On

 regroupe  et  explicite  dans  ce  formulaire  les  expressions  de  tous  les  opérateurs  d’analyse  vectorielle  dans  les  trois  systèmes  de  coordonnées  usuels.    
Soit  U  un  champ  de  scalaire  et  𝑊  un  champ  de  vecteurs.  
Relation  
  Coordonnées  cartésiennes  (x,y,z)   Coordonnées  cylindriques  (r,θ,z)   Coordonnées  sphériques  (r,θ,ϕ)   avec  
nabla  
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈 1 𝜕𝑈
𝒈𝒓𝒂𝒅 𝑼   𝑢𝑥 +    𝑢𝑦 +    𝑢𝑧    𝑢𝑟 +    𝑢𝜃 +    𝑢𝑧    𝑢𝑟 +    𝑢𝜃 +    𝑢𝜑   𝜵. 𝑼  
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑊𝑥 𝜕𝑊𝑦 𝜕𝑊𝑧 1 𝜕(𝑟. 𝑊𝑟 ) 1 𝜕𝑊𝜃 𝜕𝑊𝑧 1 𝜕(𝑟2 . 𝑊𝑟 ) 1 𝜕(𝑠𝑖𝑛𝜃𝑊𝜃 ) 1 𝜕𝑊𝜑
𝒅𝒊𝒗  𝑾   +   +     +   +     +   +     𝜵  .    𝑾  
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟2 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑊𝑧 𝜕𝑊𝑦 1 𝜕𝑊𝑧 𝜕𝑊𝜃 1 𝜕(𝑠𝑖𝑛𝜃. 𝑊𝜑 𝜕𝑊𝜃
− − ( − )
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑
𝜕𝑊𝑥 𝜕𝑊𝑧 𝜕𝑊𝑟 𝜕𝑊𝑧 1 𝜕𝑊𝑟 1 𝜕(𝑟𝑊𝜑 )
𝒓𝒐𝒕  𝑾   −   −   −   𝜵  ˄  𝑾  
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑 𝑟 𝜕𝑟
𝜕𝑊𝑦 𝜕𝑊𝑥 1 𝜕(𝑟𝑊𝜃 ) 1 𝜕𝑊𝑟 1 𝜕(𝑟𝑊𝜃 ) 𝜕𝑊𝑟
− − ( − )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝜕2 𝑈 𝜕2 𝑈 𝜕2 𝑈 1 𝜕 𝜕𝑈 1 𝜕2 𝑈 𝜕2 𝑈 1 𝜕 2 𝜕𝑈 1 𝜕 𝜕𝑈 1 𝜕2 𝑈
∆𝑼   +   +     𝑟 +   +         𝑟 +   2 𝑠𝑖𝑛𝜃   +   2        
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧 2
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟2 𝜕𝜃2 𝜕𝑧2 𝑟2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝜕𝜑2
2
𝜕 𝑊𝑥 𝜕2 𝑊 𝑥 𝜕2 𝑊 𝑥
+   +  
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧2
𝜕2 𝑊 𝑦 𝜕2 𝑊 𝑦 𝜕2 𝑊 𝑦
∆𝑾   +   +     /   /    
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧2
𝜕2 𝑊 𝑧 𝜕2 𝑊 𝑧 𝜕2 𝑊 𝑧
+   +  
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 𝜕𝑧2
Relations  entre  opérateurs  

𝑑𝑖𝑣(𝑟𝑜𝑡𝑊) = 0   𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑈𝑉)   =  𝑈 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑉)   +  𝑉  𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑈)  

𝑟𝑜𝑡(𝑔𝑟𝑎𝑑𝑈) = 0   𝑑𝑖𝑣(𝑈𝑊)   =   𝑊. 𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑈)   +  𝑈𝑑𝑖𝑣𝑊  

∆𝑈   =  𝑑𝑖𝑣(𝑔𝑟𝑎𝑑𝑈)   𝑟𝑜𝑡 𝑈𝑊 =  𝑈 . 𝑟𝑜𝑡 𝑊 + 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑈˄  𝑊  

∆𝑊   =  𝑔𝑟𝑎𝑑(𝑑𝑖𝑣𝑊) − 𝑟𝑜𝑡(𝑟𝑜𝑡𝑊)   𝑑𝑖𝑣(𝑊  ˄  𝑉 )   =   𝑉. 𝑟𝑜𝑡𝑊  –  𝑊. 𝑟𝑜𝑡𝑉  

 
Cours  -­‐  Chapitre  1  :  Eléments  d’analyse  vectorielle  et  rappels  mathématique  –  H.  CHAABOUNI  -­‐  Institut  Supérieur  d’Informatique  –  Université  Tunis  El  Mana  
 
  

 
Cours  -­‐  Chapitre  1  :  Eléments  d’analyse  vectorielle  et  rappels  mathématique  –  H.  CHAABOUNI  -­‐  Institut  Supérieur  d’Informatique  –  Université  Tunis  El  Mana