Elektor N°405 - Mars 2012

[électronique analogique & numérique • micro • audio • test & mesure ]
Mars 2012 No 405 ISSN 0181-7450
Radio logicielle : nouvelle série d’articles
www.elektor.fr
radio logicielle
générateur de signal
ultra précis avec ATtiny
Android + Bluetooth + Arduino

pour télécommander vos circuits à microcontrôleurs depuis un téléphone
Récepteur Petites Ondes

pour renouer avec les plaisirs élémentaires de l’électronique
Platino dans la peau d’Arduino

pour réussir l’intégration de votre propre matériel
dans le monde des Arduino
(B) 7,90 e • (CH) 13,20 FS • (CAN) 9,75 CAD • DOM surface 8,20 e • DOM avion 10,20 e
TOM surface 940 xpf • TOM avion 1620 xpf • Réu/A 9,70 e • Cal/S 950 CFP • Cal/A 1560 CFP • And 7,20 e
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Modules et platines ArduinoTM Analyseurs logiques 4 à 32 voies Oscilloscopes numériques Logiciels de C.A.O
Plate-formes microcon- Raccordement sur PC Modèles 2 voies 25 à Ergonomiques et très
trôlées "open-source" via bus USB. Nombreu- 200 MHz - Ecran cou- intuitifs - Saisie de
programmables via un ses possibilités de dé- leur 640 x 480 pixels - schéma - Logiciels de
langage proche du "C". codage de signaux au Sortie USB - Nombreu- simulation - Conception
Fonctionnent de façon format I2CTM, SPITM, ses fonctions intégrées de prototype - Concep-
autonome ou en com- UART, CAN 2.0B, USB - Avec ou sans analy- tion de circuit imprimés
municant avec un logi- 1.1, 1 WireTM, DMX512, seur logique 16 voies - Réalisation de face
A partir de 4,78 € ciel sur ordinateur. A partir de 59 € IRDA, LIN, MODBUS... A partir de 437 € intégré. A partir de 24 € avant, etc...
Modules ZigBeeTM Cordon d’interface USB < > GPIB Modules CUBLOC et PICBASIC Boîtiers d’interface LabJack
Modèles pilotables via Fiable, performant et Plate-formes microcon- Interfaces profession-
commandes AT ou en- économique. Permet le trôlées ultra performan- nelles pour PC permet-
tièrement programma- pilotage d’un équipe- tes utilisables via une tant de disposer d’en-
bles pour un fonction- ment GPIB ou le rappa- programmation en lan- trées/sorties tout ou rien
nement autonome. Kits triement de copies gage Basic évolué. Do- et d’entrées de conver-
de développement et d’écran via un logiciel cumentation entière- sion analogique/ numé-
platines d’évaluation d’émutation de traceur ment en Français. Prise rique via un port USB
A partir de 20 € disponibles A partir de 179 € open source. A partir de 19 € en main immédiate. A partir de 109 € ou Ethernet.
Modules mbed et LPCXpresso Afficheurs graphiques 4D Systems Plate-forme FOXG20 Module CMUcam3
Plate-formes microcon- Afficheurs graphiques Système microcontrôlé Plate-forme sur base
trôlées sur coeur ARMTM couleurs TFT ou OLED avec Linux embarqué. LPC2106 avec caméra
32 bits à architecture avec ou sans dalle Coeur ARM9TM AtmelTM vidéo pour acquisition
Cortex-M3. Nombreux tactile, pilotables via AT91SAM9G20. Nom- et traitement numérique
périphériques intégrés: des commandes ASCII breux périphériques permettant la recon-
I2CTM, SPITM, UART, ou programmables pour intégrés: I2CTM, SPITM, naissance de couleurs
CAN, ADC, PWM, DAC, fonctionner en mode UART, PWM, USB, et le suivi d’objet en
A partir de 24 € USB, Ethernet... A partir de 28 € autonome. A partir de 167 € Ethernet... A partir de 150 € temps réel.
Kits d’évaluation FPGA Modules de restitutions sonores Programmateurs de composants Modules BluetoothTM
Kits d’évaluation, cor- Modules et platines per- Modèles économiques Dispos sous la forme de
dons JTAG et platines mettant l’enregistrement et modèles profession- clef USB ou série ou de
de test pour dévelop- et la restitution de fi- nels capables de sup- modules OEM avec an-
pement sur FPGA chiers sonores mono porter plus de 57830 tenne intégrée ou sortie
XilinxTM Spartan-3TM, ou stéréo. Pilotage via composants. Avec pour antenne externe.
Spartan-6TM, Virtex-IITM, entrées logiques ou port supports ZIF ou câble Pour transmission de
Virtex-5TM. Tarif spécial série. Dispo avec ou ISP. Nombreux adap- données ou de signaux
A partir de 71 € éducation nationnal. A partir de 12 € sans ampli. audio. A partir de 16 € tateurs optionnels. A partir de 26 € audios.
Modules FEZ / GHI electronics Interfaces CAN Kits d’évaluation Mikroelektronika Modules et TAG RFID
Plate-formes microcon- Petits modules d’inter- Kits d’évaluations, pro- Tags, platines de test et
trôlées sur base ARMTM faces CAN < > USB ou grammateur/debuger et modules OEM pour dé-
programmables sous CAN < > Série vous compilateurs pour mi- veloppement d’appli-
environnement .NET permettant de piloter crocontrôleurs PIC / cations RFID techno.
Micro FrameworkTM. des dispositifs CAN dsPIC30/33 / PIC24 / 125 KHz ou 13,56 MHz
Gestion I2CTM, CAN, depuis un PC via PIC32MX / AVR / 8051 UniqueTM, MifareTM,
USB, Ethernet, l’échange de données / PSoC / ARM et bases HitagTM, I-Code SLITM,
A partir de 37 € UART,One WireTM... A partir de 96 € au format ASCII. A partir de 32 € GPS / GSM. A partir de 2 € Q5TM, etc...
Modules GSM / GPRS Module de reconnaissance vocale Interfaces TCP/IP < > Série Télécommandes radio
Terminal en boîtier prêt Modules OEM prêt à Modèles en boîtier prêt Modèles 1 à 4 canaux à
à l’emploi et modules l’emploi et modules à l’emploi ou sous la modulation AM ou FM.
OEM pour transmission OEM microcontrôlés forme de modules OEM Portée 10 à 300 m.
GSM / GPRS. Utilisa- programmables per- permettant de disposer Codage par dip ou en
tion simple via com- mettant le développe- d’une conversion trans- mode anti-scanner.
mandes AT. Kit d’éva- ment d’applications de parente de type Récepteurs à sorties
luation, platines de test reconnaissance vocale TCP/IP < > série ou relais configurables en
A partir de 44 € et antennes GSM. A partir de 47 € mono ou multi-locuteurs A partir de 21 € WLAN < > série A partir de 49 € mode M/A ou impul.
Boussoles électroniques Modules radiofréquences FM PC industriel au format rain-dil Modules GPS

Boussoles électroni- Modules OEM émet- PC industriel au format GPS en boîtier à sortie
ques compensées ou teurs, récepteurs, trans- rail-din pour environ- RS232 ou USB. Mo-
non en inclinaison avec ceivers, modems radio nements sévères. Base dules OEM avec
liaison USB, RS232, en bande 433 MHz et AtomTM IntelTM Z530P. antenne intégrée ou
série (niveau TTL), 868 MHz. Type large Faible consommation. entrée pour antenne
I2CTM ou PWM. Nom- bande ou bande étroite. Faible dissipation ther- externe. Kit d’éva-
breuses applications Mono fréquence ou mique. Très nombreux luation, data-logger,
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Modules de transmission vidéo Serveurs Web Modems radio longue portée Capteurs divers
Modules radio multi- Modules OEM et boî- Modems radio longue Sélection inégalée de
canaux OEM pour tiers prêt à l’emploi portée (1 à 5 Km) en capteurs: infrarouge,
transmission vidéo et intégrant un serveur bande 868 Mhz pour ultrason, magnétique,
audio (stéréo) en bande web paramétrable transmission de don- accéléromètre, gyros-
2,4 Ghz ou 5,8 Ghz. permettant de piloter nées (RS232 / RS485), cope, pluie, niveau
Antennes omnidirec- des sorties, de lire l’état transmission de signaux d’eau, humidité, baro-
tionnelles, directives et logique d’entrées et la tout ou rien, signaux métrique, force, tempé-
A partir de 15 € antennes patch. A partir de 53 € valeur d’entrées A/N. A partir de 234 € analogiques (4-20 mA). A partir de 3,23 € rature, potentiométrique
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Toutes les marques, les technologies, les procédés, les références et appellations commerciales des produits citées dans cette page appartiennent à leur Propriétaire et Fabricant respectif
édito
Ha ha ha !
... c’est sympa de lâcher cinq minutes 6 De vous à nous : Le réseau Elektor
votre tablette tactile et/ou votre super Informations légales
téléphone pour lire Elektor sur papier, mais
je doute que l’édito en soit la partie la plus 8 De vous à nous : courrier des lecteurs
intéressante. Encore que, on s’y amuse Retour étonnant sur les LED fantômes
parfois... J’ai reçu de la Ville de Paris une déjà évoqués en sept. et en nov. 2011.
invitation à participer à une campagne de
sensibilisation sur le thème : 10 Infos & actualité
« Abus d’écrans chez les adolescents ? » Nouveaux produits
à destination, je cite, « des professionnels
de la prévention, des parents et des 12 2,4 GHz : porteuse polymorphe
adolescents ». Je ne suis plus adolescent, Wi-Fi, Bluetooth, four à micro-ondes…
mais l’abus d’écran, je connais. nous utilisons tous les jours sans y penser
Sujet bateau. Écoutez ce pathétique appel : des appareils qui tutoient des fréquences
« Les écrans étant omniprésents dans notre de l’ordre de 2,4 GHz.
quotidien... gna gna gna... phénomène de
société... gna gna... réponses éducatives 18 Android + Bluetooth + Arduino
appropriées... gna gna gna »). Paradoxale Un modèle bon marché de téléphone
campagne appuyée sur « une série de 5 Android peut faire une somptueuse
petits films (5 mn) proposée dans un DVD » télécommande pour un circuit à micro-
: pour parler d’abus d’écrans, on ne trouve contrôleur. Il suffit d’une platine Arduino
et d’une application Bluetooth.
donc rien de mieux que de le faire sur des
écrans.
24 Retour aux sources (3)
Or tout le monde sait − mais c’est
tellement plus confortable quand on Le comportement de votre transistor est
inscrit dans les courbes caractéristiques,
l’oublie − qu’un écran, comme son nom
mais quoi de plus formateur que de
l’indique, est fait pour masquer. mettre la main à la... patte ?
Même « intelligent », il cache au moins
autant qu’il montre.
30 Indicateur de charge
Conformément à sa vocation, Elektor pour génératrice de secours
s’obstine à révéler ce qu’ils cachent, en Aucun réseau électrique n’est à l’abri d’un
aplanissant le chemin pour aller voir aléa météorologique, aucune génératrice
derrière, et découvrir ce qu’on peut tirer de secours n’est à l’abri d’une surcharge.
soi-même de ces écrans et de leur tentante
tactilité. Ce numéro est placé sous le signe 34 Radio logicielle avec AVR (1)
du quadruple A dont on nous serine qu’il L’ATtiny en générateur de signal ultra pré-
sanctionne des valeurs sûres : Android, cis pour SDR. Ceci est le premier article
AndroPOD, Arduino. Pour Android, Elektor d’une série consacrée à la SDR.
n’est pas à la traîne, mais pour l’Arduino,
longtemps considéré à tort dans la maison 42 Protégeons l’USB
comme un jouet pour artistes, pas sérieux L’interface USB est robuste, mais il y a des
donc, il était temps qu’on y vienne. Alors précautions à prendre, notamment en
on met les bouchées doubles. Et pour matière de limitation du courant sur la
l’AndroPOD, l’aventure vient seulement de ligne d’alimentation +5 V.
commencer.
Vous craignez que j’aie oublié le 4e A ? 43 LABOratoire
Celui de l’AVR peut-être ? • Le cavalier à trois pattes de l’AndroPOD
Non, je pensais à une valeur plus sûre • Alim. découp. ch. filt. DC
encore, et même inépuisable : l’avenir.
• Histoire(s) de prises
• Polarité des LED CMS
• Un câble pour le bus
Denis Meyer
4 03-2012 elektor
35e année
SOMMAIRE Mars 2012
No 405
47 Astuces de conception

18 Android + Bluetooth + Arduino • Adaptateurs DIP
pour programmateurs in situ
Un téléphone pour télécommander vos circuits à • Un thermomètre relatif
microcontrôleurs
48 récepteur Petites Ondes
Même un modèle bon marché de téléphone Android peut faire la plus somptu-
à faible consommation
euse interface ou télécommande pour un circuit à microcontrôleur. Découvrez
Renouez avec la réception et la démodu-
ici comment, à l’aide d’une platine Arduino et d’une application Bluetooth,
lation des ondes radio. Après les Grandes
réaliser quelques élégants systèmes, sans fil, de commutation et de mesure. Ondes, voici les Petites Ondes.
Puis nous programmerons des applications Android et nous découvrirons les
indispensables logiciels gratuits pour PC. 54 AndroPOD (2) Interface utilisateur :
la souplesse HTML
Marier vos circuits électroniques avec
un smartphone ? Ils seront heureux et ils
34 Radio logicielle avec AVR (1) auront beaucoup d’enfants.
Les contrôleurs AVR d’Atmel sont très demandés, notamment parce que leurs
62 Cap sur l’avionique :
outils de développement sont gratuits. Ces processeurs conviennent aussi Recyclons un instrument de vol
pour le traitement du signal numérique, nous allons le voir dans cette série
Un Horizontal Situation Indicator, fringant
d’articles. Même les débutants suivront sans peine, l’information de base y est instrument d’avionique, est un chef-
expliquée simplement. Fidèle à la tradition elektorienne, l’expérimental sera au d’œuvre d’électromécanique.
cœur de l’action. Pour le matériel à construire soi-même, Elektor pense à votre
confort et vous en propose une platine. Quant au logiciel, comme toujours, le 68 Platino dans la peau d’Arduino
code source est disponible sur notre site. Platino est compatible avec Arduino, mais
Arduino n’est pas entièrement compa-
tible avec (tous les microcontrôleurs
qu’accepte) Platino.
62 Cap sur l’avionique : 74 Concours RS DesignSpark ChipKIT

Recyclons un instrument de vol Des projets inattendus et novateurs…
Comme vous peut-être, l’auteur passe ses journées dans l’électronique, mais 75 Attaque bit à bit
les merveilles mécaniques le fascinent aussi. Dans un entrepôt de surplus il est du module USB FTDI
tombé sur un Horizontal Situation Indicator, fringant instrument d’avionique, et Conception électrique et logiciel d’une
n’a pas résisté à ce chef-d’œuvre d’électromécanique : il l’a dépiauté, examiné serrure électronique sans clé.
sous toutes les coutures et analysé sa construction et ses fonctions.
Embarquement immédiat, décollage vertical. 78 Consonant : préamplificateur de
haute qualité (1978)
Ça commence mal, mais ça finit bien.
75 Attaque bit à bit du module USB FTDI 81 Hexadoku

Combien de grilles Hexadoku différentes
Tirer profit de propriétés peu connues des circuits
de 16 x 16 chiffres est-il possible de
intégrés USB de FTDI composer ?
Cet article décrit la conception électrique et les conditions logicielles d’une ser-
86 Avant-première
rure électronique sans clé, composée d’un pavé numérique, d’un affichage à
Pendant que vous lirez ce numéro, nous
cristaux liquides, des contacts d’un relais pour déverrouiller la porte et d’une
préparons celui d’avril. Si vous avez des
interface USB. Même si cet article plonge dans les entrailles du circuit intégré idées pour les suivants, n’hésitez pas à les
FT2232H de FTDI et son mode bit à bit, la technique est compréhensible sans partager.
connaissance approfondie de l’USB ni le recours à un microcontrôleur !
elektor 03-2012 5
elektor
Notre équipe
Rédacteur en chef : Denis Meyer ([email protected]) Directeur éditorial : Wisse Hettinga
Rédaction internationale : Harry Baggen, Thijs Beckers, Eduardo Corral, Jens Nickel, Clemens Valens
Laboratoire : Christian Vossen (resp.), Thijs Beckers, Ton Giesberts, Luc Lemmens, Raymond Vermeulen, Jan Visser
Graphistes : Giel Dols, Jeanine Opreij, Mart Schroijen Secrétaire de rédaction : Hedwig Hennekens
Directeur Elektor online : Carlo van Nistelrooy
Ont coopéré à ce numéro : Antoine Authier, Jean-Paul Brodier, Robert Grignard, Hervé Moreau, Kévin Petit, NN
Nos réseaux
Tech the Future explores the solutions for a

sustainable future provided by technology,
creativity and science.
Nos équipes internationales

United Kingdom Spain India
Wisse Hettinga Eduardo Corral Sunil D. Malekar
+31 (0)46 4389428 +34 91 101 93 95 +91 9833168815
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Denis Meyer João Martins Johan Dijk
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Netherlands Portugal China

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35ème année, n°405 mars 2012 Banque ABN AMRO : Paris DROITS D’AUTEUR : © 2012 Elektor International Media B.V.
ISSN 0181-7450 Dépôt légal : février 2012 IBAN : FR76 1873 9000 0100 2007 9702 603 Toute reproduction ou représentation intégrale ou partielle, par
CPPAP 1113 U 83713 BIC : ABNAFRPP quelque procédé que ce soit, des pages publiées dans la présente
publication, faite sans l’autorisation de l’éditeur est illicite et constitue
ELEKTOR / PUBLITRONIC SARL
c/o Regus Roissy CDG - 1, rue de la Haye - BP 12910 une contrefaçon. Seules sont autorisées, d’une part, les reproductions
FR - 95731 Roissy CDG Cedex - France strictement réservées à l’usage privé du copiste et non destinées à une
Tél. : (+33) 01.49.19.26.19 - Fax : (+33) 01.49.19.22.37 utilisation collective, et, d’autre part, les analyses et courtes citations
www.elektor.fr justifiées par le caractère scientifique ou d’information de l’oeuvre
6 03-2012 elektor
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www.chipkitchallenge.com . . . . . . . . . . . . . . . .73 www.microchip.com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
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Farnell National Instruments

www.element14.com . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 www.ni.com/academic/f . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Hameg Renesas Contest

www.hameg.com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 www.circuitcellar.com/RenesasRL78Challenge . . . . 29
Jackaltac Schaeffer AG
www.jackaltac.com . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 www.schaeffer-ag.de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
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dans laquelle elles sont incorporées (Loi du 11 mars 1957 -art. 40 et 41 schémas n’implique aucune responsabilité de la part de la Société édi- Elektor est édité par Elektor International Media B.V.
et Code Pénal art. 425). trice. La Société éditrice n’est pas tenue de renvoyer des articles qui Siège social : Allee 1 - 6141 AV Limbricht, Pays-Bas
Certains circuits, dispositifs, composants, etc. décrits dans cette revue lui parviennent sans demande de sa part et qu’elle n’accepte pas pour
peuvent bénéficier de droits propres aux brevets; la Société éditrice publication. Si la Société éditrice accepte pour publication un article
Imprimé aux Pays-Bas par Senefelder Misset – Doetinchem
n’accepte aucune responsabilité du fait de l’absence de mention à ce qui lui est envoyé, elle est en droit de l’amender et/ou de le faire amen-
sujet. Conformément à l’art. 30 de la Loi sur les Brevets, les circuits der à ses frais; la Société éditrice est de même en droit de traduire et/
Distribué en France par M.L.P. et en Belgique par A.M.P.
et schémas publiés dans Elektor ne peuvent être réalisés que dans ou de faire traduire un article et de l’utiliser pour ses autres éditions et
des buts privés ou scientifiques et non commerciaux. L’utilisation des activités, contre la rémunération en usage chez elle.
elektor 03-2012 7
COURRIER DES LECTEURS
LED fantômes dans le cristal, elle donne Vu sur le forum d’Elektor :

Les questions les plus triviales naissance à des états
appellent des réponses particuliers liés et neutres. Fabrication de circuits imprimés
étonnantes. En voici une reçue À la rupture de l’équilibre JeanPascal, l’auteur du message, a écrit :
d’un lecteur en réponse à notre thermodynamique du Suite au vieillissement des tubes de mon
appel lancé dans le numéro de cristal, la luminescence insoleuse, et à la lecture de l’article de
sept. 2011 d’Elektor. chaude se traduit par de R. JOUCHET (Courrier des lecteurs dans
nouveaux phénomènes : le n° de janvier 2012), j’envisage de
Serge Plaisance Si l’énergie du photon réaliser une insoleuse à LED UV. J’ai donc
38790 St George d’Espéranche incident hω > Eg énergie repris l’article du n° 344 (02/2007) et j’ai
du bord inférieur de la cherché des LED UV que j’ai trouvées chez
Monsieur, bande excitonique. www.planetleds.fr, mais la température
Veuillez trouver ci-après Alors un processus indirect, de couleur est de 405 nm et l’angle de
une note concernant le avec participation d’un diffusion de 15 à 140°
clignotement fantôme des phonon compensant la Donc s’il y a des spécialistes :
LED. variation d’impulsion donne - est-ce que température de couleur
Je vous prie d’excuser mon écriture, mais naissance à un exciton d’énergie cinétique équivaut à longueur d’onde ?
un handicap me gêne considérablement. - et si oui, est-ce que 405 nm convient
hω − Eg − h Ω g
L’électroluminescence des cristaux • pour l’insolation des CI ?
s’accompagne de phénomènes La durée de vie de l’exciton par rapport à Concernant l’angle de diffusion, je vais
secondaires remarquables : l’émission d’un phonon optique est refaire les calculs pour avoir l’espacement
1/ l’énergie des photons se transforme des LED, mais pour un angle de 140°
τ r ≈ 10 −12 s
partiellement ou complètement en cela signifie-t-il que la densité lumineuse
énergie thermique ; et la durée de vie relative à l’émission de est plus faible (donc augmentation du
lumière est τ t ≈ 10 s .
−8
2/ la lumière provoque dans le solide des nombre de LED) ?
réactions photochimiques ; Ainsi l’émission d’un photon d’énergie
3/ le cristal émet des photons de hω − 2h Ω correspond à une probabilité
égale à ω ≈ τ r / τ t ≈ 10
−4
fréquence différente en corrélation
avec l’interaction spin orbitale des La perte d’énergie h Ω est liée à l’émis-
•
électrons bande de valence et bande sion d’un phonon compensant la variation
de conduction faisant apparaître une d’impulsion de l’exciton.
structure fine différenciée. Les excitons entrent en interaction avec
Les états stationnaires excités répartis les phonons optiques transversaux en per-
dans tout le cristal
 sont déterminés par le dant de l’énergie lors de la thermalisation
vecteur d’onde k (une quasi-impulsion par quantité discrète hΩ .
h k et une énergie h Ω ( k ) ), ils portent le À chaque nième étape de ce processus
nom de phonons. en cascade on peut avoir une émission
Les nombres vk figurant dans les d’un photon avec probabilité de ~10-4 et
fonctions vk indiquent le nombre de d’énergie
phonons dans un état donné. Le calcul hω − ( n + 1) h Ω0
de vk d’un état avec vk phonons peut Le rayonnement du cristal présente à la
Merci d’avance pour vos lumières
être effectué par application successive de fois les aspects de la luminescence et de la
l’opérateur de Bose bk sur la fonction de
+
diffusion Raman.
l’état vide Comme dans le spectre de diffusion
Lampes à économie d’énergie
vk ( vk !)
−1 2
(b )
+ vk
k
Raman, la position des maxima des bandes
d’émission change lorsque la fréquence de jpbru24, l’auteur du message, a écrit :
Les excitations de grande largeur d’onde la lumière incidente varie. Les fréquences En faisant mes courses dans le grand
2π a d’émission sont distantes d’un nombre magasin du coin, j’ai constaté qu’en
Ka = << 1 entier de fréquences de la raie excitatrice. quelques jours le bac de récupération
λ Les photons des états initial et final étant des dites ampoules en avait reçu des
peuvent être considérées comme des corrélés. centaines. Par curiosité, j’en ai récupéré
ondes élastiques se propageant dans le Par ailleurs l’émission s’amortit chaque une dizaine parmi les intactes (ce qui est
milieu. La vitesse de ces ondes (vitesse fois que l’exciton perd un quantum le cas de la moitié seulement d’entre elles,
du son) est déterminée par l’expression d’énergie. Lorsque la température bonjour les gaz toxiques pour les clients !)
vac = E / ρ où E est le module de augmente, les raies s’élargissent et leur et me suis mis à les disséquer.
Young et ρ la densité. intensité diminue jusqu’à n’être plus Deux seulement avaient le tube mort,
D’autre part on appelle excitons perceptible. trois avaient des résistances claquées,
l’interaction de l’électron et du trou La LED s’éteint. Serge Plaisance deux des transistors HS mais que je n’ai
8 03-2012 elektor
COURRIER DES LECTEURS
pu remplacer, car réservés à la haute La réponse de Bert van Dam, Le bus arrive
tension. Deux ampoules m’ont intrigué, l’auteur du livre : Elektor n°396, juin 2011
car rien ne semblait mort, mais après Il existe des centaines de microcontrôleurs PIC. J’ai cru comprendre en lisant les articles
dessoudage des composants j’ai trouvé Tous ne sont pas compatibles avec le langage sur «le bus arrive» qu’il existe une liste de
pour l’une un condo marqué 2,2 nF alors de programmation JAL gratuit. C’est pourquoi diffusion. Mais je ne l’ai jamais trouvée.
que je mesure 11 nF, et l’autre marqué 3,3 j’ai composé une bibliothèque qui exploite plei- Existe-t-elle uniquement en allemand ?
nF mais sur lequel j’ai mesuré 10 nF. Après nement les possibilités des microcontrôleurs (L’auteur, Jens Nickel est allemand, je pense)
remplacement par des composants de PIC les plus courants, et facilite les migrations Le bus RS485 d’Elektor ne répond pas
valeur correcte, ces lampes fonctionnent (liste complète dans le chap. 12 du livre). au standard TIA-EIA-RS485 en ce qui
à nouveau. La capacité qui a augmenté Puisque Microchip, fabricant du 12C509, concerne la polarité des signaux A et B.
m’intrigue, car ces capas apparaissaient déconseille l’utilisation de ce composant Mais c’est tout à fait normal, il existe
intactes et sont placées aux bornes désormais obsolète, je recommande le 12F675, deux normes à ce sujet. La vraie, et celle
réservées pour les tubes au starter. plus rapide et compatible avec JAL, doté d’une de facto de Texas Instruments (suivie
En résumé, sur dix lampes, cinq mémoire flash et de fonctions supplémen- par d’autres fabricants d’ailleurs) Voir
fonctionnent à nouveau. Le manque taires. Pour programmer le 12F675, il faut http://en.wikipedia.org/wiki/RS-485 ,
de fiabilité de ces ampoules serait dû un programmeur flash, tel que le Wisp648 chapitre «Signs of common mistakes»
en grande partie à des composants recommandé dans le livre. ou la référence 6 dans cette même
électroniques sous-dimensionnés ou de page Wikipedia. Attention donc si vous
bas de gamme. Une précision d’Elektor : ce conseil bien inten- connectez d’autres produits du commerce
tionné ne répond que partiellement à la ques- sur du RS485 comme j’en ai fait plusieurs
tion. On ne saurait évidemment en vouloir à JAL fois l’expérience, notamment avec des
Programmation des PIC 12C509 de ne pas être compatible avec tous les PIC, il y produits de B&B Electronics.
J’ai en ma possession des PIC 12C509 et je en a tellement. Peut-être que parmi les lecteurs Il manque les pull-up et pull-down de bus
souhaiterais les programmer. Mais je ne d’Elektor quelqu’un saura comment adapter (voir http://www.bb-elec.com/bb-elec/
trouve pas de fichier dans la bibliothèque JAL à votre micro. C’est la mission du forum literature/tech/485appnote.pdf page 18),
de JAL. d’Elektor, utilisez-le pour ça. mais attention, le pull-up doit se trouver
entre A et le +5V, et le pull-down entre B
et la masse.
Raymond Ranwez
OBD2 sans fil

Elektor n° 400, oct. 2011 La liste de diffusion est internationale, la langue
J’ai acheté et monté le kit Bluetooth utilisée est l’anglais, plusieurs Français y parti-
OBD2. Tout fonctionne parfaitement avec cipent, mais pour des raisons pratiques elle est
le logiciel Modiag. Pour information, j’ai à accès limité.
également essayé sur un smartphone Nous attendons de Jens Nickel la réponse à vos
Je n’en trouve pas non plus sur internet. Android avec le programme Torque questions.
Autodidacte, je ne sais encore modifier les disponible en version gratuite sur l’Android
fichiers présents dans la bibliothèque pour Market et cela fonctionne parfaitement (il Publicité
les adapter à mes besoins. Pouvez-vous existe également une version payante avec
m’aider à résoudre ce problème ? des fonctions étendues).
Je me suis procuré le programmateur Meilleures salutations et merci pour
préconisé dans le livre « 50 applications vos articles et vos réalisations très
des microcontrôleurs PIC » de Bert van intéressantes.
Dam. Malheureusement, son manuel
utilisateur est en anglais et je n’ai pas Philippe Monnard
trouvé ce manuel en français. Je ne sais pas Centre de formation UPSA-VD
si je peux connecter ce programmateur au 1400 Yverdon-les-Bains
PIC 12C509. Pouvez-vous me renseigner à
ce sujet ? Merci pour cette information utile. On ne parle
Gilbert Hullik jamais assez des trains qui arrivent à l’heure.
Règles du jeu La rédaction se réserve le droit de traduire, de corriger ou

d’écourter les messages.
Ecrivez-nous :
[email protected] ou
Les points de vue et opinions exprimées ne sont pas Si vous écrivez au COURRIER DES LECTEURS, précisez le Elektor (rubrique Courrier) BP 12910
nécessairement ceux du rédacteur en chef ou de l’éditeur. numéro du magazine concerné. FR - 95731 Roissy CDG Cedex
elektor 03-2012 9
INFO & ACTUALITÉS
Fini le bricolage, Electric, Nissan Motor, Sanken Electric et

Toshiba, développe des convertisseurs
attachez vos fils et câbles d’énergie capables de fonctionner à haute
proprement ! température en produisant une forte
densité de puissance. A l’aide des JFET SiC
Harwin étend sa famille EZ-BoardWare de SemiSouth Laboratories, cette équipe a
d’accessoires CMS pour cartes à circuits développé un inverseur triphasé de 500 cm³
imprimés, suivant ainsi la tendance de fournissant 15 kW (30 kWh/l) pour un
l’industrie à se détourner des « bricolages » moteur triphasé avec 99 % de rendement
liés aux accessoires traditionnels de de conversion. Comportant un système
gestion de câbles, de CEM, de test et de de refroidissement compact optimisé, ce
batteries, qui sont souvent massifs et module d’alimentation fonctionne jusqu’à
exigent en général des tâches d’assemblage 200 °C.
secondaires. « Nous pensons avoir atteint la plus forte
densité de puissance au monde pour un
3U, doté du processeur Intel Core i5-520E inverseur de petit volume », déclare Satoshi
destiné aux systèmes de test hybrides basés Tanimoto, directeur de recherche au centre
PXIe. Avec un débit système maximum de R et D du FUPET. Selon les estimations,
2 Go/s ce contrôleur vise les de systèmes lorsque les panneaux photovoltaïques
de test PXIe moyenne gamme pour utiliseront des inverseurs de cette taille et
les applications de tests électroniques de cette capacité, il sera possible de fournir
fonctionnels et universels. assez d’électricité pour cinq ménages avec
Le contrôleur est doté d’une mémoire un seul inverseur.
DDR3 1066 MHz (8 Go max.) et d’un
disque dur SATA de 160 Go, 7200 RPM.
Grâce à sa grande capacité d’interfaces
La famille innovante d’accessoires à E/S, il fournit une connectivité aisée à
montage en sur face E Z-BoardWare d’autres instruments. Il offre une évolutivité
assouplit le processus de fabrication, réduit flexible avec un connecteur d’extension
les coûts de fabrication, fait gagner de la ExpressCard/34 situé sur le panneau avant.
place et facilite la maintenance sur site. Elle Les utilisateurs peuvent ainsi étendre les
propose des solutions simples et élégantes fonctions du système à l’aide de modules
aux pénibles défis posés par les fonctions ExpressCard faciles à installer, tels que
accessoires. Remplaçant des solutions ExpressCard vers USB 3.0 ou un kit de bus
de compromis, souvent traversantes ou d’extension de ExpressCard à PXI / PCI.
vissées, les nouveaux composants peuvent Ce contrôleur propose également une
tous être montés en surface avec les autres grande flexibilité au niveau des interfaces,
composants, ce qui économise de l’espace, incluant deux ports Gigabit Ethernet,
du temps et des coûts. dont un pour la connexion LAN et l’autre
Les dernières nouveautés de la famille pour le contrôle d’instruments LXI,
incluent les réceptacles EZ-SMT offrant quatre ports USB 2.0 pour connecter des Les JFET de SemiSouth sont compatibles
pour les applications moins exigeantes périphériques et contrôler des instruments avec les puces de commande de grille
une alternative plus économique aux USB ainsi qu’un connecteur GPIB Micro D standard, et présentent un coefficient
réceptacles à contacts formés au tour ; pour le branchement d’instruments GPIB de température positif pour faciliter
les cavaliers à bas profil EZ-Link, dont la permettant le contrôle des systèmes de test leur mise en parallèle, une fréquence de
hauteur atteint maintenant juste 0,97 mm ; hybrides basés PXIe. commutation extrêmement rapide sans
la gamme élargie de clips de gestion de (110703-9) www.adlinktech.com/PXI/ « courant de queue » jusqu’à la température
câble EZ-Cable, avec des versions pouvant de fonctionnement maximum de 150 °C et
gérer deux fils ou un câble coaxial, et même une très faible RDS(on)max. Ils sont disponibles
fournir la masse pour améliorer la CEM. en boîtier TO-247 et peuvent aussi être
(110703-C) www.harwin.com/ez-boardware fournis sous forme de puce nue à intégrer
dans des modules.
Un inverseur avec une L’équipe du FUPET a obtenu ces résultats
densité de puissance de à 50 kHz, la fréquence minimum visée.
L’inverseur contient aussi un module
Contrôleur PXI Express avec 30 kW/l d’inductance de seulement 5 nH. Le FUPET
processeur Intel Core i5 Une équipe du consortium de R et D a pour objectif de réaliser l’an prochain
japonais Future Power Elec tronic s un inverseur de densité de puissance de
ADLINK Technology annonce son premier Technology (FUPET), issu d’un partenariat 40 kW/l.
contrôleur PXI Express, le PXIe-3975, de industrie – universités incluant Fuji (110703-B) www.semisouth.com
10 03-2012 elektor
INFO & ACTUALITÉS
Mieux compter les combine la précision à court terme et la plastique, industrie agroalimentaire…), les
linéarité d’un compteur de coulombs et organismes de contrôle, les laboratoires
coulombs augmente la la stabilité à long terme d’une jauge à et l’enseignement ou encore dans les
durée des batteries Li+ mesure de tension. Cet algorithme effectue hôpitaux.
continuellement de petites corrections, Ils assurent deux fonctions principales : la
et évite ainsi les brusques corrections simulation et la mesure. Le C.A 1621 permet
opérées par les algorithmes traditionnels la calibration de sondes thermocouples (J,
de comptage de coulombs. K, T, E, R, S, B, N). Sa plage de mesure et de
Comme l’algorithme réduit la sensibilité simulation de température est de -250 °C
aux erreurs de décalage du convertisseur à +1 800 °C et sa plage de mesure et de
a na l o g i q u e / n u m é r i q u e d e m es u r e simulation millivolt va de -10 à 100 mV. Le
de courant, le circuit peut utiliser une C.A 1623 sert pour la calibration de sonde
plus petite résistance de mesure sans résistive Pt10, Pt50, Pt100, Pt200, Pt500,
compromettre la précision de l’estimation Pt1000, Pt1000 (JIS) avec une plage de
de l’état de charge de la batterie. mesure et de simulation de température
Le MAX17047 est capable de donner de -200 °C à +800 °C et une plage de
l’alarme si la température de la batterie est mesure et simulation de résistance de 0 à
Les jauges traditionnelles pour batteries Li+ anormale, contribuant à la sécurité et à la 3 200 Ω. Enfin, le C.A 1631 est adapté pour
sont montées dans la batterie et nécessitent durée de vie du système. Enfin, il prévient la calibration de signaux de processus en
le support de nombreux composants aussi le système quand la batterie est tension et courant. Il mesure et délivre une
discrets. Pour estimer la capacité de insérée ou enlevée, et gère en même temps tension continue de 0 à 20 V (± 0,02 %) ou
batterie restante, les jauges s’appuient la séquence de démarrage / d’arrêt. il mesure et délivre une boucle de courant
sur des compteurs de coulombs. Ces (110703-7) www.maxim-ic.com/ModelGauge continu de 0 à 24 mA (0,015 %).
dispositifs posent un problème à cause de (110713-1)
petites erreurs de décalage de conversion www.chauvin-arnoux.com
analogique/numérique qui s’accumulent
indéfiniment. Une résistance de mesure
de grande taille et coûteuse est nécessaire
pour corriger ces dérives. De plus, la
batterie doit passer régulièrement par les Calibrateurs compétitifs,
états batterie pleine, vide et veille. compacts et précis
D e r é centes ava n c é es o nt p er m i s
d’implémenter la jauge du côté système, Pour générer, simuler et mesurer avec
au lieu de l’insérer dans la batterie. Si cette une grande précision tous les signaux bas
approche réduit le coût de l’application, niveaux rencontrés dans l’industrie, Chauvin
elle a peu d’effet sur la surface de carte, Arnoux commercialise une nouvelle
car il est toujours nécessaire d’utiliser une gamme composée de trois instrument :
grande résistance. C.A 1621, C.A 1623 et C.A 1631. Il s’agit
Finalement, les algorithmes de correction des instruments tout terrain compacts
des dérives actuellement disponibles ont et robustes avec une prise en main aisée
des effets secondaires indésirables. Ils et un grand afficheur qui offre une bonne
introduisent de brusques sauts de l’état lisibilité en toute circonstance. Alimentés
de charge dû au fait que les algorithmes par piles, ils sont indépendants et offrent
s’appuient sur la mesure de la tension de une autonomie appréciable.
la batterie en état de veille, puis font une Le champ d’application de ces instruments
correction en se basant sur la relation entre est large, ils conviennent aux besoins des
la tension de circuit ouvert de la batterie et ingénieurs, techniciens et installateurs
l’état de charge de la batterie. de multiples secteurs d’activité comme
La nouvelle technique ModelGauge m3 de le chauffage et climatisation, l’industrie
Maxime utilisée par le circuit MAX17047 de transformation (chimie, pétrochimie,
Publicité
elektor 03-2012 11
vie pratique
2,4 GHz :
porteuse polymorphe
Une fréquence très fréquentée
Frank Bigrat (France)
RFID
Wi-Fi, Bluetooth, four à micro-ondes… nous

utilisons tous les jours sans y penser des Bluetooth WIFI
appareils qui tutoient des fréquences de
l’ordre de 2,4 GHz. Leurs applications sont
nombreuses, mais pas forcément connues aéromodélisme 2,4 GHz WDECT
du grand public. Nous vous proposons

un rapide tour d’horizon des technologies
basées sur le 2,4 GHz puis plus précisément Zigbee four à micro-ondes
une explication de la technique de l’étalement

de spectre qui permet d’en tirer de nombreux vidéosurveillance
bénéfices.
Figure 2 – Les différentes applications de la fréquence 2,4 GHz.
La bande ISM radio émise par le lecteur lors de l’interrogation de l’étiquette.

