantée
‫الصفحة‬
4 NR45
9
b. En se référant au schéma bloc du système asservi, DRES page 15/17 : /3pts

b.1. Donner le rôle du comparateur :
Comparer la position réelle du moteur à courant continu à celle désirée du préhenseur.
b.2. Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte F.T.B.O :
1 point par réponse
F.T.B.O= K.H.G
correcte
b.3. Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée F.T.B.F = θs/θe :
𝐻.𝐺
F.T.B.F =
1+𝐾.𝐻.𝐺
N.B. : Dans vos calculs, considérer quatre chiffres après la virgule.
Tâche 2.1 : Étude dynamique et détermination de quelques caractéristiques géométriques du pignon 41 :
En utilisant les données des DRES pages 15/17 et 16/17, déterminer l’effort tangentiel Ft appliqué par la
crémaillère sur le pignon 41 et calculer les caractéristiques géométriques de ce dernier. Pour ce faire :
a. Écrire l’équation vectorielle de l’équilibre dynamique appliqué à l’ensemble mobile de masse « M »
pendant son mouvement horizontal : /1pt
𝑴𝒈 ⃑⃑ + ⃑⃑⃑⃑
𝑹𝒛 + ⃑⃑⃑⃑
𝑹𝒙 + ⃑⃑⃑⃑ ⃑
𝑭𝒕 = 𝑴. 𝜸
b. Projeter l’équation vectorielle de l’équilibre dynamique sur l’axe X et déduire l’expression littérale de
l’effort tangentiel Ft : /1 pt
𝑭𝒕 ̶ 𝑹𝒙 = 𝑴. 𝜸 ⇔ 𝑭𝒕 = 𝑹𝒙 + 𝑴. 𝜸
c. En se référant au diagramme de modélisation de la vitesse, compléter le tableau ci-dessous en donnant
l’expression littérale et en effectuant les applications numériques : /1,75 pt
Phase 01 Phase 12 Phase 23
0,25 point par réponse
(case) correcte Accélération Vitesse constante Décélération
𝛄 = 0,7 m/s2 𝛄 = 0 m/s2 𝛄 = ̶ 0,7 m/s2
Expression
Ft = RX + M.𝛄 = M.g.f + M.𝛄 Ft = RX + M.𝛄 = M.g.f Ft= RX + M.𝛄 = M.g.f + M.𝛄
littérale
Application Ft = 103x10x0,18 + 103x0,7 Ft = 103x10x0,18 Ft = 103x10x0,18 + 103x ( ̶ 0,7)
numérique = 2500 N = 1800 N = 1100 N
𝐹
d. Calculer, à deux chiffres après la virgule et à partir de l’expression 𝑚 ≥ 2,34 √𝑘.𝑅𝑡 , le module minimal
𝑝
mmin (en mm) de la denture droite du pignon 41, en prenant Ft= 2551 N, k= 10 et Rp= 165 N/mm2 : /1 pt
