Chap4 Capteurs

L.SL.
L Nom :
Classe : Durée : 2 H
LES CAPTEURS
La partie opérative (PO) doit rendre compte de son état à la partie commande (PC). Les composants
qui assurent cette fonction sont les capteurs (ou détecteurs).
Ils sont utilisés pour prélever une information sur la position précise d'un objet, la présence d'un objet,
le niveau d'un fluide, l'épaisseur d'une pièce, la température, la vitesse, le débit
On peut alors classer les capteurs en deux catégories, les capteurs à contact qui nécessitent un contact
direct avec l'objet et les capteurs de proximité.
1) LES CAPTEURS A CONTACT MECANIQUE :

Il plusieurs variété de capteurs à contact mécaniques ;on se limitera à présenter deux types :
1-1- Capteurs de position mécanique :

Ils sont généralement des distributeurs 3/2 monostables. Ils peuvent peut être fermés (NF) au repos
ou ouverts au repos (NO).
A galet
Suivant l’utilisation et l’implantation, le capteur de position peut être commandé par poussoir simple,
galet, levier, levier escamotable, tige souple…
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Exemple : Câblage de capteurs devant commander un distributeur pilotant un vérin double effet
1-2- Capteur à fuite et relais associés:
Pour pouvoir fonctionner correctement, ces capteurs doivent être couplés avec un relais pour capteur à
fuite. Le capteur est alimenté en pression par le relais. Lorsque l’objet détecté obture la fuite d’air à
faible débit, la pression augmente dans le tube ce qui pousse le relais de ce capteur à émettre un signal
de sortie.
Types de capteurs à fuite standard :

Capteur à fuite Position1 : objet non détecté
Position2 : objet détecté représentation symbolique

Signal de sortie vers le relais
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Capteur à fuite à bille
Position 1 : pas de contact avec un objet
Position 2 : contact avec un objet signal de sortie vers le relais
représentation symbolique
2) LES CAPTEURS SANS CONTACTS OU CAPTEURS DE PROXIMITE :

2-1- Capteurs à seuil de pression:
Le capteur à seuil de pression ou à chute de pression est piloté par la contre pression d’échappement et
alimenté par la pression P du réseau. Lorsque le vérin arrive en fin de course, cette contre pression
dans la chambre d’échappement chute jusqu’à atteindre une pression préréglée (par exemple à 1/12ème
de la pression du réseau ) , le capteur émet un signal de sortie S.
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Exemple : câblage d’un capteur à seuil de pression :
Ce type branchement pneumatique est très indiqué pour des vérins ayant des fins de course variables :
vérins-étaux, vérin de bridage ou de serrage…
2-2- Les capteurs ou détecteurs magnétiques :
Un capteur magnétique est composé d'un interrupteur à lame souple (ILS) sensible à la présence d'un
champ magnétique mobile. Lorsque le champ se trouve sous la lame, il ferme le contact du circuit
provoquant la commutation du capteur. Ce capteur se monte directement sur le vérin et permet de
détecter la fin de course des vérins. Pour utiliser ce type de capteur, il est nécessaire d'utiliser un vérin
comportant un aimant permanent monté sur le piston.
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2-3- Les capteurs ou détecteurs photoélectriques :
Ce sont les plus fréquents, on les trouve à l’entrée des grands magasins, des parkings, comme sécurité
de seuil dans les ascenseurs etc.
Ils se composent d'un émetteur de lumière associé à un récepteur. La détection d'un objet se fait par
coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est amplifié pour être exploité par la partie
commande.
Trois systèmes sont couramment utilisés :
Objet à détecter
Système reflex :
Réflecteur
Boitier Emetteur /Récepteur
Système barrage :
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Emetteur
Objet à détecter
Récepteur
Système proximité :
Avantages
 détection d'objets de toutes formes et de matériaux de toutes natures
 détection à très grande distance
 généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions d'environnement
2-4- Les capteurs capacitifs :
Un capteur capacitif permet de détecter la présence de tout objet métallique ou non (métal, bois,
papier, plastique, verre et ceux sous forme liquide, poudre , solide ou granuleuse).
La présence de l’objet modifie le champ magnétique ou électrique engendré par le capteur. Cette
modification entraine un signal de sortie.
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Utilisations
 Contrôle de remplissage de liquides dans des flacons ou des cuves

 Détection de la présence de matériaux pulvérulents dans des trémies
2-5- Les capteurs inductifs :

Les capteurs inductifs produisent à l'extrémité de leur tête de détection un champ magnétique oscillant.
Ce champ est généré par une self et une capacité montée en parallèle. Lorsqu'un objet métallique
pénètre dans ce champ, il y a perturbation de ce champ puis atténuation du champ oscillant. Cette
variation est exploitée par un amplificateur qui délivre un signal de sortie, le capteur commute.
Ces types de capteur sont utilisés pour détecter les objets métalliques.
Signal de détection
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1) LES CAPTEURS A CONTACT MECANIQUE :

1-1- Capteurs de position mécanique :

1-2- Capteur à fuite et relais associés:

Types de capteurs à fuite standard :

Position2 : objet détecté représentation symbolique

Position 1 : pas de contact avec un objet

Position 2 : contact avec un objet signal de sortie vers le relais

2) LES CAPTEURS SANS CONTACTS OU CAPTEURS DE PROXIMITE :

2-2- Les capteurs ou détecteurs magnétiques :

Boitier Emetteur /Récepteur

2-4- Les capteurs capacitifs :

 Contrôle de remplissage de liquides dans des flacons ou des cuves

2-5- Les capteurs inductifs :

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