La fréquence 2,4 GHz appartient à une bande réservée aux appli- • Bluetooth : C’est le fabricant de téléphones mobiles ERICSSON
cations Industrielles, Scientifiques et Médicales, la bande ISM, qui qui a conçu ce standard de communication sans fil pour élimi-
se décompose comme l’indique sommairement le tableau 1. Un ner les câbles entre appareils électroniques proches, essen-
exemple d’appareil bien connu travaillant dans la bande ISM est le tiellement dans les applications domestiques. Les modules
four à micro-onde. Moins connues, sont les machines médicales à utilisés par la plupart des fabricants rayonnent une puissance de
diathermie qui chauffent les tissus humains par émission d’ondes 2,5 mW, ce qui limite leur portée à 20 m. Cette faible puissance
électromagnétiques, permettant notamment la relaxation des des appareils Bluetooth est compensée par une autonomie de
muscles. plusieurs mois.
• Zigbee : Ces modules permettent de créer des réseaux sans fil
Seule la bande des 2,4 GHz peut être utilisée sans restriction dans personnels dits Wireless Personnal Area Networks (WPAN) de
le monde entier. C’est ce qui explique la profusion des appareils de faible coût et d’une puissance si faible que leur autonomie est
communication qui fonctionnent sur cette bande de fréquences. de plusieurs années. Ainsi la domotique et les nombreux cap-
Elle trouve des applications dans des domaines très divers, que je teurs et télécommandes qu’elle met en œuvre utilisent de plus
propose de survoler (figure 2) : en plus ce protocole. On retrouve aussi le ZigBee dans les appli-
• Wi-Fi (Wireless Fidelity) : elle est, avec le Bluetooth, la technolo- cations médicales, les détecteurs de fumée et d’intrusion et
gie 2,4 GHz la plus répandue et la plus connue. Utilisé couram- dans la télécommande de la dernière génération de la freebox.
ment aujourd’hui pour l’accès sans fil à l’internet depuis les • WDECT (Wideband Digital Enhanced Cordless Telecommunica-
ordinateurs portables et les tablettes, le Wi-Fi est apparu sur tion) : Technologie de téléphones sans fil, évolution du DECT
des ordinateurs Apple dès la fin des années 1990. Les réseaux (Digital Enhanced Cordless Telecommunication) réservé à une uti-
locaux sans fil sont dits WLAN, pour Wireless Local Area Nerwork. lisation domestique ou bureautique. WDECT utilise un proto-
• RFID (Radio Frequency IDentification) : utilisées quotidienne- cole FHSS que nous expliquerons plus loin.
ment par exemple par les usagers des transports en commun • Four à micro-ondes : Cet appareil devenu indispensable pour
des grandes villes, cartes Navigo dans la région parisienne, ces beaucoup d’entre nous a été imaginé dans les années 1950. La
radioétiquettes permettent d’écrire et de récupérer des don- possibilité de réchauffer des aliments au moyen de micro-ondes
nées sans contact physique. L’énergie est fournie par l’onde (de 1 GHz à 300 GHz) fut observée par hasard par l’ingénieur
12 03-2012 elektor
vie pratique
Tableau 1 – La bande ISM est réservée aux applications Industrielles, Scientifiques et Médicales.
Gamme de fréquences Fréquence centrale Disponibilité
6,765 – 6,795 MHz 6,780 MHz Selon réglementations locales en vigueur
13,553 – 13,567 MHz 13,560 MHz
26,957 – 27,283 MHz 27,120 MHz Pas d’informations particulières communiquées
40,66 – 40,70 MHz 40,68 MHz
433,05 – 434,79 MHz 433,92 MHz Pas d’informations particulières communiquées
902 – 928 MHz 915 MHz États-Unis, Groenland et certaines îles du Pacifique uniquement
2.400 – 2,500 GHz 2,450 GHz
5,725 – 5,875 GHz 5,800 GHz Pas d’informations particulières communiquées.
24 – 24,25 GHz 24,125 GHz
61 – 61,5 GHz 61,25 GHz Selon réglementations locales en vigueur
122 – 123 GHz 122,5 GHz Selon réglementations locales en vigueur
244 – 246 GHz 245 GHz Selon réglementations locales en vigueur
Percy Spencer alors qu’il travaillait à proximité d’un radar en tion commerciale des produits, on préfère les noms plus évocateurs
activité. En effet, la fréquence de 2,45 GHz permet d’agiter les et plus attractifs. L’origine du 2,4 GHz remonte à 1947 et l’invention
molécules d’eau et ainsi de réchauffer les aliments. du four à micro-ondes (voir plus haut) : La Federal Communications
• Aéromodélisme : Quand il arrive sur un terrain, un pilote de Commission, organisme américain de certification et de validation
modèle réduit d’avion se préoccupe toujours de la question de de tous les périphériques qui émettent des ondes électromagné-
l’occupation éventuelle de « sa » fréquence par d’autres pilotes. tiques, a décidé d’attribuer la bande des 2,4 GHz aux appareils de
Seul un partage équitable du temps de vol permet d’éviter le communication sans fil.
crash des avions ; un problème que l’auteur de ces lignes ne
connaît que trop bien. Dans ce contexte, la technologie des Techniques de transmission : DSSS et FHSS
2,4 GHz est intéressante, car elle permet de s’affranchir de ces À l’évocation des bénéfices de la technologie des 2,4 GHz pour l’aé-
problèmes de fréquence. Les fabricants les plus connus, Futaba, romodélisme, on se pose aussitôt la question de savoir comment
Graupner, Spektrum, Multiplex… ont bien compris l’avantage des font les appareils qui émettent sur une même fréquence pour ne
techniques de transmission numérique et proposent une large pas se perturber les uns les autres.
gamme de modèles d’émetteurs et de récepteurs en 2,4 GHz. La réponse est (assez) simple : on fait appel à la technique de l’éta-
Certains fabricants proposent même sur leur matériel, en plus lement de spectre (Spread Spectrum) dans laquelle le domaine de
Il est difficile de connaître la part exacte d’implication et

donc l’influence des industriels des télécommunications
dans les études de nocivité
de la liaison montante classique, une liaison descendante qui fréquence utilisé est, comme son nom l’indique, volontairement
permet d’afficher en temps réel, sur l’émetteur du pilote, divers étalé dans le domaine fréquentiel.
paramètres de vol, tels l’altitude de l’avion ou l’état de charge On distingue deux types de technique d’étalement de spectre :
des batteries. Cette technique a été mise à profit dans l’article
Télémesure pour batteries LiPo par Zigbee, dans le numéro de • le Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) ou étalement de
février 2012 d’Elektor [1]. spectre par séquence directe
• Vidéosurveillance : les boutiques d’accessoires électroniques • le Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) ou étalement de
proposent différents modèles de caméras de surveillance dans spectre par saut de fréquence
la bande des 2,4 GHz.
À l’origine, le but de cette technique était de lutter contre l’inter-
Comme on l’imagine, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee et autres sont des ception des signaux par un ennemi. Il s’agissait de dissimuler l’in-
noms commerciaux et souvent des marques déposées. Ces proto- formation transmise en donnant au signal émis l’apparence du
coles de communication sont régis par des normes aux noms moins bruit. En théorie de l’information, le bruit est une information non
faciles à retenir : IEEE 802.11 pour le Wi-Fi, IEEE 802.15 pour le Blue- pertinente.
tooth et le Zigbee. Elles définissent le protocole de transmission de Inventée pour permettre le guidage de torpilles sous-marines, cette
données, le taux de transfert, la portée en intérieur et en extérieur, technique est connue depuis la Deuxième Guerre mondiale, mais ne
la puissance rayonnée, et bien davantage. Pour faciliter la pénétra- fut utilisée par les Américains qu’à partir des années soixante, plus
elektor 03-2012 13
vie pratique
précisément lors de la crise des missiles cubains, en octobre 1962.

Cette grave crise internationale, exacerbée par l’installation par
l’URSS de missiles nucléaires sur l’île de Cuba, à quelques centaines
de kilomètres des côtes de la Floride, a culminé par le blocus de l’île
par les États-Unis et des démonstrations de force qui n’ont pas été
loin de dégénérer, transformant alors en guerre chaude ce que l’on
appelait la guerre froide.
Puisque nous évoquons ce qui n’est plus aujourd’hui qu’une anec-
Figure 3 – Un signal modulé en amplitude (AM). dote, il est intéressant de noter que la technique fut imaginée et
brevetée par un curieux personnage, pianiste et compositeur connu
des amateurs avertis, mais aussi auteur, critique et endocrinologue
autoproclamé, du nom de George Antheil, en étroite coopération
avec sa compagne l’actrice hollywoodienne Hedy Lamarr, divorcée
d’un industriel de l’armement autrichien.
De nos jours, la technique est surtout utilisée pour diminuer le
risque d’interférences avec d’autres signaux.
Pour bien comprendre les notions de DSSS et FHSS, un petit rappel

sur la modulation s’impose. Pour transmettre dans de bonnes condi-
tions un signal sinusoïdal s, de fréquence f (pour notre exemple
f = 4 kHz), ce signal va moduler, en amplitude ou en fréquence,
un autre signal sinusoïdal P, de fréquence F (pour notre exemple
F = 25 kHz), appelé porteuse.
Si on analyse le spectre résultant — lequel n’est qu’un graphique
de l’amplitude de chaque composante sinusoïdale, appelée har-
monique, d’un signal — d’une modulation d’amplitude classique
Figure 4 – Spectre d’un signal modulé AM. (figure 3), le signal se retrouve décalé et centré autour de la por-
teuse P (figure 4). De plus, on voit aisément que le signal transmis
occupe une bande de fréquences appelée canal, et dont la largeur
est ici égale à 8 kHz.
1 La modulation utilisée pour transmettre des signaux numériques
information à transmettre est la PSK dont nous reparlerons en détail dans une autre partie de
0
1 cet article.
signal d’étalement
0
Dans la technique d’étalement de spectre par séquence directe, dite
1 DSSS, chaque bit du signal numérique à transmettre est remplacé
signal transmis
0 par une séquence de n bits (figure 5). Cette séquence est définie en
mélangeant le signal numérique à transmettre avec une séquence
S
E U1 binaire appelée signal d’étalement dont le schéma pseudoaléatoire
=1 est défini entre l’émetteur et récepteur. Avec cette technique, le
A
spectre du signal transmis est n fois plus large.
XOR
Dans notre exemple, le signal d’étalement possède un débit huit
fois supérieur à celui du signal à transmettre : son spectre s’étale
Figure 5 – Le principe du DSSS. donc dans un espace huit fois plus étendu. Le signal qui en résulte
est transmis par radio en utilisant une modulation de type PSK (voir
plus loin).
S Utilisons un simulateur (par exemple Proteus, de la société Labcenter

E U1
Electronics) pour étudier les effets du DSSS sur le spectre d’un signal.
=1 Le signal à transmettre E est un signal rectangulaire, de fréquence
1 kHz, et le signal d’étalement est une séquence binaire choisie arbi-
A XOR
trairement : 0100101101.
La figure 6 présente la structure très simple que nous utilise-
rons pour réaliser un DSSS et la figure 7 présente le résultat de la
Figure 6 – Un générateur DSSS très simple simulation.
14 03-2012 elektor
vie pratique
Figure 7 – Le résultat de la simulation.
Le spectre du signal original est donné figure 8. On voit aisément

que les harmoniques constituant ce signal s’atténuent très vite à
partir d’une fréquence supérieure à (50 kHz).
La figure 9 présente le spectre du signal d’étalement. On voit bien
que celui-ci s’étend sur une bande de fréquences plus étendue que
200 kHz.
Le spectre du signal transmis après étalement est donc celui donné
par la figure 10 : ce dernier s’étend lui aussi au-delà de 200 kHz. Le
spectre est donc bien étalé et possède bien l’apparence d’un signal
bruité.
Dans la technique de l’étalement de spectre par saut de fréquence,
ou FHSS, la fréquence de la porteuse change périodiquement selon
un schéma pseudoaléatoire et occupe un canal donné durant un
temps donné (appelé dwell time, et égal à 300 ms conformément à
la norme IEEE 802.11). L’émetteur et le récepteur définissent l’ordre Figure 8 – Le spectre du signal à transmettre.
dans lequel ils vont utiliser les fréquences. Ceci peut se résumer par
le graphique de la figure 11.
Le FHSS exploite 79 canaux larges de 1 MHz. Avec cette technique,
la probabilité de collision, c’est-à-dire que plusieurs émetteurs tra-
vailleraient à un instant donné sur le même canal, est très faible.
Modulation du signal
Associée à l’étalement de spectre, on module le signal avec une
technique bien connue des électroniciens : la modulation de phase
ou PSK pour Phase Shift Keying. Dans ce type de modulation, on
modifie la phase à l’origine φ d’un signal sinusoïdal
(donné par l’équation U ( t ) = Uˆ ⋅ sin ( 2 ⋅ π ⋅ f ⋅ t + φ ) ), selon
que l’on veut transmettre un 1 ou un 0. Faisons le choix arbitraire
d’avoir φ = 0 lorsque l’on transmet un 1 et φ = π lorsque l’on trans-
met un 0, le signal modulé aura l’allure donnée par la figure 12.
Les MMIC
Figure 9 – Le spectre du signal d’étalement.
Arrivés à ce point, nous devons nous poser une autre question :
comment transmettre efficacement des signaux à une fréquence
aussi élevée que 2,4 GHz quand on sait que la bande passante des
composants courants n’est que de quelques centaines de MHz ?
Cette prouesse n’est possible que depuis l’apparition des circuits
intégrés monolithiques hyperfréquence, appelés MMIC (prononcez
MIMIC) pour Monolithic Micro-Wave Integrated Circuits.
Comme leur nom ne l’indique pas, ce sont des circuits intégrés à
base d’arséniure de gallium (GaAs), un semi-conducteur aux carac-
téristiques électriques bien meilleures que celles du silicium habi-
tuellement utilisé, qui leur permettent de fonctionner à des fré-
quences comprises entre 300 MHz et 300 GHz et de réaliser toutes
les fonctions indispensables à une chaîne de transmission radio
(mixage de fréquence, amplification de puissance, amplification
faible bruit…).
Il est également possible de créer des MMIC à base de phosphore
d’indium (InP). Ce semi-conducteur aux caractéristiques électriques
encore meilleures que celles de l’arséniure de gallium permet de Figure 10 – Le spectre du signal transmis après étalement.
elektor 03-2012 15
vie pratique
tromagnétiques de hautes fréquences sont encore mal connus.

Plusieurs études récentes tendent à prouver leur nocivité (qui se
E canal de 1 MHz traduirait par des troubles du sommeil, une fatigue excessive, des
maux de tête, des vertiges, des nausées, des troubles auditifs, des
fréquence de la porteuse
D troubles de la mémoire, des difficultés de concentration...). Dans un

C communiqué de presse très discuté [2], daté de nov. 2011, l’Asso-
ciation Santé Environnement de France affirmait l’existence d’un
B lien entre les effets cités précédemment apparaissant chez les habi-
A
tants de plusieurs HLM et la présence d’un nombre élevé d’antennes
relais installées sur cette résidence. D’autres études affirment le
temps contraire : le Scientific Committee on Emerging and Newly Identified
Health Risks, groupe d’experts de la Commission européenne, a réaf-
firmé en mars 2007 : « après avoir revu l’ensemble des études scien-
Figure 11 – Le principe du FHSS. tifiques in vivo, in vitro et épidémiologiques menées depuis le dernier
avis européen de 2001, qu’aucun effet sur la santé n’a été démontré
de manière formelle » (Source : http://orange-en-orance.orange.fr/
Developpement_durable/la_recherche.html?p=4.2.5)
Enfin, les autorités nationales, comme l’Agence Française de Sécu-
1
information à transmettre
rité Sanitaire de l’Environnement et du Travail, émettent des avis
0 de prudence tout en favorisant la poursuite des recherches pour
dresser un tableau plus complet des risques sanitaires potentiels.
Comment faire la part des choses, alors que nous savons que nous
sommes de plus en massivement exposés à ce rayonnement ? Le
signal modulé débat est donc loin d’être clos.
On observe qu’il est difficile également de connaître la part exacte
d’implication dans ces études des industriels des télécommunica-
tions, notamment par financement direct ou indirect, et donc leur
influence.
Le seul principe qui devrait s’appliquer est le principe de précaution.
Figure 12 – La modulation de phase (PSK). Sans aller jusqu’à renier une technologie qui a apporté énormément
à notre société, il paraît évident que l’abus d’ondes électromagné-
tiques est à proscrire. Où commence l’abus ?
réaliser des composants aux bandes passantes encore plus éten- Suffit-il d’éteindre nos téléphones, nos ordinateurs, nos oreil-
dues, mais aussi plus chers. lettes et nos serveurs Wi-Fi quand leur fonctionnement n’est pas
Depuis les années quarante, l’industrie électronique est engagée indispensable ?
dans une course aux hautes fréquences. D’abord obtenues au (110331)
moyen de tubes électroniques (magnétrons, tubes à ondes pro-
gressives…) les fréquences atteintes à cette époque ne dépassaient [1] www.elektor.fr/110759/
pas 2 GHz. Ces appareils sont encore utilisés de nos jours, notam- Télémesure de batteries LiPo par ZigBee
ment pour les applications de forte puissance, tels les fours à micro-
[2] www.elektor.fr/effetsnocifs/
ondes, les radars ou la transmission par satellite.
La révolution survenue dans les années soixante-dix avec l’appari-
tion des circuits intégrés, a favorisé le développement d’une techno-
logie qui couvre des domaines aussi divers que le militaire (guidage
par radar, brouillage et contre-mesures…), les télécommunications
(réception de satellite, téléphonie sans fil…), l’industrie (analyse de L’auteur
matériaux), le médical (traitement de certaines tumeurs…), le spa-
tial (radar spatial comme le satellite SPOT…), ou encore l’automo- Né en 1969, l’année où l’homme a posé le pied sur la Lune, je me
bile (radar anti-collision, capteur de vitesse pour le déclenchement suis intéressé dès l’adolescence à l’électronique et l’informatique.
des coussins d’air ou l’ABS…), les transports (GPS, radars routiers…). Après un bac F2 (l’ancêtre des bacs STI, Sciences et Techniques
Industrielles), un BTS électronique et une année de licence,
Effets sur l’organisme des ondes radio j’enseigne cette discipline depuis 16 ans à des élèves de 1e et
En dépit de l’utilisation massive des micro-ondes en télécommu- terminale dans divers établissements de la région parisienne.
nication, les effets à long terme sur l’organisme des champs élec-
16 03-2012 elektor
Microcontrollers
Nouveaux microcontrôleurs 8 bits avec logique configurable
intégrée dans des boîtiers de 6 à 20 broches
Digital Signal
Controllers
Analog
Memory
RF & Wireless
Grâce aux nouveaux microcontrôleurs 8 bits PIC10F/LF32X et PIC12/16F/ Outils de dévelOppement
LF150X de Microchip, il est possible d’ajouter des fonctionnalités, réduire la pOur un démarrage rapide
taille et diminuer les coûts et la consommation énergétique de vos systèmes
destinés à des produits peu coûteux ou jetables, intégrant des cellules logiques
configurables (CLC), un générateur de formes d’ondes complémentaires (CWG) et
un oscillateur à commande numérique (NCO).
Kit de développement lab
grâce aux cellules logiques configurables ClC, la configuration logicielle de logique piCdemtm - dm163045
combinatoire et séquentielle est possible, ce qui permet d’ajouter des fonctionnalités, de
diminuer le nombre de composants externes et de réduire la taille du code. par ailleurs,
le générateur de formes d’ondes complémentaires CWg permet une meilleure efficacité
en commutation pour de nombreux périphériques, tandis que l’oscillateur à commande
plateforme d‘évaluation « F1 »
numérique nCO autorise la commande de la fréquence linéaire et une meilleure piC16F193X - dm164130-1
résolution pour des applications du type générateur de signaux sonores et commande
de ballasts d’éclairage.
les microcontrôleurs 8 bits piC10F/lF32X et piC12/16F/lF150X associent une faible

consommation énergétique à un oscillateur interne intégré 16 mHz, un Can, un module Carte de démonstration piCkittm faible
nombre de broche dm164120-1
indicateur de température, et jusqu’à quatre périphériques pWm, le tout dans des boîtiers
compacts de 6 à 20 broches. Outil de configuration ClC gratuit :
www.microchip.com/get/euclctool
Pour tout savoir sur les microcontrôleurs PIC® à faible nombre de broche intégrant des
périphériques nouvelle génération, rendez-vous sur : www.microchip.com/get/eunew8bit
www.microchip.com
Le nom et le logo de Microchip ainsi que HI-TECH C, MPLAB et PIC sont des marques déposées de Microchip Technology Incorporated aux États-Unis et dans d’autres pays. mTouch, PICDEM, PICkit et REAL ICE sont des
marques commerciales de Microchip Technology Inc. aux États-Unis et dans d’autres pays. Toutes les autres marques commerciales ci-dessus mentionnées sont respectivement la propriété des sociétés concernées.
©2011 Microchip Technology Inc. Tous droits réservés. DS30629A. ME293AFra/10.11
commuter par arduino et android
Android + Bluetooth + Arduino

Un téléphone pour télécommander
vos circuits
à microcontrôleurs
Jos van Kempen
Même un modèle bon marché de téléphone

Android peut faire la plus somptueuse interface ou
télécommande pour un circuit à microcontrôleur. Découvrez ici
comment, à l’aide d’une platine Arduino et d’une application Bluetooth,
réaliser quelques élégants systèmes, sans fil, de commutation et de mesure.
Puis nous programmerons des applications Android et nous découvrirons les
indispensables logiciels gratuits pour PC.
Rares sont les systèmes de commande à microcontrôleur dépour- et nous avons aussi développé un petit adaptateur spécialement
vus d’interface utilisateur : il y a forcément des boutons-poussoirs pour ce projet.
ou des encodeurs rotatifs, des LED et souvent un afficheur à cristaux Elektor a déjà publié des articles à propos du matériel à ajouter pour
liquides. Et pourquoi se priverait-on d’un écran tactile ? Ou d’une réaliser la fonction Bluetooth (en septembre 2004 et janvier 2010).
télécommande omnidirectionnelle ? Parce que ce serait du luxe, Un autre article de juin 2011 a décrit la programmation d’une carte
donc forcément cher ? Parce qu’on recule devant le travail pour réa- à microcontrôleur Android, et en décembre 2011, une commande
liser de tels circuits ? On aurait tort. Une belle interface avec télé- Android par la sortie audio. Nous vous recommandons la (re)lecture
commande n’est ni onéreuse ni difficile à programmer. Vous dispo- de ces articles.
sez probablement déjà d’un ordiphone ou smartphone, avec Blue-
tooth : ce sera votre base. Certaines cartes à microcontrôleur sont De nombreux lecteurs sont ferrés sur la programmation des micro-
équipées d’origine de la fonction Bluetooth ; pour d’autres, il existe contrôleurs, mais pas nécessairement sur celle d’un téléphone.
des adaptateurs ou shields. Nous avons utilisé pour cet article une Aussi aborderons nous brièvement la première, mais approfondi-
petite platine Arduino avec son adaptateur Bluetooth (environ 15 €) rons la programmation sous Android, depuis le téléchargement du
18 03-2012 elektor
VCC
Arduino Board
R2
VCC RE2.A
1 G5V-2 D2
560R
R1 16 1N4148
RE1 K4 K8
1 G5V-2 D1
560R
VCC LED2
K5 K1 8 8
AREF
logiciel jusqu’à la mise au point des différentes compo- RST
1 1
16 1N4148
T1 7 7
GND
R6
santes d’une interface. Avec ces informations, vous serez 3.3V
2 2
LED1
4k7
6 6
D13
3 3 5 5
en mesure ensuite de la personnaliser avec le micro 5V
4 4 T2 BC547B 4 4
D12
GND D11
contrôleur de votre choix. Le code source des applications GND
5 5 R5 3 3
D10
6 6 4k7 2 2
décrites ici, tant pour le microcontrôleur que pour le télé- Vin
R4 1 1
D9
BC547B D8
phone, est disponible au téléchargement [1]. 100R
R3
T3
560R
Matériel et logiciel du microcontrôleur LED3
BS170
On installe sur la platine Arduino un adaptateur Bluetooth. VCC
Il communique par l’interface UART. On peut, en BASCOM,
au moyen d’instructions telles que input et print, échanger S1
K3 K7
avec la platine Arduino des commandes et des résultats R8
8 8
1k D7
K6 K2
de mesure. R7 7 7
D6
1 1 6 6
Pour ce projet, nous avons donc conçu un adaptateur A0 D5
10k
2 2 5 5
A1 D4
simple, avec quelques LED et des relais sur les sorties A2
3 3
R9
4 4
D3
4 4 3 3
numériques, un FET sur la sortie MLI analogique, un A3
5 5
1k
2 2
D2
A4 D1
interrupteur pour une entrée numérique et une thermi- A5
6 6 RE2.B
8 9
RE1.B 1 1
D0
stance CTN comme capteur analogique. La figure 1 vous 4 13
en montre le schéma, la platine est sur la figure 2. Cette
PWM
NTC
6 11
interface permet d’essayer toutes les possibilités de com- VCC
munication par Bluetooth entre un téléphone Android et

une carte Arduino. Le connecteur K9 met à votre disposi- 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
tion les raccordements pour tous les relais, interrupteurs K9
et capteurs. NTC
120075 - 11
Explorons la structure du programme en BASCOM 6k8
(listage 1).
On vérifie dans une boucle si un caractère est arrivé. Si
l’Arduino reçoit un R, la sortie D11 s’active, la LED1 s’al- Figure 1. Le schéma de l’adaptateur avec ses LED et relais, une CTN, un
lume et le relais RE1 travaille. Si c’est un r qui entre, la bouton-poussoir, une sortie MLI avec FET et un témoin à LED.
LED1 s’éteint et RE1 est mis au repos. Il en va de même
pour la sortie D13 sur laquelle sont branchés la seconde
LED et le relais, sauf que ceux-ci réagissent aux commandes O et o. cette valeur est utilisée pour la commande de la sortie MLI. Le FET
Après réception avec Input d’un P, comme dans PWM, une valeur T3 peut débiter 0,5 A sous 60 V. La LED3 fournit une indication du
est attendue (suivie par un code de fin de ligne « r/n/ »), après quoi taux de modulation.
Liste des composants

Résistances : K7, K8 = embase femelle à 8 contacts
R1, R2, R3 = 560 Ω K9 = embase femelle à 10 contacts
R4 = 100 Ω RE1, RE2 = relais miniature 5 V (p.ex. TE
R5, R6 = 4,7 kΩ connectivity MT2-C93401 ou OMRON
R7 = 10 kΩ G5V-2-H1)
R8, R9 = 1 kΩ S1 = bouton-poussoir normalement ouvert
(p.ex. B3F-1000)
Semi-conducteurs : Platine 120075-1 (voir [1])
D1, D2 = 1N4148
LED1, LED2, LED3 = LED rouge, 5 mm
T1, T2= BC547
T3 = BS170
3
Figure 2.
1
Divers :
K1, K2 = embase à 6 broches Le tracé des pistes est arrangé pour que
les connecteurs s’adaptent au standard de
4
K3, K4 = embase à 8 broches

K5, K6 = embase femelle à 6 contacts la platine Arduino.
elektor 03-2012 19
Listage 1. Le programme dans le microcontrôleur a été rédigé en BASCOM.

$baud = 9600 : Ucsr0a = &H00 'Thanks to J.F. Theinert
'Software under CC-BY-NC-SA licence by Jos van Kempen.
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'ADC (analog) input initialize
Start Adc 'PWM (analog) output initialize
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Prescale = 8
Config Pinb.1 = Output 'PB1 =digpin9=pwm1a
Pwm1a = 0
Dim Pwm_str As String * 5 'text 0-255
Dim Pwm_b As Byte
Dim Value As Integer
D13 Alias Portb.5 : Config D13 = Output 'Dig13 no resistance needed for LED
D11 Alias Portb.3 : Config D11 = Output 'Dig11
D7 Alias Pind.7 : Config D7 = Input 'Initialize DigInput Dig7
Declare Sub Set_pwm
Dim B As Byte
Do
B = Ischarwaiting()
Print B
If B = 1 Then 'if incoming command
B = Waitkey()
Select Case B
Case "R" : D11 = 1
Case "r" : D11 = 0
Case "O" : D13 = 1
Case "o" : D13 = 0
Case "P" : Call Set_pwm
End Select
End If
Waitms 300
Pwm_b = Pwm_b + 3
Value = Getadc(0) 'A0
Print "T" ; Value ; "t"
Waitms 40
If D7 = 1 Then Print "G" Else Print "g"
Waitms 30
Loop
End
Sub Set_pwm
Input Pwm_str Noecho
Pwm_b = Val(pwm_str) : Waitms 30
Pwm1a = Pwm_b
Print "*" ; Pwm_b : Waitms 30
End Sub
Par ailleurs, au cours de chaque cycle, deux valeurs sont mesurées USB pour votre téléphone. Ceux-ci vous permettront ultérieure-
et imprimées. Il s’agit de celle du capteur NTC R9 sous la forme ment de télécharger des applications, à moins que vous ne les
T;adc(0);t et celle de l’entrée D7 à laquelle est relié le poussoir possédiez déjà sur votre PC si vous pratiquez l’échange par USB
S1 : G pour un 1 et g pour un 0. La communication se déroule à avec votre téléphone, de photos, de musique, etc.
9 600 bauds, après quoi une courte pause, ici entre 30 et 40 ms, 3. Téléchargez du même site le plugin ADT pour Eclipse et retenez le
est nécessaire. nom du répertoire où vous l’aurez placé.
4. Comme environnement de développement (IDE), on utilise Eclipse
Quels logiciels utiliser ? Classic 3.6.2 [4]. Le plugin le plus récent au moment d’écrire ces
Pour la programmation d’une application sur téléphone Android, on lignes est l’ADT12, incompatible avec Eclipse 3.7.
trouve des logiciels gratuits. 5. Après l’installation d’Eclipse, il faut installer les plugin Android en
1. On programme en langage Java, avec le kit de développement suivant Help|Install new software|Archive. Choisissez le fichier ZIP
Java JDK disponible sur le site d’Oracle [2]. de l’ADT et appelez-le Android plugin.
2. On trouve le kit de développement de logiciel SDK pour Android Passez ensuite dans Windows|Preferences et cherchez le fichier
sur un site [3] qui propose aussi de nombreuses informations sur extrait d’Android SDK (sous-répertoire de Tools).
la programmation, des fichiers d’aide et également des pilotes Allez alors dans Windows|Android SDK and AVD Manager et choi-
20 03-2012 elektor
sissez New (Virtual Device), p. ex. Gingerbread pour la version 2.3.3

(ou Samsung_GIO ou équivalent) qui peut vous servir à simuler le
programme sur le PC sans téléphone.
6. Téléchargez le répertoire de l’exemple de projet Bluetoothinter-
face [1], mais ne le mettez pas dans l’espace de travail d’Eclipse.
Bluetoothinterface
Programmer une fonction qui, par Bluetooth, trouve un autre appa-
reil Bluetooth, prend contact avec lui puis échange des messages,
est une tâche ardue. Par chance, un exemple en est fourni avec l’An-
droid SDK. Malheureusement, il semble qu’il ne fonctionne pas avec
de nombreux appareils Bluetooth. On trouve sur la toile un rempla-
çant pour l’un des fichiers, BluetoothRfcommClient.java, qui
peut résoudre le problème après adaptation des déclarations [5] [6].
Vous pouvez alors utiliser le projet pour personnaliser l’interface.
Après le lancement d’Eclipse, on peut réaliser un nouveau projet à
l’aide de File|New|Android project| en se servant éventuellement
d’un exemple, mais dans ce cas, il existe déjà dans l’espace de tra-
vail un projet que nous voulons importer. C’est ce qu’on fait avec
File|Import..|Existing Projects in Workspace. N’oubliez pas de cocher
Copy projects into workspace, sinon vous en perdrez l’original. Entrez
alors dans le répertoire où vous avez placé le projet téléchargé Figure 3. La création des fichiers dans le projet
Bluetoothinterface. d’interface Bluetooth.
Dans l’arborescence de ce projet, vous allez découvrir que différents
fichiers .java et .xml sont déjà présents (fig. 3).
Ceux qui nous importent sont le programme principal Bluetooth-
Chat.java, l’interface pour le téléphone main.xml et la déclaration (Radiogroup orientation horizontal).
des variables dans l’interface strings.xml La valeur de l’entrée analogique s’affiche au moyen d’une barre de
progression horizontale (Style Horizontal) et un textview, ainsi que
Réalisation de l’interface sous forme graphique (image View).
D’un double-clic sur main.xml, on fait apparaître l’interface sur le La sortie MLI (PWM) avec le FET se commande par une glissière
téléphone (fig. 4). Il est aisé, au moyen des onglets sous l’inter- (SeekBar).
face, de passer rapidement de l’interface elle-même au code pro-
duit automatiquement.
La disposition horizontale prédéfinie de l’interface reprend, entre
autres, une liste des appareils Bluetooth détectés, un éditeur de
texte pour les sessions de chat et un bouton pour expédier du texte.
Pour en faciliter la mise en place, il sera souvent plus commode de
faire glisser directement un nouveau composant vers la fenêtre Out-
line. Si vous modifiez les dimensions en les faisant glisser sur l’écran
alors que le signe décimal du PC est la virgule plutôt que le point,
vous risquez d’obtenir un message d’erreur. Vous devrez alors, dans
le fichier main.xml remplacer la virgule par un point.
Lors de la création d’un bouton-poussoir ou d’un bouton radio, pour
définir la procédure à exécuter quand on cliquera dessus, donnez le
nom de cette procédure dans la propriété On click.
On commande les LED et relais des sorties numériques sur l’adap-

tateur au moyen de boutons ou des coches placés côte à côte. Pour
cela, il y a dans l’écran ou dans la partie Outline (c’est souvent plus
facile) une structure horizontale (linear layout) qui comporte des
boîtes à cocher ou des boutons à bascule.
Pour changer, la position de l’interrupteur sur l’entrée numérique Figure 4. Le dessin de l’écran de l’interface. Il est souvent plus facile
est représentée dans l’interface par deux boutons radio On et Off d’installer les organes de commande dans l’écran Outline.
elektor 03-2012 21
Port Terminal, il faudra commencer par sélectionner le bon port COM

et établir la liaison.
Après avoir transféré et lancé l’application, établissez la liaison avec

le bouton de menu en bas, à gauche. Après l’invite connect to device
– secure, choisissez l’appareil Bluetooth voulu. Si ça marche, l’avis
connecting s’affiche et, un peu plus tard, « connected: nom d’appa-
reil » (fig. 5).
Dans le fichier BluetoothChat le code ressemble à cet exemple :
Figure 5. Choisissez Connect a device –Secure, après quoi vous private CheckBox chkD13, chkD11,chkDIM;
pourrez sélectionner l’un des appareils déjà appariés. Vous (Si, dans le programme, les propriétés de la boîte
pouvez aussi rechercher des appareils déclarés détectables. Pour à cocher sont lues ou écrites, il faut que la
l’appariement (unique), vous devez fournir un code, 0000 ou 1234, variable soit déclarée))
par exemple.
chkD13 = (CheckBox) findViewById(R.id.chkD13);
(Lors de la procédure ‘onCreate’ le lien est
Nous n’avons encore rien programmé, pourtant nous pouvons déjà établi entre le nom dans main.xml (l’écran layout)
voir à quoi l’interface va ressembler. Il y a aussi une possibilité de et le nom dans le programme)
simulation sur le PC, avec un téléphone virtuel à l’écran, mais ceci
ne permet pas de simuler le Bluetooth. public void chkD13Click(View view){
Reliez à présent par un câble USB votre téléphone au PC et sélection- if (chkD13.isChecked()==true)
nez le dossier de projet correspondant, cliquez du bouton droit de sendMessage(“O”); else sendMessage(“o”);
la souris et choisissez Run As..|Android Application. L’application est }
compilée puis transférée sur votre téléphone.
Si l’émetteur Bluetooth est allumé, vous recevrez toutes les informa- La procédure elle-même est très simple. Selon qu’il y a ou non une
tions, qui s’afficheront sur votre téléphone. coche, c’est un O ou un o qui est envoyé pour que le microcontrô-
Essayez aussi, en communiquant avec une clé Bluetooth sur un PC, leur exécute l’instruction qui met dans l’état voulu la LED2 et le
de faire envoyer et recevoir des données via un programme de ter- relais 2.
minal ; dans ce programme, p. ex. Hyperterminal ou Advanced Serial
Le code pour envoyer la valeur qui correspond à la position de la
barre de progression, au moment où elle est libérée, est un peu plus
compliqué. Dès que vous commencez à le rédiger, l’aide Quick fix
vous signale les fautes et la plus grande partie du code sera produite
automatiquement. Elle ajoute aussi automatiquement à la déclara-
tion implements OnSeekBarChangeListener.
public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int

progress, boolean fromUser) {
// TODO Auto-generated method stub
textView2.setText(Integer.toString(progress));
}
public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
textView2.setTextColor(Color.rgb(255, 48, 48));
}
public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
Figure 6. L’interface au travail. Au-dessus, vous voyez les textView2.setTextColor(originalTextColor);
communications envoyées par Itead (l’adaptateur Bluetooth) sendMessage(“P”);
ou Me (le téléphone). En dessous, vous pouvez encore envoyer try{
manuellement des commandes. Des options pratiques pour Thread.sleep(1000);
le dépannage, mais que vous pouvez bien sûr remplacer pour } catch (InterruptedException e) {
d’autres applications. // TODO Auto-generated catch block
22 03-2012 elektor
e.printStackTrace(); RTemp=Temp;RTemp=RTemp/6;// 0-255 vers grdC