𝐹 2551
𝑚 ≥ 2,34 √𝑘𝘹𝑅𝑡 donc mmin = 2,34 √10𝘹165 = 2,90 mm
𝑝
e. Calculer le diamètre primitif d (en mm) du pignon 41 si sa fréquence de rotation N=159 tr/min pour
déplacer l’ensemble mobile horizontalement suivant l’axe X à une vitesse linéaire V=0,7 m/s : /1 pt
𝒅 𝟐. 𝑽 𝟐𝘹𝟔𝟎𝘹𝑽 𝟔𝟎𝘹𝟐𝘹𝟎, 𝟕
𝑽 = 𝝎. ⇔ 𝒅= = = . 𝟏𝟎𝟑 = 𝟖𝟒, 𝟎𝟖𝟏𝟖 𝒎𝒎
𝟐 𝝎 𝟐𝝅𝘹𝑵 𝟐𝝅𝘹𝟏𝟓𝟗
f. Compléter, sans tenir compte des valeurs trouvées auparavant, le tableau des caractéristiques du
pignon 41 : (Expression littérale + application numérique) : /1,5pt
Module Diamètre primitif Diamètre de tête Diamètre de pied Largeur b=K.m (K=10)
da = d + 2m df = d - 2,5.m b = K.m 0,5 point par
3 mm 84 mm
da = 90 mm df = 76,50 mm b = 30 mm case correcte
‫الصفحة‬
5 NR45
9
Tâche 2.2 : Validation du choix du moteur de translation suivant X (voir DRES page 16/17) :
a. Calculer la puissance utile Pu (en Watt) capable de déplacer l’ensemble mobile suivant l’axe X : /1 pt
𝑷𝒖 = 𝑭𝒕 𝙭𝑽𝒎𝒂𝒙 = 𝟐𝟓𝟓𝟏𝙭𝟎, 𝟕 = 𝟏𝟕𝟖𝟓, 𝟕𝟎 𝑾
𝐍
b. Déterminer le rapport de réduction 𝒌 = 𝐍𝟐𝟗 du réducteur de vitesse et en déduire la fréquence de
𝟏𝟖
rotation N18 (en tr/min) de l’arbre moteur sachant que N 29 = N 40 = 159 tr/min. Pour les applications
numériques, prendre quatre chiffres après la virgule : /1,5 pt
𝑵𝟐𝟗 𝒁𝟐𝟏 𝙭𝒁𝟒 𝟐𝟒𝙭𝟓𝟔
0,75 point pour = 𝒌= = = 𝟎, 𝟏𝟎𝟗𝟔
chaque réponse 𝑵𝟏𝟖 𝒁𝟏𝟏 𝙭𝒁𝟑 𝟏𝟎𝟑𝙭𝟏𝟏𝟗
correcte 𝑵𝟐𝟗 𝟏𝟓𝟗
𝑵𝟏𝟖 = = = 𝟏𝟒𝟓𝟎, 𝟕𝟐𝟗𝟗 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
𝒌 𝟎, 𝟏𝟎𝟗𝟔
c. Calculer le rendement global ηg et en déduire la puissance mécanique Pm (en kW) du moteur électrique
de translation suivant X : / 2pts
𝛈𝑔 = 𝛈1 𝘹 𝛈2 𝘹 𝛈3 = 0,812𝘹 1𝘹 1 = 0,812
1 point pour
chaque réponse 𝑃𝑢 𝑃𝑢 1785,7
correcte 𝛈𝑔 = ⇔ 𝑃𝑚 = = = 2199,1379 𝑊 = 2,1991 𝑘𝑊
𝑃𝑚 𝛈𝑔 0,812
d. Choisir, en se référant au DRES page 16/17, le type du moteur qui convient : / 1pt
Type du moteur Puissance Pm (en kW) fréquence de rotation (en tr/min) Couple (en N.m)
FLSPX 100 LK 2,2 1457 14,41
0,25 point pour chaque
réponse correcte