} // jamais plus grand que le maximum
sendMessage (seekBar1.getProgress()+ de la barre de progression
“\r\n”); A0.setProgress(Temp*4);
} //échelle barre de progression
Temp=Temp/2; //échelle graphique
Votre contribution personnelle se résumera à modifier le texte selon DecimalFormat formatter = new DecimalFormat(“#.#”);
la valeur du décalage de la barre de progression, le changement de textView1.setText(formatter.format(RTemp));}
couleur du texte pendant que vous la déplacez et l’envoi d’un P. Il
sera le signal donné au microcontrôleur d’appeler la procédure dans On place aussi la valeur de mesure dans le graphique, lequel est
laquelle Input Pwm_str lit une ligne contenant la valeur de MLI sou- effacé quand le nombre de mesures atteint 150. Après quoi, on
haitée. Après quoi, le téléphone envoie une ligne qui en exprime la redessine le cadre et les repères.
valeur, puis un code de fin de ligne.
xcoordoud=xcoord;xcoord+=1;
Il existe aussi une procédure qui réceptionne les messages du micro- if (xcoord==1){ //dessiner cadre et niveaux
contrôleur et les traduit en texte. Pour ce faire, on se sert du code paint.setColor(Color.BLUE)
suivant : canvas.drawLine(0,105,150,105,paint);//10 degrés
canvas.drawLine(0,85,150,85,paint);//15 degrés
case MESSAGE_READ: canvas.drawLine(0,65,150,65,paint);//20 degrés
byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj; canvas.drawLine(0,45,150,45,paint);//25 degrés
// construct a string from the valid bytes canvas.drawLine(0,25,150,25,paint);//30 degrés
in the buffer paint.setColor(Color.YELLOW);
String readMessage = new String(readBuf, 0, canvas.drawRect(1, 1, 149, 124, paint);
msg.arg1); }
mConversationArrayAdapter. if (xcoord==150) {xcoord=0;
add(mConnectedDeviceName+ canvas.drawColor(Color.BLACK);}
“: “ + readMessage); else
break; {canvas.drawLine(xcoordoud,
125-Tempoud,xcoord,125-Temp,paint);
Il ne nous reste plus qu’à intercepter la communication et, selon le }
contenu de nos boutons radio et de la barre de progression, donner OldMessage=readMessage;
la valeur adéquate. On gère les boutons radio avec le caractère G
(allumer) ou g (éteindre). Pour empêcher que l’application ne démarre avec un bouton du
clavier, on a inscrit soft input mode stateHidden dans Androidmanife
if (readMessage.contains(“G”)==true) st|Application|Window.
G1.setChecked(true);
if (readMessage.contains(“g”)==true) Voilà pour l’essentiel. Pour vous permettre maintenant de person-
G0.setChecked(true); naliser votre interface, nous avons ajouté dans le téléchargement
un apk complet, à copier sur votre téléphone. Installez-le et essayez
Pour la barre de progression, on vérifie si un code TXXXXt arrive, toutes les possibilités décrites.
dans lequel les quatre X représentent un nombre entre 0 et 1023 ou (120075 - trad. Robert Grignard)
bien la valeur numérisée de l’entrée analogique. Il faudra évaluer le
code total, parce qu’il arrive parfois en deux morceaux, ce qui risque
de conduire à une erreur dans la valeur.
Liens
if (readMessage.charAt(0)==’T’) [1] www.elektor.fr/120075
if (readMessage.contains(“t”)==true){
[2] www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/
Tempoud=Temp;Temp=readMessage.indexOf(“t”);
OldMessage=readMessage.substring(1,Temp); [3] http://developer.android.com/sdk/index.html
Temp=Integer.parseInt(OldMessage); [4] www.eclipse.org/downloads/
[5] http://projectproto.blogspot.com/2010/09/android-bluetooth-
Avec une valeur sous forme de texte (pour la température réelle,
pour la barre de progression et le graphique), il y a lieu dans cer- oscilloscope.html
tains cas de la recalculer en fonction de l’échelle et de la formater. [6] http://code.google.com/p/android-bluetooth-oscilloscope/
elektor 03-2012 23
INITIATION
Retour aux sources (3)

Mettez la main à la patte
Burkhard Kainka
L’électronique devient-elle trop complexe pour vous ? Restez branché, cette série d’articles nous ramène
aux fondamentaux. En mesurant ici différentes grandeurs caractéristiques d’un transistor, vous verrez
qu’un simple multimètre analogique peut rendre votre transistor très bavard.
Tableau : valeurs mesurées avec un transistor BC547B

U1 IB U2=UBE U3=UCE U4 IC ß = IC/IB
1 0V 0 µA 0 mV 5V 0V 0 mA 0
U4 2 0V 0 µA 400 mV 5V 0V 0 mA 0
1k
3 0,07 V 0,7 µA 573 mV 4,9 V 0,1 V 0,1 mA 143

5V 4 0,15 V 1,5 µA 595 mV 4,8 V 0,2 V 0,2 mA 133
U1
5 0,26 V 2,6 µA 612 mV 4,6 V 0,4 V 0,4 mA 153
100k U3
6 0,47 V 4,7 µA 629 mV 4,2 V 0,8 V 0,8 mA 170
10k
U2 7 0,90 V 9,0 µA 646 mV 3,4 V 1,6 V 1,6 mA 177
8 1,77 V 17,7 µA 665 mV 1,8 V 3,2 V 3,2 mA 181
9 2,63 V 26,3 µA 679 mV 0,3 V 4,7 V 4,7 mA 179
10 3,54 V 35,4 µA 681 mV 0,15 V 4,85 V 4,85 mA 137
Figure 1. Le montage de mesure. 11 4,32 V 43,2 µA 683 mV 0,13 V 4,87 V 4,87 mA 113
Le comportement de votre transistor est rant de base IB, le courant de collecteur IC, rants de base IB et de collecteur IC pourra
inscrit dans les courbes caractéristiques la tension base-émetteur UBE, et la tension être déduite de la valeur des tensions et des
données par sa fiche technique. Étudiez-les, collecteur-émetteur UCE. Si pour faire ces résistances présentes.
c’est instructif, mais quoi de plus formateur mesures on ne dispose que d’un seul mul-
que de mettre la main à la... patte ? L’inti- timètre, plutôt que de passer constam- Sur le montage de la figure 1, modifiez la
mité physique complète l’intimité théo- ment sur cet appareil du mode voltmètre tension d’entrée à l’aide du potentiomètre.
rique. Mesurez vous-même vos transistors, au mode ampèremètre, il est commode de Choisissez des valeurs intermédiaires entre
vous ne les comprendrez que mieux. ne l’utiliser qu’en voltmètre et de ne mesu- 0 V et 5 V. Pour chacune d’entre elles, mesu-
Les grandeurs intéressantes sont le cou- rer que des tensions ; l’intensité des cou- rez et notez les tensions U1 à U4. À partir
6
6 UCE
IC IC [V]
[mA] [mA]
4,5 5
5
4
4 4
3,5
3
3 3
2,5
2
3 3
1,5
1 3
3
0,5
0 0
0 200 400 600 UB 800 0 1 2 3 4 IB 5 0
[mV] [µA] 0 1 2 3 4 5 UIN 6
[V]
Figure 2. Le courant de base en fonction de Figure 3. L’intensité du courant de Figure 4. La tension de sortie comme
la tension base-émetteur. collecteur dépend du courant de base. fonction de la tension d’entrée.
24 03-2012 elektor
INITIATION
Structure et fonctionnement du transistor

Un transistor est un semi-conducteur à trois électrodes, principalement utilisé comme amplificateur de courant. Composé comme la diode
de matériaux semi-conducteurs dopés N et P, il possède une structure à trois couches ordonnées selon les séquences NPN ou PNP. La figure 9
montre la constitution et le schéma équivalent d’un transistor NPN. Remarquez que ses 3 couches forment deux jonctions PN en opposition.
La couche médiane est la base (B), les deux autres sont l’émetteur (E) et le collecteur (C). Reliez tout d’abord le transistor à une source de
courant : laissez la base en l’air, et reliez l’émetteur au pôle moins de la source (figure 10). Aucun courant ne circule, car la jonction base-
collecteur est polarisée en sens inverse.
I=0 I C = 100mA
C
C C C C
N N N + 6V
B P B B I B = 1mA B
B P P
N + 0,6V N
N
E E E E
E
9 10 11
Connectez ensuite une seconde source de courant entre la base et l’émetteur en reliant la base au pôle plus de la source. Sa tension devra
être inférieure à 0,6 V pour que seul un faible courant traverse la diode base-émetteur. Un courant plus intense circule maintenant entre
l’émetteur et le collecteur. L’explication tient à l’extrême minceur de la base, une qualité essentielle au bon fonctionnement d’un transistor.
Les porteurs de charge de type N sont en effet soumis au fort champ électrique de la jonction base-collecteur dès qu’ils pénètrent dans
la base. La plupart de ces porteurs sont entraînés vers le collecteur. Seuls un pour cent de ceux quittant l’émetteur atteignent la base
(figure 11). Le courant de collecteur est donc quelque cent fois plus intense que le courant de base. Et vous comprenez maintenant pourquoi
ce courant est commandé par la tension base-émetteur ou, dit autrement, par le courant de base. Les électrons se déplacent de l’émetteur
vers le collecteur, mais en pratique on parle d’un courant allant du collecteur à l’émetteur pour rester en accord avec le sens conventionnel du
courant (du plus vers le moins).
de ces valeurs, calculez la valeur des deux du multimètre (10 MΩ) prélève-t-elle une rant de collecteur croît d’abord en même
courants et du gain ß. Le tableau montre les petite partie du courant de base lors de la temps que le courant de base, avant de
résultats obtenus avec un BC547B et trois mesure de U2. Les erreurs de mesure sont s’infléchir au moment d’atteindre 5 mA ;
multimètres numériques reliés à U1, U2 et normales. Une fois l’ensemble des sources le transistor est dit saturé lorsque le cou-
U3. La grandeur U4 a été calculée à partir de d’erreur et des tolérances (y compris celles rant de collecteur n’augmente plus. Si
U3, puis l’intensité des courants et le gain. des résistances) prises en compte, le gain les 5 mA ne sont pas atteints, c’est que la
maximal de notre transistor approcherait résistance de collecteur limite le courant à
Conseils pratiques 200. Essayez avec le vôtre, peut-être trou- 5 mA (5 V / 1 kΩ = 5 mA). Le transistor se
Comment procéder ? Il est pratique de verez-vous un gain supérieur. comporte comme un interrupteur « à peu
démarrer avec un courant de collecteur près » fermé : il subsiste entre collecteur et
de 0,1 mA (U4 = 0,1 V), puis de doubler ce Qu’elle soit faite avec un papier et un émetteur une tension résiduelle d’un peu
courant à chaque nouvelle mesure (U4 vau- crayon ou le tableur d’un PC, une représen- plus de 0,1 V.
dra donc successivement 0,1 V, 0,2 V, 0,4 V, tation graphique des données de mesure
0,8 V, etc), jusqu’à ce qu’il n’augmente facilite leur interprétation. Voici ce que Remarquez aussi que la pente est plus faible
plus. Vos mesures devraient suivre une loi nous avons obtenu : (et donc le gain d’autant moins élevé)
de variation intéressante : aux erreurs de La courbe de la figure 2 (IC en fonction de du côté des très petits courants. Le gain
mesure près, le courant de collecteur est UB) est similaire à la caractéristique expo- diminue en effet légèrement pour de très
multiplié par 2 chaque fois que le courant nentielle d’une diode au silicium : coude petits et très grands courants de collecteur,
de base double. L’accroissement corres- vers 0,6 V, puis montée en flèche (expo- effet amplifié par une insidieuse erreur de
pondant de la tension base-émetteur est nentielle) du courant. Que nous dit-elle mesure : lors de la mesure de U2 circule
constant : environ 20 mV. d’autre ? Par exemple que le courant de un petit courant de mesure qui, lorsque
base – et avec lui le courant de collecteur les intensités mesurées sont petites, fait
Le gain en courant est donné par le rap- – n’était pas encore mesurable lorsque la paraître le courant de base plus grand qu’il
port IC / IB. D’après le tableau, sa valeur tension de la base valait 400 mV. D’où l’on n’est en réalité.
maximale est d’environ 180. Or, en théo- retiendra que la plage utile de cette tension
rie, nous aurions dû atteindre un facteur de base se situe pour l’essentiel entre 0,6 V La figure 4 montre la tension de sortie (UCE)
d’amplification d’au moins 200. Comment et 0,7 V. en fonction de la tension d’entrée (U1 + U2)
expliquer cet écart ? Par la présence de La figure 3 (IC en fonction de UB) montre définie par la position du curseur du poten-
sources d’erreur. Ainsi la résistance interne qu’en première approximation le cou- tiomètre. L’interprétation est immédiate :
elektor 03-2012 25
INITIATION
+5V
1k
une tension d’entrée plus élevée entraîne logiques à aiguille resteront votre meilleur
une tension de sortie plus petite. La raison oeil pour lire rapidement un résultat, sur-
en est tout aussi claire : lorsque le courant tout lorsqu’il s’agit de tester des compo-
220k
de collecteur augmente, la chute de ten- sants ou de localiser des pannes.
sion aux bornes de la résistance de collec-
teur s’accroît. V = 100...400 Les multimètres analogiques simples pos-
sèdent en général un ou plusieurs calibres
Contre-réaction pour la mesure des résistances. Des mains
Comment dimensionner son montage exercées sauront les utiliser aussi pour
lorsque le gain en courant n’est pas connu Figure 5. Polarisation mesurer transistors, diodes ou autres
avec précision ? Rien de plus simple dans le par contre-réaction. condensateurs. Les piles de ces appareils
cas d’un étage de commutation. Il ne sont souvent utilisées que
suffit de choisir un courant de base par la fonction ohmmètre.
pour lequel le circuit fonctionnera Le principe de la mesure
encore avec le plus petit gain en de résistance repose sur la
courant possible. Dans le doute, mesure d’un courant à ten-
augmentez le courant de base : le sion constante, d’où il résulte
Rm
circuit sera adapté à tous les tran- que l’échelle d’un ohmmètre
sistors d’un type donné. A analogique n’est pas linéaire.
Pour compenser l’usure de la
L’affaire est tout autre lorsqu’il pile, la déviation maximale
s’agit d’amplifier une grandeur de l’aiguille, qui correspond à
analogique. Un courant de base une résistance nulle, doit être
trop fort nous jouerait ici de mau- alignée sur le zéro de l’échelle
vais tours, car le transistor ne tar- Figure 6. Schéma de principe graduée à l’aide du potentio-
d’un ohmmètre analogique.
derait pas à entrer en régime de mètre de tarage de l’appareil
saturation. L’idéal, le plus souvent, (figure 6). L’autre extrémité
est un courant de collecteur d’in- de l’échelle graduée corres-
tensité moyenne, qui pourra alors pond à des grandeurs infinies.
15mA
être augmentée ou diminuée.
70 Ω
Pour obtenir une telle marge de En fonction ohmmètre, le
10mA
manœuvre même avec des tran- circuit de mesure interne
sistors aux caractéristiques diffé- d’un multimètre analogique
5mA
rentes, on emploie une configura- 640 Ω inverse la polarité des pointes
5800 Ω
tion appelée la contre-réaction. On 0
de touche par rapport à la
l’obtient en reliant la résistance de 0 200mV 400mV 600mV 800mV polarité indiquée pour les
base non pas à l’alimentation, mais modes voltmètre ou ampère-
au collecteur (figure 5). Un tran- mètre : le pôle plus corres-
sistor caractérisé par un gain élevé Figure 7. Résistance en continu d’une diode au silicium pond donc à la borne moins
produira alors une chute de tension avec différents courants de mesure. de l’appareil. Souvenez-vous
plus grande aux bornes de la résis- de cette inversion lorsque
tance de collecteur. La tension de vous utilisez un tel ohmmètre
collecteur chutera, et avec elle le pour vérifier des diodes ou des
courant de base. Inversement, les transistors.
transistors à gain faible seront tra-
versés par un courant de base de Lorsque vous vérifiez des
plus forte intensité. Au final, cette diodes, gardez aussi à l’esprit
A
stratégie convient pour tous les qu’il est impossible d’attri-
transistors. buer à une jonction une valeur
1. B-E 2. C-B 3. C-E 4. C-E de résistance constante. La
La fonction ohmmètre valeur indiquée par l’appareil
S’ils ne font pas jeu égal avec les de mesure dépend du courant
multimètres numériques en termes de mesure, et donc du calibre
de précision, les instruments ana- Figure 8. Des mesures sous toutes les coutures. sélectionné. Être limité par les
26 03-2012 elektor
INITIATION
Testeur de transistor
Un microcontrôleur doté d’un convertisseur A/N peut faire un excellent appareil de mesure. Prenons l’exemple d’un testeur de transistor.
Dans ce cas, la mission du microcontrôleur est simple : déterminer le gain en courant. Un ATtiny13 saura s’en acquitter. Le résultat peut être
transmis à un PC par liaison série puis affiché sur un terminal.
Le schéma de principe de la figure 12 est simple. Seule la tension de collecteur est mesurée. La présence d’une contre-réaction permet de
mesurer des gains en courant très différents les uns des autres.
‚Transistor tester
$regfile = „attiny13.dat“ 1k
RXD
RS232
$crystal = 1200000 GND PC
$hwstack = 8 +5V
$swstack = 4 ' 16
$framesize = 4
VCC PB2 PB1 PB0
U1
1k
ATtiny13
Dim UC As Word
Dim U1 As Word RES PB3 PB4 GND
Dim U2 As Word
100k
Dim I1 As Word 100n
U2 NPN
Dim I2 As Word
Dim V As Word
12
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Start Adc
RXD
1k
Open „comb.1:9600,8,n,1,INVERTED“ For Output As #1 RS232
GND PC
+5V
Do
UC = Getadc(3) ' PB3=ADC3 -> UC = 0..1023
UC = UC * 50 ' max 51150 -> 5115 mV VCC PB2 PB1 PB0
U2 = UC - 6000 ' 6000 <- U_BE = 600 mV

ATtiny13
1k
U1 = 51150 - UC
RES PB3 PB4 GND
I1 = U1 ' 1 k
I2 = U2 / 100 ' 100 k
V = I1 / I2
Print #1 , V ' --> RXD
100n
Waitms 1000 PNP
100k
Loop
End 13
Le programme calcule les chutes de tension U1 et U2 aux bornes des résistances de collecteur et de base. Le courant de collecteur I1 et le
courant de base I2 sont déduits de ces valeurs. Le gain en courant est donné par I1 / I2. Les variables ont été déclarées comme entiers de type
Word pour que le programme puisse s’exécuter dans la petite mémoire de l’ATtiny. Il ne peut se produire ni débordement ni perte de préci-
sion due à des résultats intermédiaires trop petits.
Ce même programme permet également de mesurer des transistors de type PNP, mais vous devrez les connecter selon le schéma de la
figure 13.
elektor 03-2012 27
INITIATION
outils de mesure n’empêche pas de raison-

ner : si la tension interne d’un ohmmètre
est de 1,5 V, on peut déduire que lorsque
Jeu-concours
l’aiguille est à mi-course, la chute de tension
aux bornes du composant testé est d’envi- À l’aide d’une seule mesure et sans microcontrôleur,
ron 0,75 V. Changez de calibre de mesure sauriez-vous déterminer le gain en courant d’un
2k2
et vous constaterez que la position de l’ai- transistor ? En voici un doté d’une résistance de collec-
guille ne change qu’à peine. Ce qui s’ex- teur de 2,2 kΩ et d’une résistance de base de 470 kΩ
plique par la caractéristique exponentielle reliée au collecteur ; la tension de sortie est notée UCE. 5V
des diodes. Chaque calibre indiquera donc
470k
une résistance différente ; la déviation de
l’aiguille sera en revanche similaire puisque 1) Vous mesurez UCE = 2,8 V. Quel est le gain ? U CE
la chute de tension à ses bornes reste d’en- A) environ 152

viron 0,6 V. Le résultat permet d’inférer le B) environ 214
type de la diode. Celle de la figure 7 devrait C) environ 472
ainsi être une diode au silicium.
Vérifier un transistor 2) Vous mesurez UCE = 0 V. Qu’en déduisez-vous ?

Un simple ohmmètre permet de déterminer D) Le transistor est grillé (second claquage)
le type et l’état d’un transistor. Même d’un E) La résistance de base n’a pas de contact
transistor dont vous ignorez tout, il vous F) La résistance de base vaut 470 Ω et non pas 470 kΩ
permettra de deviner le brochage.
Trois mesures suffisent à faire passer à un
transistor une visite médicale complète. 3) Vous mesurez UCE = 4,9 V. Quelle peut-être l’origine de cette valeur ?
Commencez par mesurer les diodes base- G) Coupure au niveau du fil du collecteur
émetteur et base-collecteur (voir encadré : H) Coupure du fil de la base
Structure et fonctionnement du transistor). I) Émetteur et collecteur sont intervertis
Vous pourrez déjà distinguer un silicium
d’un germanium et déceler la présence
d’éventuels courts-circuits (figure 8, sché- Si vous avez trois bonnes réponses, vous gagnerez peut-être par tirage au sort
mas 1 et 2). Mesurez ensuite la résistance un kit « Minty Geek Electronic 101 Kit » !
entre l’émetteur et le collecteur, avec et Envoyez avant le 31 mars 2012 votre réponse dans l’objet d’un message électronique
sans courant de base (3). Base ouverte, un adressé à [email protected], sous forme d’un code composé des lettres
transistor intact ne laissera circuler aucun correspondant à vos trois réponses, à l’exclusion de toute autre mention. L’objet du
courant et présentera donc une résistance
message sera lu automatiquement, le corps du message ne sera pas lu du tout..
infinie. S’il existe un court-circuit entre base
et collecteur, l’intensité mesurée sera légè-
La solution du précédent jeu-concours sera donnée dans le prochain numéro !
rement supérieure à celle de la seule diode
base-émetteur. Tout recours est exclu de même que le sont, de ce jeu, les personnels d’Elektor International Media B.V.et leur famille.
Un seul gagnant par foyer.
Le dernier test (4) nécessite un petit cou-

rant de base, obtenu avec une résistance
base-collecteur ou, puisque généralement
on en a toujours un sous la main, avec un la résistance par la chute de tension à cou- analogique. Un multimètre numérique pos-
doigt, humide, qui ira toucher la base et le rant constant. L’affichage est cette fois-ci sède souvent une fonction supplémentaire
collecteur. La déviation de l’aiguille donnera linéaire, la plage de mesure est finie, et le pour tester les diodes ; l’appareil indique
une idée approximative du gain en courant. réglage du zéro inutile. Autre différence alors une chute de tension en millivolts ou
Notez qu’il existera encore un faible gain si par rapport aux instruments à aiguille, une une valeur proportionnelle à la tension de
émetteur et collecteur sont inversés. En cas polarité identique pour toutes les fonctions diode.
de doute sur les connexions, retournez donc de l’appareil. (120003 - trad. Hervé Moreau)
votre transistor.
En principe, la fonction ohmmètre d’un
Contrairement à un ohmmètre analo- numérique permet les mêmes tests de com-
gique, un multimètre numérique mesure posants que ceux effectués avec un appareil
28 03-2012 elektor
Bientôt!
Le défi
Énergie Verte
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Renesas a fait l’impossible pour réduire au strict
minimum la consommation des microcontrôleurs
de sa famille RL78, qui offrent jusqu’à 41 DMIPS
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polyvalents sont au cœur d’une plateforme à faible consommation,
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test & mesure
Indicateur de charge
pour
génératrice de secours
Alimentation domestique
sans coupure
Aucun réseau électrique n’est à l’abri d’un aléa météorologique.
Et aucune génératrice de secours n’est à l’abri d’une surcharge.
Grâce à cet indicateur de charge, votre foyer ou votre résidence
secondaire sera toujours correctement alimenté en électricité.
Chuck Hansen (États-Unis) ratrice, mais il est situé au sous-sol, et je voulais connaître depuis
l’étage la charge absorbée pour mieux estimer le moment de ravi-
tailler la génératrice.
Au nord-est des États-Unis, où j’habite, des tempêtes de pluie ver-
glaçante et des cyclones entraînent de graves pannes de courant. Fonctionnement
J’ai donc acheté une génératrice de secours portative, de 2500 W Le tableau de transfert peut être câblé pour la distribution améri-
et d’une capacité de surtension de 2800 W. Elle peut alimenter four, caine en monophasé 3 fils (120-0-120 VCA), ou pour l’alimentation
réfrigérateur, chauffe-eau, ainsi que prises et éclairages de plusieurs de la génératrice monophasée (120 VAC) en branchant en parallèle
pièces. Mon électricien avait installé un tableau secondaire de trans- les deux barres omnibus. Les indicateurs du tableau de transfert
fert d’alimentation de 60 A pouvant relier nos charges au réseau sont hors service lorsque le commutateur de transfert est relié au
public ou à une source CA additionnelle. Ce tableau possède huit tableau électrique principal.
disjoncteurs, et deux indicateurs de charge gradués de 0 à 2500 W Pour garantir la compatibilité avec les éléments de réglage élec-
qui auraient permis de mesurer la puissance fournie par la géné- tronique de nos appareils, j’ai choisi une génératrice qui associe
une génératrice à aimant permanent haute tension à un onduleur
à signal sinusoïdal monophasé. Elle réduit son nombre de tr/min
en mode « économie », et repasse à plein régime lorsque la charge
l’exige.
Pour relier la sortie de la génératrice à la maison, je me suis servi
d’un câble d’alimentation de 4,6 m et 8 mm 2, ainsi que d’un
connecteur quart-de-tour utilisé pour alimenter un camping-car
en 30 A monophasé.
J’ai acheté sur eBay un transformateur de courant (TC) de rapport
150/1, homologué UL et CE, donc conforme à nos codes locaux.
Mon électricien a passé à travers le noyau du TC les deux câbles
bleus qui alimentent les huit disjoncteurs du tableau de transfert, et
ce de façon additive (figure 1). L’intensité du courant secondaire est
égale à celle du primaire divisée par le rapport de transformation, ici
150. La puissance nominale du TC est de 5 VA. Il peut donc produire
sans saturation une tension secondaire efficace théorique d’environ
31 Veff (charge de 200 Ω) avec la surcharge admissible nominale de
23,33 A de la génératrice. C’est plus que suffisant pour l’indicateur
Figure 1. Logement du TC dans le tableau de transfert. de charge distant.
30 03-2012 elektor
test & mesure
redresseur/limiteur de surtension
prise murale compteur

D1 D3
D5 J1 J2
C1
R1 Rcal
100n
1R50
D2 D4
1W mA
4x STPS2150 1N5907
60A A 20A alimentation principale

de la génératrice de secours
réseau B
(le neutre et la terre ne sont pas indiqués)
150 enroulements
commutateurs de transfert du tableau secondaire 110736 - 11
Figure 2. Schéma de principe du tableau de transfert et de l’indicateur de charge.
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s’intéresse également aux applications pratiques et à la conception d’un système entier
à bus I²C. En effet il propose un pilote I²C en pseudo-code, c’est-à-dire dans un langage
de programmation imaginaire que tout programmeur pourra transposer dans son langage
préféré, ainsi que des F.A.Q. sur le matériel et le protocole.
NO
UV
Les catégories de puces compatibles I²C les plus courantes sont traitées en détail EA
(entrées/sorties parallèles, contrôleurs LED & LCD, convertisseurs A/N & N/A, mémoires U
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Grâce aux seize mini-circuits (labsticks) proposés en complément du livre, le développe- 248 pages
ment d’un prototype sera rapide. La « sonde I²C » permet notamment de commander diffé- Format 17 x 23,5 cm
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I2 commutateurs de transfert 230V vers le tableau secondaire/
50Hz commutateurs de transfert
I2
110736 - 12
110736 - 13
Figure 3a et b. Les deux configurations du TC en fonction du réseau électrique.
Schémas de principe ront aucune erreur au niveau de l’indicateur de charge puisque le TC

La figure 2 montre le schéma de principe du tableau de transfert est une source de courant.
et de l’indicateur de charge. Notez que pour des raisons de clarté
les fils de neutre et la mise à la terre obligatoire ne sont pas indi- Rcal permet de calibrer l’indicateur de façon à ce que la déviation
qués sur le schéma du tableau. Le TC est situé du même côté que maximale de 100 mA corresponde à la pleine charge de 2500 W de
la génératrice. la génératrice. Je me suis servi de deux mini-fours et d’un compteur
J’ai conçu un boîtier en plastique pour loger le limiteur de surten- d’énergie EM-100 pour vérifier la calibration. J’ai utilisé une valeur
sion et le redresseur. Le secondaire du TC lui est relié. Son bobi- de 63,4 Ω pour Rcal (simple correction de 2 %… mais nous autres
nage torsadé minimise les champs magnétiques parasites. Les techniciens sommes parfois quelque peu fignoleurs). J’ai marqué
composants sont montés sur une petite platine d’essai. Les deux au feutre rouge la zone de l’indicateur qui va au-delà de 100 % pour
alternances du courant secondaire sont redressées par les quatre visualiser les moments où la génératrice est en mode de limitation
diodes Schottky D1 à D4. La diode D5, une suppresseuse de sur- de courant.
tension 1N5907, permet de limiter la tension secondaire au cas où
serait accidentellement coupé le câble à deux conducteurs auquel La tension aux bornes de la résistance de 1,50 Ω située dans la
est reliée la résistance de charge de l’indicateur. prise murale vaut 233 mVCC à 2800 W. La tension fixe aux bornes
de chaque redresseur est de 300 mV (600 mV au total par alter-
Même si le secondaire d’un TC peut sans dommage être mis en nance). Celle qui règne aux extrémités du câble de 24 m et 1,3 mm2
court-circuit puisqu’il s’agit d’une source de courant, la tension vaut 50 mV. La tension secondaire du TC n’est donc que de 883 mV,
secondaire serait dans ce cas multipliée par le produit du rapport ou 137 mVA à 2800 W, c’est-à-dire très inférieure à la puissance
de transformation et de la chute de tension qui règne le long de nominale de 5 VA. Débrancher l’indicateur n’a aucun effet sur le TC
l’enroulement primaire situé à l’intérieur du noyau. La tension de puisque la résistance de charge R1 est située à l’intérieur de la prise.
court-circuit du secondaire pourrait ainsi être mortelle : le noyau
en acier au silicium possède une grande perméabilité magnétique, Adaptation aux réseaux 230 V/240 V européens
et la chute de tension aux bornes du primaire sera donc significa- J’ai dessiné deux autres configurations : une pour le réseau élec-
tive pour des valeurs de charges élevées. Le condensateur de 100 nF trique européen de 230 V, l’autre pour un réseau nord-américain
(C1) filtre toute pointe de tension susceptible d’apparaître dans le de 240 V. Le câblage du secondaire du TC ne change pas (figure 2).
signal du secondaire. Vous aurez peut-être à adapter les valeurs de R1 et de Rcal en fonc-
tion des tensions.
R1 est la résistance de charge de 1,50 Ω du TC aux bornes de laquelle
est produit le signal de l’indicateur. Elle est située dans une prise Du fait de la configuration particulière des réseaux 120/240 VAC
murale du rez-de-chaussée, à côté du connecteur BNC (j’ai modifié nord-américains, les courants de phase (notés I1 et I 2 sur la
une prise vidéo standard de type F de 75 Ω). Puisqu’il s’agit d’une figure 3a) sont non seulement déphasés, mais susceptibles d’être
application basse tension, le code permettait d’installer dans le mur d’intensités différentes. Un des fils de phase doit donc traverser le
un coffret à dos ouvert pour monter la prise murale. Ce connecteur noyau dans l’autre sens de façon à ce que les courants en opposition
BNC ne sera pas confondu avec les autres connecteurs utilisés (RCA, de phase ne s’annulent pas.
vidéo, RJ-44, Ethernet, etc).
Le raccordement au réseau européen de 230 VCA se fait par fils symé-
Mesures triques avec terre au centre (figure 3b), et I1 et I2 sont toujours en
Pour l’indicateur de charge, j’ai choisi un appareil de mesure ana- opposition de phase et d’intensité égale. Le TC peut être branché
logique gradué de 0 à 100 mACC. Je l’ai calibré pour qu’il indique selon la configuration précédente (figure 3a), mais il est aussi pos-
les variations de charge de la génératrice de 0 à 100 %. Le boîtier sible de ne faire passer qu’un seul des deux fils d’alimentation à tra-
pupitre en aluminium (voir la photo) contient un connecteur d’en- vers le noyau (figure 3b). Dans ce cas l’intensité du secondaire sera
trée BNC, l’indicateur de charge, ainsi qu’une résistance Rcal bran- deux fois moindre, et la valeur de R1 devra être augmentée pour
chée aux bornes de l’indicateur, lui relié à la prise murale par un atteindre la déviation maximale de l’indicateur.
court câble BNC. La tension aux bornes des redresseurs pleine onde (110736 - trad. Hervé Moreau)
ainsi que celle du câblage qui va à la prise murale de l’étage ne crée-
32 03-2012 elektor
Software defined radio
Radio logicielle avec

L‘ATtiny en générateur de signal ultra
Martin Ossmann
Les contrôleurs
AVR d’Atmel sont très
demandés, notamment parce que
leurs outils de développement sont gratuits.
Ces processeurs conviennent aussi pour le traitement
du signal numérique, nous allons le voir dans cette série d’articles.
Même les débutants suivront sans peine, l’information de base y est
expliquée simplement. Fidèle à la tradition elektorienne, l’expérimental sera au cœur de
l’action. Pour le matériel à construire soi-même, Elektor pense à votre confort et vous en
propose une platine. Quant au logiciel, comme toujours, le code source est disponible sur
notre site. En avant pour un générateur de signaux et bien davantage !
34 03-2012 elektor
AVR
Au cours de cette nouvelle série d’articles, nous ne nous limite-
(1)
rons pas à produire des signaux. C’est certes le rôle de la première
platine présentée ici, équipée d’un ATtiny2313, d’un oscillateur à
20 MHz et d’un convertisseur numérique/analogique (N/A) à réseau
R-2R ; mais nous irons aussi à la chasse aux signaux radio, avec une
deuxième platine, pour former un récepteur numérique SDR, une
radio logicielle. Sur cette première carte, une interface RS232, un
afficheur à cristaux liquides ainsi qu’un VCXO à 20 MHz, à coupler
précis pour SDR plus tard à un standard de référence. La troisième platine sera une
antenne ferrite active. Tout le logiciel a été rédigé avec le compi-
lateur WINAVR-GCC en AVR-Studio. Le code source en C ainsi que
les réglages des fusibles et le code hexadécimal sont sur le site
d’Elektor.
La série se veut résolument expérimentale, avec des générateurs de
sinusoïdes et d’ondes carrées, un voltmètre RMS, des recherches
sur la modulation en fréquence, en amplitude et en phase, sur les
filtres FIR et IIR, des expériences de transmission de données sans fil
autant que sur la réception des signaux de DCF77, ceux des stations
météo en RTTY, de différents émetteurs de la BBC en grandes ondes
et encore bien d’autres explorations. Suivez le guide !
Commençons par un conseil : pour certaines de ces expériences, il
faudra proscrire tout éclairage à lampes économiques genre fluo-
compacte, dont l’alimentation à découpage perturbe la réception
en grandes ondes. Alors pendant vos sessions de radio, éteignez-les
et éclairez-vous à la bougie !
La platine du générateur de signaux

Notre générateur de signaux se compose principalement d’un
microcontrôleur AVR cadencé à 20 MHz et d’un convertisseur N/A
R-2R pour fournir la tension de sortie. Un tel générateur n’a rien de
nouveau. Il est simple et ses applications sont innombrables, en par-
ticulier pour obtenir des signaux de forme tarabiscotée à des fins de
test d’autres appareils. Il produit entre autres des signaux modulés
en fréquence et en phase. Bientôt, nous asservirons le générateur
de signaux par une horloge, elle-même pilotée par un standard de
fréquence, comme DCF77 ou TDF à 162 kHz, ce qui en augmente
singulièrement la précision.
La figure 1 représente le circuit du générateur de signaux. La pièce
centrale est évidemment le microcontrôleur ATtiny2313. Sur le
port B, un réseau R-2R fait office de convertisseur N/A à 8 bits et on
recueille le signal analogique (SINE) sur la sortie K3. Ne pas perdre de
vue que l’impédance de sortie est de 10 kΩ, une valeur relativement
élevée. La sortie OC1A à modulation de largeur d’impulsion (MLI ou
PWM en anglais) du contrôleur est également accessible de l’exté-
rieur, c’est K4 SQUARE. Nous pourrons nous en servir pour disposer
Produits et services Elektor

• Générateur de signaux (platine et tous les composants en kit :
100180-71)
• Convertisseur USB/TTL BOB FT232 (module câblé et testé :
110553-91)
• Programmateur USB AVR (platine avec CMS implantés plus les
autres composants : 080083-71)
Téléchargement gratuit des logiciels (fichiers hex et code source)

Infos, téléchargements, produits : www.elektor.fr/100180
elektor 03-2012 35
K7
VCC
2 1
4 3
6 5
VCC
ISP6
X1 sur lequel on pourra brancher le conver-

K6
2 1
tisseur USB/série BOB-FT232R [1], ce qui
JP3
facilite le raccordement à un PC. Avec
EOH
4 3
JP2
6 5 JP1, on peut choisir une alimentation
CLK-SEL 8 7
20.000MHz par l’USB quand l’appareil en a besoin,
10 9
R18 ce qui épargne un adaptateur secteur
20k
K2 ISP R17 supplémentaire.
EXT-CLK
Pas de CMS, pas de souci ! L’implantation
10k
VCC C1 R16 des composants conventionnels sur la
20k
R15 platine (fig. 2) est facile. En plus du géné-
100n
20 rateur d’horloge, il convient d’installer
RESET
MISO
MOSI
SCK
EXT
10k
VCC
5 R14 aussi le processeur dans un support.
+5VUSB PA0(XTAL1)
4 IC1 20k Attention à l’orientation correcte des
PA1(XTAL2) R13
1
PA2(RESET)
ATTINY2313
connecteurs de programmation K6 et
10k
+5V 19
PB7(SCL/PCINT7) K7. Lors de la programmation, qui peut
BOB-FT232R
TX 2 18 R12
PD0(RXD) PB6(DO/PCINT6)
RX 3 17 20k s’effectuer p. ex. à l’aide du petit USB-
PD1(TXD) PB5(DI/PCINT5) R11
GND 6
PD2(CKOUT/INT0) PB4(OC1B/PCINT4)
16 AVR-Prog [2] d’Elektor, n’oubliez pas les
10k
7 15
PD3(INT1) PB3(OC1A/PCINT3) fusibles de bits de configuration. Dans ce
8 14 R10
9
PD4(T0) PB2(OC0A/PCINT2)
13 20k but, les fusibles et les options du compi-
PD5(OC0B) PB1(AIN1/PCINT1) R9
11
PD6(ICP) PB0(AIN0/PCINT0)
12 lateur apparaissent dans le code source.
10k
+5VUSB VCC GND

10
R8
20k
Le générateur de signal DSS
R7 Notre première application sera la pro-
JP1
grammation en C d’un simple géné-
10k
D1
PWD-SEL
R6 rateur de sinus. Un temporisateur du

20k
BAT85 D2
R2 R19 R5 contrôleur, déclenché par interruption,
fournit l’horloge d’échantillonnage
1k
1k
10k
C2 R4 fondamentale. Dans la routine d’inter-

20k
ruption, il faut donc toujours produire
K1 R1 100n K5 K4 R3 K3
S1 C3 la valeur de l’amplitude actuelle de
POWER
20k
1k
10n
l’échantillon (fig. 3). Nous appellerons
RESET PWM-LF SQUARE SINE
S[k] l’échantillon de rang k. Si p[k] est
100180 - 11 la phase correspondante, nous aurons :
S[k] = sin(p[k])
Figure 1. Le schéma du générateur de signaux. D’un échantillon à l’autre, la phase

progresse chaque fois d’une valeur
constante d, appelée incrément de
phase. Donc :
de signaux rectangulaires de quelques centaines de kilohertz, par
exemple pour moduler d’autres signaux. D’autre part, la sortie MLI P[k+1] = p[k] + d
OC0B est reliée à travers le filtre passe-bas R19/C3 au connecteur K5
(PWM-LF), ce qui nous fournit une sortie analogique supplémentaire Sur un générateur de sinus idéal, tous les calculs devraient être
pour des signaux lents. effectués avec exactitude, mais cela prendrait trop de temps. Aussi
Le processeur est cadencé par un oscillateur à quartz X1 de 20 MHz. utilisons-nous le principe de la synthèse numérique directe (DDS
Il est utile de sélectionner un exemplaire précis, à 50 ppm ou mieux. pour Direct Digital Synthesizer). La phase actuelle DDSp est ainsi
Pour essayer des oscillateurs de différents types ou de différentes mémorisée avec une précision finie, sous forme d’un nombre de
fréquences, mieux vaut se servir d’un support. Le cavalier JP2 per- m bits, dans un accumulateur de phase. Une période complète de
met de passer sur un signal d’horloge externe à brancher sur le sinusoïde s’étale alors à l’intérieur d’une fourchette de 0 à 2m-1. La
connecteur K2 (EXT-CLK). présentation et l’addition des incréments de phase s’effectuent avec
On peut configurer en partie le programme du générateur de la même précision. Il faut encore déterminer, pour chaque angle de
signaux de l’extérieur en se servant de l’UART du contrôleur. Sur la phase, l’amplitude du sinus correspondante. On peut le faire en uti-
platine, les broches nécessaires sont rassemblées sur un connecteur lisant une table dans laquelle on a stocké les valeurs de sinus d’une
36 03-2012 elektor

Résistances : K1, K2, K3 = 2x1 connecteur femelle coudé BOB = connecteur femelle coudé à 4 contacts
R1, R2, R19 = 1 kΩ à 2 contacts K6 = connecteur femelle pour ISP,
R5, R7, R9, R11, R13, R15, R17 = 10 kΩ 2x5 contacts
R3, R4, R6, R8, R10, R12, R14, R16, K7 = connecteur femelle pour ISP,
R18 = 20 kΩ 2x3 contacts
X1 = quartz 20 MHz
Condensateurs : (avec 4x support Harwin H3153F01)
C1, C2 = 100 nF (100 V) BOB-FT232R-001 = convertisseur
C3 = 10 nF USB/TTL BOB (câblé et testé 110553-91)
Platine : 100180-1
Semi-conducteurs : ou kit complet 100180-71
D1 = diode Schottky BAT85
D2 = LED verte
IC1 = ATtiny2313-20PU
Divers :
S1 = bouton poussoir (micro)
K4, K5 = embase à 2 picots (2,54 mm)
JP3 = embase à 2 picots (2,54 mm)
avec cavalier
JP1, JP2 = embase à 3 picots (2,54 mm) Figure 2. La platine est disponible en kit
avec cavalier avec tous les composants.
période complète. Si l’on voulait emmagasiner une valeur pour cha-

cun des 2m angles de phase, la table serait beaucoup trop longue. DDSd = 2n x f / fDDSCLK
On n’utilise donc que les n premiers bits pour l’adressage de la table
qui, ainsi, ne doit plus compter que 2n valeurs. Ces valeurs elles- Avec f = 1 000 Hz et fDDSCLK = 100 000 Hz, on arrive à :
mêmes ne sont pas non plus mémorisées complètement, mais sous
forme de nombres S[k] à r bits pour lesquels il ne faut plus qu’un DDSd = 232 x 1 000 / 100 000 = 42 949 673
convertisseur N/A à r bits (fig. 4).
Précisément la valeur que nous introduisons pour initialiser DDSd
Dans notre programme, m=32 et n=8. Avec un accumulateur de dans le programme en C.
phase de 32 bits, la précision du signal obtenu est très grande,
grâce au calcul exact des phases correspondantes. Nous utilisons La formule permet de constater que le taux d’échantillonnage sera
une table de sinus de 256=28 valeurs et un CN/A à 8 bits (r=8). Avec d’autant plus haut que la fréquence produite est élevée. Pourquoi
le programme EXP-SinusGeneratorDDS-T1INT-V01.c [3] la fréquence 100 kHz ? Pour le savoir, chronométrons d’abord la routine d’inter-
fixe réglée est de 1 kHz. On peut observer le résultat à l’oscilloscope ruption. Comme on le voit dans le listage 1, nous avons, pour ce
(fig. 5) et le listage 1 montre le code de la routine d’interruption. faire, encadré le code de calcul par l’activation et la désactivation
de la ligne de port D.4. Ce qui permet, à l’aide d’un oscilloscope, de
La chronométrie déterminer la durée réelle du calcul ; dans ce cas-ci, elle avoisine les
Réglons notre horloge DDS sur fDDSCLK = 100 kHz. Pour atteindre une 2,2 µs. Attention, cette valeur ne représente pas la totalité du temps
fréquence f qui corresponde à un incrément de phase convenable, nécessaire au traitement d’une interruption ! En pratique il faudra
nous devons calculer : aussi compter le temps de latence, requis p. ex. par la sauvegarde
r-Bits/sample
S[k+1] sin(x) S[k]

S[k] DAC U[k]
sin(x)
X
n-Bits/sample
p[k] p[k+1] DDSp[k]

p[k+1] = p[k] + d
DDSd
m-Bits
Figure 3. L’échantillonnage d’un signal sinusoïdal. Figure 4. Le schéma du générateur de sinus DDS.
elektor 03-2012 37
Figure 5. Test du générateur de sinus. Figure 6. L’arrêt du basculement correspond à la durée de

l’interruption.
et le rétablissement des registres. Un générateur de sinus turbo-DDS

Le programme principal est une boucle sans fin qui fait basculer une Pour accélérer le générateur de sinusoïde et atteindre des fré-
ligne de port, ici PD.5, le plus vite possible. Chaque fois qu’on voit quences supérieures, j’ai réécrit la routine DDS en langage assem-
à l’oscilloscope que ce basculement s’arrête, c’est que la routine bleur. Avec une mise en ordre adéquate des variables dans les
d’interruption est active (fig. 6). registres, nous pouvons atteindre une fréquence d’échantillonnage
Dans notre cas, la durée totale du traitement d’une interruption de 2 MHz pour le DDS à 32 bits. La programmation astucieuse (lis-
est de 5,4 µs environ. La récurrence maximale reste inférieure à tage 2) utilise le drapeau T comme critère de rupture.
180 kHz. Pour conserver une certaine marge, nous avons choisi
100 kHz. Dans cette combinaison des langages C et assembleur, la table de
sinus doit commencer à une adresse absolue. Cette configuration
Plus la fréquence f du générateur est haute comparée à fDDSCLK, plus à l’intérieur de WINAVR n’est pas une sinécure pour les débutants.
les offenses au principe DDS dues à la gigue (jitter), au bruit et aux Heureusement pour ceux qui ne désirent pas y apporter de modifi-
ondes parasites affecteront le spectre. En plaçant notre récurrence à cations personnelles, il existe toujours la possibilité de graver dans
100 kHz, en pratique nous n’arrivons pas à dépasser le 10 kHz. Peut- le processeur le fichier hexadécimal tel quel, sans oublier les fusibles
être pourrons-nous aller plus haut avec l’assembleur ? de bits. Le projet s’appelle EXP-SinusGenerator-DDS-ASM-C-V01.
Pour garder toute souplesse d’utilisation au générateur de sinus, il
faut le doter d’un panneau de commande à travers l’interface UART
Listing 1
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
PORTD |= _BV(4) ; // start signalize timing
PORTB=pgm_read_byte( SIN8+(DDSp>>24)) ; // fetch and output sine-sample
DDSp += DDSd ; // advance DDS phase DDSp by DDSd
PORTD &= ~ _BV(4) ; // end signalize timing
}
Listing 2
loop:
add DDSphase0,DDSdelta0 // 1 LSB of 32 bit DDS adder
adc DDSphase1,DDSdelta1 // 1
adc DDSphase2,DDSdelta2 // 1
adc ZL ,DDSdelta3 // 1 MSB is in ZL as pointer
lpm R0,Z // 3 access sine-table
out PORTB,R0 // 1 out to R-2R DAC at PORTB
brtc loop // 2 (1) loop until T-flag set by interrupt routine
// 10 cycles in total for one loop
38 03-2012 elektor
fDDSCLK / 2n = 2 MHz / 232 = 0,00046… Hz
Pour se servir de cette possibilité de réglage fin, on inscrit la fré-

quence sous forme de nombre décimal, avec jusqu’à trois chiffres
après la virgule, sauf qu’ici, il faut mettre un point décimal et l’on
saisit p. ex. : 1000.045 CRLF.
Calculer les paramètres pour le DDS en fonction de la fréquence
voulue demande une grande précision. C’est pourquoi j’ai pro-
grammé moi-même les routines arithmétiques, entre autres pour
Figure 7. Le spectre du signal produit. effectuer des divisions avec des nombres à partie décimale.
La figure 7 représente le spectre entre 0 Hz et 2 MHz d’un signal

sinusoïdal produit pour f = 125,123 kHz. On y aperçoit la présence
(19200 bauds, 8N1). Dans le programme de terminal, on saisit sim- d’harmoniques, mais à 30 dB sous le signal utile. Il y a en plus un
plement la valeur chiffrée de la fréquence à produire (suivie de CRLF) tapis de bruit, inhérent au principe même du DDS.
et on l’envoie à l’ATtiny. La fréquence maximale à laquelle le signal Si nous étions partis d’un oscillateur à quartz ordinaire, notre géné-
est encore utilisable se situe autour de 200 kHz. La résolution du rateur serait entaché d’une imprécision de ±100 ppm. Pas question
réglage de fréquence est théoriquement de : dans ces conditions de produire une fréquence de 100,00005 kHz.
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elektor 03-2012 39
Listing 3
uint32_t DDS24 ; // DDDS phase, 24 bits used
volatile uint32_t dDDS24 ; // delta for DDS
uint16_t TOP1 ; // integer part of divider for PWM
ISR(TIMER1_OVF_vect) {
PORTD |= _BV(4) ;
DDS24 += dDDS24 ; // advance DDS phase
if (DDS24 & 0x1000000UL ) { // check bit 24 for overflow
ICR1 =TOP1 ; // on overflow PWM width = TOP1+1
}
else {
ICR1 =TOP1-1 ; // else PWM width = TOP1
} ;
DDS24 &=0xffffffUL ; // make DDS24 24 bits again
PORTD &= ~ _BV(4) ;
}
C’est pourquoi notre générateur dispose aussi d’une entrée exté- 10,333333… nous choisirons le diviseur 11 avec un rapport de « pro-
rieure pour une horloge à 20 MHz. Dans un prochain article, je décri- babilité » p=0,33333…, et dans les autres cas N=10.
rai une horloge qui, à partir d’un émetteur étalon, délivrera une Mais comment réaliser cela en pratique ? Il nous faudrait une procé-
référence ultra précise de 20 MHz, pour produire des fréquences dure qui dise quand il faut diviser par N et quand par N+1.
(sinus) d’une grande précision.
C’est ici que le générateur DDS à m bits nous vient en aide. Avec
Accord de circuits résonants un m fort grand, nous pourrons effectuer des opérations très pré-
Dans la suite de cette série d’articles, nous allons, toujours à l’aide cises. Nous devons pour cela accéder au report (ou dépassement)
d’un microcontrôleur AVR, recevoir et exploiter des transmissions de l’accumulateur de phase. Le rapport p sous lequel l’accumulateur
de données dans la gamme des grandes ondes : DCF à 77,5 kHz, de phase d’un DDS à m bits génère un report est exactement de
France Inter à 162 kHz, BBC à 198 kHz, etc. La plupart du temps,
on utilise une antenne ferrite. Pour l’accorder, on peut fort bien p = DDSd / 2m
mettre à profit notre générateur de sinus. On lui fait alimenter le
circuit de la figure 8 et puis on règle le condensateur variable pour et il est possible de le régler avec grande précision par la variable
atteindre le maximum. DDSd. Nous pouvons ainsi utiliser le report pour inciter le tempori-
La différence de phase entre tension de sortie Uout et tension d’entrée sateur à diviser soit par N, soit par N+1.
Uin peut nous servir à déterminer si la fréquence de résonance du cir- Avec p.ex. une horloge à 20 MHz pour produire un signal à la fré-
cuit oscillant est plus haute ou plus basse que la fréquence du signal quence de 77,5 kHz, il faudra diviser par
sinusoïdal qui lui est appliqué. Si la phase de Uout est en avance sur
Uin, c’est que la fréquence du signal est plus basse que celle de réso- 20 000 / 77,5 = 258,0645161…
nance du circuit oscillant. Inversement, si Uout est en retard sur Uin, la
fréquence du signal est plus haute que celle de résonance du circuit Cela signifie qu’il faut basculer entre N=258 et N=259 et cela dans
oscillant. En cas de résonance, Uin et Uout sont en phase. le rapport p = 0,0645161… Avec un DDS à 24 bits, on obtient
Dans le circuit de l’exemple, les valeurs des composants sont don- DDSd = p x 224 = 1 082 401. Le listage 3 est une routine de service
nées pour une résonance à 125 kHz. Comme bobine L1, c’est une d’interruption du temporisateur qui illustre cette idée.
self à noyau en pot qui est employée. Nous utiliserons ce circuit
plus tard pour produire des signaux de test à 125 kHz. Le conden- Le signal rectangulaire résultant saute de part et d’autre de l’os-
sateur variable sert à régler la résonance du circuit oscillant sur cillation idéale, mais la moyenne correspond exactement à ce que
125 kHz. Comme signal d’entrée, on peut aussi bien recourir à nous voulions.
l’onde de notre convertisseur N/A via K3 qu’au signal rectangu- Le temps d’exécution de la routine complète, latence comprise,
laire de la sortie MLI K4. est d’environ 6 µs, nous pouvons donc produire de cette manière
des fréquences jusqu’à 160 kHz. Une routine écrite en assem-
Onde carrée MLI avec diviseur fractionnaire bleur nous permettrait d’aller encore plus haut. Comme le géné-
Venons-en à une autre application du principe DDS. Avec un tem- rateur d’ondes rectangulaires est d’un usage simple, il nous sera
porisateur à sortie MLI qui produit un signal rectangulaire, on ne aisé de le commander par un terminal. Le code source [3] s’appelle
peut en principe obtenir qu’une fréquence qui résulte de la divi- EXP-SquareGenerator-DDS-T1INT-V01.c.
sion de la première par un nombre entier. Si N est le diviseur et fCLK
la fréquence d’horloge, la nouvelle fréquence engendrée sera f= Le principe du diviseur fractionnaire connaît encore bien d’autres
fCLK/N. Mais si nous faisons varier alternativement le diviseur, par applications. Il permet entre autres de dériver de l’horloge d’un
exemple entre N et N+1, nous produirons aussi des fréquences inter- processeur un taux d’échantillonnage quelconque et même de le
médiaires. Supposons un diviseur qui alterne N et N+1, on divisera changer ensuite, si nécessaire, à l’aide d’une boucle à phase asser-
finalement en moyenne par N+0,5. Et si nous voulons diviser par vie (PLL).
40 03-2012 elektor
Uin R1 Uout
100k
L1
C2
C1
R2
10k 1n5 500p
1mH
Le générateur FM
En soi le générateur d’ondes rectangulaires n’est peut-être pas telle-
ment intéressant, mais comme le processeur n’est pas encore saturé
par la gestion de la MLI, il lui reste du temps pour faire varier dyna-
miquement la fréquence. Et voilà notre générateur à modulation Figure 8. L’accord d’un circuit oscillant.
de fréquence !
Le service météorologique fédéral allemand [4] émet sur la fré-
quence de 147,3 kHz en modulation par déplacement de fréquence
(FSK Frequency-Shift Keying) des bulletins météo, mais à destination
de radiotélétypes (RTTY, téléscripteur radio). Nous construirons plus
tard un récepteur pour ces services radio. Pour essayer et accorder
ce récepteur, un signal de test est bien utile. C’est facile à faire avec
le diviseur fractionnaire et la MLI. En se guidant sur le débit binaire
des données, on effectue des sauts de fréquence.
Programmons d’abord notre émetteur de test pour une fréquence
porteuse de f = 125 kHz. Pour fabriquer un sinus avec un signal rec-
tangulaire, utilisons le circuit de la figure 8. Nous connaissons déjà la
routine d’interruption pour le générateur d’ondes carrées fraction-
naires. La routine supplémentaire SendBit (listage 4) nous servira à
émettre chacun des bits.
D’abord, le temporisateur 0 attend que le nombre de reports

atteigne la valeur de COUNT2, ce qui revient à diviser la cadence des
bits de reports du temporisateur 0 par COUNT2. Ensuite, selon les
bits à émettre, on règle les valeurs de deltaDDS24 et TOP1 (modula-
tion de fréquence). Pour masquer impérativement les interruptions
pendant le réglage de ces paramètres, ne pas oublier les instructions
cli() puis sei(). Sans cette précaution, une interruption pourrait inter- Figure 9. Le spectre de la modulation à ±50 Hz de la fréquence
venir alors qu’un seul des paramètres a changé, ce qui se traduirait de 125 kHz.
par une erreur. On retrouve ces mêmes routines dans le programme
EXP-SQTX-FM-RTTY-V01.c. Avec l’aide d’autres routines annexes, les
nombres sont émis en code pour radiotélétype (Baudot [5]) pour
simuler les émetteurs des services météo.
Vous verrez à la figure 9 le spectre de ces signaux FM RTTY : obser- Listing 4
vez les deux pointes, à seulement 50 Hz de part et d’autre de la void SendBit(uint8_t theBit) {
fréquence de 125 kHz. Il s’agit d’un spectre continu qui s’affaiblit uint8_t k ;
rapidement jusqu’à ±1kHz. for (k=0 ; k<COUNT2 ; k++){
while( ( TIFR & (1 << TOV0) )== 0 ) { }
Une fois qu’on s’est construit un tel générateur, l’envie est grande TIFR |= (1 << TOV0) ;
de l’essayer pour en vérifier la modulation. L’article du mois prochain }
sera donc consacré à la construction d’un récepteur numérique. if ( theBit==MARK ) {
(100180 – trad. Robert Grignard ) cli() ;
deltaDDS24=MARK_deltaDDS24 ;
TOP1=MARK_TOP1 ;
sei() ;
Liens }
else{
[1] www.elektor.fr/110553
cli() ;
[2] www.elektor.fr/080083 deltaDDS24=SPACE_deltaDDS24 ;
[3] www.elektor.fr/100180 TOP1=SPACE_TOP1 ;
sei() ;
[4] http://wapedia.mobi/de/DDH47
}
[5] http://fr.wikipedia.org/wiki/Code_Baudot }
http://fr.wikipedia.org/wiki/Radiotélétype
elektor 03-2012 41
info & composants
Protégeons l’USB Raymond Vermeulen (labo Elektor)

L’interface USB est robuste, mais, sur le plan électrique, il y a des précautions à prendre, notamment en matière de limitation du courant sur
la ligne d’alimentation +5 V. Pour cela, on a souvent recours à un fusible. Qu’ils soient ou pas d’un type qui peut être réarmé, de tels fusibles
manquent de précision. Entre le débit qui peut les traverser sans que rien se passe et le courant minimum pour lequel la rupture est garantie, on
constate un écart souvent redoutablement grand. Il peut aller du simple au double !
En outre, il faut sécuriser les lignes de données contre les décharges électrostatiques (DES, ESD en anglais). Généralement, cette menace est
prise en compte sur les circuits USB, mais le dispositif est encombrant et introduit sur la ligne une charge capacitive qui risque de déformer le
signal. Pour vous éviter ces deux ennuis, nous proposons ici deux circuits intégrés appropriés.
(120095)
TPD2EUSB30ADRTR NCP380LSN05AAT1G
Cette puce est parfaite pour l’écrêtage sur les lignes de données. Pour la limitation de courant, j’ai trouvé cette puce dont le prix
Hormis son nom impossible à retenir par cœur, est de moitié inférieur à celui de produits comparables ! Le dessin
elle n’a rien de particulier et même son prix est reprend le circuit pour vos hôtes USB. Il m’a semblé intéressant d’en
modéré. Si, il y a sa taille, bien sûr : à peine faire l’essai du côté secondaire, pour le cas où, selon la loi de Mur-
1 x 1 mm ! Même sur une petite platine, elle phy, il lui arriverait de consommer trop de courant dans le projet
s’installera sans difficulté entre deux concerné. Si un circuit dispose de la double possibilité de s’alimen-
lignes de données. Le fabri- ter par l’USB et sur une source externe, la puce se déconnecte dès
cant affirme qu’elle peut que la tension de sortie dépasse de 100 mV celle d’entrée. Pour
s’utiliser sur des lignes l’USB, il est pratique d’utiliser la variante dont la limite de 500 mA
TPD2EUSB30ADRTR différentielles à haute est intégrée. Autre avantage : cette puce offre également une pro-
fréquence comme des tection contre la DES. Et ce n’est pas tout, elle démarre et s’arrête
D-
USB3.0, SATA, PCIe, etc. en douceur, ce qui est spécialement utile au moment de la
1 mm
D– D+ GND
D’autres puces en font déconnexion. La résistance interne en conduction n’est que de
D+
sans doute autant, mais 70 mΩ, alors que sur les fusibles, elle peut se situer dix fois plus
GND 1 mm elles déforment davan- haut. En condition de surchauffe, la puce est automatiquement
tage le signal. Intéres- débranchée, même si la tension d’entrée est trop basse. Toutes ces
sant aussi : cet intégré se situations d’erreur sont signalées par une broche drapeau. Ce genre
passe de Vbus. C’est pratique, puisque sur certaines applications, de puces peut se révéler très utile.
il n’y a pas de Vbus disponible. Avec une tension de claquage aussi
USB Data
basse que 4,5 V, les appareils sous 3,3 V sont étroitement proté- USB INPUT
USB Port
gés. En revanche, cette puce n’est pas utilisable sur des lignes qui 5V
Rfault
IN OUT VBUS
D+
100k
NCP380
acheminent des tensions plus élevées que 3,3 V ; celles-ci se font FLAG
1u
D-
GND
FLAG
heureusement de plus en plus rares, surtout à haute vitesse. Il est EN EN *

ILIM
Rlim
GND
étrange que le fabricant inscrive d+ et d- sur le composant, alors

120u
que, pour autant qu’on sache, le fonctionnement est identique
dans un sens comme dans l’autre, comme le confirme d’ailleurs * For adjustable version only
la fiche de caractéristiques. Peut-être une manière de repérer NCP380LSN05AAT1G
physiquement les lignes. En tout cas, vos lignes seront protégées OUT 1 5 IN IN 1 6 OUT
contre la DES jusqu’à plus et moins 8 kV et le signal n’en subira GND 2 GND 2 5 ILIM *
qu’une influence minimale, de quoi éviter pas mal de soucis. FLAG 3 4 EN EN 3 4 FLAG
TSOP-5 TSOP-6
PARAMÈTRE CONDITION VALEUR PARAMÈTRE CONDITION VALEUR

Tension inverse limite D-, D+ 3,6 V Vin tension de service 2,5 V...5,5 V
Tension de claquage Iio = 1 mA 4,5 V Vrev (Vout – Vin) point de déclenchement 100 mV
Protection DES D-, D+ 8 kV RDS(on) Vin = 5 V 70 mΩ
Cio-io Vio = 2,5 V 0,05 pF [min. 0,5 A]
Limite de
Cio-gnd Vio = 2,5 V 0,7 pF Vin = 5 V [typ. 0,58 A]
courant
[max. 0,65 A]
Lien : www.ti.com/lit/ds/symlink/tpd2eusb30a.pdf Lien : www.onsemi.com/pub_link/Collateral/NCP380-D.PDF
42 03-2012 elektor
Le cavalier à trois pattes
de l’AndroPOD
À première vue, il en a bien quatre, mais voyons voir…
Position DEBUG
Antoine Authier (Elektor Lab)
L’AndroPOD est notre interface de commande d’un téléphone solution… cavalière et surtout dangereuse, car, avec le grand
Android pour communiquer avec d’autres circuits. Une de ses nombre de configurations possibles, une mauvaise manipu-
caractéristiques remarquables est la variété des sources d’ali- lation par manque de concentration mènerait tôt ou tard au
mentation possibles : USB device, UART, module de débogage, pire… La solution est venue quand, apitoyé par le labyrinthe
module RS-485. Une telle flexibilité implique un défi pour le de cavaliers dans lequel il me voyait perdu, mon collègue Ton
concepteur : comment éviter tout conflit d’alimentation sans m’a suggéré ingénument : « c’est pas un peu exagéré, quand
recourir à de coûteux composants mécaniques ? D’ailleurs après même ? ». Sans attendre ma réponse, il ajoutait : « et pourquoi
un long butinage des catalogues de distributeurs et après avoir pas les mettre en étoile… ? »
discuté avec mes amis chinois, force a été de constater qu’il Eureka. Cool. Génial. Élémentaire, mon cher Ton ! En effet, cette
n’est pas facile, voire impossible, de trouver un mignon petit configuration, a priori un peu exotique, interdit les connexions
interrupteur à glissière à quatre positions qui résisterait à disons multiples et n’autorise jamais la sélection que d’une seule
500 mA, voire 1 A. source à la fois pour alimenter le montage.
Ces questions m’ont incité à réfléchir encore plus que d’habi-
tude lors de la conception du circuit imprimé, afin que le pro- Amusez-vous bien avec l’AndroPOD.
jet reste pratique, facile à utiliser et accessible à tous. La multi- Antoine (merci Ton !)
plication des cavaliers, composants certes robustes, serait une (120076)
LABOratoire
Position USB Position UART
elektor 03-2012 43
Alim. découp. ch. filt. DC*
Raymond Vermeulen (Labo Elektor) une large plage de fréquences. Ce qui n’arrange rien quand on
sait que les perturbations causées par les hautes fréquences du
Ah les convertisseurs DC/DC, souvent utiles, parfois indispen- bruit de l’alimentation sont plus fortes que celles que causent
sables. Et quel rendement la plupart du temps ! Comme je suis les composantes à basse fréquence.
les traces des vrais pros, j’en utilise de plus en plus. Pour élargir le spectre filtré, on monte en parallèle plusieurs
L’autre jour, je travaillais sur un circuit alimenté par piles pour condensateurs de valeurs différentes. Dans notre cas, l’unique
lequel il m’en fallait un très efficace. J’étais le nez dans le guidon, condensateur de 10 µF gagnerait à se voir adjoindre en paral-
en train de calculer le condensateur réservoir, quand je me suis lèle un modèle de 100 nF, doté de préférence de bonnes carac-
souvenu de mes cours téristiques en HF, p.
sur les filtres passifs ex. un condensateur
et les alimentations à 0 céramique X5R à
découpage. faible résistance série :
- 10
Contrairement à ainsi, l’atténuation des
celle des régulateurs - 20 ondulations porte sur
linéaires de la véné- l’ensemble du spectre
- 30
rable série LM78xx, susceptible de pertur-
IMP [dB]
la tension de sortie - 40 ber une application.

des alimentations à Si cela ne suffit pas
- 50 33pF
découpage est affec- 100pF pour la vôtre, ajoutez
tée d’une forte ondu- 1nF une petite inductance
- 60
10nF
lation résiduelle qui, 100nF d’environ 0,1 µH en
- 70 1uF
en aval, per tur be série avec la sortie,
davantage les circuits - 80 entre les condensa-
analogiques que les teurs de filtrage de
- 90
circuits numériques ; 0.1 1 10 100 1000 10000 10 µF et 100 nF, créant
Frequency [MHz]
il faut donc adapter le ainsi un filtre LC. Un
filtrage de cette ten- filtre RC additionnel
sion aux besoins de est recommandé aussi
l’application. Les feuilles de caractéristiques des régulateurs près que possible de chacune des broches d’alimentation sur
à découpage suggèrent souvent une valeur modeste pour le chaque circuit intégré analogique. Chères en composants et en
condensateur chargé de filtrer la sortie, par exemple 1 µF, mais surface de circuit imprimé, ces mesures vous feront économi-
en pratique on a tendance à y mettre plutôt 10 µF. ser de l’aspirine.
Or, comme chacun le sait, plus la capacité du condensateur sera
élevée, plus tôt son comportement sera celui d’une inductance * Alimentation à découpage cherche filtre pour le continu
à mesure que la fréquence appliquée augmentera (voir gra- (120144 - trad. Kévin PETIT)
phique). De plus, les alimentations à découpage, du fait de leur
principe de fonctionnement, engendrent des ondulations sur
Histoire(s) de prises
LABOratoire
je reste curieux de leur fonction d’antan. Quelle variété ! Elles

Thijs Beckers (Elektor)
méritent un coup de projecteur.
Pour alimenter sa rubrique Rétronique, mon collègue Jan Bui- Passons en revue cette robuste connectique d’un autre âge.
ting se jette sur toutes sortes de bidules décatis qu’il chine le Y reconnaissez-vous quelque chose de familier ?
dimanche matin aux puces, avec un penchant pour les vieilles
radios Philips. Récemment, Jan m’a exhibé sa collection de prises La plupart de ces prises ou embases sont polarisées, et munies
anciennes. Trop jeune pour avoir été témoin de leur utilisation, d’un détrompeur mécanique contre les mauvais branchements.
44 03-2012 elektor
1. Prise pour haut-parleurs de radio des années 50 avec contact 8. Prise avec contact central pour antenne VHF sur câble plat
central empêchant le branchement dans une prise secteur 240 Ω.
220 V. Voir aussi 4 ci-dessous.
9. Comme 8, mais avec des contacts arrondis et sans contact
2. Prise solide à trois contacts avec verrouillage. Dimensionnée central.
pour les forts courants ou les tensions élevées. Utilisée pour des
haut-parleurs, éventuellement aussi sous une tension de 100 V. 10. Prise pour antenne TV VHF/UHF sur câble plat 240 Ω. Remar-
quez les contacts asymétriques. Utilisation exacte inconnue.
3. Adaptateur Philips DIN vers IEC à 5 voies, pour tourne-disque,
doté de cinq contacts plaqués argent (nettoyés avec une brosse 11. Comme 8. Polarisé (comment ?). Sûrement pour antenne ;
en fibre de verre). Objet rare. utilisation exacte inconnue.
4. Prise d’enceintes Ceci n’est encore

satellites (aigus) pour qu’un petit échantillon
radios Philips de haut d es i n n o m b rab l es
de gamme, t ype
2 3
prises, embases et
B6X62A. Non pola- 1 4 connecteurs utilisés
risée ; le point rouge pendant des décen-
identifie la phase du nies, avant l’Ethernet
haut-parleur. La ver- et le WiFi. Et visible-
sion marron (1) ser- ment, ce n’est pas fini.
6
vait pour l’enceinte de 5 De nouveaux connec-
graves. La radio pos- teurs ne cessent de
sède un filtrage actif à 7 faire leur apparition.
deux voies, séparées à Les plus courants
400 Hz ! actuellement sont :
USB, USB 3, Firewire à
5. Version câble du 4 et 6 broches, Thun-
connecteur audio IEC
8 9 10 11 derbolt, HDMI, Dis-
à 5 voies Philips, avec playPort, DVI (-A, -D,
son modèle femelle. -I, -D HDCP, mini-,
Philips s’obstinait à micro-), VGA, S-vidéo,
utiliser ce connecteur qui n’a jamais convaincu ni les clients ni RCA, TOSLINK (pour S/PDIF), XLR, TRS (jack 2,5 mm, 3,5 mm
l’industrie. Impossible de l’ouvrir sans outil spécifique. ou 6,35 mm), banane, Sata, RJ-45 etc. La liste est longue, sans
même parler de la kyrielle de connecteurs d’alimentation.
6. Prise mâle à 3 contacts pour microphones ou haut-parleurs Où s’arrêtera cette avalanche ? Bien malin qui le dira. Dans le
800 ohms Philips avec sa complémentaire femelle. Prévue capharnaüm de Jan, je pensais retrouver rapidement la trace
pour relier des haut-parleurs aux amplificateurs à tubes sans du premier connecteur. Illusion ! C’est pourquoi j’ai imaginé de
transformateur de sortie (OTL) (vers 1955–1964). Polarisée. vous mettre au défi de retrouver la Iunctio Antiquissima, l’Adam
Le troisième contact, optionnel, servait au passage des aigus et Ève des connecteurs. Envoyez-nous une photo claire du plus
(>400 Hz). Remarquez le câble blindé pour microphone dyna- vieux couple de connecteurs que vous pourrez trouver, en
mique sur le connecteur femelle. l’adressant à [email protected]. Et ne vous éton-
nez pas de le retrouver dans un prochain article de la rubrique
7. Vieux connecteur d’alimentation secteur sans terre, style IEC. Rétronique.
Polarisé. (120027 - trad. Kévin PETIT)
Polarité des LED CMS