Tâche 2.3 : Détermination du diamètre de l’arbre 40 et choix de son matériau.
Hypothèse : on ne tiendra compte que des actions mécaniques provoquant la torsion de l’arbre porte pignon 40.
a. Calculer le moment de torsion Mt (en N.m) transmis par l’arbre porte pignon 40 : / 1,5pt
𝒅 𝟖𝟒. 𝟏𝟎−𝟑
𝑴𝒕 = 𝑭𝒕 × = 𝟐𝟓𝟓𝟏 × = 𝟏𝟎𝟕, 𝟏𝟒𝟐𝟎 𝑵. 𝒎
𝟐 𝟐
b. Calculer, en appliquant la condition de rigidité à la torsion, le diamètre minimal dmin (en mm) de l’arbre
porte pignon 40. Pour la suite des calculs, prendre Mt = 110 N.m : / 2pts
𝑴𝒕 𝟑𝟐.𝑴𝒕 𝟒 𝟑𝟐.𝑴𝒕 𝟒 𝟑𝟐.𝟏𝟏𝟎.𝟏𝟎𝟑 .𝟏𝟖𝟎.𝟏𝟎𝟑
𝜽𝒎𝒂𝒙 = 𝑮.𝑰𝑶
= 𝟒 ≤ 𝜽𝒍𝒊𝒎 ⇔ 𝒅𝒎𝒊𝒏 ≥ √𝑮.𝝅.𝜽 =√ 𝟖.𝟏𝟎𝟒 .𝝅.𝟎,𝟓.𝝅
𝑮.𝝅.𝒅𝒎𝒊𝒏 𝒍𝒊𝒎 1 point pour l’expression
littérale et 1 point pour
𝟒 𝟑𝟐. 𝟏𝟏𝟎. 𝟏𝟖𝟎. 𝟏𝟎𝟐 l’application numérique
𝒅𝒎𝒊𝒏 ≥ √ = 𝟑𝟓, 𝟓𝟗𝟐𝟗 𝒎𝒎
𝟖. 𝝅𝟐 . 𝟎, 𝟓
c. Calculer la contrainte tangentielle maximale ζmax (en N/mm2) de torsion. Prendre dmin= 36 mm : /1,75pt
𝒌𝒕 ×𝑴𝒕 𝒅𝒎𝒊𝒏 𝟏𝟔×𝒌𝒕 ×𝑴𝒕
𝜻𝒎𝒂𝒙 = × =
𝑰𝟎 𝟐 𝝅×𝒅𝒎𝒊𝒏 𝟑 1 point pour l’expression
littérale et 0,75 pour
𝟏𝟔×𝟑,𝟖𝟓×𝟏𝟏𝟎×𝟏𝟎𝟑
𝜻𝒎𝒂𝒙 = 𝝅×𝟑𝟔𝟑
= 𝟒𝟔, 𝟐𝟐𝟗𝟏 𝑵/𝒎𝒎𝟐 application numérique
d. Déterminer la résistance élastique au glissement minimale Reg min (en N/mm2) du matériau de l’arbre
porte pignon 40 afin de respecter la condition de résistance et en déduire la résistance élastique
minimale Re min (en N/mm2) : /1,5pt
Condition de résistance à la torsion
𝑹𝒆𝒈
𝜻𝒎𝒂𝒙 ≤ 𝒔 ⇔ 𝑹𝒆𝒈 ≥ 𝒔 × 𝜻𝒎𝒂𝒙 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝑹𝒆𝒈 𝒎𝒊𝒏 = 𝟓 × 𝟒𝟔, 𝟐𝟐𝟗𝟏
⇔ 𝑹𝒆𝒈 𝒎𝒊𝒏 = 𝟐𝟑𝟏, 𝟏𝟒𝟓𝟓 𝑵/𝒎𝒎𝟐 0,75 point pour
l’expression littérale et
𝑹𝒆𝒈 𝒎𝒊𝒏 𝟐𝟑𝟏, 𝟏𝟒𝟓𝟓
𝑹𝒆 𝒎𝒊𝒏 = = = 𝟑𝟑𝟎, 𝟐𝟎𝟕𝟖 𝑵/𝒎𝒎𝟐 0,75 pour application
𝟎, 𝟕 𝟎, 𝟕 numérique
e. Choisir la nuance optimale du matériau qui convient pour cette construction : /1pt
La nuance choisie du matériau est : 38 Cr 2 dont Re=350 N/mm2
‫الصفحة‬
6 NR45
9
Tâche 3.1 : Analyse du dessin de définition (se référer au DRES pages 16/17et 17/17) :
a. Interpréter et expliquer par un schéma la spécification suivante :
/1,5 pt Schéma explicatif
D3 0,05 Interprétation /1pt