Raymond Vermeulen (Labo Elektor) il n’est pas évident de repérer la bonne patte. C’est en tout cas
ce que j’ai remarqué en voulant souder deux LED CMS en boî-
Il faut redoubler d’attention pour souder les composants quand tier 0603 : impossible de distinguer l’anode de la cathode sur
ils sont polarisés. Des fois, surtout avec les plus petits des CMS, ces fichus boîtiers microscopiques...
elektor 03-2012 45
J’ai donc décidé de les souder au pif, en espérant secrètement que j’ai pu rencontrer sur les spécimens trouvés au labo :
que la chance serait de mon côté. Une chance sur deux. Confor- bandes, points, rectangles et flèches en tous genres, parfois
mément à la loi de Murphy, évidemment, mes deux LED étaient combinés.
dans le mauvais sens. Je les dessoude puis les ressoude dans
le bon sens, vaguement contrarié de ne pas maîtriser tous les Ma conclusion :
détails de mon circuit. L’affaire aurait pu en rester là si je n’avais n’ hésitez pas à jeter un coup d’œil attentif à la fiche technique
pas fini par remarquer, dans la fiche technique de ces LED, qu’un de vos composants ou utilisez un petit montage de test. C’est
marquage est bel et bien prévu (je m’en doutais), même sur des l’évidence même pour les pros, mais le conseil ne sera peut-être
composants en boîtier 0603. pas inutile pour les autres. Et il les réconciliera éventuellement
avec ces diables de petits composants.
Un symbole quelconque au dos de la LED en repère l’anode ou (120145 - trad. Kévin PETIT)
la cathode. Personne ne se préoccupe d’un standard et chaque
fabricant y va de son petit dessin. Voyez la variété de repères
Un câble pour le bus

Jens Nickel sur cette longueur déjà respec-
table, nous n’avons remarqué
Notre bus, désormais connu sous le nom d’ElektorBus, conti- aucune perturbation, ni dans un
nue de se développer ; jusqu’ici nous nous sommes contentés cas ni dans l’autre. Aussi bien les signaux que la tension d’ali-
d’expérimenter sur table, avec des petits circuits, mais le mois mentation se sont révélés fiables. Suffisamment en tout cas
prochain, notre bus passera par la station « 230 V ». Puis nous pour commander avec le deuxième nœud un relais alimenté lui
mettrons en place un bus pilote, grandeur nature, au château aussi par le bus. Mon collègue Raymond Vermeulen, qui pour-
d’Elektor (voir le logo de l’ElektorBus). Compte tenu de la taille tant ne s’en laisse pas conter, a trouvé mes signaux parfaits !
de la bâtisse, ça nous fera quelques dizaines de mètres. Il était Une seconde série d’essais a été faite ensuite avec du câble
donc grand temps de nous préoccuper de ce qui se passera avec CAT5E, composé de quatre paires torsadées et blindées. Confor-
un câble d’une certaine longueur. mément au standard, nous avons utilisé l’une des deux paires
Pour mener à bien ce premier essai, nous avons interconnecté pour les données A et B et court-circuité les deux autres pour les
deux nœuds expérimentaux [1] et notre interface AndroPOD lignes 12 V et GND. Là non plus, aucun problème notable avec la
LABOratoire
[2], reliés à un smartphone dans le rôle du troisième larron. À trentaine de mètres disponibles. Notre séance a été filmée [4].
l’un des deux nœuds, nous avons connecté une simple photo- Le bus Elektor repasse le mois prochain. Soyez au rendez-vous.
résistance dont les valeurs, acheminées par le câble, étaient affi-
chées sur l’écran du téléphone Android. (120198)
En fouillant dans les stocks du labo, nous avons mis la main sur
un premier rouleau de câble de type KROSCHU Schaltflex CY Style [1] www.elektor.fr/110258
2571 [3] à dix conducteurs, dont une paire torsadée. Nous avons [2] www.elektor.fr/110405
procédé à deux essais : d’abord avec un seul conducteur pour [3] www.kroschu-cable.de/documents/downloads/Schaltflex%20
chacune des quatre lignes de notre bus : données A et B, 12 V, 2008-07-08%20%5Be%5D.pdf
GND ; puis avec la paire torsadée pour A et B, comme le recom-
[4] www.youtube.com/watch?v=rbDSTXNARmw
mande d’ailleurs le standard RS-485. Le rouleau faisait 36 m :
46 03-2012 elektor
ASTUCES DE CONCEPTION
Adaptateurs DIP
pour programmateurs in situ
Alain Litt (France)
Pour programmer un microcontrôleur in

situ, c’est-à-dire sans le sortir de son circuit,
il faut un connecteur spécial sur la carte, qui
établira la connexion entre le programma-
teur in situ et le micro. Or, les contrôleurs
sont généralement à l’étroit, et l’encombre-
ment d’un tel connecteur l’empêche d’ac-
céder aux broches du composant. La pro-
grammation in situ devient alors difficile,
voire impossible. L’astuce consiste à utiliser deux supports spécifique pour les principaux types de
tulipes embrochés l’un sur l’autre et à sou- boitiers existants. Les cartes comportent
Les adaptateurs proposés ici permettent der les connexions utiles pour la program- en général leur alimentation propre, ce
de programmer in situ, à l’aide des pro- mation sur le deuxième support, puis à qui limite à quatre le nombre de broches
grammateurs PICkit 2 ou 3 de Microchip, rajouter un connecteur à six broches, repéré à connecter : /MCLR (1), GND (3), PGD (4)
les microcontrôleurs en boitier DIP sur une pour la connexion au PICkit. Il suffit ensuite et PGC (5). Il faudra évidemment repérer la
carte sans connecteurs de programmation d’assembler solidairement les deux sup- broche 1 du connecteur à six broches vers
spécifiques, mais son principe est facile ports, et de bloquer les fils de connexion à le PICkit, soit par un repère de couleur sur
à adapter à d’autres familles de micros l’aide d’un peu de colle époxy. le câble, soit par une autre marque.
d’autres constructeurs. Il faudra bien sûr fabriquer un adaptateur (120034)
Un thermomètre relatif
Loïc Marty F5UBZ (France)
INTERIEUR EXTERIEUR
R1 NTC1
Voilà une réalisation qui ne requiert que

10k
10k
-
très peu de composants et qui est utile M1
0
-35uA +35uA P1
à la maison. Il s’agit d’un thermomètre 230V
230V R3
22k
12V
différentiel qui indique à l’aide d’un 100mA
R2
100k
(suivant galva) NTC2
galvanomètre à zéro central la différence

10k
10k
-
de température entre l’intérieur d’une
habitation et l’extérieur. À quoi ça sert ? 120019 - 11
Les extravagances météorologiques
deviennent de plus en plus fréquentes. Il n’est
pas rare qu’en automne et même en hiver, (gradué ±35 μA, transformé en ±35 degrés) microampères ne perturbe pas trop la
certains jours, la température extérieure est quand même proche de la réalité mesure. On peut étalonner ce thermomètre
dépasse la température à l’intérieur de malgré la non-linéarité des CTN. par exemple avec un congélateur et la
l’habitation. On peut alors couper le chauffage Le schéma est simple, il s’agit du principe température ambiante pour obtenir des
et ouvrir grand les fenêtres pour faire entrer du pont de Wheatstone. À l’équilibre des indications tout à fait satisfaisantes et
un peu de chaleur dans la maison. En été, températures, le potentiel au point milieu représentatives. Un adaptateur secteur à
c’est souvent l’inverse, et on peut fera rentrer entre les deux CTN est égal au potentiel trois sous permet d’alimenter tout ce petit
de l’air frais. Il est amusant de constater qu’au entre les deux résistances de 10kΩ : l’aiguille monde. On trouve des indicateurs à zéro
point d’équilibre des températures, il fait aussi est en position centrale. Si par exemple la central par exemple chez Selectronic.
chaud dedans que dehors. C’est notamment température extérieure est inférieure à celle Bon amusement. Si vous trouvez d’autres
ce point que ce thermomètre affiche. de dedans, la valeur de la CTN externe sera applications intéressantes et originales pour
Il faut donc considérer ce montage comme supérieure à celle de dedans et le potentiel un tel indicateur, veuillez nous en informer.
un indicateur et non pas comme un au point milieu des deux CTN est inférieur (120019)
appareil de mesure étalonné. Néanmoins, au potentiel du point milieu des deux
au regard des relevés comparatifs avec résistances : l’aiguille dévie vers la gauche. Lien :
deux vrais thermomètres, l’indicateur L’utilisation d’un galvanomètre de quelques Site de l’auteur : www.f5ubz.fr
elektor 03-2012 47
Circuits des lecteurs
récepteur Petites Ondes

à faible consommation
Dans son numéro de janvier 2012,
Elektor vous invitait à goûter aux
satisfactions élémentaires de
la pratique de l’électronique en
renouant avec la réception et la
démodulation des ondes radio.
Après les Grandes Ondes, voici
les Petites Ondes.
Jean-Pierre Redouté
Variante du récepteur Grandes Ondes

Le récepteur décrit page 14 du numéro 403 Sur le prototype, L1 est constitué de L2, placée à environ 5 mm, comporte
de janvier 2012 est conçu pour l’écoute 65 spires jointives de fil de cuivre émaillé 7 spires jointives de même fil.
des Grandes Ondes seulement, car c’est 34swg sur une portion de tube en CPCV
sur cette gamme que l’on trouve le plus 14x1,6. L’inductance obtenue est d’envi- Le bobinage a été photographié seul
d’émetteurs francophones. ron 330 µH. d’abord (figure 3), puis muni de son bar-
Cependant, dans de nombreux pays, il n’y
a que peu, ou pas du tout d’émetteurs sur
Grandes Ondes. L’essentiel de la radiodif-
P P P
fusion se trouve sur Petites Ondes. Il nous
a donc paru opportun de tester et publier
C7
*
R3 R1
une modification très simple permet- C8
BC547B S
tant d’obtenir un récepteur PO de mêmes *
2k2
2k2
L1
T2
performances. 80p C3 K1
C6
L5
* R
22n
Rappelons le schéma (figure 1) et le plan 3
de gravure du circuit (figure 2). La photo 200p * L4
* P1
E
T1
C
BC557B
T3
ci-dessus est celle du prototype dans sa 10k

B
2 lin
version GO. Pour la description de son fonc-
*
BC547B 2 C5
L3 P
tionnement et du mode de construction, P2 2
D1 10n
nous vous renvoyons à l’article mentionné Z A
sous [1]. Notre sujet ici est le changement D R2
L2
* C1 OA91 * 4k7
C2 C4
de gamme de réception.
150R
100n 100u 100u

1 2 1 1 3
Transformation en récepteur PO 120105 - 11
On peut facilement modifier le montage
du récepteur de Grandes Ondes de façon à
recevoir les Petites Ondes. Il suffit de rem- Figure 1. Schéma de principe. Les caractères en rouge correspondent aux carrés du plan de
placer les enroulements du cadre en ferrite. gravure de la figure 2.
48 03-2012 elektor

Résistances : C8 = 80 pF ajustable
R1, R3 = 2,2 kΩ
Z D C P R2 = 150 Ω Inductances :
P1 = 10 kΩ potentiomètre linéaire L1 à L5 = voir texte
P2 = 4,7 kΩ ajustable
1 2 B 3 Semi-conducteurs :
Condensateurs : D1 = diode au germanium (OA91, AA112,
C1, C5 = 10 nF etc.)
A E R S C2, C4 =100 µF électrolytique T1, T2 = BC547B
C3 = 22 nF T3 = BC557B
120105 - 12 C6 = 200 pF variable (voir texte)
C7 = « queue de cochon » avec éventuelle Divers :
résistance en série (voir texte) K1 = mini jack stéréo 3,5 mm
Figure 2. Le plan de gravure
reau de ferrite (figure 4). Il se monte en lieu circuit. Puis sans brancher d’écouteur, les valeurs des résistances et le bon état des
et place du bobinage GO dans le récepteur connecter la pile avec un milliampère- semi-conducteurs.
d’origine sans autre modification. mètre en série : la consommation doit être
Toutefois l’écoute de signaux très faibles, nettement inférieure à 1 mA ; dans le cas Réaction : si les connexions du cadre sont
provenant d’émetteurs éloignés, néces- contraire, rechercher le composant défec- raccordées dans le bon ordre (L4/P1, D1,
site un réglage de réaction très proche de tueux ou le court-circuit responsable de la masse, C7) et si la capacité de C7 est suffi-
l’oscillation ; le réglage montre alors un surconsommation en mesurant sur chaque sante, le circuit ne doit pas osciller quand
manque de progressivité très gênant. Ce résistance la tension entre les extrémités P1 est au minimum (côté D1 C1) et osciller
défaut a été corrigé par une résistance R4 (rappel : résistance en kΩ x courant en mA quand il est au maximum ; pour le vérifier,
placée en série avec C7. = tension en V). régler P1 au minimum ; on doit entendre
Pour compenser, la valeur de C7 a été aug- un léger souffle dans l’écouteur ; augmen-
mentée (sur le prototype, R4 = 100 kΩ, Polarisation : la pile étant raccordée nor- ter P1 : arrivé à une certaine valeur on doit
et C7 est une « queue de cochon » d’une malement, brancher le milliampèremètre à entendre un net cloc et le souffle dispa-
dizaine de centimètres). la place de l’écouteur ou en série avec lui et raît presque. Notons que s’il est possible
Pour l’écoute d’émetteurs proches, la taille régler l’ajustable P2 pour obtenir 1 mA (cou- d’écouter une émission en réglant C6 et
du récepteur peut être réduite en utilisant rant collecteur de T2). l’orientation du cadre, la vérification est
un barreau plus court ; dans ce cas, il faut encore plus facile : le niveau sonore aug-
augmenter le nombre de spires (environ Vérifier que les tensions entre base et émet- mente avec la rotation de P1 jusqu’au point
80 spires pour un barreau raccourci à 5 cm). teur de chaque transistor sont voisines de de début d’oscillation où apparaissent un
0,6 V et que la diode est polarisée dans le sifflement puis, si on insiste, le cloc et le
Mise au point sens passant (D positif par rapport à Z). Si silence. Pour cet essai, il est intéressant
Avant toute mise sous tension, vérifier le le réglage est impossible, vérifier la conti- d’utiliser pour C7 une valeur trop élevée
câblage, les polarités, l’absence de court- nuité des liaisons, l’absence de court-circuit, (10 à 15 cm devraient suffire).
Figure 3. Le bobinage couplé L1 et L2 seul… Figure 4. … et avec son barreau de ferrite.
elektor 03-2012 49
Calage en fréquence : en construisant soi- Comment caler son récepteur quand on spires ; dans le cas contraire, il faut l’aug-
même son cadre, on n’a pas forcément la ne possède ni fréquencemètre, ni oscillos- menter ou ajouter un petit condensateur en
chance d’obtenir directement la couverture cope, ni grid-dip ? On va se servir du phéno- parallèle sur C6.
exacte de la gamme d’ondes recherchée : mène décrit dans le paragraphe précédent.
l’inductance dépend du type de ferrite, des Quand notre récepteur entre en oscillation, Réglage du taux de réaction : la partie
dimensions et du nombre de spires et de il se comporte comme un émetteur de très utile de la course de P1 est entre le mini-
leur agencement ; et pour un bobinage en faible puissance et son sifflement peut être mum et le point où commence l’oscilla-
vrac, la valeur de la capacité parasite n’est capté par un autre récepteur s’il en est très tion ; pour une plus grande souplesse de
pas du tout négligeable, et est à peu près proche. Cet autre récepteur étant réglé sur réglage, il est donc intéressant de repous-
imprévisible. une fréquence connue, on tourne lente- ser ce point vers le maximum de P1. Pour
Les petits condensateurs ajustables à vis ment la commande de C6 ; le passage sur la cela, il suffit de se mettre à l’écoute d’une
situés à l’arrière du condensateur variable même fréquence provoquera dans le haut- émission faible, et de raccourcir peu à peu
C6 donnent une petite possibilité de rattra- parleur un pi-ou-itt caractéristique ; il suffit C7 jusqu’à ce qu’il soit possible de régler
page ; une autre possibilité plus importante alors de répéter l’opération pour plusieurs P1 au maximum ; veiller à ce que la pince
est offerte par le déplacement des bobines valeurs de fréquence. Si on a France-Inter, coupante ne crée pas de bavures qui court-
sur le barreau. mais pas RTL, il faut réduire le nombre de circuiteraient C7 !
Informations complémentaires
Pourquoi une bobine de couplage ? vaut que 200 pF ! La parade ? Diviser la bobine en plusieurs galettes ;
Nous n’entrerons pas dans des détails théoriques, mais il faut rete- d’une part, la capacité de chaque galette est inférieure à celle de la
nir qu’un transistor bipolaire (contrairement à un FET) présente une bobine monobloc, d’autre part, les galettes étant câblées en série, la
impédance d’entrée faible quand il fonctionne en mode émetteur capacité globale est égale à la capacité unitaire divisée par le nombre
commun (c’est-à-dire émetteur au 0 V). de galettes.
Quand le circuit L1/C6 est accordé sur une émission, il constitue pour Effet intéressant : Le condensateur en fils torsadés dit « queue de
elle une forte impédance : la tension est obtenue avec un très faible cochon ».
courant ; si on y raccorde une faible impédance, elle se comportera Exemple pratique : prendre environ 40 cm de fil émaillé de 0,45 mm
presque comme un court-circuit et la tension diminuera énormé- de diamètre, bloquer les deux extrémités côte à côte dans un étau,
ment. En revanche si on ajoute une bobine L2, couplée par induction passer un crayon dans la boucle, maintenir les fils tendus d’une main
à L1 et comportant un nombre de spires beaucoup plus petit, on dis- et tourner le crayon de l’autre, comme pour remonter l’hélice d’un
pose entre ses bornes d’un courant plus élevé (sous une tension plus avion à moteur caoutchouc, resserrer les torsions jusqu’à environ
faible) beaucoup mieux adapté à l’entrée du transistor. une par mm, terminer par un léger coup pour bien tendre ; enlever
Dans ce récepteur, L2 est également nécessaire pour une autre raison : le crayon et couper la petite boucle : on obtient une double torsade
On cherche à obtenir une réaction positive sur l’étage d’entrée, c’est- d’environ 16 cm dont la capacité mesurée vaut 40 pF environ.
à-dire ajouter au signal d’entrée une petite fraction du signal amplifié,
définie par C7 et R4. Si elle était directement appliquée à la base de Bobinage du cadre
T1, elle serait soustraite ; L2 sert à inverser le signal.
Il faut bien reconnaître que notre montage fait un peu bricolage avec
son assemblage par élastiques de bureau ! Néanmoins, le récepteur a
Capacité parasite effectué plusieurs voyages y compris deux expéditions postales sans
Dès que l’on met en présence deux conducteurs, on constitue un problème.
condensateur (même si sa capacité est très faible). On est ici dans le cas le plus simple : le bobinage à spires jointives ;
Effet gênant : Les spires adjacentes d’une bobine présentent une très percer à 10 ou 15 mm d’une extrémité un trou dans le tube isolant
faible capacité ; pour un bobinage à spires jointives, l’inconvénient avec une miniperceuse ; passer dans ce trou depuis l’extérieur une
est généralement minime ; mais s’il faut des centaines de spires, ce longueur de fil émaillé suffisante pour pouvoir ensuite atteindre la
mode de bobinage est incommode et encombrant, ce qui conduit à cosse ; enrouler L1 en tournant le tube de la main droite (pour les droi-
superposer les spires, donc augmenter la capacité qui peut atteindre tiers) par l’extrémité opposée au trou, et en utilisant la main gauche
des dizaines voire des centaines de pF. Très ennuyeux quand le CV ne pour tenir le tube, bloquer le fil qui doit toujours rester tendu, et avec
50 03-2012 elektor
Réglage du filtre optionnel : si nécessaire, [1] Récepteur grandes ondes à faible Bibliographie :
c’est-à-dire si un émetteur puissant et/ou consommation, Sir Douglas Hall | Simplicity and sensitivity
proche gêne la réception des autres (sinon Elektor, janvier 2012, p. 14 with 2 transistors | The radio constructor
on peut le désactiver en court-circuitant www.elektor.fr/110721 | avril 1964 | l’ancêtre au germanium
L4 ou même ne pas installer L4, L5 et C8),
se mettre à l’écoute d’une émission gênée [2] www.elektor.fr/120105 G. Short | Silicon Transistor reflex TRF |
et ajuster C8 au moyen d’un tournevis iso- The radio constructor | janvier 1968 |
lant pour atténuer le plus possible l’émis- l’origine d’une multitude de variantes
sion indésirable. Si l’extrémité du tournevis
C.Sinclair | Slimline | The radio constructor
est métallique, elle doit être éloignée de
| septembre 1963 | réaction par retour
la main par plusieurs cm d’isolant sinon le
réglage sera faussé par sa capacité parasite capacitif sur le circuit d’accord
dite « effet de main ». R. Haig | Practical radio circuits | Everyday
practical electronics | juin 2003 | filtre
Bonne écoute ! coupe-bande et réglage unique HF + BF
(120105) + réaction
le pouce tasser chaque spire contre la précédente ; les spires doivent dans un oscillateur dont on mesure la fréquence avec un oscilloscope
être côte à côte sans chevauchement ; deux spires avant la fin, percer ou un fréquencemètre (figure 5). Ici nous ne pourrons pas échap-
un trou dans le tube. Les quatre trous devront être alignés le long de per aux mathématiques : si on nomme F la fréquence de l’oscillateur
l’axe du tube de façon que tous les fils intérieurs passent le long du en MHz, C la capacité du condensateur en pF, et L l’inductance de la
méplat du barreau de ferrite. Couper le fil en gar- bobine en µH, ces trois valeurs sont liées par la
dant une longueur suffisante, le passer dans le relation : (159/F)² = L x C
+6V
trou et le sortir du tube côté gauche. Si possible, Exemple numérique : L = 4,7 mH = 4700 µH
mesurer l’inductance de L1 (provisoirement en P
et C = 10 nF = 10000 pF correspondent à
position sur le barreau de ferrite) et corriger le 10k F = 0,023MHz = 23 kHz
R
nombre de spires si nécessaire (et, sans oublier
La valeur de 10 nF a été choisie pour deux
2k2
d’enlever le barreau, percer un nouveau trou

raisons : d’une part les fréquences basses
pour s’adapter à la nouvelle longueur).
T1 T2 obtenues sont compatibles même avec des
Provisoirement bloquer la bobine avec du ruban instruments de bas de gamme, d’autre part
adhésif, percer un troisième trou à 5 mm du deu- BC557C BC557C vers oscillo les capacités parasites sont proportionnelle-
ou fréquencemètre
xième et bobiner L2 dans le même sens selon le ment beaucoup plus faibles et risquent peu
même procédé ; seule différence, les deux fils L
d’influer sur les résultats. Notre oscillateur
C
inductance
sortent du tube côté droit. Placer la plaquette à à mesurer est réalisé selon un schéma de B. Kainka. On
10n
cosses contre le tube, tailler les fils à longueur, peut difficilement trouver plus simple, et il
dénuder, torsader autour des cosses et souder, fils 120105 - 13 a une couverture en fréquence absolument
tendus ; il ne reste plus qu’à enfiler le tube sur le phénoménale.
barreau, les fils passant dans l’espace entre le mé- Figure 5. Cet oscillateur permet de D’autres indications et astuces pour la
plat et le tube. Quand on sera certain de ne plus mesurer une inductance. Il fonctionne construction ont été données dans l’article
rien avoir à modifier, on pourra remplacer l’adhé- d' ailleurs aussi avec le BC547B.
sur la version GO [1] que nous recomman-
sif par une goutte de colle sur chaque trou.
dons de relire. D’éventuelles mise à jour ou
corrections du présent article seront placées
Comment mesurer une inductance ? le cas échéant sur le site d’Elektor [2]. Le mois
La méthode la plus simple consiste à l’associer à un condensateur fixe prochain, nous revenons sur le sujet en remplaçant les ferrites par des
de valeur connue (si possible avec précision) et utiliser l’ensemble cadres à air. Nostalgie garantie.
elektor 03-2012 51
Flowcode 5 pour concevo
Flowcode 5 est l’un des langages de program-
mation graphique pour microcontrôleurs (PIC,
AVR, ARM et dsPIC/PIC24) les plus avancés au
monde. Son avantage principal est de permettre
la création de systèmes électroniques et robo-
tiques complexes même si l’on manque encore
d’expérience.
Flowcode est utilisé :
• dans l’enseignement, pour initier les étudiants à
la programmation
• dans l’industrie, autant pour le prototypage
rapide que pour des projets d’envergure
… en électronique
Les E-blocks sont des circuits électroniques compacts,
correspondant chacun à une fonction autonome comme
on les trouve dans les circuits embarqués. Il en existe
une quarantaine, dont la complexité va croissant, depuis
le simple afficheur à LED jusqu’au circuits de program-
mation, aux modules Bluetooth ou TCP/IP.
Les E-blocks peuvent être assemblés aisément pour
élaborer des systèmes propices à l’apprentissage par
l’expérimentation. Ils conviennent aussi pour le proto-
typage rapide de systèmes complexes. L’ensemble est
complété efficacement par une gamme étendue et sans
cesse renouvelée de logiciels puissants, et de capteurs
variés.
... pour la commande industrielle

MIAC (Matrix Industrial Automotive Controller) est une unité de commande industrielle
pour circuits électroniques variés avec pour champs d’application privilégiés la capture,
la mesure, la surveillance et l’automatisation.
Le MIAC lui-même est construit autour d’un puissant microcontrôleur PIC de la série 18
qui se connecte directement au port USB et se programme en Flowcode, en C ou en
assembleur. Flowcode est fourni avec le MIAC, lequel est équipé d’origine du bus CAN,
qui facilite la connexion en réseau de plusieurs MIAC.
Outil de débogage FlowKit

L’outil FlowKit offre la fonction ICD (In Circuit Debug) pour une gamme étendue
d’applications Flowcode dans des projets PIC et AVR :
• marche, arrêt, pause et pas-à-pas pour programmes en Flowcode en temps réel
• suivi des variables de votre programme
• modification des variables
• débogage en circuit du robot mobile Formula Flowcode Buggy, ECIO et de projets
autour de MIAC
voir et pour se former…
NOUVEAU dans Flowcode 5 :
• Nouvelle présentation personnalisable • Mise en place de signets de code pour la
du code C navigation dans le programme
• Simulation améliorée • La refonte complète du système
• Fonction de rechercher et de d’interruption offre aux développeurs
remplacement l’accès direct à plus de fonctions intégrées
• Nouveaux types et nouvelles fonctions • Amélioration de la signalisation des
des variables, des constantes et des erreurs de compilation
variables de port • Désactivation de fonctions des icônes
• Documentation automatique du projet • Amélioration des annotations
• Codage facilité par le nouvel explorateur • Amélioration des liens vers les supports
de projet média
... en robotique
Formula Flowcode Buggy est le nom d’un petit robot
mobile remarquable par son rapport performances/prix.
Ce véhicule fournit aussi bien un support adéquat
pour l’apprentissage de la robotique, qu’une plate-
forme idéale pour des compétitions de robotique.
Loin d’être un jouet, ce robot programmable par l’USB,
est doté d’une détection de ligne, de capteurs de proxi-
mité, de 8 LED incorporées, d’un capteur sonore, d’un haut-
parleur et du connecteur d’extension E-blocks. Ce véhicule se prête
à de nombreux exercices de robotique depuis la simple détection de ligne
jusqu’à l’analyse de labyrinthe. Le connecteur d’extension E-blocks autorise
l’adjonction d’afficheurs, ou de modules Bluetooth, ZigBee ou d’un GPS.
... pour les projets USB

Les ECIO sont de puissants modules à microcontrôleurs programmables par l’interface
USB, avec une empreinte au choix de 28 ou 40 broches au standard DIL (0,6 pouce).
Construits sur des microcontrôleurs des séries PIC18 et des ARM7, les modules
ECIO conviennent bien à l’étudiant et à l’autodidacte. Ils sont programmables en
Flowcode, en C ou en assembleur. De nouvelles routines USB sous Flowcode favori-
sent le développement rapide de projets autour de l’USB, avec y compris les fonctions
USB HID, USB esclave, et USB bus sériel (PIC seulement). Vous pouvez incorporer
ECIO à vos propres circuits de façon à les doter de la fonction de reprogrammation.
Retrouvez les E-blocks et leur documentation sur :

www.elektor.fr/eblocks
MiCROcontrÔleUr
AndroPOD (2)
Interface utilisateur : la souplesse HTML
Jens Nickel (Elektor)
Marier vos circuits électroniques avec un smartphone pour qu’ ils soient heureux et aient beaucoup
d’enfants ? Vous en rêvez, AndroPOD le fait. Les entrailles de notre interface sérielle pour téléphone ou
tablette Android ont été disséquées le mois dernier. Vous avez apprécié la simplicité de son installation ?
Vous aimerez son interface utilisateur écrite en HTML, souple, téléchargeable gratuitement, et vous la
personnaliserez puisque son code source est ouvert. Tous à la noce de l’AndroPOD, épisode II.
C’est incontournable : pour commander une électronique depuis tion des octets via l’interface série). Ses développeurs ont à cet effet
votre smartphone, il faut une application Android dotée d’une inter- créé la classe Java AndroPODConnection. Vous pouvez la téléchar-
face utilisateur. Comment implanter cette interface ? Comment la ger depuis [5] et la lier à vos projets Android (voir Tutoriel). L’étape
personnaliser ? Le puissant cadre d’applications Android et le lan- suivante est la construction de l’interface utilisateur à partir des élé-
gage de programmation Java sont sans doute les réponses auxquels ments d’interface graphique Android tels que boîtes de dialogue,
penseront d’abord les développeurs. Programmer sous Android boutons, etc. La structure d’une application AndroPOD est décrite
n’est toutefois pas évident. Pour le débutant, la courbe d’appren- dans l’encadré. Vous pouvez utiliser son code source comme point
tissage est plutôt raide. L’effort sera payant, ne serait-ce que pour de départ de vos propres développements.
bien comprendre les projets Android de plus en plus souvent pro-
posés par Elektor. Pour vous aider, l’un des développeurs de l’inter- Smartphones et PC : même commande
face AndroPOD, Bernhard Wörndl-Aichriedler [1], étudiant à l’uni- Voici une autre approche : créer l’interface utilisateur à l’aide des
versité de Hagenberg, en Autriche, a écrit une courte introduction à langages HTML et JavaScript. Écrire une page HTML à l’aide des élé-
Android [2]. Vous pouvez aussi consulter la documentation de réfé- ments du langage et programmer une commande en JavaScript ne
rence du SDK d’Android [3], en particulier le guide d’installation de relève pas du tour de force intellectuel. L’interface sera donc plus
l’EDI Eclipse [4] et de son extension ADT pour Android. rapidement créée et sera, en outre, indépendante du système d’ex-
La première chose à faire au démarrage d’un nouveau projet Android ploitation. Elle pourra donc être utilisée sur un smartphone Android
est d’implanter les fonctions de base d’AndroPOD (envoi et récep- ou toute autre plate-forme PC. Le recours à une interface série
54 03-2012 elektor
MiCROcontrÔleUr
ANDROID-APP
HTML/JS:
USER INTERFACE
101
adaptée reste bien sûr indispensable (par exemple le convertisseur 233
IN
USB/RS485 d’Elektor [6]).
Les pages HTML créées s’affichent en théorie directement dans OUT
USB
le navigateur de l’appareil Android. Pour des raisons de sécurité, ANDROPOD
un navigateur standard ne peut toutefois pas recevoir ni envoyer
d’octets sur une interface sérielle. AndroPOD a donc besoin d’un Smartphone 120097-13
navigateur spécial qui puisse à la fois servir d’interface utilisateur
HTML et se charger de la communication via l’interface série (fig. 1).
Nous l’avons écrit, baptisé ElektorBusBrowserForAndroPOD, et même Figure 1. Notre application Android affiche une page HTML. Vous
publié sur l’Android Market de Google. Vous n’avez plus qu’à le télé- n’aurez que quelques éléments à modifier pour afficher la vôtre.
charger et à l’installer sur un smartphone ou une tablette. L’exécu-
table .apk (l’équivalent sous PC d’un .exe) et le code source sont
également disponibles sur le site Elektor. Cette application est déjà
installée si vous avez construit le matériel d’essai du premier article
[7], mais nous vous recommandons d’effectuer sa mise à jour. BIT MODE 00
Il suffit ensuite de charger sur le téléphone les pages créées par BYTE 7 6 5 4 3 2 1 0
l’application. Aucune difficulté ici, mais voyons d’abord la structure 0 1 0 1 0 1 0 1 0
d’une telle page HTML. 1 0 0 0 0 0 0 0 0 = 00 hex
2
3 ADDRESS RECEIVER
Messages simples 4 ID
Notre application Android envoie et reçoit des paquets de données 5 ADDRESS SENDER
(des messages) de 16 octets, construits conformément au protocole 6 CHANNEL0
0H
7 0L
ElektorMessageProtocol [6]. Le débit est de 9600 bauds, d’emblée 8 1H
compatible avec nombre de futurs projets Elektor. Ce protocole a CHANNEL1
9 1L
été développé pour le bus ElektorBus [8], mais n’est en aucun cas A 2H
CHANNEL2
restreint au matériel ElektorBus ni même à RS-485. L’application B 2L
C 3H
fonctionne également lorsque les octets sont lus et envoyés par CHANNEL3
D 3L
le connecteur mini-DIN ou les barrettes. Précisons bien que dans E
CRC
ce cas il est impératif de désactiver le pilote RS-485 par retrait du F
cavalier JP4 ! 120097 - 14
Dans le cas le plus simple, un message ElektorMessage possède la Figure 2. Structure d’un ElektorMessage ;
structure suivante (voir aussi la figure 2) : sa longueur est fixée à 16 octets.
Octet 0 170 = AAhex

Octet 1 0 longueur fixe des messages vous gênent, lancez-vous : écrivez votre
Octet 2 0 propre protocole ou modifiez en conséquence l’application Android.
Octet 3 Adresse du destinataire (1...127) À moins de vouloir toucher aux fondements mêmes de l’application
Octet 4 0 (voir l’encadré p.58), point besoin d’être docteur ès Android pour
Octet 5 Adresse de l’émetteur (1...127) changer par exemple la longueur des messages.
Octets 6 à 13 Données
Octets 14 à 15 Optionnel ; peut servir à la somme de contrôle/ Réception...
au CRC. Lorsque l’application Android reçoit 16 octets, elle procède d’abord
à un premier décodage des champs « émetteur », « destinataire » et
L’adresse par défaut du portable Android est 10 (vous pouvez la « 8 octets de données utiles ». Le résultat est ensuite transmis à la
modifier via le menu de configuration). Le cas élémentaire est page HTML de l’utilisateur AndroPOD. Pour terminer le décodage,
celui où l’on ne communique qu’avec un seul correspondant, le développeur prudent évitera ici de s’empêtrer dans des détails de
par exemple avec un circuit à microcontrôleur. Supposons que programmation en utilisant JSBus, une bibliothèque JavaScript qui
l’adresse 1 lui soit attribuée : les messages allant du microcontrô- peut être liée aux pages HTML. Cette bibliothèque prend le paquet
leur au smartphone porteront la signature 170,0,0,1,0,10,... ; dans de 8 octets et complète le décodage (fig. 3). Seule condition à sa
le sens inverse elle devra être 170,0,0,10,0,1,... bonne utilisation : que les données aient été structurées selon l’Elek-
torApplicationProtocol. Ce protocole a été conçu pour la transmission
Les octets de données ne peuvent pas contenir la valeur 170 car des données de mesure (représentées sous la forme de nombres
elle est utilisée comme signal d’émission. Si cette restriction ou la entiers et à virgule flottante), les changements d’unités et d’échelle
elektor 03-2012 55
MiCROcontrÔleUr
USER APPLICATION
APPLICATION PROTOCOL
JSBUS REC SEND PART PART PART
HYBRID MODE/ <SCRIPT src=’JSBus.txt’ Language=’javascript’

SCHEDULER ></SCRIPT>
ANDROID-APP <SCRIPT Language=’javascript’ >
ELEKTOR MESSAGE PROTOCOL
AA MODE REC SEND DATA CRC
function ProcessPart(part)
120097 - 16
{
// votre code
}
Figure 3. L’App Android se charge d’un premier décodage,
JavaScript décode les données utiles. </SCRIPT>
Le corps de la fonction accueillera par exemple le code d’une zone

de texte HTML chargée d’afficher la valeur de certaines mesures. La
BIT bibliothèque JSBus simplifiera là aussi votre travail. Supposons que
7 6 5 4 3 2 1 0 vous vouliez afficher la première mesure (Channel=0) dans une zone
1 SET/ ACK / de texte appelée MaZoneTexte. Écrivez simplement :
0 (2/4) CURRENT ORIGINAL D9 D8 D7 xH
0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 xL if (part.Channel == 0)
{TextboxSetvalue(‘MaZoneTexte’, part.
120097 - 15
Numvalue);};
Figure 4. À deux octets de données correspond un intervalle La variable part.Numvalue contient toujours la valeur de mesure
de valeurs comprises entre -1023 et 1023, suffisant pour de reçue (de -1023 à 1023). Un aperçu de toutes les fonctions de la
nombreuses applications. bibliothèque JSBus ainsi que d'autres informations sont donnés en
[9].
Les pages du site d’Elektor associées au projet ElektorBus offrent
en téléchargement différents programmes de démonstration pour
Interval microcontrôleurs AVR. Inutile donc de réinventer le boulier, adap-
DIRECTMODE 2 2 10 2 2
120097 - 17
tez plutôt le code disponible à vos projets. Nous publierons dans
le courant de l'année d'autres programmes pour microcontrôleurs
compatibles avec le protocole décrit.
Figure 5. Le mode DirectMode évite les collisions de messages pour
les communications de type 1:1.
… et émission
Supposons que depuis notre portable nous voulions commander
deux LED situées sur les canaux Channel1 et Channel2. Nous utilise-
rons la fonction JavaScript suivante :
(p. ex. de V à mV), le paramétrage des valeurs de consigne, l’affi-
chage des valeurs limites inférieures et supérieures, plus quelques function SwitchLed(LedStatus1,LedStatus2)
compléments des verbes « mesurer, commander, régler ». Les futurs {
projets Elektor (dont un multimètre) l’utiliseront et, comme nous var parts = InitParts();
le montrerons prochainement avec l’exemple d’une carte de cir- parts = SetValue(parts, 10, 1, 1, 0,
cuit alimentée en 230 V, ce protocole peut bien sûr commander le LedStatus1);
matériel d’ElektorBus. parts = SetValue(parts, 10, 1, 2, 0,
LedStatus2);
Dans un message (soit huit octets de données utiles), ce sont SendParts(parts, true);
jusqu’à quatre valeurs de mesures (−1023 à 1023) qui peuvent être }
transmises simultanément sur quatre canaux (channels), chaque
valeur occupant alors deux octets (fig. 4). La bibliothèque JavaScript Les variables LEDStatus1/2 doivent être affectées des valeurs 0
sépare en quatre unités (parts) le paquet de 8 octets qu’elle reçoit. (hors tension) ou 1 (sous tension). Le code crée d’abord un tableau
Ces quatre unités contiendront par exemple les quatre valeurs d’une vide d’éléments appelés parts (les parties du message). Ces élé-
certaine mesure. La bibliothèque appelle ensuite la routine JavaS- ments parts contiennent chacun la valeur de mise hors ou sous ten-
cript ProcessPart{...} qui traitera chacune d’entre elles. Pour insérer sion des LED à transporter sur les deux canaux. Ils sont ensuite com-
comme il se doit cette fonction dans une page HTML, il suffit d’y binés, puis la fonction SendParts les envoie dans un seul message.
ajouter ces lignes : La fonction SwitchLed peut être appelée de trois façons : avec un
56 03-2012 elektor
MiCROcontrÔleUr
bouton HTML, en réponse à un message entrant, ou commandée

par un temporisateur. Ces trois possibilités sont illustrées dans les
articles [9] et [10]. Les fichiers HTML correspondants sont à téléchar-
ger depuis les pages associées. Nous recommandons aux débutants
d’étudier les morceaux de code généralement très courts avant de
les adapter à leurs propres objectifs.
Éviter les collisions

Si vous utilisez l’extension RS-485, vous savez qu’il s’agit d’une com-
munication sur deux lignes de données seulement (semi-duplex).
Comment dès lors évite-t-on les collisions de message ? Car si émet-
teur et récepteur communiquent en même temps, c’est salade de
bits au menu assurée pour tout le monde. L’application Android
prend en charge une grande partie du problème par l’intermédiaire
de deux modes appelés DirectMode et HybridMode.
Le premier est particulièrement adapté aux communications de
type 1:1 (p. ex. entre un téléphone mobile et une électronique
de mesure). Dans ce mode, l’électronique externe, par exemple
un appareil de mesure, envoie ses valeurs ou ses messages d’état
à intervalles réguliers. À l’inverse, les messages de commande
à envoyer du smartphone à l’électronique externe sont envoyés
dès réception d’une valeur de mesure (fig. 5). Le protocole Appli-
cationProtocol prévoit du reste qu’un capteur puisse envoyer à
intervalles réguliers les valeurs mesurées [10]. Avec un débit de
9600 bauds, des intervalles de 100 ms sont possibles.
Ce DirectMode est activé dans une page HTML par le code JavaScript Figure 6. Un premier essai effectué avec un PC relié à AndroPOD,
par exemple via le convertisseur USB/TTL BOB FT232.
suivant :
SetScheduler(SCHEDULER_
DIRECTMODE,0,0,0,0,0,0,0,0);
mètres. Le 10 ne doit pas être oublié puisque le smartphone Android
Il est également possible de lancer cette commande avec un bou- a aussi son mot à dire.
ton HTML. Nous l’avons appelé « Activer le DirectMode » dans l’ins-
truction suivante : Démo
Concrétisons cette approche plutôt théorique à l’aide d’une petite
<BUTTON Type=’button’ onclick=’javascript: application. Le « nœud expérimental » du projet ElektorBus [6] pour-
SetScheduler(SCHEDULER_ rait servir de matériel d’essai. Autre cobaye possible : un PC relié
DIRECTMODE,0,0,0,0,0,0,0,0) ‘ >Activer le à l’interface AndroPOD, par exemple via le convertisseur USB/TTL
DirectMode</BUTTON> BOB-FT232 [5] (fig. 6). Le fichier zip téléchargeable contient l’exé-
cutable ElektorBusElectronicsSimulator.exe [5]. Ce programme sera
La syntaxe des langages HTML et JavaScript est facile à assimiler. Le l’interlocuteur de notre mobile puisqu’il peut envoyer et recevoir
lien [9] convaincra les débutants. des messages. Nous lui ferons endosser le rôle d’un appareil de
mesure et le représenterons à l’aide d’une page HTML. Placez le
Le mode HybridMode, lui, est adapté à la communication entre plu- dossier UIBus (à télécharger depuis [5]) sur le Bureau de Windows
sieurs participants d’un même bus. Dans ce mode, un superviseur pour que le programme PC puisse trouver la page HTML. Reste à
(scheduler) attribue des temps de parole aux nœuds du bus. L’appli- transférer cette page ainsi que la bibliothèque JavaScript JSBus.txt
cation Android en contient un. Prenons l’exemple d’une interface dans le téléphone. L’application recherche les deux fichiers dans
AndroPOD reliée à un bus RS-485 avec deux participants appelés 1 le dossier ElektorBusBrowser de la carte SD (ce comportement par
et 2. La commande suivante lance le superviseur et lui communique défaut peut être modifié via le menu de configuration). Très bien,
l’adresse de tous les nœuds à prendre en compte : mais comment envoyer là-bas nos fichiers ?
SetScheduler(SCHEDULER_ON,2,1,10,0,0,0,0,0); Première possibilité pour envoyer des fichiers du PC au smartphone,

le moyen traditionnel, p. ex. via un câble USB ou Bluetooth. Vous
Jusqu’à huit adresses de nœuds peuvent être passées comme para- devrez désactiver puis réactiver l’ADB (le mode de débogage) si
elektor 03-2012 57
MiCROcontrÔleUr
vous utilisez un câble (voir l’article précédent [7]), et vous devrez

en outre créer vous-même le dossier pour les fichiers.
Brancher et rebrancher votre câble vous épuise ? Alors utilisez le
programme AdifController des développeurs d’AndroPOD (cf. pre-
mière partie de cet article). Sélectionnez l’onglet Files. Le téléphone
devrait apparaître sous Detected Phones (si ce n’est pas le cas, met-
tez brièvement l’interface AndroPOD hors tension). Cliquez ensuite
sur Browse, puis sélectionnez le dossier UIBus sur le Bureau. Appuyez
enfin sur le bouton Upload.
Servez-vous du gestionnaire de fichiers pour vérifier que les
fichiers ont été correctement transférés dans la carte mémoire
du téléphone.
Essai
Figure 7. Le programme PC simule une électronique Nous sommes prêts à lancer l’application Android et le programme
de mesure externe. PC. Commençons par le second. Notre simulateur d’appareil de
Structure d’une application AndroPOD

d’ensemble de l’application et saurez la modifier à
dessein. Connaître Android est indispensable pour
créer une interface utilisateur native (c.-à-d. réalisée
directement avec Android). Référence incontournable
de votre apprentissage, le site Android developpers
[11]. Le lien [12] vous suggère un bon livre.
Notre application AndroPOD utilise trois classes. La

classe AndroPODElektorBusTransceiver initia-
lise une connexion TCP sur le port 1337, la ferme
et l’établit à nouveau si nécessaire. Les méthodes
TransmitPacket et ReceivePacket envoient
ou reçoivent un paquet de 16 octets, avec comme
marqueur de début de nouveau message la valeur
« 170=AAhex ». Vous devrez adapter le code si vous
souhaitez une longueur de message différente.
Les objets de la classe AndroPODElektorBusCom-

mand servent de conteneurs aux données d’un mes-
Rien de tel qu’un exemple pour expliquer la structure d’une appli- sage entrant ou à envoyer. Elle contient un tableau
cation Android. Nous avons choisi ElektorBusBrowserForAndroPOD. d’octets appelé Rawdata qui reçoit les 16 octets d’un message. La
Vous pouvez télécharger son projet Android (pour Eclipse) depuis méthode parseRawData décode le paquet. Les variables Mode, Re-
[5]. Le code source est dans le sous-dossier src. Nous l’avons déjà ceiver, Sender et Data sont alors remplies ; Data est de nouveau
dit, le framework Android repose sur le langage Java. Il en reprend un tableau qui contient les données utiles du messages (8 octets).
la syntaxe et plusieurs de ses bibliothèques importantes. Quelques Le tableau de 16 octets Rawdata est à l’inverse rempli lorsque les
connaissances préalables en Java sont donc un atout. Si vous êtes valeurs des variables Mode, Receiver, Sender et Data sont trans-
débutant, les livres sur Java ne manquent pas ; étudiez en particulier mises au constructeur de la classe AndroPODElektorBusCommand.
les chapitres qui abordent les threads et la programmation réseau. La classe se charge également de transcrire ces valeurs dans une
Ces sujets maîtrisés, vous comprendrez facilement la structure chaîne spéciale pour qu’un message décodé puisse être transmis
58 03-2012 elektor
MiCROcontrÔleUr
mesure s’ouvre dans une grande fenêtre (fig. 7). Le bon port COM sens, nous devons tout d’abord
(virtuel) doit être sélectionné avant d’appuyer sur Connect. activer le mode DirectMode. Nous
avons placé le bouton correspon-
Le programme représente un capteur qui transmet régulièrement dant dans l’interface HTML car la
des valeurs. Ce serait p. ex. un compteur électrique. Le bouton Start résolution d’écran d’un portable
de l’interface HTML envoie les valeurs relevées. Le bouton HTML est inférieure à celle d’un PC. Les
Toggle simule l’allumage et l’extinction d’une LED de contrôle. boutons On et Off de l’interface
Essayez. Les valeurs s’affichent sur l’interface Master du smartphone Master servent à définir ou initiali-
(fig. 8). Avez-vous remarqué le léger retard à l’affichage de la LED de ser l’état de la LED de contrôle du
contrôle ? Un changement d’état de la LED n’est en effet pas envoyé capteur. Jouons avec. Observez
immédiatement, mais uniquement lorsqu’une nouvelle valeur de bien la réaction de la LED lorsque
mesure quitte le PC. L’état de la LED et les valeurs de mesure sont vous appuyez sur l’un ou l’autre.
transmises à l’intérieur d’un message sur différents canaux. Son comportement ne vous aura
pas surpris si vous avez été atten- Figure 8. Capture d’écran
Nous aimerions maintenant que le maître renvoie quelque chose au tif : le smartphone n’envoie pas le d’une commande sur
capteur. Avant de pouvoir transmettre des messages dans l’autre changement d’état de la LED tant smartphone.
à la page HTML/JavaScript en cours d’affichage (voir [9] pour en Autre méthode d’importance pour AndroPOD, StartRea-
savoir plus sur InCommand et OutCommand). Un développeur qui derThread. Nous la décrivons ci-dessous.
souhaite une distribution différente des octets dans un message
adaptera cette classe en conséquence.
La méthode onCreate de la classe AndroPODElektorBusBrow-
ser (ou de l’activité que vous avez programmée) est appelée au
La classe AndroPODElektorBusBrowser gère l’affichage des démarrage de l’application. La ligne de code AndroPODTranscei-
données reçues, et reçoit en outre les données utilisateur qui dé- ver.Resume active le Transceiver (émetteur-récepteur) de la classe
clenchent l’envoi de messages. Ces deux opérations se produisent AndroPODElektorBusTransceiver. La méthode Resume(...)
dans une page HTML pour conserver l’indépendance de la plate- ouvre d’abord un ServerSocket sur le port 1337. Une autre thread est
forme vantée dans l’article. AndroPODElektorBusBrowser veille ensuite démarré. Le code de la méthode run(…) de la classe An-
seulement à ce que cette page HTML soit affichée dans un compo- droPODElektorBusTransceiver est alors exécuté. Il est contenu
sant Android du type WebView. Les messages reçus (plus précisé- dans une boucle infinie qui vérifie en permanence s’il existe une
ment la chaîne qui en résulte) sont transmis à HTML/Javascript via connexion vers l’interface AndroPOD, et l’établit si elle n’existe
la méthode In(...) . C’est à l’inverse JavaScript, intégré dans la pas. C’est grâce à ce thread que l’application en cours peut insérer
page HTML, qui passe une chaîne à la méthode Out() lorsqu’un l’interface.
message doit être envoyé. Le superviseur (scheduler) est lui aussi im- Placée à la fin de la routine d’initialisation onCreate, la ligne de
planté dans cette classe. La méthode Out(...) n’envoie donc pas code StartReaderThread(); démarre le thread de lecture pro-
directement le message mais le tamponne. Le message n’est trans- prement dit. Le code correspondant est lui aussi inclus dans une
mis que sur autorisation du superviseur (le mode DirectMode fait ex- méthode run(), quelques lignes plus bas. Sa boucle while est
ception). Une partie de la classe est dédiée au protocole ElektorBus. exécutée tant que la connexion à l’interface est établie. La ligne
L’ensemble du code à partir de la méthode OnCreate vous intéres- ReceivedMessage = AndroPODTransceiver.ReceivePac-
sera si vous souhaitez créer votre propre application. La classe est ket(); lit les 16 octets suivants (à partir du bit de départ AAhex). Le
en effet une activité Android, plus précisément une activité appelée paquet peut ensuite être traité. Ajoutons pour être complet que le
au démarrage de l’application (pour ainsi dire sa fenêtre principale). superviseur a lui aussi son propre thread.
Les experts d’Android savent qu’en plus de onCreate (initialisa-
Certes la technique vous semblera peut-être moins directe que
tion), les méthodes OnStop, OnPause et onResume doivent être
la communication par tam-tam, mais envoyer un message reste
modifiées ; ces trois méthodes contiennent respectivement le code
dans le fond assez simple : il suffit d’appeler AndroPODTrans-
à exécuter lorsque vous quittez l’application, lorsque vous reprenez
ceiver.TransmitPacket(…) (avec comme paramètre un
une activité précédemment interrompue, et lorsque l’application
AndroPODElektorBusCommand)
repasse au premier plan.
elektor 03-2012 59
MiCROcontrÔleUr
qu’un nouveau message (avec la Dans une application réelle, le contenu de certains messages pour-
valeur de mesure et l’ancien état rait être critique et leur perte tout autant. Un tel programme devrait
de la LED de contrôle) n’a pas été donc comporter un mécanisme de confirmation d’envoi/réception
reçu du PC. Cet expédient est la pour parer à tout dysfonctionnement possible. Les protocoles Elek-
garantie d’un bus libre. torMessageProtocol et ApplicationProtocol offrent à cet effet plusieurs
solutions [8].
Essayons maintenant la fonc-
tion SMS. Nous nous servirons
d’un second mobile auquel nous Perspectives
enverrons un SMS d’alarme. Nous Complexe au premier abord, cette approche basée sur HTML pré-
Figure 9. Paramétrage de devons au préalable communi- sente de gros avantages. Là où programmer une interface utilisa-
notre App. quer son numéro à l’application. teur Android en Java exigerait temps et concentration, écrire une
Le paramétrage se fait dans Set- page HTML/JavaScript se fait pour ainsi dire le coude à la portière,
tings, un menu que nous avons sans parler de l’indépendance de la plate-forme ainsi créée (puisque
déjà utilisé dans le précédent la même interface pourra être utilisée sur smartphone et sur PC).
article [7]. Pour y accéder, appuyez sur l’icône de menu qui se trouve Ajoutons que HTML a actuellement le vent en poupe. Attendez-vous
en bas à gauche de l’écran de l’Android, puis cliquez sur Settings. d’ailleurs à ce que de plus en plus de programmes PC associés à des
Nous pouvons régler trois paramètres (fig. 9) : projets Elektor soient lancés depuis un navigateur !
• Le dossier dans lequel l’application recherche les fichiers HTML Le prochain numéro présentera une « platine d’installation » équipée
et JavaScript. de deux relais, de deux entrées, et d’un micrologiciel compatible
• Un numéro SMS par défaut. ElektorBus. Elle permettra de commander des éclairages et d’autres
• L’adresse ElektorMessage du smartphone Android récepteurs depuis un smartphone Android. Vous aimez envoyer des
(préréglée sur 10). messages d’état à vos amis ? Vous pourrez bientôt en envoyer à vos
ampoules. D’autres projets sont en préparation, notamment dans
Le changement de ces paramètres provoque dans de très rares cas le domaine de la mesure.
le blocage de l’application. Redémarrez-la si cela vous arrive. (120097 - trad. Hervé Moreau)
Une fois le numéro saisi, cliquez sur le bouton Alarm du programme
PC pour déclencher la fonction SMS. Un « 1 », qui signale une alarme [1] www.xdevelop.at
du capteur, sera transmis par le prochain message envoyé via le
[2] www.xdevelop.at/#category=projects&subcategory=1&anchor=6
canal Channel2 encore libre.
La ligne JavaScript suivante, contenue dans la page HTML affichée [3] http://developer.Android.com/sdk/installing.html
sur le mobile, déclenche l’envoi du SMS : [4] www.eclipse.org/downloads/
SendSMS(“1“, “Alarme Capteur !“);
Le paramètre 1 signifie que le SMS est envoyé au numéro par [7] www.elektor.fr/110405
défaut ; vous pouvez toutefois entrer un numéro de téléphone
[8] www.elektor.com/elektorbus
quelconque.
Le programme PC permet de voir le code source des deux pages [10] www.elektor.fr/110708
HTML utilisées. Celle qui représente une électronique de mesure
[11] http://developer.Android.com/guide/index.html
s’appelle SimIndex, celle qui s’affiche sur le smartphone se nomme
Index. Choisissez l’une d’entre elles dans le menu déroulant rouge [12] „Learning Android”, Marko Gargenta, O’Reilly:
clair, puis cliquez sur Source pour en voir le code. http://shop.oreilly.com/product/0636920010883.do
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60 03-2012 elektor
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DÉMONTER
Cap sur l’avionique

recyclons un instrument de vol
Martin Ossmann (Allemagne)
Comme vous peut-être, je passe mes journées dans

l’électronique, mais les merveilles mécaniques me
fascinent aussi. Dans un entrepôt de surplus, je
suis tombé récemment sur un Horizontal Situation
Indicator, fringant instrument d’avionique, et je n’ai
pas résisté à ce chef-d’œuvre d’électromécanique :
je l’ai dépiauté, examiné sous toutes les coutures
et analysé sa construction et ses fonctions.
Embarquement immédiat, décollage vertical.
Dans un article [2] de février 2010, Elektor a déjà évoqué l’entre- par exemple, ou alors sur un gyrocompas de navigation, ici un com-
pôt de surplus [1] d’où vient mon Horizontal Situation Indicator [3] pas de route. Pour présenter l’information dans le cockpit, il faut
ou indicateur de position horizontale. C’est une combinaison d’ins- un système qui prolonge artificiellement l’axe mécanique, et on
truments qui rassemble les affichages du VOR, VHF Omnidirectio- utilise un CX, un synchro-transmetteur. Il possède au stator trois
nal Range, relèvement magnétique par rapport à un émetteur VHF enroulements décalés chacun de 120 degrés, qui forment le côté
connu, de l’Instrument Landing System, aide à l’atterrissage, et du secondaire. Le primaire est constitué d’un bobinage fixé sur l’axe qui
Height Indicator, indicateur d’altitude. tourne, le rotor (cf. figure 2 à gauche). Celui-ci est alimenté par un
Devant un tel appareil, on se demande s’il est possible d’en faire
quelque chose d’utile. C’est ce que cet article va expliquer : sur
quelles techniques repose cet instrument, comment animer soi-
même les différents indicateurs. Pourquoi ne pas le coupler à un
simulateur de vol, par exemple, ou s’en faire une horloge HSI pour
le bureau ou une salle de réunion ? Pour admirer le résultat, mettez
le cap sur YouTube, j’y ai posté une vidéo [4].
Synchros et moteurs
En regardant à l’intérieur de l’appareil par l’arrière (figure 1), on
découvre la multiplicité de ses composants électromécaniques. Il y a
là des parties à couvercle bleu et d’autres avec une capsule de métal
nu. Les pièces bleues sont des composants du fabricant de matériel
aérospatial et d’avionique Muirhead [5], sur lesquels il est indiqué
que trois fils conduisent au côté primaire et deux vers le secondaire.
Ces renseignements donnent à penser qu’il s’agit de ce qu’on
appelle des synchros [5] ou résolveurs. On en trouve d’ailleurs une
belle description en suivant les liens [6] et [7]. Les synchros, on
les utilise normalement pour capter une information angulaire et
la transmettre à un instrument d’affichage. On imagine bien que
c’est le genre d’indication que l’on peut trouver sur une boussole, Figure 1. Coup d’œil de l’arrière sur les moteurs et synchros du HSI.
62 03-2012 elektor
REMONTER
signal sinusoïdal à 400 Hz que l’on peut noter : UR(t) = Û sin(2pt 400).
Dans les trois bobines secondaires, la tension induite dépend alors R1
S1
de l’angle q (thêta) qui traduit la position actuelle de l’axe du rotor. Rotor Stator S1
R1
Ce qui peut se noter comme suit : 400 Hz triphasé
R2
S2
S3
R2 S2
US1(t) = Û sin(q) sin(2pt 400) Axe
S3
Synchro-transmetteur CX
US2(t) = Û sin(q + 120°) sin(2pt 400)
US3(t) = Û sin(q - 120°) sin(2pt 400)

Figure 2. Constitution d’un synchro-transmetteur CX.
Ces trois tensions contiennent à présent l’information angulaire
que trois fils suffisent à transmettre plus loin. La partie droite de
la figure 2 représente le symbole du CX, le synchro-transmetteur.
Synchro-transmetteur CX Synchro-transformateur CT
Pour retrouver l’angle de rotation mécanique à partir des informa-
tions électriques des bobines, on réalise un circuit d’asservissement S1 sin(A-B)
Servomoteur
Alimentation R1 S2
CT, un synchro-transformateur, composé d’un synchro-récepteur, 400 Hz R2 S3
d’un amplificateur et d’un servomoteur, comme à la figure 3. Le pri-
Ampli de servo
maire du CT, le stator, est la copie conforme du secondaire du CX, Axe 1 : angle A Axe 2 : angle B
avec trois bobines en étoile écartées de 120 degrés. Le secondaire,

cette fois-ci, c’est le rotor.
Aux bornes de la bobine du rotor, on retrouve une tension alter-
native à 400 Hz dont l’amplitude est proportionnelle au sinus de Figure 3. Allonge d’axe électrique.
(A-B). A, c’est l’angle que fait l’axe du CX par rapport à la référence,
on peut penser au nord, par exemple, tandis que B, c’est pareil,
mais pour le CT. La tension est exactement nulle si les deux angles Synchro-transformateur CT
sont égaux, puisque sin(0), c’est zéro. On voit tout de suite le parti
Alimentation 400 Hz S1
à tirer de ce signal, il représente l’erreur de positionnement entre S2
sin(2 pi f t - B)
les deux axes et on va l’utiliser pour faire tourner le servomoteur S3
jusqu’à ce que B soit égal à A. Et voilà comment tournent les diffé- sin(2 pi f t - 60º) sin(2 pi f t - 60º)
Axe : angle B
rentes aiguilles dans notre HSI.
Embarquons sur un autre système

Si vous voulez mettre en œuvre ce principe de gouverne, il vous faut
générer pour chaque aiguille les trois signaux électriques produits Figure 4. Une commande différente de synchro-transformateur CT.
par le CX et construire le circuit d’asservissement. Mais ça peut aussi
marcher autrement.
Si vous alimentez les bobines, comme le montre la figure 4, au
moyen de deux signaux déphasés l’un par rapport à l’autre, il appa- +15V
raîtra au rotor un signal à 400 Hz dont le décalage de phase corres-
pond exactement à l’angle de l’axe. On peut alors traiter le signal
22k
par un convertisseur A/N (analogique/numérique) pour mesurer la

22k
phase et commander le moteur en conséquence. Et comme tous MLI
78 kHz Signal
les CT peuvent être alimentés avec les mêmes signaux sinusoïdaux, 2k2 6k8 47u 400 Hz sin/cos
ceux-ci n’ont à être produits qu’une seule fois. NE5532
16V
Le générateur de signaux par MLI

Un signal sinusoïdal à la fréquence de 400 Hz, on peut fort bien l’obtenir
22k
47n
par modulation de largeur d’impulsion (MLI) sur un processeur. Nous
en avons pris un dont la fréquence d’horloge est de 20 MHz et qui peut
fournir de la MLI rapide avec une résolution de 8 bits. La fréquence du
signal MLI est alors de 20 MHz divisée par 256, soit 78,125 kHz, ce qui
est très rapide par rapport à 400 Hz. Comme fréquence d’interruption,
nous avons choisi 36×400 Hz, ce qui divise 20 MHz par 1 389. À chaque Figure 5. Filtre passe-bas et amplificateur pour le signal à 400 Hz.
elektor 03-2012 63
DÉMONTER
+24V
BD678
4k7
10R
HSdrive
100u
BS170 50V
10R
LSdrive
2k2
BD677
Figure 6. Vue d’en haut sur la mécanique. Figure 9. Le demi-pont à 24 V.
interruption, on envoie une nouvelle valeur de sinus ou de cosinus au quatre d’entre eux conduisent au générateur de tachymétrie. On
générateur MLI. Le signal MLI doit encore traverser un filtre passe-bas et trouve encore trois autres bobinages à propos d’un desquels on lit
être amplifié pour pouvoir exciter les enroulements du CT. La figure 5 « REF 26 V 400c/s ». Il faudra donc le brancher sur du 26 V à 400 Hz.
présente le schéma de l’un des deux canaux. Pas simple de dénicher des informations sur le raccordement de ce
genre de moteurs, mais finalement, nous avons quand même trouvé
La mesure de phase des documents [8].
Sous quel angle se trouve l’axe mécanique ? Pour le calculer, déter- Manifestement, il s’agit d’un moteur à induit en cloche dit drag-
minons la phase du signal du rotor. Appliquons-le au convertis- cup [9] et d’une génératrice de tachymétrie. L’induit du moteur est
seur A/N que nous allons consulter avec la même routine d’inter- construit comme sur un moteur asynchrone, mais le flux magné-
ruption que celle qui produit la MLI, donc pour obtenir 400×36 = tique ne tourne pas à l’intérieur de l’induit. Le stator est fait d’un
14 400 échantillons par seconde. Une période correspond ainsi à enroulement dit de référence alimenté en permanence par du
36 valeurs, lesquelles définissent la phase aussi bien que dans le dis- 400 Hz. Un bobinage double est placé à angle droit avec lui. Si on
criminateur d’un récepteur SDR (la radio logicielle). Ensuite, pour lui applique un signal à 400 Hz déphasé de 90 degrés par rapport à
déterminer l’angle, les composantes sinus et cosinus en quadrature la bobine de référence, l’induit pivote. Le sens de rotation change
de phase sont extraites du signal. avec la polarité. Le bobinage est réalisé en deux parties pour faciliter
De cette façon, on peut obtenir les angles des différentes aiguilles la construction du circuit d’asservissement.
de notre HSI et utiliser ces informations dans des circuits d’asservis- La figure 7 représente schématiquement l’agencement d’un tel
sement pour les faire virer vers la position souhaitée. moteur. L’induit en forme de cloche tourne à l’intérieur d’un noyau de
fer. Les deux enroulements placés à l’extérieur produisent le champ
Aux commandes des moteurs tournant [10] comme dans un moteur asynchrone à deux phases.
Exercice suivant : faire tourner les moteurs, dont il ne sort pas moins En faisant ses petites expériences, on s’aperçoit que le moteur
de 10 câbles (chacun). Comme on peut le déduire des inscriptions, tourne aussi quand la tension n’est pas sinusoïdale, mais tout bête-
Fer
Rotor
Bobinages
Figure 7. Constitution d’un moteur Drag-Cup. Figure 8. Un moteur/génératrice tachymètre du HSI.
64 03-2012 elektor
REMONTER
+24V +5V +24V
SFH610-4
1k
BC560
100R
4k7 R R
AVR IO-Pin AVR IO-Pin

Afficheur Afficheur
BS170
1N4007 1N4007
Figure 10. Deux tampons pour 24 V.
ment rectangulaire. Il suffirait alors de construire un simple circuit Indicateur de course CDI
en demi-pont comme à la figure 9. Comme c’est le contrôleur qui L’afficheur pour le VOR (relèvement magnétique sur balise VHF)
distille les signaux de commande, on lui a demandé de laisser un est un CDI (Course Deviation Indicator). Il s’agit d’une aiguille qui
temps mort entre les impulsions de niveau haut et de niveau bas, oscille vers la gauche ou la droite pour donner l’ampleur de la
de manière à empêcher les deux Darlington d’être conducteurs en déviation par rapport au cap choisi. Techniquement, le CDI se
même temps. sert d’un instrument à cadre mobile. Pour obtenir des courants
Il faut alors deux demi-ponts de ce modèle-là, comme le montre la positifs et négatifs, nous avons réalisé le circuit dont la figure 11
figure 11, pour alimenter un moteur. Son régime peut être réglé vous présente le schéma. Pour une MLI de rapport cyclique égal
par déphasage. à 50 %, le pont est à l’équilibre et le CDI se positionne au milieu.
Selon que le rapport cyclique sera plus grand ou plus petit, le CDI
Génératrice tachymètre penchera à gauche ou à droite. Un potentiomètre d’ajustage per-
Il est aussi intéressant de savoir comment ça marche, une géné- met de régler la sensibilité.
ratrice de tachymétrie. Celle-ci se compose d’une « bobine excita-
trice » soumise à un signal sinusoïdal à 400 Hz. Tournée à 90 degrés, Indication To/From
il y a une bobine de capteur dans laquelle aucune tension n’est L’indicateur de sens « vers ou d’où » du VOR est aussi réalisé avec
induite quand le moteur est à l’arrêt. Dans le champ, on retrouve un instrument à cadre mobile, commandé toutefois en numérique.
un induit en court-circuit comme dans la partie de moteur de la On reprend le schéma de la figure 11 et on recommence, mais
figure 7. Si ce rotor se met à tourner, on pourrait dire qu’il attire le ici, on peut utiliser une sortie à trois états plutôt que de la MLI. Si
champ d’excitation. Du coup, la symétrie est rompue et, dans le la sortie est à haute impédance, le courant fourni est nul et ni le
capteur à bobine, une tension décolle, proportionnelle à la vitesse triangle TO ni le triangle FROM n’apparaissent. Envoyez un 0 ou
de rotation. Comme il n’y a pas de balais, l’engin est particulière- un 1 à la sortie, vous activerez alors l’un des deux triangles, dans
ment endurant. l’ordre TO ou FROM.
+5V
+24V +24V
R2
400 Hz 400 Hz
Moteur
MLI
R1
Instrument Réglage
R3
GND
Figure 11. Comment piloter un moteur biphasé. Figure 12. Montage en pont pour attaquer un galvanomètre du CDI.
elektor 03-2012 65
DÉMONTER
Asservissement, interface sérielle etc.
400 x 36 interruptions par seconde
Port E/S MLI C A/N MLI Moteur
Tampon
24 V Passe-bas
Synchro
Clapets Aiguille
CDI
Instrument
Figure 13. Synoptique : un ATmega644 cadencé à 20 MHz dispose en outre des temporisateurs et du convertisseur A/N nécessaires.
Quoi d’autre comme afficheur ? Avec de faibles courants, un photocoupleur à grand gain suffira.
Le HSI dispose encore de quelques autres moyens d’affichage que Pour des courants un plus élevés, on se sert d’un BS170 comme élé-
l’on actionne par de simples électroaimants, par exemple les clapets vateur de niveau et d’un BC560 comme commutateur. C’est chaque
rouges visibles sur la première photo de cet article. Plusieurs de ces fois la résistance R qui limite le courant.
éléments ont parfois une masse commune et demandent plus de
12 V. Pour les mettre en oeuvre, on utilisera les circuits tampons de En finale
la figure 10. Cette volée de circuits proposés vous permet à présent de piloter
à distance le HSI complet. La photo ci-contre montre mon proto
sur platine perforée (fig.14). Elle rend bien l’ambiance joyeusement
expérimentale de mon projet. J’espère qu’elle donnera à de nom-
breux lecteurs l’envie d’aborder ce terrain encore largement inex-
ploré. L’électronique d’aujourd’hui, associée au goût de la récupé-
ration, procure encore bien des surprises et des satisfactions à celui
qui persévère. À vous maintenant de réaliser votre propre cockpit de
simulateur avec de vrais instruments d’aéronautique.
Bon vol !
(110756 - trad. Robert Grignard)
Liens :
[1] www.helmut-singer.de
[3] http://en.wikipedia.org/wiki/Horizontal_situation_indicator
[4] www.youtube.com/user/ossimodding
[5] www.muirheadaerospace.com/motion-technology/synchros.html
[6] http://en.wikipedia.org/wiki/Synchro ou
http://aviatechno.info/syn_tdr.php.html
[7] www.ddc-web.com/documents/synhdbk.pdf
[8] www.hnsa.org/doc/neets/mod15.pdf
[9] www.google.com/patents (US-Patent 3641376)
[10] http://books.google.fr/books/about/A_Textbook_of_Electrical_
Machines.html, de R. K. Rajput, page A-5)
Figure 14. La platine d’expérimentation.
66 03-2012 elektor
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Les deux éditions : 90 $
platino
Platino dans la peau d’Arduino