Schéma /0,5pt
D3
0,05
Il s’agit de la cylindricité : la surface D3 doit être comprise entre deux
cylindres coaxiaux dont les rayons diffèrent de 0,05.
b. Compléter le tableau ci-dessous en identifiant les spécifications dimensionnelle et géométrique

caractérisant la rainure R : /1pt
Spécifications dimensionnelles Spécification géométrique
12H8 : (0.25pt)
R 0.08 D3
𝟒𝟏+𝟎.𝟐
𝟎 : (0.25pt)
(0.5pt)
c. Identifier et donner la signification de la nuance du matériau du pignon 41 : /2 pts
C 40 : Acier non allié ou acier spécial pour traitement thermique contenant 0,40% de carbone.
Tâche3.2 : Etude partielle de la phase 20 (se référer aux DRES pages 16/17 et 17/17) :
a. Compléter le tableau ci-dessous, pour l’usinage des surfaces (F1, D2 et D3), en précisant le nom de
l’opération, l’outil de finition, le mode de génération et la machine-outil : /2,5 pts
Les Nom de Mode de génération
Nom de l’outil Nom de la machine
surfaces l’opération (d’enveloppe ou de forme)
0,25pt par
F1 Dressage Outil coudé à charioter d’enveloppe réponse
Outil couteau ou
D2 Chariotage d’enveloppe
Outil à dresser d’angle
D3 Alésage Alésoir machine de forme
Tour //
b. Etude partielle de la phase 20 :
b1. Sur le croquis de la phase 20 ci-contre : /8pts

Cf1
- Indiquer les surfaces usinées en trait fort ; /0,5 pt Cf2
- Mettre en place les symboles technologiques de mise en position ; 1
Cf4
(Appui plan /2pts ; Centrage court /1pt) /3pts 2

Cf3
- Dessiner les outils en position de travail ; (0,25/outil) /1 pt

Cf5
5
- Installer les cotes fabriquées ( Cfi ) sans les chiffrer ; (0.5pt/Cf) /2,5 pts 3
b2. Donner le type de porte-pièce à utiliser pour réaliser cette phase :

Mandrin trois mors durs. /0,5 pt 4
3 mors à
b3. Proposer un moyen de contrôle de la cote Ø36H7 : serrage
concentriques
Tampon « entre / n’entre pas » /0,5 pt
N.B. : Cf2 peut être entre F1 et F2

‫الصفحة‬
7 NR45
9
c. Étude de la géométrie de l’outil en main permettant la réalisation de l’opération F1 : /5,5 pts
c.1. L’orientation de l’arête de l’outil ci-contre :
A droite /0,5 pt
c.2. Compléter le croquis de l’outil en main ci-dessous en indiquant :
✓ Le mouvement d’avance relatif à cette opération (Mf) ;

✓ Les plans du référentiel en main (Pr, Ps, Pf, Pn, Po) ; Pf αo
Po
✓ Les angles de face orthogonaux (αo, βo, γo) ; κr
βo γo
✓ L’angle de direction d’arête κr et l’angle d’inclinaison λs. Pr
Mf /0.5pt
0,5 pt /plan Mf
0,5 pt /angle
Ps
λs=0°
Pn
d. Calcul du nombre de pièces « np » à usiner avec un même outil lors de l’opération d’ébauche de F1, voir
DRES page 17/17. Prendre trois chiffres après la virgule pour les applications numériques : /6 pts
d.1. Calculer le temps de coupe tc (en min) relatif à l’usinage de F1 en ébauche : /3pts
𝑙 1000.𝑉𝑐.𝑓 1000.32.0,4
tc = 𝑉𝑓 ; Vf = N.f = = = 42,888 mm/min ;
𝜋.𝐷𝑏𝑟𝑢𝑡 𝜋.95
47,5
tc = 42,888 = 1,107 min ; donc tc = 1,107 min.
d.2. Déterminer la durée de vie de l’outil T (en min) : /1,5pt
T = Cv .Vcn =1012. 32-7= 29,103 min ; donc T= 29,103 min
d.3. Calculer le nombre de pièces « np » à usiner en prenant tc = 1,108 min : /1,5pt
𝑇 𝟐𝟗,𝟏𝟎𝟑
𝑛𝑝 = 𝑡𝑐 = 1,108 = 26,266 soit 𝒏𝒑 = 26 pièces
Tâche3.3 : Étude de la phase de taillage de la denture du pignon 41 (phase 50) :
Le taillage de la denture en série est réalisé sur la machine spéciale de taillage « FELLOWS ».
A partir du croquis de phase 50, compléter le dessin partiel du montage d’usinage relatif au taillage de la
denture du pignon 41, en matérialisant :
a. Les symboles de mise en position (appui plan- centrage court- butée) ; /4 pts
b. Le symbole du maintien en position (serrage avec écrou et rondelle fendue) ; /2 pts
a:
Appui plan /2pts
Centrage court /1pt
Butée / 1pt
b:
Écrou /1pt
Rondelle /1pt
‫الصفحة‬
8 NR45
9
Tâche 3.4 : Étude de la phase de traitement thermique :
Le pignon 41 (en C40) sera sollicité au frottement lors de son fonctionnement, ce qui nécessite une
amélioration de ses caractéristiques mécaniques par une trempe. La dureté recherchée est de 420 Hv.
a. Compléter le tableau ci-contre en précisant l’influence de la trempe sur les caractéristiques mécaniques
mentionnées (répondre par augmente ou diminue) : /1,5pt
0,5pt par La dureté La résilience L’allongement %