Guide d’intégration
pour votre propre matériel
Platino, la carte ultra
modulaire dotée d’un
AVR, présentée par
Elektor en octobre 2011,
a beau être compatible
avec l’environnement de
programmation Arduino,
tout n’est pas rose : Arduino n’est pas compatible avec tous les microcontrôleurs que Platino accepte ; il y
a du portage dans l’air. Heureusement, toutes les informations nécessaires, éparpillées sur internet, sont
ici rassemblées et ordonnées par votre serviteur.
Cet article de synthèse exhaustif fait sauter un verrou : la dépendance de l’environnement vis-à-vis du matériel. Il donne accès
à la facilité de programmation conférée par l’environnement Arduino sans la contrainte d’un matériel directement compatible.
Il servira de référence et fera gagner un temps fou à quiconque souhaite se lancer dans une adaptation d’Arduino pour son matériel.
Clemens Valens (Elektor) hardware\arduino) dans le vôtre (par exemple arduino-1.0\

hardware\platino) et de ne modifier que vos copies des fichiers.
L’inconvénient de cette méthode est que vous n’intégrerez pas
Vous savez que les microcontrôleurs de l’Arduino Uno et de ses automatiquement les futures améliorations des fichiers du noyau
prédécesseurs appartiennent à la famille de AVR ATmegaXX8 à Arduino, mais d’un autre côté vous n’aurez rien à modifier quand
28 pattes d’Atmel. L’Arduino Mega, plus gros, utilise un ATmega2560 ceux-ci changeront.
en boîtier à 100 pattes. Notre Platino est compatible non seulement Votre dossier devrait maintenant contenir quatre sous-dossiers :
avec les AVR en boîtier DIP 28 pattes, mais aussi avec les modèles à • Bootloaders
40 pattes, qui eux ne fonctionnent pas avec Arduino. Si vous conce- • cores
vez votre propre carte, vous serez tenté de passer à un AVR en boî- • firmwares
tier CMS avec encore un autre nombre de pattes, mais incompa- • variants
tible avec Arduino. Dans cet article, je montre comment modifier et deux fichiers :
l’environnement Arduino pour l’utiliser facilement avec votre propre • boards.txt
matériel. Laissez Platino vous guider. • programmers.txt
Le dossier bootloaders contient le(s) chargeur(s) de démarrage
Votre matériel dans Arduino 1.0 (bootloader) pour votre matériel. Si votre carte comporte un micro
Il est plutôt facile d’intégrer votre propre matériel compatible incompatible avec les bootloaders tels qu’ils sont inclus, il faudra
Arduino dans l’environnement de programmation du même nom. en modifier (au moins) un. Cette tâche, qui peut paraître découra-
Tout ce qu’il y a à faire, c’est ajouter un dossier dans le dossier hard- geante, n’est en réalité pas si compliquée si vous vous cantonnez
ware de la distribution Arduino (à savoir arduino-1.0\hard- aux AVR. Nous en reparlerons.
ware\). Ce dossier, qu’il conviendra de nommer correctement – ici Le cœur d’Arduino est dans les fichiers du dossier cores qui défi-
platino – contiendra tous les fichiers spécifiques à votre matériel nissent les fonctions Arduino, dont certaines devront être adaptées
et, dans certains cas, des sortes de liens vers les fichiers core (le cœur à votre matériel. On peut voir ça comme le Board Support Package
ou le noyau, en quelque sorte) d’Arduino. (BSP), pour utiliser une expression à la mode.
Afin de se prémunir contre d’éventuels problèmes avec les futures Le dossier firmwares contient les exécutables destinés aux cartes
versions de l’EDI Arduino, il est probablement plus simple de copier qui utilisent un ATmega8U2 pour la communication avec l’EDI. Effa-
le contenu du répertoire par défaut du matériel (arduino-1.0\ cez ce dossier si, comme Platino, votre matériel n’en utilise pas.
68 03-2012 elektor
platino
Listing 1. Une structure du fichier boards.txt

définissant une carte pour l’EDI Arduino 1.0. J’ai
trouvé opportun d’ajouter les numéros de lignes.
1 uno.name=Arduino Uno
2 uno.upload.protocol=arduino
3 uno.upload.maximum_size=32256
Le dossier variants est apparu avec Arduino 1.0. Il facilite la défi- 4 uno.upload.speed=115200
nition de plusieurs cartes qui ont beaucoup en commun. Dans 5 uno.bootloader.low_fuses=0xff
le cas de Platino, nous pourrons définir deux variantes, une pour 6 uno.bootloader.high_fuses=0xde
Platino avec un micro à 28 pattes et une pour Platino avec un micro 7 uno.bootloader.extended_fuses=0x05
à 40 pattes. Chaque variante possède son propre sous-dossier 8 uno.bootloader.path=optiboot
contenant le fichier pins_arduino.h qui se trouvait dans le dos- 9 uno.bootloader.file=optiboot_atmega328.hex
sier cores des précédentes versions. Si besoin est, vous pourrez y 10 uno.bootloader.unlock_bits=0x3F
ajouter d’autres fichiers changeant avec les variantes. 11 uno.bootloader.lock_bits=0x0F
Effacez le fichier programmers.txt ; vous n’en aurez besoin 12 uno.build.mcu=atmega328p
que si vous souhaitez définir votre propre programmateur. Si vous 13 uno.build.f_cpu=16000000L
le conservez sans le modifier, il y aura des doublons dans le menu 14 uno.build.core=arduino
Tools->Programmer de l’EDI. 15 uno.build.variant=standard
Enfin, le fichier boards.txt contient les informations dont l’EDI a
besoin pour utiliser les bons dossiers, protocoles, etc. en fonction du
matériel sélectionné. Les cartes décrites dans ce fichier apparaissent munication Arduino (tant qu’avrdude sait comment le gérer), tel
dans le menu Tools->Board d’où elles peuvent être sélectionnées. que Wiring par exemple.
Éditons ce fichier avant de modifier les autres. La ligne 12 permet de préciser le micro présent sur la carte. Notez
qu’il y a des types différents disponibles pour les AVR de type P.
boards.txt C’est important : l’identifiant n’est pas le même que pour ceux qui
Ce fichier définit les cartes connues de l’EDI. Il doit être édité afin ne sont pas de type P. Le suffixe optionnel « A » n’a aucun effet.
que votre matériel soit reconnu. Pour ce faire, ouvrez-le dans un La ligne 13 donne la fréquence de l’oscillateur utilisé en Hz ; cette
simple éditeur de texte tel que Bloc-note. Vous y verrez une liste de valeur correspond à la fréquence du quartz et est nécessaire pour
blocs comme celui du listing 1 (sans numéros de lignes). les fonctions timer et UART d’Arduino. Si vous souhaitez savoir où
Effacez tous les blocs sauf celui qui correspond à votre matériel. Si elle est utilisée, cherchez F_CPU dans les fichiers.
vous n’effacez pas les blocs non modifiés, il y aura des doublons Les fichiers core devront se trouver dans le sous-répertoire du dos-
dans le menu Tools->Boards. sier hardware donné à la ligne 14 (ici : arduino-1.0\hardware\
Toutes les lignes du listing 1 commencent par uno. Il s’agit d’un arduino). La ligne 15 précise le sous-dossier du dossier variants
identifiant pour la carte, unique parmi tous les fichiers boards.txt qui contiendra le fichier pins_arduino.h pour votre carte.
présents dans l’installation. L’EDI ne reconnaît qu’une des cartes qui Ces deux dernières lignes peuvent pointer n’importe où, ce qui per-
partagent un même identifiant. met d’utiliser pour votre carte les fichiers core d’une autre. Il s’agit
L’ordre des lignes n’a pas d’importance. des liens dont je parlais plus haut.
La ligne 1 contient l’étiquette name qui définit le nom de la carte tel
qu’il apparaît dans l’EDI. Utilisez un nom explicite ; je ne connais pas
la limite en nombre de caractères, mais il y en a certainement une, Listing 2. Description d’une carte Platino équipée d’un
donc n’abusez pas non plus. ATmega164p. Les deux dernières lignes permettent que
Les lignes 2 & 4 (upload.protocol et upload.speed) décrivent s’assurer que les bons fichiers core seront utilisés.
des paramètres passés à avrdude, le programmateur utilisé en stan-
dard. Arduino 1.0 en inclut la dernière version qui supporte le pro- platino164p.name=Platino 164p(a) @ 16 MHz
tocole arduino. Les versions incluses précédemment ne connais- platino164p.upload.protocol=arduino
saient pas ce protocole ; il fallait utiliser stk500 à la place. platino164p.upload.maximum_size=15872
La ligne 3 définit la mémoire maximale disponible pour une appli- platino164p.upload.speed=115200
cation utilisateur. Elle est calculée en soustrayant la taille du boot- platino164p.bootloader.low_fuses=0xff
loader de la taille mémoire totale. Ici, le micro possède 32 Ko et le platino164p.bootloader.high_fuses=0xdc
bootloader occupe 512 octets, ce qui nous donne un maximum de platino164p.bootloader.extended_fuses=0xfd
32,256 octets. platino164p.bootloader.path=optiboot
Les lignes 5 à 11 décrivent le bootloader et comment le charger platino164p.bootloader.file=optiboot_
depuis l’EDI (Tools->Burn Bootloader). Ce ne sont que des para- platino164p.hex
mètres pour avrdude. Les fusibles et paramètres de verrouillage platino164p.bootloader.unlock_bits=0x3f
dépendent bien entendu du micro que l’on souhaite programmer. platino164p.bootloader.lock_bits=0x0f
Le fichier bootloader nommé à la ligne 9 doit se trouver dans le platino164p.build.mcu=atmega164p
sous-dossier du dossier bootloaders précisé à la ligne 8. Si vous platino164p.build.f_cpu=16000000L
ne souhaitez pas programmer le bootloader depuis l’EDI, tous ces platino164p.build.core=platino
paramètres peuvent être bidons. Vous pourrez également préciser platino164p.build.variant=ATmegaXX4
un bootloader qui n’est pas compatible avec le protocole de com-
elektor 03-2012 69
platino
votre carte, cela fait beaucoup, mais, en fait, peu d’entre eux sont à
modifier. Pour Platino, j’ai préféré mettre les réels ajouts dans des
fichiers à part et n’ai eu à modifier que quatre fichiers (de ma copie
de cores). Voici mes modifications :
Arduino.h
Ce fichier est inclus par beaucoup d’autres fichiers du noyau et
Figure 1. Extrait du fichier wiring_analog.c, montrant une bibliothèques, ce qui en fait l’endroit idéal pour ajouter des liens
modification de code pour le portage de Platino. vers votre code. J’ai écrit mes fonctions Platino en C++ et j’ai donc
ajouté un #include «Platino.h» à la liste en fin de fichier, juste
en dessous de #ifdef __cplusplus.
Le Listing 2 est une adaptation du listing 1 pour une carte Platino J’ai aussi dû définir les références de tensions INTERNAL1V1 et
équipée d’un ATmega164p. J’ai fait de même pour toutes les confi- INTERNAL2V56 pour les micros à 40 pattes sélectionnés par un
gurations auxquelles j’ai pensé, ce qui donne un total de 16 cartes #elif defined(ATMEGA_X4). La macro ATMEGA_X4 est définie
dans l’EDI. La variante utilisée est ATmegaXX4 (micros à 40 pattes), dans le fichier devices.h créé par moi et inclus au début du fichier.
j’ai aussi créé une variante ATmegaXX8 pour les micros à 28 pattes.
Un seul objet pour tout Platino

Les autres fichiers core sont identiques pour les deux variantes grâce Tone.cpp
à l’utilisation de #ifdefs qui guident le compilateur. Normalement on n’ a pas à modifier ce fichier, bizarre comme le
rappelle le commentaire. Cela dit, et afin de s’assurer de la com-
pins_arduino.h patibilité future, il est probablement mieux de le faire quand
Une fois les cartes décrites correctement, nous pouvons passer à même. J’ai copié le code existant que j’ai fait précéder d’un #elif
la définition des pattes dans le fichier pins_arduino.h du dos- defined(ATMEGA_X4).
sier variants. Pour l’exemple de Platino avec un Atmega164p,
le fichier se trouve dans arduino-1.0\hardware\platino\ Wiring_analog.c
variants\ATmegaXX4. La fonction analogRead doit être modifiée afin de pouvoir faire
Vous devrez définir dans ce fichier le nombre de pattes capables correspondre des numéros d’E/S numériques à des entrées analo-
de fonctionner comme E/S, le nombre d’entrées analogiques, les giques. Il ne s’agit que d’une ligne de code précédée, une fois de
pattes qui peuvent faire de la MLI, celles qui sont reliées à un timer, plus, par un #elif defined(ATMEGA_X4) (figure 1).
le port SPI, etc. Toutes ces définitions sont des macros et des struc-
tures de données ; vous aurez besoin de la fiche technique du micro. Wiring_private.h
L’ordre des structures de données détermine les numéros d’E/S Ce fichier contient les définitions des interruptions. Les AVR à
numérique dans Arduino. L’E/S numérique 0 est la première défi- 40 pattes ont trois entrées d’interruption externes et il faudra ajou-
nition de chaque structure. Veillez à utiliser le même ordre pour ter une définition au fichier. Une fois encore, cherchez un #elif
toutes les structures, sinon les pattes et fonctions risquent de se defined(ATMEGA_X4) pour voir comment j’ai fait.
mélanger. Les entrées analogiques sont gérées différemment et pas
dans ce fichier. Vous vous demandez peut-être pourquoi je n’ai fait la modifica-
Avant de modifier quoi que ce soit, assurez-vous de comprendre tion que pour les micros à 40 pattes. Tout simplement parce que
ce que vous faites. Ce n’est pas sorcier, mais pas anodin non plus. les modèles à 28 pattes sont déjà compatibles avec Arduino et que
Vous trouverez dans mes fichiers des #ifdefs concernant l’AT- Platino est compatible avec les Arduinos classiques, tels le Uno : il
mega16 et l’ATmega32. J’aurais pu créer une autre variante pour ces n’y avait rien à faire.
micros à 40 pattes, mais les différences étaient trop minimes pour le
justifier. Au passage, la définition du micro (__AVR_ATmega16__ Ajouter des fichiers au noyau
et compagnie) provient de la ligne 12 du listing 1. Si votre carte comporte un périphérique qui n’est pas présent sur les
Arduino standards, lisez bien ce paragraphe. Platino intègre un LCD,
Modification des fichiers du noyau Arduino (core) des poussoirs et/ou encodeurs rotatifs, un buzzer, une LED RVB et
Le dossier cores (arduino-1.0\hardware\arduino\cores\) des cavaliers de configuration. Ces périphériques peuvent bien sûr
contient un dossier arduino regroupant les fichiers core d’Arduino ; être gérés par des bibliothèques (à mettre dans arduino-1.0\
au moment où j’écris ces lignes, il y en a 36. Juste pour ajouter libraries) — la bibliothèque Arduino LiquidCrystal LCD par
70 03-2012 elektor
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exemple fonctionne avec Platino – mais cela rend le portage plus
compliqué avec plus de chemins à surveiller. J’ai préféré intégrer Pochoir CMS gratuit
Chaque marque déposée appartient à son propriétaire respectif !

les fonctions Platino directement dans l’environnement Arduino et Un pochoir CMS est offert avec
ajouter mon code dans ma copie du noyau. chaque commande ”Prototype”
Ajouter des fichiers au noyau est facile : le compilateur traite tout
ce qu’il trouve dans ce dossier. Voici, par ordre alphabétique, ce que
j’y ai ajouté et pourquoi :
EAGLE : Bouton de commande
pcb-pool.com/download-button
devices.h 20% ise sur votre première commande de PCB
La compilation des fichiers core pour Platino requiert des défini- de rem
tions. Étant donné que Platino est compatible avec plusieurs AVR
en plusieurs versions, les #ifdef ont tendance à devenir longs.
J’ai par conséquent décidé de créer deux groupes, un groupe pour
Appel Gratuit : FR 0800 90 33 30
les micros à 40 pattes (ATMEGA_X4) et un pour ceux à 28 pattes [email protected]
(ATMEGA_X8). Les nouveaux micros s’ajoutent ici.
LiquidCrystal cpp & h

PCB-POOL® est la marque déposée de
La bibliothèque LCD d’Arduino fonctionne avec Platino, je vous l’ai
déjà dit, mais une modification est nécessaire pour l’utiliser depuis www.pcb-pool.com
l’objet Platino (voir plus bas). Je l’ai copiée dans mon dossier cores
pour faciliter la compilation et la maintenance.
Cette bibliothèque ne possède pas de constructeur par défaut, j’ai
donc ajouté la ligne LiquidCrystal(void){} à la définition de
la classe dans le fichier d’en-tête. Vous ne connaissez pas C++ ? Bien,
si vraiment vous voulez savoir, j’en avais besoin parce que ma classe
Platino définit un objet LiquidCrystal sans l’initialiser et que la biblio-
thèque ne comportait pas de fonction pour le faire.
Platino.cpp & h
Pour rendre les périphériques Platino faciles d’accès, j’ai créé un
objet Platino pratique sous la forme d’une classe. Créez une instance
de cette classe et vous aurez accès à tous les périphériques Platino.
Il s’agit en fait d’un wrapper (n.d.t :programme d’encapsulation)
pour les classes gérant les périphériques, mais un qui sait gérer les
cavaliers de configuration de Platino. J’en reparlerai.
PushButton cpp & h

Un objet poussoir a été implémenté dans ces deux fichiers. Vous A l’aide de notre logiciel – Designer de
pourrez accéder directement ou aux poussoirs ou profiter de l’an- Faces Avant * – vous pouvez réaliser
tirebond inclus. La classe de l’encodeur rotatif utilise celle-ci (voir facilement votre face avant individuelle.
GRATUIT: essayez-le! Pour plus de
ci-dessous).
renseignements, n’hésitez pas à nous
contacter, des interlocuteurs français
RotaryEncoder cpp & h attendent vos questions.
Les encodeurs rotatifs sont en fait deux (ou trois si on peut appuyer * Vous en trouverez la dernière version sur notre
dessus) poussoirs couplés mécaniquement. La classe les gérera site internet.
en tant que tels. Cette classe n’utilise ni interruptions (entrée de

capture) ni timer (temporisation, en français) et l’utilisateur doit la · Calcul des prix automatique
cadencer périodiquement, par exemple depuis la fonction loop du · Délai de livraison: entre 5 et 8 jours Exemple de prix: 34,93 €
majoré de la TVA /
programme. Attention aux fonctions (éventuellement bloquantes) · Si besoin est, service 24 /24 des frais d’envoi
d’autres bibliothèques ou aux boucles d’attente : elles peuvent
ralentir la boucle principale.
Schaeffer AG · Nahmitzer Damm 32 · D –12277 Berlin · Tel + 49 (0)30 8 05 86 95 - 30
Le poussoir optionnel d’un encodeur rotatif n’est pas géré par cette Fax + 49 (0)30 8 05 86 95 - 33 · Web [email protected] · www.schaeffer-ag.de
classe ; cela devra être fait, comme avec n’importe quel poussoir,
via la classe PushButton.
elektor 03-2012 71
platino
pas creuser faute de temps. L’archive qui accompagne cet article

contient un bootloader pour (presque) tous les AVR utilisables avec
Platino – à utiliser à vos risques et périls. Ils ne casseront rien, mais
pourraient bien ne rien programmer non plus. Actuellement, j’uti-
lise un ATmega164p avec le bootloader fourni et ça fonctionne bien.
Le premier programme que vous écrirez vous aidera à valider les
attributions des pattes dans Arduino. L’E/S numérique X se trouve-
t-elle bien là où elle devrait ? De même pour les E/S analogiques.
N’oubliez pas d’essayer la bibliothèque Arduino SoftwareSerial pour
voir si les interruptions fonctionnent comme prévu. Un coup d’oeil
à la fonction attachInterrupt ? Si tout ceci fonctionne bien
vous pouvez avoir confiance en votre portage. Vous êtes mainte-
nant prêt à démarrer.
Utilisation de la classe Platino

Le simple fait d’instancier la classe Platino vous prendra environ
2,5 Ko de mémoire programme, c’est vrai, mais la programmation
sera grandement simplifiée. Écrivez en haut de votre programme
(figure 2) :
Figure 2. Platino dans Arduino. La carte sélectionnée est visible
dans le coin inférieur droit. L’objet Platino est invoqué au début du Platino platino(4,20,’B’,’C’,’B’,’B’,’B’,’B’,’B’);
programme (au centre de la capture d’écran).
ce qui veut dire que vous utilisez un afficheur à cristaux liquides de
4 lignes de 20 caractères, et que les cavaliers soudables 1, 3 à 7 et 14
Utilisation sélectionnent le port B ou C (indiqué par un ‘B’ ou un ‘C’; un cavalier
Une fois le portage fini, peut commencer l’utilisation. La première non positionné peut être indiqué par un ‘0’). Accédez ensuite aux
étape est de sélectionner la carte depuis le menu Tools->Boards de périphériques de Platino comme suit :
l’EDI. Si vous avez correctement adapté le fichier boards.txt et
que vous avez accès à un des programmateurs connus de l’EDI, vous platino.led(état); // état vaut 1 ou 0
devriez pouvoir programmer le bootloader via Tools->Burn Boot- if (platino.pushButton(1)==0) … // vérifier le
loader. Une fois la programmation faite, nous pouvons passer au poussoir 1 (actif au niveau bas)
programme. if (platino.encoder2.tick(counter)!=0) … // à
Le plus dur ici sera certainement de trouver un bootloader utilisable. appeler souvent, 1 kHz si possible
J’en ai essayé plusieurs et j’ai trouvé une solution presque univer- platino.beep(fréquence,durée_en_ms);
selle ; certains m’ont toutefois posé problème, mais je ne pouvais platino.lcd.setCursor(0,1); // aller à la
colonne 0 de la ligne 1
platino.lcd.print(«portez ce vieux whisky»);
Sympa, hein ?
La ligne 3 mérite quelques explications. Il s’agit d’un appel à la
fonction de cadencement de l’encodeur rotatif n°2, qui met à jour
counter dans le même temps. Lorsque cette fonction renvoie une
valeur non-nulle, counter a changé. Comme l’indique le commen-
taire, il faudra appeler cette fonction souvent sous peine de rater
des événements.
Bien sûr toutes les fonctions publiques des classes telles que Liqui-
dLCD seront utilisables dans votre programme tant que vous n’ou-
bliez pas de les préfixer avec « platino point » ( platino.).
L’archive spécialement compilée pour cet article contient égale-

Figure 3. Le programme de test de la Figure 2 tournant sur ment quelques programmes de test susceptibles de vous aider à
Platino. La valeur du coin inférieur gauche (302) est contrôlée par vous familiariser avec la classe Platino.
l’encodeur rotatif à droite ; le timer du coin supérieur droit peut Amusez-vous bien !
être remis à zéro à l’aide du poussoir de gauche. (120094 - trad. Kévin PETIT)
72 03-2012 elektor
Allez au bout
idées!
de vos
Relevez le défi DesignSpark chipKIT ™
10.000 $ de prix à votre portée…!

C’est maintenant ou jamais qu’il convient de mobiliser vos ressources créatives.
La date de clôture du concours DesignSpark chipKIT TM Challenge est en
vue. Mettez la dernière main à vos schémas et à vos programmes, puis ficelez
bien votre dossier pour en mettre plein la vue au jury!
Est-ce votre projet qui sauvera le monde? En tout cas, il devra contribuer à
réduire la consommation d’énergie, ou du moins son gaspillage. Le seul moyen
de savoir si vous êtes sur la bonne voie est de participer.
Pour gérer votre projet en ligne, cliquez sur l’onglet My Projects du site
www.designspark.com/chipkitchallenge-projects/latest. Poussez sur le
serveur tout le matériau nécessaire au jury pour se convaincre de l’intérêt
de votre projet, et n’oubliez ni la description ni le code source.
Détails et conseils sur www.designspark.com/chipkitchallenge/faq.

Halte à la procrastination! Le concours DesignSpark chipKIT TM
prend fin le 27 mars 2012 à 18.00 GMT.
Règlement et informations détaillées:

www.chipkitchallenge.com
Ce concours est organisé en association avec:
chipKIT™: marque déposée de Microchip Technology Inc Max32™: marque déposée de Digilent, Inc
INFOs
Concours RS
DesignSpark ChipKIT™
Ian Bromley (Royaume-Uni)
Dans son dernier mois, le concours de conception d’applications économes en énergie DesignSpark
chipKIT™ a déjà permis de voir des projets inattendus et novateurs mais il reste ouvert... si vous êtes rapide...
Le concours touche à sa fin et il ne vous reste que quelques semaines l’orientation en plongée et un GPS pour déterminer la position
pour tenter de gagner un prix. Lancé dans la bonne humeur en absolue en surface. Le propulseur à ballast, qui utilise les variations
novembre dernier, il vise à encourager les ingénieurs, étudiants de la flottabilité, et les actionneurs de contrôle du tangage et
et autres amateurs à innover dans le domaine des économies du roulis se chargent des déplacements. Ajoutez à ça un capteur
d’énergie, tout en surveillant l’empreinte écologique. Il y a 10.000 $ à transfert de charges pour mesurer la conductivité de l’eau, la
à gagner, dont un premier prix de 5.000 $. À l’apogée du concours, température et la profondeur et les données enregistrées dans la
les participants auront certainement bien avancé leur projet basé mémoire flash permettent de dresser un profil caractérisé de la
sur la plateforme compatible Arduino de Digilent, j’ai nommé le salinité.
chipKIT™ Max32™. Autre projet intéressant : un système de contrôle de l’arrosage
Basée sur un microcontrôleur PIC32 de Microchip, elle permet et des nutriments pour la culture hydroponique. Il surveillera les
aux développeurs d’intégrer facilement et à moindre coût de conditions climatiques et déterminera les besoins des plantes,
l’électronique dans leurs projets. Le matériel est compatible avec économisant eau et produits chimiques. La plupart des fermes
les cartes d’extensions (shields) 3,3V et les applications Arduino hydroponiques utilisent des régimes d’alimentation constants, sans
et peut-être utilisé avec une version modifiée de l’EDI Arduino ; à prise en compte des conditions environnementales, les économies
vous les programmes d’exemple, bibliothèques et références du sont donc quasi assurées.
monde Arduino ! Enfin, un « jardin intelligent » permettant de contrôler la croissance
d’une plante avec une intervention humaine minimale, et combinant
Certains ont toutefois eu quelques problèmes, surtout avec les les sources d’énergie renouvelables, comme l’énergie solaire, à la
pilotes USB et la connexion des cartes aux PC. Voici quelques faible consommation de la carte pour réduire significativement
conseils qui devraient être utiles aux nouveaux participants : primo, l’empreinte écologique. Le système embarquera divers capteurs
les pilotes pour une large gamme de puces FTDI, fournis dans la d’humidité, température ou luminosité et des actionneurs tels
bibliothèque d’outils de l’EDI open source multiplateforme MPIDE, qu’une pompe d’irrigation. Modulaire, il pourra être étendu, par
devraient régler la plupart des problèmes de connexion ; deuxio, si exemple en ajoutant du Bluetooth pour les notifications utilisateur ;
vous faites partie des rares personnes à avoir des problèmes avec une idée que nous adorerions voir se développer cette année, à
Windows 7, utilisez le mode « XP » si possible. l’heure du tout internet...
Pour nous mettre en bouche, détaillons quelques exemples de ce
que vous pourrez trouver sur le site de la communauté en ligne Inutile de dire qu’il ne s’agit que de trois des nombreux projets en
DesignSpark www.designspark.com. cours de développement.
Les propositions couvrent des domaines aussi variés que la Les projets seront jugés sur l’efficacité énergétique et la qualité de
domotique, le contrôle ou la surveillance de charge de panneaux conception du circuit imprimé de la carte d’extension. Les copies
solaires ou d’éoliennes. Certains projets sont plus exotiques, comme sont à rendre le 27 mars 2012 et les gagnants seront annoncés
le contrôleur de planeur sous-marin autonome, ou l’afficheur de en avril.
consommation instantanée en km/l. Pratique pour conduire « éco » (120188 - trad. Kévin PETIT)
avec une vieille voiture.
Le planeur est très intéressant, la méthode de propulsion employée
consomme peu et lui confère une très bonne autonomie. Une carte Détails et inscription sur :
d’extension, en cours de développement, se chargera de l’interface chipkitchallenge.com.
avec les capteurs et actionneurs. Il y aura un accéléromètre,
un gyroscope et un magnétomètre, tous trois sur 3 axes, pour
Ian Bromley, ingénieur marketing technique chez RS, dirige le projet logiciel DesignSpark PCB.
Avant RS, Ian a travaillé comme consultant en support technique chez Texas Instruments, en plus
du travail d’ingénieur de terrain (FAE) commencé immédiatement après l’obtention, en 1994, de
son diplôme en d’ingénierie en microélectronique.
74 03-2012 elektor
MicroprocessEUrs
Attaque bit à bit

du module USB FTDI
pour tirer profit
de propriétés
méconnues
des circuits
intégrés USB
de FTDI
Don Powrie (États-Unis d’Amérique)
Cet article décrit l a conception électrique et les conditions logicielles d’une serrure électronique sans
clé, composée d’un pavé numérique, d’un affichage à cristaux liquides, des contacts d’un relais pour
déverrouiller la porte et d’une interface USB. Même si cet article plonge dans les entrailles du circuit
intégré FT2232H de FTDI et son mode bit à bit, la technique est compréhensible sans connaissance
approfondie de l’USB ni le recours à un microcontrôleur !
Je supposerai pour commencer que le lec- DLP-USB1232H pour faciliter l’assemblage), (au moyen de la fonction FT_Write()) n’appa-
teur s’est déjà un peu familiarisé avec la le mode Bit-Bang peut être activé. Le code raissent pas instantanément sur les broches
gamme de circuits intégrés USB de FTDI — source en VC++ de ce projet peut être télé- de sortie. Au lieu de cela, les données appa-
faciles à utiliser — avant de se pencher sur chargé de la page [2]. La commande D2XX raissent à une cadence de mise à jour prédé-
quelques-unes de leurs caractéristiques les pour activer le mode Bit-Bang est finie. Si la cadence de mise à jour (ou le débit
moins connues. Si vous n’avez jamais été
en contact jusqu’ici avec ces composants, FT_STATUS status =FT_SetBitMode(m_ftHandle, 0x01, 0x01)
mon conseil est de potasser leurs caractéris-
tiques et applications à l’aide de quelques- La « poignée » (handle) est renvoyée par la en bauds) est de 9600 et que vous envoyez
unes de mes publications précédentes [1]. commande d’ouverture du port, le deu- plusieurs octets de données à la fois, chaque
Pour revenir à ce projet, tout le logiciel uti- xième paramètre indique quelles lignes sont octet apparaîtra automatiquement sur les
lisateur résidera dans une seule applica- des entrées et sorties, le troisième précise le lignes de sortie — un à la fois — toutes les
tion sur le PC hôte, et les seuls circuits inté- niveau logique initial des lignes configurées 104 µs jusqu’à ce que le dernier soit passé.
grés seront le FT2232H et quelques portes en sorties. Les puces USB de FTDI ont toujours été
logiques simples. Le module FTDI utilisé est Pour lire le niveau logique des lignes confi- capables de fonctionner ainsi. Toutefois,
en vente chez DigiKey, Mouser Electronics et gurées en entrées, il faudrait utiliser la fonc- c’est seulement depuis l’apparition de
autres distributeurs FTDI. tion FT_GetBitMode (m_ftHandle, &data). Le leurs nouvelles puces à grande vitesse que
paramètre data désigne l’état actuel des la cadence de mise à jour peut être com-
Principes du Bit-Banging entrées. Le point important à retenir est que mandée précisément et que huit flux sériels
Une fois les pilotes USB installés sur le PC et cette fonction envoie l’état instantané des simultanés peuvent être produits avec un
le port ouvert au module USB (j’ai utilisé le entrées. Inversement, les données écrites débit en bauds précis pour attaquer des
elektor 03-2012 75
MicroprocessEUrs
récepteurs sériels avec un débit stable. Par des données en retour ; c’est parfait pour Une seule variable à huit bits
exemple, le code suivant fixera la cadence notre projet puisque nous ne faisons que L’application de l’hôte suit toutes les entrées
de mise à jour pour le débit requis par le piloter un afficheur LCD (Crystalfontz Ame- et sorties, y compris le flux de données vers
module LCD et l’interface TTL que j’utilise rica réf. CFA632-YFB-KS) avec des don- l’afficheur, avec une seule variable à huit
dans ce projet : nées sérielles aux niveaux TTL et que nous bits. Pour lire l’état logique d’une ligne d’E/S
div = 0x8c30;//35888 décimal pour 19200 bauds vers le LCD avec une erreur de 0,6%
status = FT_SetDivisor(m_ftHandle, div);
Remarquez que les données sérielles peu- n’avons que faire de données en retour. configurée en entrée, vous devez appeler la
vent seulement être émises à une cadence Maintenant que nous avons accès à huit fonction FT_GetBitMode() et appliquer un
définie. Malheureusement, aucune réponse lignes d’entrées-sorties capables de débi- masque aux données reçues de façon à voir
sérielle ne peut être lue sur une ligne ter des données sérielles à la cadence dési- un bit unique. Pour changer l’état logique
d’entrée. Il faudrait utiliser le deuxième rée, la plate-forme matérielle est prête pour d’une sortie, vous commencerez par mettre
canal du circuit intégré USB pour recevoir notre projet. à jour l’état du bit visé dans la variable à huit
+5V
LCD1 CFA-632
1 MOD1 18 DB0
GND DB0
DB2 2 17 DB4 VCC 2
DB2 DB4 U4.A
DB7 3 16 DB1 DB7 1
DB7 DB1 3 DATA 4
DB5 4 15 2 1
DB5 RXF
DB3 5 14 GND 1
DB3 TXE
6 13 DB6
PWREN DB6
7 12 Afficheur LCD à interface sérielle TTL
+5V SIWUA WR
8 11
EXTVCC RD +5V +5V
9 10
D2 PORTVCC GND
DLP-USB1232H RE1 = DPDT 5V
R1 C1 MMBT3904 RE1 4 9
1
DB0
360R
100n
USB 12
Q4 5 3 8 10 J1
5 3
DB6 VCC 2
1 Q1 D1
D U2 R3 1
4
Q 470R
U4.C SN74LVC
DB3
DB2
DB1
2
DB5 9 C 1G79 R2
8 MMBT3904
S1 S2 S3 10 1 GND
360R
1 2 3 DB7
+5V
S4 S5 S6
MMBT3904 BZ1
+5V
4 5 6 DB6
S7 S8 S9 Q2
U4.D Q3
13 C3 14 C2
7 8 9 DB5 DB4 12 1
11
U4 U4 = 74HCT32/SO
100n R4 7 100n U4.B
S10 S11 S12 MMBT3904 4
6
1
10k
ENTER 0 CLEAR
DB4
110561 - 11
Figure 1 - Attaqué de façon adéquate en mode bit à bit, le module DLP-USB1232H devient l’élément actif d’une serrure codée.
76 03-2012 elektor
MicroprocessEUrs
bits, puis vous écrirez l’octet.

Tout va bien jusqu’ici... mais qu’en est-
il si vous voulez envoyer un flux sériel de
200 octets à travers l’une des huit lignes
d’E/S sans affecter les sept autres ? Bonne
question : vous établissez un tampon de
1600 octets. Chaque octet de ce tampon ne
diffère du précédent que par un bit, confor-
mément au bit de la sortie sérielle qui doit Figure 2 - Implantation des composants du circuit imprimé de la serrure codée (ici à 80% de
être envoyé à la prochaine période du tem- sa taille réelle). Les fichiers Gerber peuvent être téléchargés du site Elektor [2].
porisateur. Ensuite, vous envoyez le tampon
entier d’un coup par la fonction FT_Write().
Laborieux ? Certes ! Mais les ordinateurs
adorent ça, et vous n’avez à écrire le pro- dans les récepteurs par les lignes DB4 à DB7. fonctionné, mais sans panache. Cela aurait
gramme qu’une fois pour émettre de lon- Vous vous doutez que tenir appuyée une été plus coûteux aussi. Le mode bit à bit
gues chaînes sérielles. touche du clavier interdira à l’hôte d’écrire peut aussi être utilisé pour des tâches plus
sur l’un ou plusieurs des récepteurs. ordinaires comme la commande de relais
Matériel Contournez l’obstacle en attendant dans ou de simples entrées-sorties tout ou rien.
Pour la suite, reportez-vous au schéma l’application hôte que toutes les touches Les aventuriers essayeront de commander
de principe de la figure 1. Pour scruter aient été relâchées avant de continuer. Vous plusieurs périphériques SPI tels des conver-
les douze touches du pavé numérique au trouverez toujours un moyen de prendre tisseurs A/N et N/A. Je crois que l’essentiel
moyen des huit lignes d’E/S disponibles, un système en défaut, si vous décidez d’en à retenir de cet article est que vous n’avez
vous portez simplement au niveau bas les chercher un, mais après tout ce système est pas obligatoirement besoin d’un microcon-
lignes des « rangées » DB4, DB5, DB6 et DB7 destiné à garder un intrus à l’extérieur d’une trôleur — ni du développement logiciel qui
(une à la fois) et vous lisez l’état des trois zone protégée. S’il maintient une touche l’accompagne — pour interagir via l’inter-
lignes des « colonnes » connectées à DB1, enfoncée, vous êtes sûr qu’il n’entrera pas. face USB avec le monde qui vous entoure. Le
DB2 et DB3. Si une touche est enfoncée, la Les fichiers Gerber pour la gravure du circuit mode Bit-Bang peut se révéler une solution
colonne correspondante se signale par un imprimé peuvent être téléchargés [2]. Le économique parfaite pour connecter un PC
niveau bas sur sa ligne d’entrée. plan d’implantation apparaît sur la figure 2. à son environnement avec un système qui
La ligne DB0 décide si l’hôte lit le clavier ne réclame qu’un logiciel du côté hôte.
ou commande l’afficheur, le relais ou le Bit-Bang++…+? (110561 - trad. J.-P. Brodier)
ronfleur. J’ai d’abord été tenté de présenter un projet
Quand DB0 est haut, les portes OU bloquent dont le matériel aurait été composé de huit Liens :
le passage des données vers ces « récep- afficheurs LCD TTL, tous connectés à un PC
[1] www.dlpdesign.com/pub.shtml
teurs ». Quand DB0 est bas, le clavier est hôte, en n’utilisant que les huit lignes d’E/S
ignoré et les données peuvent être écrites et le mode bit à bit. Cela aurait très bien [2] www.elektor.fr/110561
Publicité
elektor 03-2012 77
Consonant : préamplificateur
de haute qualité (1978)
Jan Buiting (Elektor UK/US Editorial) un circuit imprimé grand comme ça [à en juger par ses gestes, il
devait bien faire 30 cm] pour élargir l’image stéréophonique. Je ne
me souviens plus du nom de l’appareil, mais quel circuit !». Wisse
Mon évocation nostalgique de ce mois commence par un épisode est un bleu, sa mémoire elektorienne ne remonte qu’à une demi-
assez récent de la vie d’Elektor, à savoir la dernière journée Elektor- douzaine d’années ; il a donc bafouillé quelque chose et s’en est tiré
Live! L’histoire démarre lors de notre grand raout annuel tenu en par une pirouette comme le font les interviouveurs.
novembre 2011, mais elle remonte à l’année 1978 qui est celle de Plus tard, pour le montage de cet entretien vidéo, nous avons évi-
la naissance d’Elektor en France. demment cherché à mettre un nom sur ce projet oublié. Il retrou-
L’invité de prestige de l’édition 2011 d’Elektor Live! était un ponte verait un lustre inattendu puisqu’il existait encore dans la mémoire
de Philips, M. Henk van Houten. C’est un peu comme si, en France, d’un personnage si important qu’on n’imaginait même pas qu’il ait
Elektor invitait le patron de Thales ou d’Alcatel. Le PDG de Philips jamais lu un article d’Elektor. Il a fallu la mémoire encyclopédique de
Research est arrivé à l’heure, cela mérite une mention, pour hono- notre collègue Harry pour faire le rapprochement entre cette fonc-
rer de sa présence l’Evoluon, fleuron de l’architecture d’avant-garde tion d’élargisseur de l’image stéréophonique et le préamplificateur
néerlandaise des années 60, quand les mots Philips et Hollande de 1978 au nom embarrassant : Consonant.
étaient encore synonymes. L’immeuble qui tient du château d’eau L’anecdote en serait restée là si je n’avais pas rapporté sur mon
et de la soucoupe volante mérite votre attention. bureau un prototype du Consonant, retrouvé dans les combles, avec
À la grande surprise des deux hôtes elektoriens chargés de rece- son étonnant circuit imprimé de grande largeur, monté derrière la
voir M. van Houten, celui-ci les entreprit sur des sujets terre-à-terre, face avant de l’appareil. En découvrant cette antiquité, mes jeunes
comme le soudage des composants, l’isolation des 2N3055 sur leurs collègues férus d’audio vintage me pressèrent de questions du
radiateurs et le perçage, alors qu’eux avaient préparé pour lui des genre : « on dirait un Sanyo ou un Kenwood ou Sony des années 80,
sujets de conversation de haut vol, comme la macro-économie de non? ». Il n’en fallait pas plus pour en faire le sujet de ma rubrique.
l’électronique, avec le jargon financier de rigueur. Dans son entre- L’article sur le Consonant, beau comme un sou neuf, a été publié sur
tien [1] avec notre directeur éditorial Wisse Hettinga, l’étonnant pas moins de dix pages du numéro d’été anglais de cette année-là,
Henk évoque ses années de pratique active de l’électronique, mais au milieu de l’habituelle mitraille estivale, et en France dans l’édition
ne retrouve plus le nom d’un « vieux circuit audio d’Elektor avec spéciale numérotée 5-6.
Rétronique est une rubrique mensuelle s’intéressant à l’électronique du siècle dernier y compris des montages de légende décrits dans Elektor. Nous
sommes ouverts à toutes les contributions et suggestions. N’hésitez pas à nous envoyer un Email à : [email protected], sujet : Rétronique Elektor.
78 03-2012 elektor
Le nom de Consonant s’inscrit dans une tradition de la nomenclature
des années 1970 qui, pour dénommer les appareils, puisait volon-
tiers dans le vocabulaire musical : Crescendo, Prelude, Stentor, Fidelio
(non, celui-là n’est pas un enfant d’Elektor) etc. Ce nom reste une
jolie trouvaille qui recèle d’ailleurs quelques subtilités inattendues.
En français comme en anglais, la consonance est le contraire de la
dissonance. L’étymologie est latine, avec le préfixe con-, qui signifie
« avec », et le verbe sonare qui signifie résonner. Plus prosaïquement,
mais toujours dans le domaine du sonore, la consonne est aussi la relevés de mesure, effectués avec du matériel Bruel & Kjaer, s’il vous
compagne de la voyelle, celle qui sonne plaît (on ne se mouchait pas du pied au labo d’Elektor en ce temps-
avec. Or en haute-fidélité, on cherche pré- là). Nos lecteurs apprécieront le schéma du Consonant repris ici pour
cisément à éviter tout ce qui pourrait son- le plaisir de la nostalgie et de la gloriole, avec les spécifications.
ner avec la musique : surtout pas de bruit, Revenons à nos moutons, ou plus précisément à ce fameux élargis-
de souffle, de ronflement, ni de parasites seur d’image stéréo par lequel tout a recommencé. Une image élar-
RTL ou DeutscheWelle… qui dépareraient gie passait pour souhaitable à cette époque, notamment pour don-
le signal audio que l’on veut pur.
Hormis cette note de lyrisme dans le
nom de l’appareil, il n’y a aucune trace
de vocabulaire musical dans l’article de
1978 :
Les principales considérations qui ont pré-
sidé à l’étude du Consonant ont été :
• La comparaison des performances et
possibilités offertes avec celles four-
nies par les meilleures réalisations du
commerce,
• La simplicité de la construction et
l’utilisation de composants facilement
disponibles,
• La disposition logique et claire des
organes de réglage, rendant l’utilisation
facile.
Jamais l’auteur n’entonne les louanges d’Elektor qui engendra ce

brillant rejeton — la description des caractéristiques, pourtant excel-
lentes, reste factuelle, technique, modeste et même sèche. Aucune
trace de cette emphase devenue le langage ordinaire de certaines
confréries d’audiophiles.
La mise en page du schéma ne le mettait pas spécialement en valeur,
le majestueux circuit imprimé était mieux servi, de même que les
Caractéristiques du préamplificateur Consonant Elektor

Réponse en fréquence : 20 Hz à 50 kHz (+0 dB, –3 dB) Séparation des canaux : >50 dB (à 1 kHz)
Tension de sortie max. : 3,5 Veff (10 Vcc) Dynamique : >90 dB
Tension de sortie nom. : 440 mVeff Bruit à la sortie : environ 0,1 mVeff
Rapport signal/bruit : >72 dB pour 440 mVeff en sortie Filtres
Marge de surcharge : >15 dB au-dessus de 440 mVeff en sortie Rumble : 60 Hz (–3 dB), 12 dB/octave
Scratch : 10 kHz (–3 dB), 12 dB/octave
Distorsion harmonique tot. : approx. 0.04% (for 440 mV out)
elektor 03-2012 79
sion d’éloignement entre les deux voies stéréophoniques et l’élar-
gissement de l’image perçue par l’auditeur, conformément au
canon esthétique de ces années-là. L’effet avait déjà été décrit dans
le numéro 1 de l’édition française d’Elektor, page 36.
À la fin des années 70, il était encore de bon ton de construire soi-
même à bon prix sa chaîne haute-fidélité — et d’en être fier. Même
en anglais les mots nerd et geek n’existaient pas, et hobbyist n’était
pas une insulte. Le fait d’implanter tous les composants, y compris
les organes de commande, sur le même circuit imprimé passait
pour une innovation remarquable : plus de fil de câblage, moins de
parasites, moins de bruit. Comme chaque médaille a son revers, il a
fallu isoler soigneusement le corps des potentiomètres de la façade
métallique afin d’éviter les boucles de masse. Ce détail n’avait pas
été mentionné dans l’article initial, mais il apparaît à la fin de l’ar-
ticle de l’édition française, postérieure de quelques mois.
Pour éviter la coupure inévitable entre une page de gauche et une
page de droite au mitan du magazine, on a pris soin de publier le
majestueux circuit imprimé (370 x 90 mm) sur les pages centrales,
car elles appartiennent au même cahier et sont les seules à ne pas
souffrir de décalage. Idem pour le plan d’implantation des compo-
sants et la face avant. Dans ces années-là, de très nombreux lec-
teurs gravaient encore eux-mêmes leurs circuits imprimés, et nom-
breux sont ceux qui n’ont pas hésité à détacher les pages centrales
de leur précieux magazine pour transférer le dessin des pistes sur
une plaque cuivrée.
Le Consonant photographié ci-contre n’a pas remarché dès la mise
sous tension ; il m’a fallu refaire deux soudures, sur un condensateur
au tantale et sur un régulateur de tension. Et puis il s’est réveillé de
son long sommeil. Dans le même coffret, on trouve un Preconso-
nant, préamplificateur pour disque microsillon, publié dans le pre-
mier numéro d’Elektor.
Que dire d’autre du Consonant aujourd’hui ? Sa contribution dans la

chaîne stéréo n’a pas desservi le signal dans mon salon. Je n’ai res-
senti aucun besoin de correction, pas de Baxandall, tous les réglages
sont restés en position neutre. Quant à l’élargisseur de stéréopho-
nie, il m’a fait l’effet d’un… effet. C’est-à-dire de quelque chose d’ar-
tificiel, qui jure avec mes critères de qualité d’aujourd’hui. J’ai res-
sorti le vieux 33 tours Tubular Bells, de Mike Oldfield. Je pense que si
ner de l’ampleur à la remastérisation alors fréquente de nombreux notre invité Henk l’écoutait aujourd’hui dans son salon (qui doit être
enregistrements monophoniques. Le nouvel effet connut alors une magnifique, s’il se rapporte à sa prestigieuse ascension sociale), il
vogue qui ne faiblira plus. Aujourd’hui encore des groupes de rock n’éprouverait sans doute plus le besoin d’élargir l’image stéréopho-
comme Bloc Party ou Editors en usent et en abusent pour faire gicler nique comme il le faisait sans sa chambrette d’étudiant à la fin des
leurs riffs de guitare. années 70. Quant à moi, dans ces années-là, je n’avais pas le sou, et
certainement pas de quoi me payer le Consonant.
Dans le Consonant, pour le mettre en service, il faut fermer S4. Les (110718)
voies D et G sont alors reliées par R35 et P3. En établissant cette
liaison entre les émetteurs de T4 et T4’, la résistance fixe R35 fait Liens
de ces deux étages un amplificateur différentiel. Le signal sur le [1] vidéo: cherchez la chaîne ElektorIM (sic) sur www.youtube.com
collecteur de T4 représente donc (L–kR), où k est une constante
[2] www.elektor.com/110718
déterminée par les paramètres du circuit. Le signe négatif exprime
la portion de signal en opposition de phase de la voie D. De la même Pour célébrer dignement le Consonant, Yves Masquelier a soigneuse-
manière, l’expression mathématique de la voie D est (R–kL). L’effet ment numérisé pour nous l’article paru en 1978, et disponible
audible de ces signaux en opposition de phase donne cette impres- désormais en téléchargement gratuit sur notre site.
80 03-2012 elektor
RÉCRÉATION
Hexadoku
Casse-tête pour électroniciens
Combien de grilles Hexadoku différentes de 16 x 16 chiffres est-il possible de composer?
Nous l’ignorons et ne craignons pas pour l’instant d’épuiser toutes ces possibilités. En voici une
nouvelle, que vous ne devriez n’avoir encore vue nulle part. Remplissez-la et envoyez-nous votre
solution. Vous gagnerez peut-être l’un des quatre chèques-cadeaux Elektor mis en jeu.
Les instructions de ce jeu sont simples. Une grille Hexadoku est chaque rangée, colonne et carré de 4 x 4 cases (délimités par un filet
composée de chiffres du système hexadécimal, de 0 à F. Du tout cuit gras). Certains chiffres, déjà placés dans la grille, en définissent la
pour les électroniciens et les programmeurs ! Remplissez le diagramme situation de départ. Si vous trouvez la solution de ce casse-tête, vous
de 16 x 16 cases de telle façon que tous les chiffres hexadécimaux de pouvez gagner un chèque-cadeau. Inutile de nous envoyer toute la
0 à F (0 à 9 et A à F) n’apparaissent qu’une seule et unique fois dans grille, il suffit de nous envoyer la série de chiffres sur fond grisé.
Participez et gagnez ! Où envoyer ?

Nous tirerons au sort l’une des réponses internationales correctes qui Envoyez votre réponse (les chiffres sur fond grisé) avec vos coordonnées
nous seront parvenues dans les délais ; son auteur recevra un chèque- par courriel, télécopie ou courrier avant le 1er avril 2012 à :
cadeau Elektor d’une valeur de 100 €. Nous offrons en outre Elektor c/o Regus Roissy CDG – Le Dôme – 1, rue de la Haye
3 chèques-cadeaux Elektor d’une valeur de 50 € chacun.
BP 12910 – 95731 Roissy CDG
À vos crayons !
Courriel : [email protected]
Les gagnants
La solution de l’Hexadoku du nº 403 (janvier) est : 43ADE
Le gagnant du chèque-cadeau Elektor d’une valeur de 100 € est : Christian Klems de Nijkerk (Pays-Bas).
Les 3 chèques-cadeaux Elektor d’une valeur de 50 € chacun vont à : Antje Völksch. de Bayreuth (Allemagne),
Raúl Elguezabal Martínez, de Barakaldo – Vizcaya (Espagne) et Marc Herzog, de Luxembourg (Luxembourg).
Bravo à tous et félicitations aux gagnants !
6 B 7 A 3 0 8 9 1 5 D C 2 4 E F
8 C 9 E 6 B 4 F 2 0 A 7 3 D 5 1
F D 1 2 7 5 A C 3 4 9 E 8 0 6 B
0 5 3 4 D E 1 2 6 8 B F 7 9 A C
7 F D 0 E C B 5 8 2 4 A 1 3 9 6
4 A 6 8 2 3 0 1 C 9 F B E 5 D 7
C 3 B 1 4 6 9 7 E D 0 5 A 8 F 2
9 E 2 5 8 A F D 7 1 6 3 B C 0 4
A 0 C F 5 7 2 E 4 3 8 9 6 B 1 D
D 6 E 3 F 1 C B 0 A 5 2 4 7 8 9
B 1 8 9 0 4 3 A D E 7 6 C F 2 5
2 4 5 7 9 8 D 6 B F C 1 0 E 3 A
3 7 0 6 A F 5 4 9 B 2 8 D 1 C E
E 8 A C B 9 7 0 F 6 1 D 5 2 4 3
1 9 4 D C 2 6 3 5 7 E 0 F A B 8
5 2 F B 1 D E 8 A C 3 4 9 6 7 0
Tout recours est exclu de même que le sont, de ce jeu, les personnels d’Elektor International Media B.V. et leur famille. Un seul gagnant par foyer.
elektor 03-2012 81
e-CHOPPE LIVRES
Morceaux choisis
La bibliothèque des PHOTOVOLTAÏQUE
passionnés d’électronique Alimentation électrique

autonome de sites isolés
Rêver de l’autonomie énergétique obte-
nue par une production photovoltaïque
domestique, c’est bien. En calculer la viabi-
lité, c’est mieux. Mais suffit-il de comparer
kilowattheure nucléaire (environ 0,08 €)
et kilowattheure photovoltaïque (envi-
ron 0,22 €) ? L’auteur G. Guihéneuf pense
qu’il ne faut pas se contenter d’aligner chif-
fres et idées. Il décrit trois projets exem-
plaires et simples d’électrification photovol-
taïque de sites ordinaires (cabanon, gara-
ge, mobile-home) avec des onduleurs, des
régulateurs de charge et un suiveur solaire.
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Rémy Mallard présente
L’électronique
pour les débutants
Par où commencer pour débuter en élec-
livres
sécurité – confort – économies tronique ? Vais-je m’égarer en explorant

l’internet, qui regorge de schémas, mais
Domotique sont-ils fiables ? Me faut-il un livre avec
La domotique, c’est l’électronique et l’informatique appliquées au logement. Elle améliore la vie des montages simples ou plutôt un livre
quotidienne au moyen de dispositifs électriques et électroniques. Il peut s’agir aussi bien de moto- sur les composants ? Après trente ans de
riser et télécommander par exemple la porte du garage ou bien les volets, que réguler le chauffage, pratique, l’auteur de ce livre, resté l’éter-
programmer les appareils électroménagers, simuler une présence, commander l’alarme à distance, nel débutant qui réalisait lui-même son
arroser automatiquement, exploiter un réseau multimédia, etc. premier montage dès l’âge de dix ans, par-
Ce livre montre comment la domotique gère le fonctionnement des appareils et dispositifs élec- tage ici sa soif toujours vive d’apprendre.
triques de la maison (tableau d’abonné, électroménager, éclairage, chauffage) et le réseau multi- Fin pédagogue, il guide les débutants et
média domestique (tableau de communication). Cette nouvelle édition traite également de deux répond aux questions que trop de livres
aspects essentiels, et en plein développement, de la domotique de demain : laissent en suspens : « Quel type de fer à
• l’efficacité énergétique : nouvelles étiquettes Énergie, éco-conception, Réglementation Ther- souder acheter ? »… « Un multimètre à 5 €
mique 2012, compteur communicant, etc. peut-il suffire ? »… « Un oscilloscope est-il
• la gérontechnologie, spécialité des aides techniques aux personnes âgées ou handicapées. indispensable ? ».
256 pages • 14 x 21 cm • ISBN 978-2-86661-182-8 • 32,50 o 317 pages • ISBN 978-2-86661-180-4 • 39,50 o
82 03-2012 elektor
23 projets ludiques et instructifs Initiation et maîtrise par l’expérimentation Les microcontrôleurs au service de
à construire soi-même 50 applications des l’écologie
Intelligence artificielle microcontrôleurs PIC Eau de pluie

Ce livre ne traite pas de théories abstraites, Cet ouvrage aborde le thème de l’eau sous ses
Voici 50 projets instructifs et utiles pour
mais de pratique. Il s’adresse à vous, pas- aspects quantitatif (cycle de l’eau, préci-
vous initier au langage de programma-
sionné d’électronique et de micro-informa- pitations, prix) et qualitatif (traitement de
tion JAL et maîtriser les microcontrôleurs
tique appliquée, et propose des circuits et l’eau potable, assainissement des eaux usées).
PIC16 et 18, avec des techniques univer-
des programmes simples. Expérimentez le Il détaille ensuite les différents éléments
selles comme la commande de relais,
biomimétisme sur vos propres robots mo- d’une installation de récupération des eaux
ou le traitement des signaux émis par
biles, construits avec des pièces de Lego ! de pluie : système aérien, cuve enterrée,
divers capteurs (y compris par exemple
Il y est donc question de microcontrôleurs pompe, filtres... Récupération et utilisation
un codeur rotatif), la communication
PIC, de programmation, de capteurs, de des eaux de pluie ne sont autorisées que
avec les bus I²C, SPI, RS232, USB, les
moteurs… mais aussi de morpions, de four- sous certaines conditions et pour certains
afficheurs à 7 segments et même le
mis, de gnous, de vers, et d’autres bestioles usages.
bus CAN.
« naturellement géniales ». C’est un ouvrage récréatif et pédago- 160 pages • ISBN 978-2-86661-176-7 • 27,50 o
238 pages • ISBN 978-2-86661-179-8 • 42,50 o gique : assemblez et utilisez les projets
proposés. Les explications claires, les
schémas et les photographies vous
feront découvrir une activité enrichis-
sante.
394 pages • ISBN 978-2-86661-177-4 • 44,50 o
Informations
35 projets d’initiation en C avec la carte
mbed NXP LPC 17688 complémentaires Mes premiers pas !
Microcontrôleurs Électronique
et gamme complète
RISC 32 bits logique & numérique
sur notre site Regardez les appareils actuels : on y trouve
à architecture ARM essentiellement des puces, des microcon-
La plate-forme mbed et son micro-
contrôleur ARM, le NXP LPC1768, sont
www.elektor.fr trôleurs, des dispositifs logiques program-
mables, etc. Les circuits intégrés simples,
conçus pour l’informatique en nuage comme le 4000 ou le 4093, y sont plus ra-
ou cloud computing qui révolutionne res. Se familiariser avec de tels circuits reste
le développement de logiciel : aucune Elektor / Publitronic SARL pourtant la porte d’entrée idéale du mon-
installation de logiciel spécifique, il suffit 1, rue de la Haye de de la logique. Car c’est d’opérateurs,
d’un navigateur et d’un port USB. Vous BP 12910 de bascules bistables et de compteurs
programmerez et stockerez vos résul- 95731 Roissy CDG Cedex que sont faits les montages numériques
tats sur l’internet, et y accéderez depuis Tél. : +33 (0)1.49.19.26.19 même les plus complexes. L’apprentissage
n’importe quel PC, où que vous vous trou- Fax : +33 (0)1.49.19.22.37 des notions fondamentales est plus facile
livres
viez. Dans ce livre, il est question aussi lorsqu’il s’accompagne de travaux pra-
@ : [email protected]
bien du langage C, des bibliothèques tiques ; c’est pourquoi ce livre est associé à
mbed, d’exemples de programmes que un kit d’initiation réunissant une plaquette
du traitement de signaux analogiques, d’expérimentation universelle et tous les
de capteurs, de moteurs etc. composants requis.
232 pages • ISBN 978-2-86661-178-1 • 39,50 o 156 pages • ISBN 978-2-86661-175-0 • 29,50 o
elektor 03-2012 83
e-CHOPPE CD & DVD-ROM, KITS & MODULES
cd & dvd-rom
Enregistreur météo USB

NOUVEAU de longue durée
(Elektor septembre 2011)
Tous les articles de 2011 sur DVD-ROM
Cet enregistreur de données autonome
DVD Elektor 2011
Détecteur de enregistre avec une pile quelque six à
Ce DVD-ROM réunit tous les articles huit semaines de données fournies par
d’ELEKTOR, le mensuel d’électronique rayonnement des capteurs I²C de pression atmosphé-
et de micro-informatique appliquées, (Elektor novembre 2011) rique, température et humidité et les af-
parus au cours de l’année 2011. Il con- fiche sur un LCD. Les résultats, collectés
tient non seulement le texte des articles Il ne faut guère plus qu’une photodiode par l’intermédiaire d’un port USB, sont
ainsi que les schémas, mais aussi tous les PIN et un amplificateur de capteur adapté représentés graphiquement sur un PC
dessins des circuits imprimés, sous forme pour mesurer un rayonnement radioactif. par GNUplot. L’utilisation de modules de
de fichiers à haute résolution. Ceci permet Nous présentons ici un préamplificateur capteurs numériques réduit l’investisse-
à l’utilisateur de modifier à sa guise les optimisé couplé à un compteur particu- ment en matériel et évite les réglages.
dessins existants à l’aide d’un programme lier : un microcontrôleur qui gère la durée
Kit : platine, contrôleur ATmega88-20PU
adéquat. Dès lors, rien ne s’oppose plus à de la mesure et affiche la fréquence des
programmé, capteurs d’humidité et de
l’exportation des documents vers un autre impulsions en « counts per minute ».
pression atmosphérique
format à la convenance de l’utilisateur.
Kit (composants avec la platine, afficheur
Réf. : 100888-73 • 34,95 o
ISBN 978-90-5381-276-1 • 27,50 o et microcontrôleur programmé)
Réf. : 110538-71 • 39,95 o
Convertisseur
USB/RS485
kits & modules
(Elektor juin 2011)
Passerelle USB/série
Le convertisseur USB/RS485 établit la
Les articles de la série populaire BOB-FT232R connexion entre un port USB de votre
Elektor-CC2-AVR réunis sur CD-ROM ordinateur (portable) et un bus RS485
(Elektor septembre 2011)
CD ATM18 Collection à deux fils. Un bornier à vis assure une
Ce convertisseur USB/serie vous surpren- connexion facile et fiable du bus RS485.
Voici la compilation sur CD-ROM de la sé-
dra d’abord par sa taille : pas plus grande Grâce au populaire circuit intégré FT232L
rie populaire Elektor-CC2-AVR, soit plus
que l’embout moule d’un câble USB ! Il et ses pilotes de FTDI le convertisseur
de 25 projets autour de la carte ATM18,
vous epatera aussi parce qu’il est pratique, fonctionne non seulement avec toutes
les logiciels associés, les typons (PDF)
rapide a mettre en oeuvre, reutilisable, les versions actuelles de Windows, mais
et des informations complémentaires.
multi plate-forme (Windows, Linux, etc.) aussi avec Windows CE, Windows Mobile,
Le tout est complété par un cours com-
et pas trop cher pour autant. Linux et Mac OS X.
plet de programmation BASCOM-AVR
en 6 leçons. Platine montée et testée Platine montée et testée
ISBN 978-0-905705-92-7 • 29,50 o Réf. : 110553-91 • 15,00 o Réf. : 110258-91 • 24,95 o
84 03-2012 elektor
F405 mars 2012 €
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F404 février 2012
311 circuits
AndroPOD (1)
110258-91 ..... Convertisseur USB/RS-485 (monté et testé) ............ 24,95 1 ISBN 978-2-86661-184-2 ......................36,00 o
110405-91 ..... Module avec RS-485 (monté et testé) ........www.elektor.fr
Domotique
2
110553-91 ..... USB-FT232R (monté et testé) .................................. 15,00
120103-92 ..... Câble noir USB 2.0 A mâle vers micro-B, ISBN 978-2-86661-182-8 ......................32,50 o
5 broches, 1,8 m ....................................................... 3,95
120103-94 ..... Bloc d’alimentation moulé L’électronique pour les débutants
5 V/1 A à connecteur micro USB................................. 8,95 3 ISBN 978-2-86661-180-4 ......................39,50 o
Pico C-Plus et Pico C-Super
livres
110687-41 ..... Microcontrôleur programmé Pico C-Plus Intelligence artificielle
(ATtiny2313-20PU) ................................................... 4,95
110687-42 ..... Microcontrôleur programmé Pico C-Super
4 ISBN 978-2-86661-179-8 ......................42,50 o
(ATtiny2313-20PU) ................................................... 4,95

Microcontrôleurs RISC 32 bits à architecture ARM
Retour aux sources (2)
ELEX-1 ............ Platine de prototypage ELEX ..................................... 5,50
5 ISBN 978-2-86661-178-1 ......................39,50 o
ELEX-2 ............ Double platine de prototypage ELEX ......................... 9,95
CD ECD 6
F403 janvier 2012 1
kits & modules cd & dvd-rom
ISBN 978-90-5381-258-7 ......................29,50 o
Clé USB sur microcontrôleur
DVD Elektor 2010
2
110409-1 ....... Platine .................................................................... 10,95
110409-41 ..... Microcontrôleur programmé ISBN 978-90-5381-267-9 ......................27,50 o
PIC24FJ64GB002-I/sp dil-28s .................................. 14,95
Interface pour sonde lambda à bande large DVD The Audio Collection 3
110363-41 ..... Microcontrôleur programmé ATMEGA8-16AU .......... 9,95 3 ISBN 978-90-5381-263-1 ......................21,50 o
Cours DSP audio
110002-71 ..... Platine dotée des CMS + DVD Wireless Toolbox d’Elektor
les connecteurs et les barregraphes à LED................ 49,95 4 ISBN 978-90-5381-268-6 ......................32,50 o
Le bus arrive (11)
110258-1 ....... Platine (noeud d’expérimentation) ........................... 5,95 CD ATM18 Collection
110258-1C3 ... 3 x Platine (noeud d’expérimentation) .................... 12,95
110258-91 ..... Module convertisseur USB/RS-485 .......................... 24,95
5 ISBN 978-0-905705-92-7 ..................... 29,50 o
Le réseau EDF à la loupe Passerelle USB/série BOB-FT232R

110461-41 ..... AT89C2051-24PU programmé (50 Hz, Europe) ......... 9,95
110461-42 ..... AT89C2051-24PU programmé
1 Réf. : 110553-91 ...................................15,00 o
(60 Hz, Amérique du Nord) ....................................... 9,95
Détecteur de rayonnement
F402 décembre 2011 2 Réf. : 110538-71 ...................................39,95 o
Le bus arrive (10)
Capacimètre Pico C
110258-1 ....... Platine (noeud d’expérimentation) ........................... 5,95
110258-1C3 ... 3 x Platine (noeud d’expérimentation) .................... 12,95 3 Réf. : 100823-71 ...................................82,50 o
110258-91 ..... Module convertisseur USB/RS-485 .......................... 24,95
Enregistreur météo USB de longue durée
F401 novembre 2011
Détecteur simple de chauve-souris
4 Réf. : 100888-73...................................34,95 o
110550-1 ....... Platine ...................................................................... 9,95
Convertisseur USB/RS485
Détecteur de rayonnement
110538-41 ..... Microcontrôleur ATmega88PA-PU programmé ....... 10,50
5 Réf. : 110258-91...................................24,95 o
110538-71 ..... Kit (composants avec la platine,
afficheur et microcontrôleur programmé) ............... 39,95
Interface JTAG par OnCE
110534-91 ..... Programmateur monté et testé............................... 39,95 Commandez tranquillement sur
Le bus arrive (9)
110258-1 ....... Platine (noeud d’expérimentation) ........................... 5,95
110258-1C3 ... 3 x Platine (noeud d’expérimentation) .................... 12,95
www.elektor.fr/e-choppe
110258-91 ..... Module convertisseur USB/RS-485 .......................... 24,95 ou à l’aide du bon de commande encarté
F400 octobre 2011
à la fin de la revue. Les commandes en ligne
Platine polyvalente pour montages à microcontrôleur(s) AVR
100892-1 ....... Platine Platino......................................................... 12,95 de livres ou de CD & DVD-ROM bénéficient
OBD 2 sans fil d’une remise spéciale de 5%.
100872-71 ..... Platine OBD2-ZigBee dotée de composants CMS
plus boitier et clé USB ZigBee................................. 124,95
100872-72 ..... Platine OBD2-Bluetooth dotée de composants CMS Elektor / Publitronic SARL
plus boitier ........................................................... 124,95 1, rue de la Haye • BP 12910
Capteurs I²C 95731 Roissy CDG Cedex
100888-71 ..... Capteur d’humidité HH10D ...................................... 7,95 Tél. : +33 (0)1.49.19.26.19
100888-72 ..... Capteur de pression atmosphérique HP03SA............. 6,45 Fax : +33 (0)1.49.19.22.37
@ : [email protected]
elektor 03-2012 Sous réserve de modification de prix et d‘erreur d‘impression. 85
AVANT-PREMIÈRE du numéro d’avril 2012 d’Elektor
Thermomètre à affichage électromécanique

Même au supermarché on trouve pour quelques euros des thermomètres électroniques à affi-
cheurs à cristaux liquides dont la précision est plus qu’honorable. Pour ce qui est de la lisibilité,
c’est une autre histoire. Au-delà de quelques dizaines de centimètres de distance et quand la
luminosité est forte ou faible, on n’y voit plus rien. La solution imaginée pour ce thermomètre est
spectaculaire : l’auteur propose de récupérer l’affichage électromécanique d’un flipper. C’est un
ATtiny2313 qui se chargera de convertir la température captée par un TMP100 en un signal appro-
prié (des impulsions !) pour commander les électroaimants qui actionnent les roues de l’afficheur.
Un projet original, ludique, utile et instructif !
Préamplificateur de haut de gamme

Après le remarquable amplificateur de puissance à 64 amplificateurs opérationnels 5532 publié
en octobre et novembre 2010 (www.elektor.fr/100124), l’éminent concepteur audio Douglas Self
a cogité sur un préampli du même calibre, construit lui aussi autour d’amplis op 5532 montés en
parallèle. Des platines ont été dessinées et mises au point au labo d’Elektor pour cette réalisation
qui se distingue par les nombreuses possibilités de réglage offertes. C’est par une introduction
pour en définir le cadre général que nous ouvrirons le mois prochain une série d’articles consacrée
à ce projet. Pour vous mettre la puce à l’oreille, si l’on peut dire, nous reproduisons ci-contre la
platine du préampli MD/MC de grande qualité.
Commutation RS-485
L’ElektorBus se prête parfaitement à des applications pratiques, par exemple dans le domaine
de la domotique, pour interconnecter des circuits de mesure, de commande et de régulation.
C’est dans cet esprit que nous publierons un module de commande de domotique pour l’Elek-
torBus, équipé de deux relais, d’un microcontrôleur ATmega88 et d’un pilote de ligne RS-485.
Ce module permettra de commuter des charges sous 230 V. Deux entrées du contrôleur sont
reliées à un bornier auquel il est facile de connecter des interrupteurs ou des poussoirs. Bien
entendu, le logiciel de commande de ce module sera compatible avec l’ElektorBus.
Informations sous réserve de modifications. Le numéro d’avril paraîtra le 21 mars.
Pour vous abonner :

Passez par notre site www.elektor.fr/abo, c’est plus rapide et moins cher.
www.elektor.fr www.elektor.fr www.elektor.fr www.elektor.fr www.elektor.fr www. elektor.f

Elektor en ligne
Sur le site d’Elektor, vous trouvez tous les articles publiés depuis 2000, sous forme de fichiers PDF téléchargeables individuellement, certains
gratuitement, d’autres moyennant un modeste paiement forfaitaire. Un résumé de l’article donne une idée du contenu avant de le téléchar-
ger, de même que la liste des composants (le cas échéant). Le site propose
également les autres ressources liées à chaque article : code source, liens,
circuits imprimés, et les corrections ainsi que les mises à jour s’il y en a.
L’e-choppe d’Elektor propose de nombreux produits : CD-ROM, DVD, kits,
modules assemblés, appareils & instruments, E-blocks, livres. Sans oublier
l’indispensable et puissante fonction de recherche.
Également sur le site d’Elektor :

• des nouvelles sur le monde de l’électronique
• un forum des lecteurs
• téléchargement de logiciel et de circuits imprimés
• des offres temporaires très avantageuses
• Foire Aux Questions
86 03-2012 elektor
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©2012 National Instruments. Tous droits réservés. LabVIEW, National Instruments, NI, et ni.com sont des marques de National Instruments.
Les autres noms de produits et de sociétés mentionnés sont les marques ou les noms de leurs propriétaires respectifs. 04458

Elektor N°405 - Mars 2012

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[électronique analogique & numérique • micro • audio • test & mesure ]

Mars 2012 No 405 ISSN 0181-7450

Radio logicielle : nouvelle série d’articles

Android + Bluetooth + Arduino

Récepteur Petites Ondes

Platino dans la peau d’Arduino

Boussoles électroniques Modules radiofréquences FM PC industriel au format rain-dil Modules GPS

47 Astuces de conception

62 Cap sur l’avionique : 74 Concours RS DesignSpark ChipKIT

75 Attaque bit à bit du module USB FTDI 81 Hexadoku

Directeur Elektor online : Carlo van Nistelrooy

Tech the Future explores the solutions for a

Nos équipes internationales

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OBD2 sans fil

Règles du jeu La rédaction se réserve le droit de traduire, de corriger ou

Fini le bricolage, Electric, Nissan Motor, Sanken Electric et

Wi-Fi, Bluetooth, four à micro-ondes… nous

du grand public. Nous vous proposons

une explication de la technique de l’étalement

Figure 2 – Les différentes applications de la fréquence 2,4 GHz.

La bande ISM radio émise par le lecteur lors de l’interrogation de l’étiquette.

Il est difficile de connaître la part exacte d’implication et

précisément lors de la crise des missiles cubains, en octobre 1962.

Pour bien comprendre les notions de DSSS et FHSS, un petit rappel

S Utilisons un simulateur (par exemple Proteus, de la société Labcenter

Figure 7 – Le résultat de la simulation.

Le spectre du signal original est donné figure 8. On voit aisément

tromagnétiques de hautes fréquences sont encore mal connus.

D troubles de la mémoire, des difficultés de concentration...). Dans un

les microcontrôleurs 8 bits piC10F/lF32X et piC12/16F/lF150X associent une faible

Android + Bluetooth + Arduino

Même un modèle bon marché de téléphone

en montre le schéma, la platine est sur la figure 2. Cette

interface permet d’essayer toutes les possibilités de com- VCC

munication par Bluetooth entre un téléphone Android et

tion les raccordements pour tous les relais, interrupteurs K9

Liste des composants

K3, K4 = embase à 8 broches

Listage 1. Le programme dans le microcontrôleur a été rédigé en BASCOM.

sissez New (Virtual Device), p. ex. Gingerbread pour la version 2.3.3

On commande les LED et relais des sorties numériques sur l’adap-

Port Terminal, il faudra commencer par sélectionner le bon port COM

Après avoir transféré et lancé l’application, établissez la liaison avec

public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int

e.printStackTrace(); RTemp=Temp;RTemp=RTemp/6;// 0-255 vers grdC

Retour aux sources (3)

Tableau : valeurs mesurées avec un transistor BC547B

3 0,07 V 0,7 µA 573 mV 4,9 V 0,1 V 0,1 mA 143

Structure et fonctionnement du transistor

UC = UC * 50 ' max 51150 -> 5115 mV VCC PB2 PB1 PB0