réponse Influence augmente diminue diminue
b. Cocher le type d’acier du pignon 41 : /0,5 pt

Acier hypoeutéctoïde Acier hypereutécoïde
c. Compléter le tableau ci-dessous en précisant le nom de l’essai de dureté utilisé pour évaluer la dureté
recherchée (420 Hv), et le type de pénétrateur : /1,5 pt
Nom de l’essai de dureté Type de pénétrateur 0,75pt par

réponse
Vickers Pyramide (en diamant)
Tâche 3.5 : Conception du profil à réaliser de la phase 20 par FeatureCam :
En vue d’améliorer davantage la productivité des pièces fabriquées, on décide de réaliser le pignon 41 sur
un tour à commande numérique deux axes. Le programme CN du profil à réaliser est édité par le logiciel
de.F.A.O (FeatureCam).
A l’aide du logiciel FeatureCam et en se référant au DRES page 17/17, on vous demande d’établir les
étapes à suivre pour concevoir le profil à réaliser de la phase 20 :
a. Entourer sur la fenêtre ci-contre, le choix du type de fichier pièce
qu’on veut créer pour un nouveau document. /0,25 pt
b. Compléter les fenêtres ci-dessous relatives aux propriétés de brut en :

/1,75pt
b1. Cochant la forme du brut choisi ;
b2. Indiquant les dimensions du brut ;
b3. Spécifiant la dimension du décalage de l’origine programme de la
face brute, sachant que la profondeur de passe est de a = 2 mm.
b.1 0,25 pt b.3

b.2
0,5 pt
0,5 pt
0,5 pt
‫الصفحة‬
9 NR45
9
c. Compléter le tableau des coordonnées des points du profil finition (points 1 à 6) et préciser l’étape du
logiciel pour tracer ce profil : /3pts
c.1. Tableau des coordonnées :
1 2 3 4 5 6
X (Ø) 95 60 60 56 36,0125 36,0125 0,25pt par case
Z -6 -6 -2 0 0 -39
c.2. Etape : Géométrie /0,5pt
d. Sur les masques ci-dessous relatives à l’opération de dressage de F1, DRES page 17/17 : /2pts
d.1. Entourer le type de feature à créer ; /0,5 pt
d.2. Indiquer la dimension de la feature de dressage ; /0,5 pt
d.3. Cocher les stratégies à utiliser pour cette feature ; /0,25 pt
d.4. Entrer les conditions de coupe relatives à cette opération. /0,75 pt
d.1 d.2
d.3 d.4
/0, 25pt par

réponse juste
e. Donner le nom de l’étape à valider pour simuler l’usinage :

/0,5 pt
Etape : Parcours d’outil
f. Donner le nom de l’étape suivante à valider et entourer

les icônes pour afficher et enregistrer le programme du
profil conçu : /0,5 pt
0,25pt par
réponse
Etape : Code CN

الامتحان الوطني في علوم المهندس 2019 مسلك علوم رياضية ب الدورة العادية

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الامتحان الوطني في علوم المهندس 2019 مسلك علوم رياضية ب الدورة العادية

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1 ‫الامتحان الوطين املوحد للباكلوراي‬

Volet 1 : Présentation de l’épreuve et grille de notation

o d’exploiter le volume de stockage disponible en hauteur et réduire ainsi son coût ;

✓ apporter confort et sécurité aux utilisateurs ;

Figure 1 : schéma du principe de fonctionnement des trois principaux blocs du transstockeur

Situation - Analyse fonctionnelle et technique du transstockeur ;

Tâche 1.1 : Analyse fonctionnelle du transstockeur :

▪ Étude dynamique de l’ensemble mobile suivant l’axe X pour la détermination

Tâche 3.1 : Analyse du dessin de définition.

Tâche 3.5 : Conception du profil à réaliser de la phase 20 par FeaturCam.

Énergie électrique et énergie pneumatique

………………………………… ………………………………………… Informations

………………….……………………………………… Moteur de translation suivant X

Moteur frein à ………………….……………… ……………………… ………………….……………

d. Compléter le schéma cinématique

Tâche 1.3 : Chaîne fonctionnelle et asservissement :

• Codeur incrémental rotatif de • Liaison de transmission Ensemble mobile

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

b.2. Déterminer la fonction de transfert en boucle ouverte F.T.B.O :

b.3. Déterminer la fonction de transfert en boucle fermée F.T.B.F = θs/θe :

c. En se référant au diagramme de modélisation de la vitesse de l’ensemble mobile, compléter le tableau

…………………………………………….………………………… Schéma explicatif

b. Compléter le tableau ci-dessous en identifiant les spécifications dimensionnelle et géométrique

c. Identifier et donner la signification de la nuance du matériau du pignon 41: /2pts

Les Nom de Mode de génération

D3 …………………… …………………………… ……………………………

b. Etude partielle de la phase 20 : /8pts

c. Etude de la géométrie de l’outil en main permettant la réalisation de la surface F1 : /5,5pts

c1. Préciser l’orientation de l’arête de l’outil ci-contre :

c2. Compléter le croquis de l’outil en main ci-contre en

✓ Le mouvement d’avance relatif à cette opération (Mf) ;

Eléments de serrage Croquis de phase 50 Dessin partiel du montage d’usinage

Tâche 3.4 : Étude de la phase de traitement thermique.

b. Cocher le type d’acier du pignon 41 : /0,5pt

Tâche 3.5 : Conception du profil à réaliser de la phase 20 par FeatureCam.

b.1. Cochant la forme du brut choisi ;

c1. Tableau des coordonnées :

c2. Etape :……………………………………………………………..

e. Donner le nom de l’étape à valider pour simuler l’usinage :

f. Donner le nom de l’étape suivante à valider et entourer les

‫‪Volet 4 : Documents ressources‬‬

• Nomenclature du mécanisme de déplacement de l’ensemble mobile suivant l’axe X.

• Données pour la tâche 1.3

• Données pour la tâche 2.1

L’ensemble des éléments du système en mouvement Le cycle de fonctionnement du système en mouvement

Les données : (voir la suite des données page suivante)

Pm= ? watt Rendement η1= 0,812 …………………

• Données pour la tâche 2.3

➢ Dessin de définition du pignon 41.

• Données pour la tâche 3.2 :

Coefficients de Taylor La vitesse de L’avance Le diamètre Longueur de

• Données pour la tâche 3.5 :

Boîtes à stocker ou à Informations

Convertir l’énergie électrique en énergie Moteur de translation suivant X

Adapter la puissance mécanique de rotation transmise Réducteur de vitesse suivant X

Guider le chariot horizontalement suivant l’axe X Rails de guidage horizontal

Contrôler la position suivant l’axe X Codeur incrémental + Capteurs fin

Courroie Benne porte Vérin Préhenseur Action : déplacer la